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无人船在三峡库区支流水下地形测量中的应用 认领 引用 被引量:1
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作者 孙征安 王兴文 +4 位作者 杜泽东 黄杰 邱程 田家俊 倪煜博 《水利水电快报》 2026年第5期20-25,共6页
为提升三峡库区支流的水文监测能力,保证三峡库区支流地形数据的完整性,提出运用无人船对三峡库区支流水下地形中淤泥较深、无法通航等区域开展补充测量,介绍了无人船的组成、测量原理、外业采集与内业数据处理流程。在重庆市奉节县至... 为提升三峡库区支流的水文监测能力,保证三峡库区支流地形数据的完整性,提出运用无人船对三峡库区支流水下地形中淤泥较深、无法通航等区域开展补充测量,介绍了无人船的组成、测量原理、外业采集与内业数据处理流程。在重庆市奉节县至江津之间的三峡库区支流水下地形测量实践应用中,对各项检测及比测结果进行深入分析与展示,并严格进行精度评定。精度分析结果表明,无人船测量精度完全满足相关规范要求。研究成果对特殊复杂水下地形的补充测量工作具有借鉴意义。 展开更多
关键词 无人船 水文监测 水下地形 精度评定 三峡库区
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激光测高约束卫星立体影像的复杂海岸带地形三维重建 认领 引用
2
作者 曾旭平 高映龙 +2 位作者 亓超 马鑫程 阳凡林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2026年第1期76-87,共12页
三维地形信息是海岸带开发与生态保护的重要基础。卫星立体影像可高效获取海岸带三维信息,但受控制点不足及成像误差等影响,生成的数字表面模型(DSM)精度受限。为此,提出一种激光测高约束卫星立体影像的三维重建方法,采用“大范围控制-... 三维地形信息是海岸带开发与生态保护的重要基础。卫星立体影像可高效获取海岸带三维信息,但受控制点不足及成像误差等影响,生成的数字表面模型(DSM)精度受限。为此,提出一种激光测高约束卫星立体影像的三维重建方法,采用“大范围控制-海岸带提取”策略。具体地,以覆盖海岸带及其毗邻陆域的区域作为测图范围,利用激光测高点作为高程控制,结合有理函数模型(RFM)几何优化与半全局匹配(SGM)生成初始DSM,并通过最小高差法实现精配准与高程校正,最终提取目标海岸带的高精度DSM。实验结果表明,GF-7 DSM的整体均方根误差(RMSE)由21.41 m降至3.67 m,精度提升82.8%;ZY-3 DSM的整体RMSE由5.21 m降至3.13 m,精度提升40%,平均误差(ME)接近零。有效抑制了卫星立体测图中的系统性高程偏差,在复杂海岸带地形下可满足1∶25000比例尺制图的精度要求。 展开更多
关键词 海岸带地形测绘 有理函数模型 立体测图 数字表面模型 激光测高
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海岸岛礁地形水深一体化测量应用实践 认领 引用
3
作者 李凯锋 熊雄 +2 位作者 范福春 青平 沈国康 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2026年第1期30-33,43,共4页
针对海岸带海陆一体化地形测量成果拼接的难题,开展海岸岛礁地形水深一体化测量技术研究及应用实践,获得高精度海陆一体化测量成果。简要介绍了海岛礁地形水深一体化测绘技术特点及作业流程,利用无人机激光地形测量和多波束水深测量相... 针对海岸带海陆一体化地形测量成果拼接的难题,开展海岸岛礁地形水深一体化测量技术研究及应用实践,获得高精度海陆一体化测量成果。简要介绍了海岛礁地形水深一体化测绘技术特点及作业流程,利用无人机激光地形测量和多波束水深测量相结合的作业方式,可实现岛礁地形立体测绘。通过实验与分析,首先评估了无人机激光点云成果精度,平面精度和高程精度分别为0.113 m和0.072 m,然后分析了无人机激光点云与水深测量成果拼接精度,高程方向平均偏差为0.093 m,中误差为0.099 m。实验结果表明:岛礁海陆一体化地形测量的激光和多波束点云拼接精度符合地形水深测量成果拼接精度要求,提升了测量作业效率,解决了海岸带海陆一体化地形测量成果拼接的难题。 展开更多
关键词 海岛礁地形 一体化测量 激光地形测量 多波束测量 RTK地形测量 精度评估
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基于网格搜索的DBSCAN算法在南极近岸水深数据去噪中的应用 认领 引用
4
作者 王剑 孙毅 +3 位作者 邢喆 郭灿文 赵现仁 王朝阳 《海洋信息技术与应用》 2026年第2期84-89,共6页
精确获取南极近岸海域海底地形对揭示南极地质演化、海洋环流及生态环境变化规律至关重要。然而,受低温、强风、密集浮冰漂移等特殊环境影响,该区域多波束水深原始数据存在大量由浮冰强反射、设备噪声等引发的噪声点,现有常规滤波方法... 精确获取南极近岸海域海底地形对揭示南极地质演化、海洋环流及生态环境变化规律至关重要。然而,受低温、强风、密集浮冰漂移等特殊环境影响,该区域多波束水深原始数据存在大量由浮冰强反射、设备噪声等引发的噪声点,现有常规滤波方法在处理此类异常值时存在局限性,会导致地形模型精度不足。为此,本文提出了一种基于网格搜索的DBSCAN算法,通过构建参数空间遍历所有可能的邻域半径(Eps)与最小点数(MinPts)组合,以轮廓系数为核心评价指标选取最优参数,实现高效的水深数据聚类与噪声滤除。实验结果表明,该算法能精准识别并剔除噪声点,剔除比例约9.1%,轮廓系数达0.686。与K-means、CUBE算法相比,其聚类效果更优,有效提升了数据处理的准确性与可靠性。本研究为南极近岸多波束水深数据处理提供了高效鲁棒的解决方案,对推动极区近岸地形调查的应用发展具有重要意义。 展开更多
关键词 多波束测深数据处理 南极近岸 网格搜索 DBSCAN算法 噪声滤除 异常值识别 轮廓系数
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综合垂直重力异常梯度和海底地形模型的海山自动探测方法 认领 引用
5
作者 高屹 刘新 +4 位作者 于道成 押少帅 边少锋 孙和平 郭金运 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第4期647-657,共11页
精确探测全球海山对认识地球科学具有重要意义。传统船载测深方法成本较高、覆盖范围有限,而卫星测高技术为全球尺度的海山探测提供了有效手段。本文提出了一种综合垂直重力异常梯度(VGGA)和海底地形模型的海山自动探测方法。首先,对垂... 精确探测全球海山对认识地球科学具有重要意义。传统船载测深方法成本较高、覆盖范围有限,而卫星测高技术为全球尺度的海山探测提供了有效手段。本文提出了一种综合垂直重力异常梯度(VGGA)和海底地形模型的海山自动探测方法。首先,对垂直重力异常梯度数据进行高斯滤波预处理,并搜索局部极大值作为潜在海山中心。然后,生成一系列闭合的VGGA等值线,并逐一对每个等值线应用面积(>50 km2)、VGGA振幅(>12 E)、形状拟合精度(圆形或椭圆形拟合误差分别小于10%、15%,Jaccard相似系数>0.6)和空间位置(排除大陆坡及其20 km缓冲区)等多项约束条件进行严格筛选。在地形复杂的区域,引入标记控制的分水岭算法对VGGA信号进行分割,对分割后的每个子区域单独进行上述筛选。最后,对于通过VGGA数据筛选的候选海山区域,通过对海底地形数据剖面的一阶导数和二阶导数的分析,在GEBCO_2024数据中自动识别海山坡脚点以确定基底深度,进而精确估算海山高度。将本文方法应用于中国南海及其周边海域,共探测出高度超过100 m的海山278座,其中与SIO 2023年全球海山目录空间匹配的识别率为98%。此外,本文探测出109座未被现有目录记录的潜在海山。通过与船测数据的对比,本文方法估算高度的均方根误差为354.4 m,验证了本文方法的有效性和可靠性。本文方法可为完善全球海山数据库及相关海洋研究提供有效技术支持。 展开更多
关键词 海山 垂直重力异常梯度 SWOT测高卫星 海底地形 中国南海
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海底地形影响下的长基线定位系统性能评估分析 认领 引用
6
作者 王勇 高磊 李海鹏 《科技通报》 2026年第7期28-34,75,共7页
长基线(long baseline,LBL)定位系统是深海作业中的核心高精度定位手段,但复杂海底地形会对声波传播造成遮挡与折射,显著影响系统性能。本文基于Bellhop3D声传播模型,构建了地形约束下的LBL性能仿真评估框架,系统分析典型地形(平坦、海... 长基线(long baseline,LBL)定位系统是深海作业中的核心高精度定位手段,但复杂海底地形会对声波传播造成遮挡与折射,显著影响系统性能。本文基于Bellhop3D声传播模型,构建了地形约束下的LBL性能仿真评估框架,系统分析典型地形(平坦、海山、峡谷等)对信号覆盖与定位精度的影响规律。提出了信标可视域与几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)联合评估方法,实现对复杂地形下系统性能的量化评估。仿真结果表明,地形起伏会导致信标有效作用范围缩减、定位不可达区显著增大,浅水复杂地形中系统覆盖率显著下降。通过优化信标阵型结构,可在不增加信标数量的条件下提升系统鲁棒性与覆盖性能。本文的研究成果可为复杂海底地形条件下LBL布设优化与性能预评估提供了理论依据与工程指导。 展开更多
关键词 长基线定位 海底地形 拓扑设计 海洋声传播
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基于无人船测量的水下地形可视化分析技术及系统实现 认领 引用
7
作者 何洋 刘思明 +2 位作者 范公俊 王辉 牛作鹏 《港口航道与近海工程》 2026年第2期79-84,共6页
针对无人船搭载多波束测深系统在水下地形测量中面临的异常值干扰多、点云插值效率低、多期冲淤分析繁琐、清淤工程量计算依赖人工等问题,进行了水下地形可视化分析系统及关键算法的研究。采用基于统计与空间判断的多方法融合算法、反... 针对无人船搭载多波束测深系统在水下地形测量中面临的异常值干扰多、点云插值效率低、多期冲淤分析繁琐、清淤工程量计算依赖人工等问题,进行了水下地形可视化分析系统及关键算法的研究。采用基于统计与空间判断的多方法融合算法、反距离加权平均法、断面法、体积积分法四项计算方法,得出体积积分法与断面法自动计算结果的误差小于2%,自动计算与人工计算结果的误差小于3%的结果。结论是该基于无人船测量的水下地形可视化分析技术及系统能够实现从数据获取到清淤工程量计算的全链条自动化,计算时间从人工计算的小时级缩短至自动计算的秒级,可为航道维护、清淤招投标提供即时、高精度的土方可视化成果。建议后续引入机器学习优化算法,并提升数据处理能力。 展开更多
关键词 无人船 水下地形 自主研发 地形曲面 冲淤分析 清淤工程量计算
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多波束与侧扫声呐数据跨模态特征对齐的海底地貌分类方法 认领 引用
8
作者 刘萍萍 韩华亮 《大众科学》 2026年第8期73-76,共4页
针对多波束测深与侧扫声呐影像因异源异构导致的地貌语义表征紊乱问题,提出一种基于跨模态特征对齐的海底地貌分类方法。通过构建顾及波束指向与拖鱼姿态的联合归位解算模型,消除几何形貌畸变,实现异源数据高精度空间对齐;引入同态表征... 针对多波束测深与侧扫声呐影像因异源异构导致的地貌语义表征紊乱问题,提出一种基于跨模态特征对齐的海底地貌分类方法。通过构建顾及波束指向与拖鱼姿态的联合归位解算模型,消除几何形貌畸变,实现异源数据高精度空间对齐;引入同态表征映射机制,将多波束地形特征与侧扫声呐纹理特征嵌入统一流形空间,完成特征级非线性关联约束;采用基于条件随机场的联合语义分割框架,挖掘跨模态特征间的深层耦合关联,实现对复杂底质类型的精准甄别与边界勾勒。实验结果表明,该方法总体分类精度达91.7%,平均交并比为82.1%,在解译混淆与边缘误检方面表现出明显优势,为海底地貌高精度分类提供了有效技术途径。 展开更多
关键词 多波束 声呐数据 海底地貌 跨模态特征 侧扫
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高分辨率多波束测深技术在深海地形测绘中的应用研究 认领 引用
9
作者 刘朝辉 《中文科技期刊数据库(引文版)自然科学》 2026年第1期050-053,共4页
高分辨多波束测深技术具有高覆盖率、高精度等特点,已经成为深海地形测绘中的一种重要技术方法。文章对多波束测深系统构成和信号工作原理进行说明,并对深海测绘过程中声波传播干扰、复杂地貌信号畸变、数据处理瓶颈和姿态误差等关键难... 高分辨多波束测深技术具有高覆盖率、高精度等特点,已经成为深海地形测绘中的一种重要技术方法。文章对多波束测深系统构成和信号工作原理进行说明,并对深海测绘过程中声波传播干扰、复杂地貌信号畸变、数据处理瓶颈和姿态误差等关键难点进行了讨论。提出声速剖面动态校正、自适应波束聚焦、并行计算和智能滤波融合以及姿态补偿配准的优化策略以解决上述问题。研究成果对深海地形测绘的精度提升和高效化作业,提供技术支撑和实践路径。 展开更多
关键词 高分辨率多波束测深 深海地形测绘 声速校正 波束聚焦 姿态补偿
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基于多波束合成孔径算法的高分辨率海洋地形测绘方法 认领 引用
10
作者 沙如月 《大众科学》 2026年第5期65-67,共3页
针对海洋地形测绘中空间波数谱混叠与方位向采样畸变难以协同抑制的问题,提出一种基于多波束合成孔径算法的高分辨率测绘方法。构建多子阵干涉相位误差自补偿模型,联合空域矩阵滤波与方位向预滤波实现跨扇区数据相干融合,并引入自适应... 针对海洋地形测绘中空间波数谱混叠与方位向采样畸变难以协同抑制的问题,提出一种基于多波束合成孔径算法的高分辨率测绘方法。构建多子阵干涉相位误差自补偿模型,联合空域矩阵滤波与方位向预滤波实现跨扇区数据相干融合,并引入自适应三维时域反演提升复杂地形解耦聚焦能力。实验表明,该方法在抑制空间假频、提升几何保真度及反演精度方面显著优于对比方法,可有效支撑海底精细构造研究与深海资源勘探。 展开更多
关键词 多波束合成孔径算法 地形 海洋 高分辨率 测绘
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基于多波束测深技术的海底地形地貌精细勘察及数据处理方法研究 认领 引用
11
作者 王世龙 《价值工程》 2026年第11期131-133,共3页
为增加海底地形精细探测的准确性,本文依赖多波束测深技术建立融合仿真框架,包含波束几何分布、声速折射偏差、姿态干扰及回波信噪比检测概率四个核心模块,借助设定频率、波束开角、姿态噪声跟声速剖面梯度等参数,模拟多种工况下的条带... 为增加海底地形精细探测的准确性,本文依赖多波束测深技术建立融合仿真框架,包含波束几何分布、声速折射偏差、姿态干扰及回波信噪比检测概率四个核心模块,借助设定频率、波束开角、姿态噪声跟声速剖面梯度等参数,模拟多种工况下的条带包含宽度、重叠比例及总垂直不确定度(TVU)。研究说明,在水深30m、系统开角120°、重叠率不低于0.6时,TVU控制在0.20m以内,横向分辨力达0.52m,满足S-44标准要求,融合实地监测数据,覆盖率达95%以上,控制线偏差小于0.20m,验证了潮位校正、声速调整与姿态融合控制的可行性。结果表明,该技术流程在繁复条件下可顾及作业能力跟成果质量,实现地形要素的高精度提取,为海洋测绘及工程选址给出有力支持。 展开更多
关键词 多波束测深 声速修正 数据质量控制 精细地貌勘察
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无人测量船在水下地形测量中的应用 认领 引用
12
作者 张云枫 吕娟 +1 位作者 何柯达 邹程昊 《科技创新与应用》 2026年第22期169-172,共4页
随着科学技术的不断进步,无人机、移动测量车等测量系统使信息采集的自动化、现代化得以实现。然而由于摄影测量等技术无法直接穿透到水底进行水下测量,所以实验研究采用无人测量船进行水下地形的数据采集工作,并对采集数据与传统测量... 随着科学技术的不断进步,无人机、移动测量车等测量系统使信息采集的自动化、现代化得以实现。然而由于摄影测量等技术无法直接穿透到水底进行水下测量,所以实验研究采用无人测量船进行水下地形的数据采集工作,并对采集数据与传统测量数据进行对比,精度符合性良好。研究表明无人测量船以无人化、集成化、自动化与智能化的信息获取方式可为城市勘测、桥梁设计等提供数据保障,以提高水域信息化水平和水资源管理效能。 展开更多
关键词 无人测量船 信息采集 水下地形 GNSS接收机 全站仪
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基于多波束测深的海底地形三维可视化场景建设研究 认领 引用
13
作者 刘小嘉 《测绘与空间地理信息》 2026年第8期46-48,52,共3页
本文采用多波束测深系统对某港口周边海域海底地形进行数据采集,通过多类型数据改正及内业成图渲染等处理,构建海底地形三维数据成果,利用检核测线对地形成果内、外符合精度进行检验,满足要求的检核点占比分别为97.71%、96.82%,满足规... 本文采用多波束测深系统对某港口周边海域海底地形进行数据采集,通过多类型数据改正及内业成图渲染等处理,构建海底地形三维数据成果,利用检核测线对地形成果内、外符合精度进行检验,满足要求的检核点占比分别为97.71%、96.82%,满足规范精度指标及生产使用要求;同时采用不同颜色对水深进行分层次赋色,实现了海底地形地貌的可视化直观展示。然后利用Multigen Creator和Terra Vista三维建模软件构建OpenFlight海底地形数据库模型,通过Vega Prime软件对海底地形进行三维可视化实时视景显示,以交互性较强的仿真漫游场景为海洋建设提供精细化、可视化海底地形地貌数据成果。 展开更多
关键词 多波束测深系统 海底地形 可视化 场景漫游
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基于多项式回归的水下地形测量误差校正方法 认领 引用
14
作者 张敏华 蔡启文 《北京测绘》 2026年第2期261-268,共8页
在水下地形测量中,受声速变化、波束角偏差等多种因素影响,测量结果存在时变性和非线性误差。这些误差难以通过简单方法准确估计,若不加以校正,将严重影响水下地形测绘的精度和可靠性。为了解决这一问题,本文提出基于多项式回归的水下... 在水下地形测量中,受声速变化、波束角偏差等多种因素影响,测量结果存在时变性和非线性误差。这些误差难以通过简单方法准确估计,若不加以校正,将严重影响水下地形测绘的精度和可靠性。为了解决这一问题,本文提出基于多项式回归的水下地形测量误差自适应校正方法。根据多波束测深系统的测量过程分析水下地形测量的误差来源,以此明确校正目标并构建水下地形测量误差模型,利用多项式回归原理估计总测量误差。根据确定的测量误差构建误差校正模型,采用改进差分进化算法对校正模型进行求解后获取最优解,实现误差的自适应校正。实验结果表明,利用该方法开展水下地形测量误差校正时,在水平方向上校正后的误差最大值为0.6 m,在垂直方向上的误差最大值为0.5 m,校正精度高,效果好。 展开更多
关键词 改进差分进化算法 水下地形 测量误差 自适应校正 误差模型建立
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海底地形地貌及浅地层剖面一体化探测关键技术探讨 认领 引用
15
作者 陈小光 《经纬天地》 2026年第2期45-49,共5页
针对传统海底地形地貌与浅地层剖面分离式测量存在数据融合难、作业效率低、成本高等问题,提出一种集成多波束测深与参量浅剖技术的一体化探测系统。该系统采用模块化结构,配置两种可灵活切换的探测模式,实现海底地形、地貌与浅地层剖... 针对传统海底地形地貌与浅地层剖面分离式测量存在数据融合难、作业效率低、成本高等问题,提出一种集成多波束测深与参量浅剖技术的一体化探测系统。该系统采用模块化结构,配置两种可灵活切换的探测模式,实现海底地形、地貌与浅地层剖面的同步采集与一体化处理。海上试验结果表明:系统在不同海底条件下运行稳定,于泥沙底质中最大浅地层穿透深度约25 m;相控浅剖的倾斜探测效果优于垂直探测;相较CW脉冲信号,LFM差频信号的探测结果更连续、分辨率更高。系统有效破解多源数据融合瓶颈,提升海底综合探测精度与效率,在海洋工程、资源勘探及环境监测等领域具有重要实际应用价值。 展开更多
关键词 海底 地形地貌 浅地层 一体化探测
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多波束测深系统在海底地形测量中的精度分析与应用 认领 引用
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作者 刘丽 《中国新技术新产品》 2026年第17期1-3,共3页
为了提高复杂海底地形的测量精度与覆盖率,本文提出融合地形自适应动态测线规划与多源误差协同校正链的技术框架。通过海底地形特征聚类实现测线参数动态调整,结合声速剖面(Sound Velocity Profile,SVP)重建、运动-定位数据抗差融合和... 为了提高复杂海底地形的测量精度与覆盖率,本文提出融合地形自适应动态测线规划与多源误差协同校正链的技术框架。通过海底地形特征聚类实现测线参数动态调整,结合声速剖面(Sound Velocity Profile,SVP)重建、运动-定位数据抗差融合和底质反射校正方法提升波束归位精度。试验结果表明,在南海北部陆架与西太平洋海山链测区,该方法的垂直中误差为0.12%H,陡坡区覆盖率提升至98.7%,满足国际海道测量组织(International Hydrographic Organization,IHO)标准,同时,单位面积测量成本减少41%。该技术框架为深海资源开发与航道安全保障提供了高精度地形数据支撑。 展开更多
关键词 多波束测深 海底地形 精度分析 自适应测线
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海洋环境影响评估中的水深地形监测技术研究 认领 引用
17
作者 卿海航 刘源 公史政 《中国高新科技》 2026年第8期139-141,共3页
海洋水深地形的监测是海洋环境影响评估的关键技术手段,以华能山东半岛南4号海上风电项目为实例,全面阐释了水深地形监测的技术流程与方法。借助单波束测深系统、RTK定位技术与多站验潮体系的综合应用,实现了1∶5000比例尺的高精度海底... 海洋水深地形的监测是海洋环境影响评估的关键技术手段,以华能山东半岛南4号海上风电项目为实例,全面阐释了水深地形监测的技术流程与方法。借助单波束测深系统、RTK定位技术与多站验潮体系的综合应用,实现了1∶5000比例尺的高精度海底地形测量。数据处理流程综合运用了声速校正、潮位归算与多源数据整合技术,精准识别了海底地貌的细微变动。监测结果表明,风电场运行进程中周边海域地形保持稳定,为海洋工程环境影响的定量测评提供了可靠的技术依据。 展开更多
关键词 水深地形监测 海洋环境影响评估 单波束测深 RTK定位
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Norbit iWBMS集成多波束系统在长江口险工段水下地形测量中应用研究 认领 引用
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作者 钱辉 赵昆 付五洲 《水利水电快报》 2026年第2期55-60,共6页
长江口是中国最大的潮汐径流耦合型河口,险工段水下地形变化剧烈,迫切需要高精度、全覆盖、高效率的长江口险工段水下测深技术。传统单波束效率低、多波束系统安装繁琐且在复杂地形存在盲区,不能满足监测需求。以苏通大桥桥墩冲刷区与... 长江口是中国最大的潮汐径流耦合型河口,险工段水下地形变化剧烈,迫切需要高精度、全覆盖、高效率的长江口险工段水下测深技术。传统单波束效率低、多波束系统安装繁琐且在复杂地形存在盲区,不能满足监测需求。以苏通大桥桥墩冲刷区与太仓港码头前沿两处典型险工段为例,将挪威Norbit iWBMS集成多波束系统与丹麦Reson SeaBat 7125系统进行同船同步测量对比验证,分别从内符合、外符合精度及工程可实施性3个维度评价Norbit iWBMS的精度与可靠性。研究表明,Norbit iWBMS在长江口复杂水动力、高浊度、强扰流环境下可实现“同精度、高效率、全覆盖”的水下地形测量。研究成果可为河口治理、航道维护与生态监测提供新的技术路径。 展开更多
关键词 水下地形 险工段 多波束测深 Norbit iWBMS 精度验证 长江口
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基于多波束测深技术的海底地形三维建模方法进展与趋势 认领 引用 被引量:5
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作者 吴辉 张卉冉 朱维强 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2025年第6期6-11,17,共6页
多波束测深技术为海底地形勘测提供了高精度、高效率、高分辨率的三维表达方式,是我国由海洋大国迈向海洋强国的必要手段。然而海洋环境的复杂性和不确定性为海底地形信息采集、处理及分析带来了巨大挑战,其三维可视化质量依赖于数据采... 多波束测深技术为海底地形勘测提供了高精度、高效率、高分辨率的三维表达方式,是我国由海洋大国迈向海洋强国的必要手段。然而海洋环境的复杂性和不确定性为海底地形信息采集、处理及分析带来了巨大挑战,其三维可视化质量依赖于数据采集硬件设备、计算机软件及图形处理算法的先进性,具有重要理论意义和实用研究价值。本文围绕海底地形三维建模方法中的研究现状、先进算法和精度评价指标,阐述国内外海底地形三维建模研究工作和建模质量评价指标的最新进展,分析比较3种先进算法在我国南海西北部局部区域数据下的性能表现,并对海底地形三维建模的主要发展方向趋势予以展望。 展开更多
关键词 多波束 海底地形 三维建模 精度评价
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无人船在水下地形测绘中的应用与精度分析——以洞庭湖四口水系综合治理工程为例 认领 引用
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作者 向剑波 《湖南水利水电》 2026年第2期9-10,共2页
洞庭湖四口水系作为长江与洞庭湖之间的关键纽带,其综合治理对区域防洪安全、水资源调控及生态保护具有重要意义。为解决传统测绘技术在复杂水域中作业效率低、精度不足等问题,该工程引入无人船开展水下地形测量、河道断面测绘等核心工... 洞庭湖四口水系作为长江与洞庭湖之间的关键纽带,其综合治理对区域防洪安全、水资源调控及生态保护具有重要意义。为解决传统测绘技术在复杂水域中作业效率低、精度不足等问题,该工程引入无人船开展水下地形测量、河道断面测绘等核心工作。文章结合工程实际,从技术适配性分析、应用实施流程及成果质量验证三方面,探讨该无人船在水系整治工程中的应用价值。实践表明,无人船测深精度达±1 cm+0.1%h,定位精度最高为平面±8 mm+1 ppm、垂直±15 mm+1 ppm,单次续航可完成37.8 km2水域测绘,有效提升了测绘工作的效率与数据质量,为工程设计提供了精准的基础数据支撑。 展开更多
关键词 无人船 洞庭湖四口水系 综合治理 水域测绘 精准测绘
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