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燃煤半闭式超临界二氧化碳发电系统变工况性能分析 认领 引用 被引量：1
1
作者 郭豪 许宏宇 +2 位作者 韩禹 辛团团 许诚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第2期715-726,I0022,共12页
为实现超临界二氧化碳(supercritical carbon dioxide,S-CO2)发电系统在较宽负荷区间内的灵活高效运行,该文构建燃煤半闭式S-CO2发电系统变工况模型,研究系统在透平全周进气、背压恒定且出口温度不变的基础变工况运行模式下的部... 为实现超临界二氧化碳(supercritical carbon dioxide,S-CO2)发电系统在较宽负荷区间内的灵活高效运行,该文构建燃煤半闭式S-CO2发电系统变工况模型,研究系统在透平全周进气、背压恒定且出口温度不变的基础变工况运行模式下的部分负荷性能;通过透平部分进气调节和背压调节实现系统参数的优化,最终提出部分进气度和背压相协同的新型高效变负荷运行方法。结果表明,在低负荷区间运行时,单独减小部分进气度或单独降低背压均可提高系统净效率,但在高负荷区间内,减小部分进气度或过度降低背压会产生相反效果;通过采用透平部分进气和背压相协同的调节方法,可以在低负荷区间内进一步提升系统净效率。针对600 MWe等级机组,在30%负荷时,系统净效率可达34.77%,较基础变工况运行模式提高了3.8个百分点。 展开更多
关键词 超临界二氧化碳循环 富氧燃烧 零碳排放 变工况性能 运行策略
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西安生命之树壶冠叶片结构和关键节点设计 认领 引用 被引量：1
2
作者 郭豪 齐松鑫 +5 位作者 李春光 田轲 曹继勇 王治海 王冲锋 李亚军 《建筑结构》 北大核心 2026年第7期71-79,共9页
以西安生命之树项目为工程背景,针对其整体结构复杂、造型独特带来的多项设计难点,重点开展了异形壶冠叶片结构和关键节点的分析与设计,详细阐述了结构设计的相关要点,包括壶冠叶片支撑结构及楼板的选型、标高控制、挠度、舒适度、步道... 以西安生命之树项目为工程背景,针对其整体结构复杂、造型独特带来的多项设计难点,重点开展了异形壶冠叶片结构和关键节点的分析与设计,详细阐述了结构设计的相关要点,包括壶冠叶片支撑结构及楼板的选型、标高控制、挠度、舒适度、步道楼梯可滑动设计以及中层、顶层平台楼板的应力分析。为解决结构空间关系复杂带来的设计难题,研究采用BIM正向设计技术,有效衔接设计与施工阶段,突破了传统二维设计的局限,并具体阐述了BIM在壶冠叶片结构上的应用。此外,通过三维有限元方法对典型关键节点进行分析验证,结果表明节点在大震作用下仍能满足预定性能目标。 展开更多
关键词 西安生命之树 壶冠叶片结构 舒适度 挠度 楼板应力分析 BIM正向设计 关键节点
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烟叶专业化分级组织模式与质量管控优化研究 认领 引用
3
作者 郭豪 罗嘉伦 +4 位作者 董涵 钟政 欧阳浩 王泽闻 郭微 《江西农业》 2026年第7期89-91,共3页
本文聚焦当前烟叶专业化分级工作,为破解当前全国烟区专业化分级组织模式面临的共性瓶颈,整合湖南、云南、辽宁、山东、江西等多产区实践经验,系统梳理了五类核心组织模式。深入分析发现,当前专业化分级存在队伍稳定性弱、质量监督管理... 本文聚焦当前烟叶专业化分级工作,为破解当前全国烟区专业化分级组织模式面临的共性瓶颈,整合湖南、云南、辽宁、山东、江西等多产区实践经验,系统梳理了五类核心组织模式。深入分析发现,当前专业化分级存在队伍稳定性弱、质量监督管理考核不到位、初分质量低影响分级效率等共性问题。基于此,构建“1332”质量改进框架,以期对推动烟叶专业化分级有所启示。 展开更多
关键词 烟叶专业化分级 组织模式 “1332”改进框架 烟叶分级效率 质量管控
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光强与光质对茶鲜叶挥发性与非挥发性品质的影响 认领 引用 被引量：1
4
作者 刘越 刘学梅 +3 位作者 严地澳 张梦雪 郭豪 易志刚 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2026年第3期742-751,共10页
茶鲜叶品质在茶园间作模式下得到改善,部分归根于茶树接收到的光强和光质的改变。为探索遮阴和光质对茶树光合作用和茶叶品质的影响,本研究设置5种光处理方式,分别为白光(CK)、蓝光(BL)、红光(RL)、60%遮阴(60-S)和90%遮阴(90-S),在人... 茶鲜叶品质在茶园间作模式下得到改善,部分归根于茶树接收到的光强和光质的改变。为探索遮阴和光质对茶树光合作用和茶叶品质的影响,本研究设置5种光处理方式,分别为白光(CK)、蓝光(BL)、红光(RL)、60%遮阴(60-S)和90%遮阴(90-S),在人工气候箱开展光强和光质变化对茶叶品质的影响试验。结果表明:短期红光处理增强了茶树净光合速率、提高了茶叶中游离氨基酸和水浸出物等含量,而蓝光处理下光合色素、游离氨基酸和咖啡碱等含量有所增加。此外,短期红、蓝光处理还促进了茶叶中乙酸叶醇酯和青叶醛等香气的相对含量的提升。短期遮阴处理有利于提高茶叶中光合色素、游离氨基酸和水浸出物等含量,降低茶多酚和黄酮含量,并且提升了2-乙基己醇、水杨酸甲酯和β-蒎烯等香气物质的相对含量。因此,适当遮阴,降低光照强度并改变光质,可提高茶叶品质。 展开更多
关键词 茶叶 光强 光质 茶叶滋味 茶叶香气
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西安生命之树结构设计 认领 引用 被引量：1
5
作者 李春光 郭豪 +5 位作者 齐松鑫 王治海 吴可伟 李亚军 王冲锋 狄国伟 《建筑结构》 北大核心 2026年第7期64-70,共7页
西安生命之树项目属大型室外构筑物,是西安CCBD万象城的标志性建筑。项目主体为大型不规则复杂钢结构,采用由内框架、外框架及抗拉环梁构成的高效能三维拉压杆系统,形成带约束环梁的复杂螺旋树状空间钢结构体系,具有显著创新性和突破性... 西安生命之树项目属大型室外构筑物,是西安CCBD万象城的标志性建筑。项目主体为大型不规则复杂钢结构,采用由内框架、外框架及抗拉环梁构成的高效能三维拉压杆系统,形成带约束环梁的复杂螺旋树状空间钢结构体系,具有显著创新性和突破性。详细阐述了基于其特殊建筑形态所采用的重力荷载、风荷载、地震作用及温度作用的取值与加载方式,并运用非线性有限元分析软件对结构在多种荷载作用下的性能进行研究分析。结果表明,该结构传力路径简洁清晰,抗震性能良好,整体具备安全、高效、可靠的力学性能。 展开更多
关键词 西安生命之树 主干柱 枝干柱 抗拉环梁 三维拉压杆系统 弹塑性分析 新型空间钢结构
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从Labubu热潮褪去看文创IP的可持续传播路径 认领 引用
6
作者 郭豪 《河北画报》 2026年第6期64-66,共3页
Labubu作为一个现象级的潮玩IP,凭借独特的形象迅速在全球掀起消费热潮。它从符号消费、参与式叙事和情感需求三方面抓住了当代青年群体消费心理的变化,但是在狂欢背后也反映出Labubu缺乏内容支撑、审美透支、情感链接断层的问题。本文... Labubu作为一个现象级的潮玩IP,凭借独特的形象迅速在全球掀起消费热潮。它从符号消费、参与式叙事和情感需求三方面抓住了当代青年群体消费心理的变化,但是在狂欢背后也反映出Labubu缺乏内容支撑、审美透支、情感链接断层的问题。本文系统分析Labubu风靡全球的多重原因,并结合其背后的问题,提出国内文创IP的可持续传播路径,即构建轻量化IP体系、以内容深耕夯实文化根基、坚持全球化和本土化相结合的传播方式,为文创IP的长期发展提供理论参考。 展开更多
关键词 Labubu 文创IP 情感共鸣 可持续传播
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砂土地区某住宅项目地基处理应用 认领 引用
7
作者 郭豪 张彩阳 刘子龙 《砖瓦》 2026年第2期152-155,共4页
依托陕西省榆林市某住宅项目,针对其复杂的砂土地质条件,本着就地取材与经济性原则,介绍了砂土地区适宜的地基处理方案,包括水坠砂、振冲挤密砂桩、水泥土换填垫层法、素混凝土刚性桩复合地基等,重点从施工工序与落地性角度阐述了砂土... 依托陕西省榆林市某住宅项目,针对其复杂的砂土地质条件,本着就地取材与经济性原则,介绍了砂土地区适宜的地基处理方案,包括水坠砂、振冲挤密砂桩、水泥土换填垫层法、素混凝土刚性桩复合地基等,重点从施工工序与落地性角度阐述了砂土地基的设计要点。 展开更多
关键词 砂土地基 地基处理 施工工序 施工落地性
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高炉风口热状态识别技术的发展现状及趋势 认领 引用
8
作者 李燕江 郭豪 +3 位作者 胡启晨 王春龙 李志慧 耿鹏 《矿冶》 CAS 2026年第3期506-516,共11页
高炉炼铁作为钢铁生产的重要环节,其高效低碳运行对钢铁行业实现“双碳”目标至关重要。高炉风口是高炉内部冶炼状态的重要“信息窗口”,但风口区域的恶劣工况与热状态异常的动态变化,导致传统人工监测方式存在主观性强、效率低等问题... 高炉炼铁作为钢铁生产的重要环节,其高效低碳运行对钢铁行业实现“双碳”目标至关重要。高炉风口是高炉内部冶炼状态的重要“信息窗口”,但风口区域的恶劣工况与热状态异常的动态变化,导致传统人工监测方式存在主观性强、效率低等问题。本文系统梳理了高炉风口热状态识别技术的发展脉络,并结合工业应用实例对比分析了人工监测、红外热成像、多传感器融合及人工智能四类技术路径。研究表明,以先进成像设备与人工智能为核心的智能识别技术,可实现风口回旋区温度异常、渣皮脱落、煤枪断煤、风口堵塞及休风等风口热状态异常的毫秒级诊断(准确率超97%),同时输出识别结果并自动连锁停喷煤控制系统;风口平台自动巡检机器人技术替代人工巡检效率可提升3倍;有效解决高炉风口传统监测方式的痛点,为高炉风口热状态的精准监测提供了技术参考,对高炉炼铁工序的高效、低碳、智能化升级具有重要实践意义。 展开更多
关键词 高炉风口 热状态异常 智能监测 成像设备 深度学习
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基于双向RRT*算法的苹果采摘机械臂路径规划 认领 引用
9
作者 李海东 姜宏 +2 位作者 章翔峰 郭豪 陈洋 《农机化研究》 北大核心 2026年第11期109-117,共9页
针对RRT*算法在路径规划中存在扩展方向随机性大、收敛速度慢、路径不够平滑等问题,提出了一种基于双向RRT*(Bi-RRT*)算法的苹果采摘机械臂路径规划方法。首先,利用两棵树中节点坐标信息构建一种向量引导的自适应扩展策略,降... 针对RRT*算法在路径规划中存在扩展方向随机性大、收敛速度慢、路径不够平滑等问题,提出了一种基于双向RRT*(Bi-RRT*)算法的苹果采摘机械臂路径规划方法。首先,利用两棵树中节点坐标信息构建一种向量引导的自适应扩展策略,降低节点扩展过程中的随机性,提升搜索效率;其次,引入动态步长机制与双向启发式直连策略,减少路径中冗余节点的数量,加快路径收敛速度;然后,对生成的初始路径进行双向插分步进剪枝与B样条平滑优化,改善路径的长度和平滑性,提高最终生成路径的整体质量;最后,在MATLAB中分别与标准的RRT*算法、Bia-RRT*算法和Bi-RRT*算法在3种不同的环境下进行算法仿真分析,实验结果表明,在3种环境下,改进双向RRT*算法相比对比算法不仅减少了路径长度和平均迭代次数,还缩短了规划时间,提高了路径的平滑度;此外,通过机械臂实验仿真和苹果采摘真实环境模拟实验,进一步验证了该改进算法在苹果采摘过程中的实用性和稳定性。 展开更多
关键词 苹果 采摘机械臂 路径规划 Bi-RRT*算法
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应用血清拉曼光谱区分乳腺癌不同的HR状态 认领 引用
10
作者 李彦君 陈鳕姨 +6 位作者 刘悦 杜雨杭 郭豪 李俊杰 张倩 王硕 李林涛 《肿瘤预防与治疗》 2026年第1期12-20,共9页
目的:开发使用血清样本的拉曼光谱技术,对乳腺癌患者激素受体(hormone receptor,HR)的针吸活检病理状态进行一致性评价。方法:采集2021年7月至2023年5月四川省肿瘤医院乳腺外科收治的1710例浸润性乳腺癌患者肿瘤组织粗针穿刺活检(core n... 目的:开发使用血清样本的拉曼光谱技术,对乳腺癌患者激素受体(hormone receptor,HR)的针吸活检病理状态进行一致性评价。方法:采集2021年7月至2023年5月四川省肿瘤医院乳腺外科收治的1710例浸润性乳腺癌患者肿瘤组织粗针穿刺活检(core needle biopsy,CNB)及外周静脉血标本,纳入首次就诊、临床信息齐全且人类表皮生长因子受体2(human epidermal growth factor receptor 2,HER-2)为阴性的患者,对CNB组织进行免疫组化染色和原位杂交,获得其分子分型病理结果,并对HR的状态进行标记。对外周静脉血样本进行预处理后采集血清的拉曼光谱,光谱数据经预处理后,按照9:1分为训练集和独立测试集,训练集使用t检验、Kruskal-Wallis U检验、Person和互信息分别进行特征提取,提取特征后使用Logistic回归(logistic regression,LR)、随机森林(random forest,RF)和支持向量机(support vector machine,SVM)对独立验证集的数据验证,并对不同方法得到的模型结果进行比较,对血清拉曼光谱对HR状态的病理标签一致性进行评价。结果:共计231名患者纳入研究,HR+组134例患者,平均年龄51.1岁,HR-组97例患者,平均年龄49.2岁。通过t检验、Kruskal-Wallis U检验、Pearson和互信息提取特征后,分别使用LR、RF和SVM进行模型验证,最终结果AUC为0.71~0.90,特征提取方法方面t检验方法LR、RF、SVM分别为0.85、0.83和0.86,Kruskal-Wallis U检验方法LR、RF、SVM分别为0.89、0.84和0.90,Pearson方法LR、RF、SVM分别为0.81、0.80和0.83,互信息方法LR、RF、SVM分别为0.71、0.78和0.71,其中Kruskal-Wallis U检验筛选特征后使用SVM效果最好,AUC达0.9。但就一致性而言,使用LR进行模型验证的Kappa值较好,Kruskal-Wallis U检验方法结合LR可达0.72。结论:来自于血清样本的拉曼光谱数据通过建模后与CNB结果有较好的吻合,其中Kruskal-Wallis U检验+SVM组合获得的AUC值最高,但结合Kappa值后Kruskal-Wallis U检验+LR的综合表现更好,具有进一步临床开发的潜力。 展开更多
关键词 拉曼光谱 人工智能 乳腺癌 激素受体 液体活检
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万寿菊幼苗形态及生理生化指标对干旱胁迫的响应 认领 引用 被引量：3
11
作者 郭豪 李光宁 +4 位作者 刘涛 王璞 温盼来 赖明 吕兴娜 《中国农学通报》 2025年第1期69-75,共7页
探究耐旱性不同的万寿菊品种干旱胁迫后生长及生理响应,可为万寿菊抗旱性研究提供理论依据。以3种耐旱性不同的万寿菊幼苗为材料,采用盆栽控水法模拟不同程度干旱胁迫,以正常水分管理为对照,设自然干旱5、10、15 d和复水2 d 4个处理,测... 探究耐旱性不同的万寿菊品种干旱胁迫后生长及生理响应,可为万寿菊抗旱性研究提供理论依据。以3种耐旱性不同的万寿菊幼苗为材料,采用盆栽控水法模拟不同程度干旱胁迫,以正常水分管理为对照,设自然干旱5、10、15 d和复水2 d 4个处理,测定各品种生长和生理指标变化,并综合评价其耐旱性。结果表明,干旱胁迫5 d时,万寿菊幼苗株高、茎粗、植株鲜/干重等生长指标和叶绿素、叶片氮含量、SOD等生理指标均有升高,即轻度干旱胁迫促进幼苗生长。干旱胁迫15 d时,耐旱性不同的万寿菊幼苗表现出显著差异,‘1-34-1’和‘大花万寿菊’出现萎蔫现象,中下部叶片干枯,株高、植株鲜/干重、叶绿素及氮含量增加幅度明显受到抑制,可溶性糖和SOD酶活性显著降低,MDA含量显著升高,复水2 d后有不可逆损伤出现;而‘里程碑’在干旱胁迫15 d后植株直立无萎蔫现象,复水2 d后各指标迅速恢复至对照水平。相关性分析结果显示,萎蔫指数与株高、MDA含量呈显著正相关,与叶绿素、叶片氮含量呈显著负相关,且上述指标在耐旱性不同的品种中差异显著。综上所述,万寿菊苗期株高和叶绿素含量可作为快速鉴定抗旱性的指标。 展开更多
关键词 万寿菊 干旱胁迫 生长指标 生理指标 种质资源 抗旱性 形态特性 生理响应 复水
铁矿粉冷压造块参数对抗压强度的影响 认领 引用
12
作者 陈衍彪 郭豪 冯燕波 《河北冶金》 2026年第3期61-66,共6页
在双碳战略背景下,冷压造块技术因碳减排优势成为冶金固废资源化利用的重要方向。为提升冷压块成型质量与高温使用性能,采用单变量控制法系统研究了水泥配比、成型压力、水分添加量及固结时间等关键参数对冷压块抗压强度的影响规律,并... 在双碳战略背景下,冷压造块技术因碳减排优势成为冶金固废资源化利用的重要方向。为提升冷压块成型质量与高温使用性能,采用单变量控制法系统研究了水泥配比、成型压力、水分添加量及固结时间等关键参数对冷压块抗压强度的影响规律,并揭示常温固结与高温还原过程中的强度演变机理。试验结果表明,在水泥配比8%、成型压力40 MPa、水分添加量11%、固结时间72 h的最优工艺条件下,冷压块冷态抗压强度可达1632 N。机理分析显示,水泥水化生成的硅酸钙凝胶通过界面包覆与孔隙填充提升胶结强度,过量配比则破坏结构;压力、水分与固结时间均存在最优阈值,超限易导致颗粒破碎、液相外溢及强度衰减。高温还原过程中,抗压强度随温度升高呈先升-后降-再升趋势:200℃时因水泥蒸养效应升至1591 N,800℃时因水泥失活降至585 N,1200℃时因铁连晶金属骨架形成回升至1681 N。研究表明,合理调控造块参数可显著提升常温强度,但开发专用粘结剂是改善高温还原强度、保障炉内透气性的关键,并能为冷压造块技术的低碳工程应用提供理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 冷压造块 抗压强度 水泥配比 固结时间 高温还原强度 碳减排 粘结剂
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绿色低碳高炉炼铁技术创新与应用 认领 引用
13
作者 无 李铁 +13 位作者 李宝忠 段国建 郭豪 冯燕波 祁四清 段新民 吴志宏 王得刚 胡启晨 程琳 曹英杰 王聪渊 洪军 陈衍彪 《中国冶金》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第3期208-208,共1页
编号:2025099获奖等级:壹等项目简介:本项目属于高炉炼铁技术领域。高炉炼铁经过长期发展与优化,在技术、工艺和经济性方面发展显著,未来很长时间内仍将是中国主流炼铁工艺。面对绿色低碳智能高效的新要求,高炉炼铁技术及装备仍需要不... 编号:2025099获奖等级:壹等项目简介:本项目属于高炉炼铁技术领域。高炉炼铁经过长期发展与优化,在技术、工艺和经济性方面发展显著,未来很长时间内仍将是中国主流炼铁工艺。面对绿色低碳智能高效的新要求,高炉炼铁技术及装备仍需要不断进行创新与迭代升级。本项目针对原有高炉炉型及炉体结构难以适应高冶炼强度和多元化炉料的需求,放散煤气治理不完全、煤气利用效率偏低等问题,开发了涵盖高炉本体、煤气治理及高效利用的炼铁关键技术,炉型适用于高比例球团冶炼,实现了绿色低碳高炉炼铁生产。 展开更多
关键词 技术创新 高效利用 高炉炼铁 球团冶炼 炉体结构
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始兴烟区粤烟97上部叶4~6片带茎烘烤研究 认领 引用
14
作者 王晓剑 朱骏 +3 位作者 郭豪 石奥情 李慧敏 吕桥生 《安徽农业科学》 CAS 2026年第14期141-144,共4页
[目的]明确始兴烟区粤烟97上部4~6片叶的适宜成熟度及配套烘烤工艺。[方法]设置3个成熟度处理(A,底部两片叶完全成熟+其余尚熟;B,顶部两片叶尚熟+其余完全成熟;C,全部叶片完全成熟)和3种烘烤工艺(T0,常规工艺;T1,凋萎期延长;T2,温度梯... [目的]明确始兴烟区粤烟97上部4~6片叶的适宜成熟度及配套烘烤工艺。[方法]设置3个成熟度处理(A,底部两片叶完全成熟+其余尚熟;B,顶部两片叶尚熟+其余完全成熟;C,全部叶片完全成熟)和3种烘烤工艺(T0,常规工艺;T1,凋萎期延长;T2,温度梯度调整),以常规采烤(CK)为对照,研究不同处理对烤后烟叶品质及经济效益的影响。[结果]成熟度处理C结合T1综合表现最优,外观质量得分0.85,感官品质综合得分0.83,较CK分别提升19.7%和13.7%;化学成分中总糖32.8%、还原糖27.6%、烟碱2.87%、总氮1.93%、钾2.80%、氯0.50%、糖碱比11.43、氮碱比0.67,符合工业优质原料标准;上等烟比例32.5%,均价34.80元/kg。成熟度处理A烟碱偏高(3.21%~3.35%),处理B淀粉积累过量(5.68%~5.89%);T2易造成挂灰,T0综合表现优于CK但不及T1。[结论]始兴烟区粤烟97上部4~6片叶在全部叶片完全成熟时,采用凋萎期延长的带茎烘烤工艺,可显著提升烟叶工业可用性,为烟区优质生产提供技术支撑。 展开更多
关键词 始兴烟区 粤烟97 上部烟叶 带茎烘烤 成熟度 烘烤工艺
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挡墙有限位移下的被动土压力计算方法分析 认领 引用
15
作者 田轲 郭豪 王昆 《安徽建筑》 2026年第3期69-71,共3页
为研究挡墙有限位移下被动土压力计算方法,文章基于挡墙前弹性土体与挡墙变形协调的平衡状态建立平衡方程,推导得出挡墙前土体的被动土压力,并给出被动土压力产生的弯矩解析表达式,进而分析不同影响因素对挡墙底部弯矩折减比例的作用规... 为研究挡墙有限位移下被动土压力计算方法,文章基于挡墙前弹性土体与挡墙变形协调的平衡状态建立平衡方程,推导得出挡墙前土体的被动土压力,并给出被动土压力产生的弯矩解析表达式,进而分析不同影响因素对挡墙底部弯矩折减比例的作用规律。结果表明:挡墙前填土对挡墙底部弯矩有显著的折减作用;随着粘聚力、内摩擦角、h1/h3(墙前填土高度/墙后填土高度)的逐渐增大,挡墙前填土对墙底弯矩的折减比例逐渐增大;挡墙前土体被动变形引起的弯矩占比随着h1/h3增大而增大,随粘聚力增大而减小,内摩擦角基本无影响;墙底弯矩折减比例和墙前土体被动变形引起的弯矩占比随着挡墙厚度变化不大;挡墙前填土对墙底弯矩的折减主要由静止土压力产生。 展开更多
关键词 有限位移 被动土压力 墙底弯矩
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基于未知非结构化地形在线估计的四足机器人稳定性控制 认领 引用 被引量：3
16
作者 张方方 郭豪 +2 位作者 辛健斌 彭金柱 刘艳红 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2025年第7期2079-2088,共10页
四足机器人特殊的腿部结构使其能够适应各种复杂地形,由于现有的基于虚拟模型的QP(二次规划)算法研究大多未考虑地形信息或考虑不够全面,在复杂地形下的稳定性和精确性受到限制.基于此,提出一种基于机器人本体感知系统估计地形复杂度的... 四足机器人特殊的腿部结构使其能够适应各种复杂地形,由于现有的基于虚拟模型的QP(二次规划)算法研究大多未考虑地形信息或考虑不够全面,在复杂地形下的稳定性和精确性受到限制.基于此,提出一种基于机器人本体感知系统估计地形复杂度的方法,并在此基础上改进四足机器人控制器,提升其在非结构化地形下的稳定性.首先利用四足机器人的本体感知能力、足端运动学以及质心动量反馈,设计一种综合性的地形复杂度估计函数,将四足机器人的地形评估与动态性能评估结合在一起评价地形复杂度;然后在四足机器人虚拟模型控制的基础上,在支撑相加入利用地形复杂度估计函数的外力干扰补偿与支撑力约束,提升控制算法在支撑相的稳定性,在摆动相则利用估计函数进行落足点规划并调整步态周期,提升机器人的动态能力与适应性.为了验证所提出方法的有效性,利用四足机器人UnitreeA1仿真模型与webots仿真软件设计了一系列实验,实验结果表明所提出的方法能有效提高四足机器人在非结构化地形上工作时的稳定性. 展开更多
关键词 四足机器人 虚拟模型控制 本体感知 地形复杂度在线估计 支撑相摆动相优化
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基于主从博弈的配电网与光充换储电站集群双层优化调度 认领 引用 被引量：4
17
作者 刘梓轩 朱瑞金 +1 位作者 孔德文 郭豪 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2025年第5期140-147,158,共8页
针对高渗透率配电网下光充换储一体化电站的经济运行优化问题,提出了光充换储一体化电站(photovoltaic charging-swapping-storage integrated station,PCSSIS)集群与配电网系统双层优化调度模型。构建了主从博弈模型,上层以高渗透率配... 针对高渗透率配电网下光充换储一体化电站的经济运行优化问题,提出了光充换储一体化电站(photovoltaic charging-swapping-storage integrated station,PCSSIS)集群与配电网系统双层优化调度模型。构建了主从博弈模型,上层以高渗透率配电网为决策主体,在考虑PCSSISi电能交易的基础上,以自身收益最大化为目标。下层以PCSSISi为决策主体,PCSSISi根据上层配电网给出的内部电价进行能量流动以及收益优化。并采用差分进化算法和GUROBI求解器求解PCSSISi与配电网最大收益、内部电价以及用电量。算例分析表明,所提策略提升了调度模型的经济性,实现了配电网与PCSSIS的互利共赢。 展开更多
关键词 光充换储一体化电站 主从博弈 双层优化 高渗透率配电网 内部电价
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基于MICP的寒区隧道围岩降渗加固试验研究 认领 引用 被引量：2
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作者 刘慧 朱闽楷 +6 位作者 金龙 梁博 刘方路 杨锦霖 郭豪 郭潇菁 王润祺 《冰川冻土》 CSCD 2025年第4期963-976,共14页
低温冻融循环作用诱发寒区隧道渗漏水和冻胀破坏等冻害问题,开展寒区隧道围岩降渗加固性能研究对于寒区工程建设具有重要意义。本文以川藏铁路康定2号隧道工程为研究背景,基于微生物诱导碳酸钙理论,开展了寒区隧道围岩降渗加固性能的宏... 低温冻融循环作用诱发寒区隧道渗漏水和冻胀破坏等冻害问题,开展寒区隧道围岩降渗加固性能研究对于寒区工程建设具有重要意义。本文以川藏铁路康定2号隧道工程为研究背景,基于微生物诱导碳酸钙理论,开展了寒区隧道围岩降渗加固性能的宏细观试验研究。结果表明:选用巴氏芽孢杆菌尿素研制了适用于寒区工程的MICP菌液,其代谢尿素水解产生的碳酸根离子(CO32-)与环境中钙离子(Ca2+)结合生成碳酸钙(CaCO3),沉淀填充到寒区隧道围岩岩石裂隙,达到降渗加固的目的;采用分光光度法和电导率法测试了低温下巴氏芽孢杆菌的生长活性与脲酶活性,经MICP加固后裂隙砂岩内部形成了有效的胶结,岩体强度显著提升;SEM和XRD测试结果证实了巴氏芽孢杆菌在MICP反应中兼具诱导碳酸钙沉淀和提供晶核双重作用;60次冻融循环后的MICP修复砂岩较未修复砂岩渗透性大幅降低,而剪切强度和抗压强度大幅提高,修复砂岩经60次冻融循环后剪切强度提高40.25%,抗压强度提高15.97%。本研究成果为寒区岩石工程冻害防治提供了新方法,拓展了寒区环境下生物加固理论的应用领域。 展开更多
关键词 冻融循环 隧道围岩 MICP 抗渗性能 力学强度
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数字基础设施对制造业出口技术复杂度的影响——基于跨境数据流动限制的调节作用 认领 引用 被引量：2
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作者 庞中英 郭豪 《技术经济与管理研究》 北大核心 2025年第3期137-145,共9页
选取41个国家17个制造业行业2014—2020年的国家—行业—年份面板数据,利用多维固定效应模型,实证研究数字基础设施对制造业出口技术复杂度的影响,并对跨境数据流动限制的调节作用进行了深入分析。研究结果表明,数字基础设施能够显著促... 选取41个国家17个制造业行业2014—2020年的国家—行业—年份面板数据,利用多维固定效应模型,实证研究数字基础设施对制造业出口技术复杂度的影响,并对跨境数据流动限制的调节作用进行了深入分析。研究结果表明,数字基础设施能够显著促进制造业出口技术复杂度的提升,而跨境数据流动限制会削弱这种促进作用。异质性分析表明,数字基础设施的促进作用与跨境数据流动限制的调节作用在数字技术水平和跨境数据监管程度不同的国家、不同数据政策以及数据强度不同的行业间存在差异。研究结论为我国提升制造业产品国际竞争力,完善本国跨境数据流动规则提供了可参考的实证经验和政策建议。 展开更多
关键词 数字基础设施 跨境数据流动限制 制造业 出口技术复杂度
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基于PI3K/Akt信号通路探讨伊伐布雷定对冠心病大鼠血小板活性的影响 认领 引用
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作者 郭豪 王岩 +1 位作者 王建美 刘烝昊 《中国现代应用药学》 CAS CSCD 北大核心 2025年第21期3655-3664,共10页
目的基于PI3K/Akt信号通路探讨伊伐布雷定对冠心病大鼠血小板活性的影响。方法雄性Wistar大鼠经不同处理后分为对照组、模型组、伊伐布雷定组(10 mg·kg−1)和阿司匹林组(10 mg·kg−1),每组6只,每天灌胃1次,持续4周。采用... 目的基于PI3K/Akt信号通路探讨伊伐布雷定对冠心病大鼠血小板活性的影响。方法雄性Wistar大鼠经不同处理后分为对照组、模型组、伊伐布雷定组(10 mg·kg−1)和阿司匹林组(10 mg·kg−1),每组6只,每天灌胃1次,持续4周。采用超声心动图技术评估左室射血分数(left ventricular ejection fraction,LVEF)、左室短轴缩短率(left ventricular fraction shortening,LVFS);检测血浆血小板聚集率;采用流式细胞术检测血小板表面蛋白CD62p、PAC-1的表达量;采用酶联免疫吸附试验检测血浆β血小板球蛋白(plasma beta platelet globulin,β-TG)、血小板因子4(platelet factor 4,PF4)、白细胞介素6(interleukin 6,IL-6)、白细胞介素1β(interleukin 1β,IL-1β)、肿瘤坏死因子α(tumor necrosis factorα,TNF-α)水平;采用生化测试盒检测大鼠血清中总胆固醇(total cholesterol,TC)、甘油三酯(triglyceride,TG)、低密度脂蛋白胆固醇(low density lipoprotein cholesterin,LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(high density lipoprotein cholesterol,HDL-C)水平;采用比色法测定血清肌酸激酶(creatine kinase,CK)、肌酸激酶MB同工酶(creatine kinase MB isoenzyme,CK-MB)、乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,LDH)、心肌肌钙蛋白T(cardiac troponin,cTnT)水平;采用Western blotting检测血小板中PI3K/Akt通路蛋白的变化;采用苏木素-伊红染色和Masson染色观察各组心肌组织病理学变化和纤维化。结果治疗4周后,与模型组大鼠相比,伊伐布雷定组大鼠的LVEF、LVFS显著增加,血小板聚集率降低;血小板表面蛋白CD62p、PAC-1的表达降低,血清β-TG、PF4、IL-6、IL-1β、TNF-α水平降低;血清TC、TG、LDL-C水平降低,HDL-C水平升高;血清CK、CK-MB、LDH、cTnT水平降低;且伊伐布雷定抑制血小板细胞中PI3K/Akt通路蛋白的过度磷酸化;减轻心肌组织纤维化,改善心肌组织病理学变化。结论伊伐布雷定可通过抑制冠心病大鼠血浆中血小板聚集,抑制血小板表面蛋白CD62p、PAC-1的表达和β-TG、PF4分泌,降低血浆中炎性因子水平和血脂水平,改善心肌组织病理学变化,改善心功能,其机制可能与抑制血小板细胞中PI3K/Akt通路蛋白的过度磷酸化相关。 展开更多
关键词 伊伐布雷定 PI3K/Akt通路 冠心病 血小板
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