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- 基于IWOA的无人机路径规划研究 认领 引用 被引量：1
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- 《自动化仪表》 CAS 2026年第5期33-42,共10页
- 针对复杂环境下无人机路径规划面临的多约束优化问题,提出了一种基于改进鲸鱼优化算法(IWOA)的无人机路径规划方法。通过融合Tent混沌映射初始化策略、参数非线性动态调整机制及自适应权重因子设计,有效解决了传统算法在全局搜索能力、... 展开更多
- 关键词 改进鲸鱼优化算法 动态调整 自适应 无人机 路径规划 优化设计
- 自适应双向搜索天牛群算法的机械臂路径规划 认领 引用
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- 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第3期88-94,共7页
- 针对传统天牛群算法初始解集分布不均、解空间探索效率低下以及收敛稳定性不足等问题,提出一种自适应双向搜索天牛群算法。首先,在Tent混沌映射中设计自适应扰动项,提升种群初始化分布质量并规避短周期循环缺陷;其次,在起点与目标点同... 展开更多
- 关键词 双向搜索 自适应 双向收敛 路径规划
- 联合星-空激光雷达和Sentinel-2数据的森林地上生物量估测方法 认领 引用
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- 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第3期74-87,共14页
- 【目的】探索新一代冰、云和陆地高程卫星(ICESat-2)与机载激光雷达及Sentinel-2多源数据联合反演区域森林地上生物量(AGB)的适配性,为大范围森林资源管理和动态监测提供科学依据。【方法】以内蒙古赤峰市旺业甸林场为研究区,基于机载... 展开更多
- 关键词 森林地上生物量 机器学习 ICESat-2 UAV-LiDAR Sentinel-2
- 面向海上风光固态变压器的高增益变换器研究 认领 引用
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- 《变压器》 2026年第8期15-24,共10页
- 在智能电网与固态变压器(SST)技术快速发展的背景下,适用于海上风光能源高效接入的高增益直流变换器成为了研究热点。针对现有拓扑在极高占空比下的效率瓶颈与元件应力问题,本文作者提出了一种新型二次型高增益DC-DC变换器。该变换器由... 展开更多
- 关键词 固态变压器 高增益 耦合电感 可再生能源
- 线性霍尔传感器应用于外转子永磁同步电机转子位置检测 认领 引用 被引量：1
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- 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第5期1-13,共13页
- 传统的转子位置检测方案是将霍尔传感器安装在电机定子上或底部,通过检测气隙磁场或永磁体漏磁来计算转子位置,但电枢反应对位置检测精度影响显著。文章提出将霍尔传感器安装在外转子永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,P... 展开更多
- 关键词 线性霍尔传感器 永磁同步电机 印刷电路板 转子位置检测
- 自适应双向搜索沙猫群优化算法机械臂路径规划 认领 引用
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- 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第7期43-49,共7页
- 针对机械臂三维空间路径规划问题,沙猫群优化算法存在初始种群质量低、单向搜索策略速度慢及规划路径平滑性差等不足。提出一种融合复合混沌映射与自适应双向搜索机制的改进沙猫群优化算法。首先,设计Logistic-Tent复合混沌映射,动态平... 展开更多
- 关键词 路径规划 双向搜索策略 自适应 沙猫群优化算法
- 唐代寅识迦河考 认领 引用
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- 《历史地理研究》 CSSCI 2026年第1期146-152,161,162,共7页
- 唐永昌元年,唐朝与吐蕃为争夺西域控制权曾在寅识迦河一带有过一场会战。学界对寅识迦之役战场的地理方位多有纷讼。今据语音考索,“寅识迦”当为古突厥语音译,有“细”义,或描述径流纤细。唐时寅识迦河约当焉耆以南的英气盖河。
- 关键词 寅识迦 英气盖 焉耆
- 预防性养护技术在高速公路沥青路面中的应用 认领 引用
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- 《科学技术创新》 2026年第9期169-172,共4页
- 为了科学决策高速公路沥青路面的养护时机并提升养护效益,开展了预防性养护技术在高速公路沥青路面中的应用研究。通过介绍某运营中高速公路的项目概况与养护需求,系统分析了路面使用性能的关键指标及其衰减规律,提出了基于性能预测的... 展开更多
- 关键词 预防性 养护技术 高速 公路 沥青 路面
- 高校青年教师海外访学价值转化困境与优化路径研究 认领 引用
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- 《时代人物》 2026年第23期0095-0096,0099,共2页
- 海外访学是高校青年教师拓展学术视野、接轨国际前沿、提高教学科研水平的有效方式,也是高校加强师资队伍建设、增强综合实力的有效手段。但是目前我国高校青年教师出国研修普遍存在“重派遣、轻转化”的问题,所获得的知识和技术以及资... 展开更多
- 关键词 高校青年教师 海外访学 价值转化 困境 优化路径
- 企业数字化转型的影响因素及经济后果研究——基于文献综述视角 认领 引用
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- 《国际会计前沿》 2026年第2期413-420,共8页
- 随着数字经济的快速发展,数字化转型成为了当前学术界的热门议题。企业作为经济活动的主体,数字化转型是增强自身实力与实现可持续发展的重要举措。文章通过对国内外有关企业数字化转型的文献检索,全面梳理和阐述当前有关企业数字化转... 展开更多
- 关键词 数字化转型 文献综述 影响因素 经济后果
- 定量MRI技术在长跑人群下肢肌肉评估中的应用进展 认领 引用
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- 《磁共振成像》 CAS CSCD 北大核心 2026年第3期228-234,共7页
- 长跑运动在提升心肺功能与促进身心健康的同时,也易引起下肢肌肉的微创伤与适应性改变。传统的影像学方法在评估肌肉微观结构与早期损伤方面存在局限,而T2-mapping、扩散张量成像(diffusion tensor imaging,DTI)、体素内不相干运动成像(... 展开更多
- 关键词 定量磁共振成像 长跑 下肢肌肉 肌肉微损伤 肌肉代谢 多模态成像 运动医学
- MRI定量磁敏感成像在脊柱疾病中的研究进展 认领 引用
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- 《磁共振成像》 CAS CSCD 北大核心 2026年第2期187-193,共7页
- 脊柱疾病因其高发病率、高致残率及高昂的经济负担,已成为全球性重大公共卫生问题。其精准诊断与早期评估对改善患者预后至关重要,但常规影像学方法在揭示组织生化成分微变化方面存在局限;定量磁敏感成像(quantitative susceptibility m... 展开更多
- 关键词 脊柱疾病 磁共振成像 定量磁敏感成像 定量分析
- 认同建构视角下中外合作办学学生流失诱因与干预策略 认领 引用
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- 《科研成果与传播》 2026年第2期0205-0208,共4页
- 中外合作办学是国家高等教育国际化的有效途径,在吸收国外优质教育资源、培养具有全球竞争力的人才上起着积极作用。但是近年来,学生流失现象越来越严重,严重影响到办学质量和可持续发展。本文以认同建构理论为基础,针对中外合作办学实... 展开更多
- 关键词 认同建构 中外合作办学 流失诱因 干预
- 深度学习用于影像学研究膝骨关节炎进展 认领 引用
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- 《中国医学影像技术》 北大核心 2026年第1期144-146,共3页
- 膝骨关节炎(KOA)是常见退行性关节疾病,早期诊断和精确诊疗对改善患者生活质量至关重要。传统影像学诊断和评估KOA存在主观性强、诊断标准不统一等问题。深度学习(DL)为自动化诊断和评估KOA提供了新的可能。本文围绕DL用于X线、MRI诊断... 展开更多
- 关键词 骨关节炎 膝 深度学习 诊断显像
- 可见光催化脱羧硫化合成S-烷基二硫代氨基甲酸酯 认领 引用
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- 《化工技术与开发》 CAS 2026年第2期1-5,45,共5页
- S-烷基二硫代氨基甲酸酯作为一类重要的含硫化合物,在化工、医药等领域发挥着重要作用,但使用温和条件来合成结构多样性产物的方法却很少。本文以简单易得且结构多样的烷基羧酸(一元、二元、三元酸、氨基酸等)和一硫化四甲基秋兰姆(TMTM... 展开更多
- 关键词 可见光催化 脱羧 自由基 S-烷基二硫代氨基甲酸酯
- 人工智能在足踝部影像学中的研究进展 认领 引用
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- 《临床放射学杂志》 北大核心 2026年第7期1276-1279,共4页
- 足踝部作为人体承重与运动的核心枢纽,其解剖结构复杂且功能重要。足踝部疾病的临床诊断高度依赖影像学评估,但传统影像判读存在主观性强、可重复性差、效率低下等局限,难以满足日益增长的精准医疗需求。近年来,人工智能(artificial int... 展开更多
- 关键词 骨骼肌肉 深度学习 影像学 足踝部 临床诊断
- 综合医院中西医协同发展模式探索与路径优化 认领 引用
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- 《中国医院》 北大核心 2026年第6期66-69,共4页
- 聚焦高质量发展背景下综合医院中西医协同发展模式构建与路径优化。以甘肃省人民医院实践案例为研究对象,系统分析其创新举措与发展成效。通过梳理医院在制度建设、诊疗模式、人才培养、临床科研等维度探索,构建“决策-控制-执行”全流... 展开更多
- 关键词 综合医院 中西医协同 路径优化
- 人工智能驱动高校公共体育课教学改革的价值、挑战与策略 认领 引用
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- 《体育世界》 2026年第4期100-102,共3页
- 文章采用文献资料法、逻辑分析法等对人工智能驱动高校公共体育课教学改革的价值、挑战与策略进行深入探讨。人工智能驱动高校公共体育课教学改革具有创新传统教学方法、拓宽原有教学空间以及推动教学评价改革等方面的重要价值。但当前... 展开更多
- 关键词 人工智能 高校公共体育课 教学改革
