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数控龙门导轨磨床整机模态分析与实验 认领 引用
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作者 周哲平 栾丛丛 +3 位作者 毛红伟 郦宇豪 孙磊 傅建中 《制造技术与机床》 CAS 北大核心 2026年第2期208-214,共7页
为评估大型数控龙门导轨磨床整机的动态特性,采用仿真分析与实验测试相结合的方法研究了其固有频率及振型特征。首先,建立了整机有限元仿真模型,分析了机床设计方案的振动特征与薄弱环节;然后,采用多点力锤激励法开展了模态测试实验,分... 为评估大型数控龙门导轨磨床整机的动态特性,采用仿真分析与实验测试相结合的方法研究了其固有频率及振型特征。首先,建立了整机有限元仿真模型,分析了机床设计方案的振动特征与薄弱环节;然后,采用多点力锤激励法开展了模态测试实验,分析了自频及倍频程谱特征,获取了机床的固有频率和阻尼比。有限元分析结果表明,在前六阶振型中,立柱、横梁及垂直拖板运动组件易发生振动变形;模态实验测得前六阶固有频率分别为49.31、81.22、129.48、143.39、201.38、212.18 Hz,与仿真结果相比,最大误差为12.39%,最小误差为3.54%,平均绝对误差为7.04%。研究结果可为大型数控龙门导轨磨床的整机动态特性仿真分析与实验测试提供一定的技术参考。 展开更多
关键词 龙门磨床 动态特性 固有频率 有限元分析 模态实验
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基于TCN-BiLSTM-UEER的数控磨削轮廓误差预测 认领 引用
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作者 王静 岳正凯 +3 位作者 孙中波 郭梦雪 彭治国 时亚东 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2026年第4期852-860,945,共9页
针对现有时序预测方法在曲率突变区和高波动区间预测性能退化问题,提出了一种融合时间卷积网络(temporal convolutional network,简称TCN)与双向长短期记忆(bidirectional long short-term memory,简称BiLSTM)网络的误差预测方法,并引... 针对现有时序预测方法在曲率突变区和高波动区间预测性能退化问题,提出了一种融合时间卷积网络(temporal convolutional network,简称TCN)与双向长短期记忆(bidirectional long short-term memory,简称BiLSTM)网络的误差预测方法,并引入基于不确定性约束的嵌入空间误差自校正机制(uncertainty-aware embedding-space error rectification,简称UEER)。首先,利用TCN的膨胀卷积结构提取加工序列的多尺度局部时序特征,增强模型对高频波动与局部突变的表征能力;其次,引入BiLSTM建模轮廓误差的双向长期时间依赖关系,提升整体趋势拟合精度;最后,构建基于嵌入空间相似样本与不确定性约束的误差校正机制,通过蒙特卡洛量化预测不确定性,在嵌入空间检索相似历史样本,并利用其残差信息对预测结果进行加权校正,抑制高不确定性区域的预测偏移。为了说明本研究方法的优势,设计了包括卷积神经网络(convolutional neural network,简称CNN)、长短期记忆(long short-term memory,简称LSTM)神经网络和门控循环单元(gated recurrent unit,简称GRU)在内的复合对比模型。基于实际数控凸轮磨削数据的对比实验与消融实验结果表明:所提出方法在轮廓误差预测任务上的均方根误差(root mean squared error,简称RMSE)、平均绝对误差(mean absolute error,简称MAE)以及决定系数R2均优于对比模型;引入UEER校正后,模型预测性能和稳定性得到进一步提升。 展开更多
关键词 轮廓误差预测 数控加工 时间卷积网络与双向长短期记忆网络 不确定性约束 深度学习
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可实现磨削轮廓法向误差补偿的砂轮圆角轮廓拟合方法 认领 引用
3
作者 赵亚文 文立东 +6 位作者 龚权新 曾意 陈佳君 宋安邦 胡星霞 唐雨彬 何美蝶 《工具技术》 北大核心 2026年第6期134-140,共7页
在数控磨床上采用轨迹法磨削高轮廓精度工件时,砂轮端面圆角误差会导致工件残余量沿外轮廓曲线法向分布不均,个别法向方向超量残余量易导致工件不合格。针对轨迹法全局轮廓修形加工难以应对局部误差不均的局限性,提出用等分段二次贝塞... 在数控磨床上采用轨迹法磨削高轮廓精度工件时,砂轮端面圆角误差会导致工件残余量沿外轮廓曲线法向分布不均,个别法向方向超量残余量易导致工件不合格。针对轨迹法全局轮廓修形加工难以应对局部误差不均的局限性,提出用等分段二次贝塞尔曲线表征砂轮圆角轮廓的方法,相比传统的利用半径表征圆角轮廓的方式,该方法不仅能补偿砂轮圆角自身磨损误差,也可以通过轮廓形变映射机床综合误差,实现不同法向不均误差的精准补偿。通过实验验证,该方法具有可行性,数控在线拟合圆角最大径向误差≤6μm,能够去除特定法向残余量,定法向误差量控制至≤3μm,较传统固定轮廓修形加工更具精细化优势。本研究为普通机床的高精度加工提供新路径,并可拓展至其他轮廓加工场景。 展开更多
关键词 磨削加工 轮廓拟合 误差补偿 数控磨床 工具加工
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基于六轴联动的抛光轨迹刀具位姿误差优化 认领 引用
4
作者 陈有伟 蔺小军 +2 位作者 黄纪元 张龙 刘雪桐 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2026年第7期2429-2440,共12页
针对五轴联动机床非线性误差导致抛光过程中砂布页轮与工件线接触误差的现象,为了保证叶片的表面抛光质量,提出基于联动配置形式切换的非线性误差优化方法和改进的基于六轴联动的非线性误差优化方法。对于不同旋转轴作为冗余旋转轴,机... 针对五轴联动机床非线性误差导致抛光过程中砂布页轮与工件线接触误差的现象,为了保证叶片的表面抛光质量,提出基于联动配置形式切换的非线性误差优化方法和改进的基于六轴联动的非线性误差优化方法。对于不同旋转轴作为冗余旋转轴,机床其余轴位置坐标求解方法不一致的情况,分别建立了运动学反解模型;以抛光轨迹非线性误差优化为目标,通过两种优化方法分别对数控抛光程序进行非线性误差控制。最后与五轴联动对比实验结果证明,所提出的方法有效减小了叶片抛光轨迹的非线性误差,可提高叶片表面抛光质量。 展开更多
关键词 数控抛光 非线性误差 六轴联动 轨迹优化
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数控研磨机床中修整机构的设计与分析 认领 引用
5
作者 曹小强 《机械管理开发》 2026年第4期136-138,共3页
随着精密加工要求的不断提高,传统数控研磨机床已经无法满足对硬脆材料的精密加工需求。对此,研究在摆动式结构基础上设计了数控研磨机床,并对上总成结构与下总成结构进行优化设计。此外,研究在机床中增加修整机构,通过三自由度设计实... 随着精密加工要求的不断提高,传统数控研磨机床已经无法满足对硬脆材料的精密加工需求。对此,研究在摆动式结构基础上设计了数控研磨机床,并对上总成结构与下总成结构进行优化设计。此外,研究在机床中增加修整机构,通过三自由度设计实现对装配误差优化。实验结果表明,未修整机床加工平整度普遍较大,平均平面度为12.5μm,无法满足加工精度要求。采用修整机构的三自由度修整后,平均平面度为7.4μm,明显优于手动砂轮的9.4μm。在环形玻璃片加工中,研究机床TTV值为0.8μm,加工表现最好。可见,研究技术具有良好的应用效果,该研究将为数控研磨机床的设计与优化提供技术支持。 展开更多
关键词 数控研磨机床 修整机构 高精度加工 硬脆材料 三自由度
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包络蜗杆数控磨削轨迹生成与加工仿真方法 认领 引用
6
作者 聂坤 田广利 +3 位作者 张新宁 李苗苗 谭晓庆 郑甜 《金属加工(冷加工)》 2026年第3期79-84,共6页
针对ZI型包络蜗杆的磨削加工,提出了一套参数化、自动化的理论与方法。通过深入分析磨削过程中的空间几何关系与运动学约束,构建了磨削轨迹的精确数学模型,该模型可解算出磨削接触点的空间圆弧轨迹及对应的机床联动轴坐标。为确保算法... 针对ZI型包络蜗杆的磨削加工,提出了一套参数化、自动化的理论与方法。通过深入分析磨削过程中的空间几何关系与运动学约束,构建了磨削轨迹的精确数学模型,该模型可解算出磨削接触点的空间圆弧轨迹及对应的机床联动轴坐标。为确保算法的正确性,还构建了基于空间坐标变换与包络原理的仿真验证模型,该模型可根据砂轮截形逆向求解出成形工件的轴向截形,为算法校验和工艺优化提供了理论支持。 展开更多
关键词 包络蜗杆 计算机辅助制造CAM 磨削轨迹 数控加工 加工仿真
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智能数控磨削装置控制系统设计研究 认领 引用
7
作者 李庆 邢志勇 《现代制造技术与装备》 2026年第3期197-199,共3页
针对现代制造业在高精度复杂工件磨削中的柔性加工与智能控制需求,设计一种具有通用性与可扩展性的智能数控磨削装置控制系统。构建集路径规划、自适应控制和状态监测于一体的模块化架构,并采用闭环控制系统提升磨削稳定性和加工精度。... 针对现代制造业在高精度复杂工件磨削中的柔性加工与智能控制需求,设计一种具有通用性与可扩展性的智能数控磨削装置控制系统。构建集路径规划、自适应控制和状态监测于一体的模块化架构,并采用闭环控制系统提升磨削稳定性和加工精度。实验在多种复杂曲面工件和不同机型上开展,验证控制系统在不同应用场景下的适应性和可迁移性。研究表明,该系统在表面质量、加工精度、加工效率等方面均优于传统控制模式,展现出优异的多场景适应能力和广阔的推广应用前景。 展开更多
关键词 智能制造 数控磨削 控制系统
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激光检测技术在高精度坐标磨床精度修复中的应用研究 认领 引用
8
作者 孙振锋 《中国设备工程》 2026年第5期155-157,共3页
激光检测技术是依据光的干涉原理来进行位移测距的。通过激光检测技术对高精度数控坐标磨床进行位置精度检测及补偿,有效延长设备的精度衰减周期。高精度数控坐标磨床通过坐标联动实现复杂空间孔系与三维曲面的精密加工,长时间的使用,... 激光检测技术是依据光的干涉原理来进行位移测距的。通过激光检测技术对高精度数控坐标磨床进行位置精度检测及补偿,有效延长设备的精度衰减周期。高精度数控坐标磨床通过坐标联动实现复杂空间孔系与三维曲面的精密加工,长时间的使用,使定位精度超差。通过该项目的研究把先进的激光检测技术与实际的数控机床维修工艺结合起来,修复了机床精度、制定了激光检测规范,为今后的高精度数控机床维修提供准确的数据支持。 展开更多
关键词 激光检测技术 干涉原理 动态性能 坐标联动 精密加工
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面向复杂工件的智能数控磨削装置控制系统通用化设计与实现 认领 引用
9
作者 任俊恩 《现代制造技术与装备》 2026年第4期24-26,共3页
针对复杂曲面模具、精密轴类等工件高精度磨削需求,提出智能数控磨削装置控制系统通用化设计方法。构建由人机界面(Human Machine Interface,HMI)、逻辑控制、位置检测及伺服驱动组成的模块化架构,开发可编程逻辑控制器(Programmable Lo... 针对复杂曲面模具、精密轴类等工件高精度磨削需求,提出智能数控磨削装置控制系统通用化设计方法。构建由人机界面(Human Machine Interface,HMI)、逻辑控制、位置检测及伺服驱动组成的模块化架构,开发可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)、数字控制(Numerical Control,NC)软件实现多轴联动、自动对刀及恒线速磨削。实验结果表明,该系统在效率、精度、表面质量及废品率方面优于传统手工磨削,具有良好的推广应用与设备改造价值。 展开更多
关键词 智能数控磨削 控制系统 伺服驱动
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基于NURBS曲线的五轴工具磨床加工误差研究 认领 引用 被引量:2
10
作者 杨宇航 唐清春 +3 位作者 陈汉阳 李晓宇 乔鹏 周乐安 《工具技术》 北大核心 2025年第2期124-130,共7页
针对五轴工具磨床加工复杂曲面存在直线圆弧插补精度不足的问题,采用NURBS曲线插补优化方法,根据NURBS曲线的插补原理,计算磨削加工时砂轮刀尖点与刀轴点的数据及相对关系;通过计算NURBS曲线插补点的曲率,推导出插补误差与进给速度的关... 针对五轴工具磨床加工复杂曲面存在直线圆弧插补精度不足的问题,采用NURBS曲线插补优化方法,根据NURBS曲线的插补原理,计算磨削加工时砂轮刀尖点与刀轴点的数据及相对关系;通过计算NURBS曲线插补点的曲率,推导出插补误差与进给速度的关系,进而对其产生的误差进行优化;基于Java语言开发出满足MKG6030型五轴工具磨床NURBS插补的专用后置处理器;采用NUMROTO软件对某叶根铣刀试验件进行程序编制及实际加工验证。试验证明,该插补方法可以有效提高刀具前刀面的精度,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 五轴工具磨床 NURBS曲线插补 叶根铣刀 插补误差
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基于NSGA-Ⅱ算法的数控磨床回转工作台结构优化设计 认领 引用 被引量:1
11
作者 王晓强 徐诗博 +2 位作者 田英健 王彪 陈怡晴 《机床与液压》 北大核心 2025年第16期35-41,共7页
为提高回转工作台的综合性能,提出一种基于NSGA-Ⅱ算法的回转工作台结构优化设计方法。建立回转工作台三维模型,利用ANSYS Workbench对回转工作台静动态特性进行分析,以回转工作台最大变形量、质量和1阶固有频率为评价指标,开展六因素... 为提高回转工作台的综合性能,提出一种基于NSGA-Ⅱ算法的回转工作台结构优化设计方法。建立回转工作台三维模型,利用ANSYS Workbench对回转工作台静动态特性进行分析,以回转工作台最大变形量、质量和1阶固有频率为评价指标,开展六因素五水平正交试验。基于正交试验结果构建其多元回归预测模型,并利用方差分析和正态残差图验证模型的准确性和可靠性。通过NSGA-Ⅱ算法对多元回归模型进行优化,得到帕累托最优前沿。结果表明:当迭代次数为1 600时,Pareto前沿粒子光滑连续,且其性能随迭代次数的增加无明显改善,此时优化效果最好;优化后的回转工作台最大变形量减少了15.3%,质量减少了3.9%,1阶固有频率提高了14.8%,优化后回转工作台的静动态特性得到显著提高,验证了NSGA-Ⅱ算法对于回转工作台尺寸优化的可行性,为回转工作台的结构优化设计提供一种有效且可靠的方法。 展开更多
关键词 回转工作台 尺寸优化 结构设计 NSGA-Ⅱ算法 多元回归模型
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基于动静态补偿的机床定位精度检测和误差补偿研究 认领 引用 被引量:1
12
作者 王晓强 王彪 +2 位作者 田英健 姚国光 徐诗博 《机床与液压》 北大核心 2025年第12期1-7,共7页
为了提高数控轴承磨床的定位精度,保证轴承的加工质量,提出动静态误差补偿法。以砂轮修整平台为研究对象,对无误差补偿、动态误差补偿和动静态误差补偿3种工况下的定位精度进行测量,并对3种工况下加工的轴承套圈进行圆度和表面粗糙度检... 为了提高数控轴承磨床的定位精度,保证轴承的加工质量,提出动静态误差补偿法。以砂轮修整平台为研究对象,对无误差补偿、动态误差补偿和动静态误差补偿3种工况下的定位精度进行测量,并对3种工况下加工的轴承套圈进行圆度和表面粗糙度检测。试验结果表明:动态误差补偿后的定位精度提升19.4%,重复定位精度提升5.9%,误差降低45.5%;动静态误差补偿后,定位精度提升53.1%,重复定位精度提升36.2%,误差降低61.4%,采用动静态相结合的误差补偿方法可使机床的定位精度得到大幅提升。同时动态误差补偿后,轴承套圈圆度提升了12.5%,表面粗糙度降低了40.2%;动静态误差补偿后,轴承套圈圆度提升41.1%,表面粗糙度降低56.8%,验证了动静态补偿方法的可行性及其在提高机床定位精度方面的优势。 展开更多
关键词 定位精度 动态误差补偿 动静态误差补偿 圆度 表面粗糙度
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基于有限元热分析的龙门式导轨磨床末端热变形研究 认领 引用 被引量:3
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作者 周哲平 王徉扬 +1 位作者 蒋莉莉 景秀并 《现代制造技术与装备》 2025年第2期37-42,共6页
针对导轨磨床因热变形影响磨削精度的问题,以某数控龙门式导轨磨床为研究对象,通过对不同工况下的机床热仿真对比,分析机床末端的热变形情况,并探讨其对工件加工精度和磨头磨损的影响。研究结果表明,万能磨头和周边磨头分别工作时,机床... 针对导轨磨床因热变形影响磨削精度的问题,以某数控龙门式导轨磨床为研究对象,通过对不同工况下的机床热仿真对比,分析机床末端的热变形情况,并探讨其对工件加工精度和磨头磨损的影响。研究结果表明,万能磨头和周边磨头分别工作时,机床末端在空间中的热变形主要发生在Z轴方向,其最大变形量分别为-100.7μm和-79.08μm。万能磨头整体呈现前低后高、左低右高姿态,周边磨头整体呈现绕Z轴方向扭转、左高右低姿态。 展开更多
关键词 数控磨床 热特性 热变形 有限元分析
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五轴工具磨床机内接触式探针校准方法研究 认领 引用
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作者 文立东 陈佳君 +1 位作者 赵亚文 龚权新 《工具技术》 北大核心 2025年第12期139-144,共6页
针对五轴工具磨床开展运动学系统建模与机内探针测量机理解析,提出基于机内未校准探针的两种专用校准工具空间位姿标定方法。方法一对同一方向进行两次独立探测,其思路简洁但受限于机床行程和机床干涉,在实际应用中难以实现。方法二分... 针对五轴工具磨床开展运动学系统建模与机内探针测量机理解析,提出基于机内未校准探针的两种专用校准工具空间位姿标定方法。方法一对同一方向进行两次独立探测,其思路简洁但受限于机床行程和机床干涉,在实际应用中难以实现。方法二分别在两个相互正交探测方向上进行各两次独立探测,解决探测时机床干涉问题。进一步,通过五轴运动完成空间半球域上已知平面各方向探测结果的校准,使用棱边寻位法校准探针参考点。整套方案经国产五轴数控工具磨床验证有效且精度达3μm,为国产五轴工具磨床机内探针校准提供新思路。 展开更多
关键词 五轴工具磨床 机内探测 接触式探测 校准
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基于自适应模糊控制的数控凸轮磨削轮廓误差补偿研究 认领 引用 被引量:2
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作者 桑福玉 王静 +1 位作者 张福旺 彭治国 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第8期173-178,共6页
针对数控凸轮加工过程中复杂的非线性、滞后性所导致的加工困难问题,基于工业X-C双轴联动加工的前提下,在单轴伺服系统中采用无模型滑模控制,该方法是一种数据驱动控制方法,在解决凸轮加工过程中的非线性问题时同时能够降低系统抖振。... 针对数控凸轮加工过程中复杂的非线性、滞后性所导致的加工困难问题,基于工业X-C双轴联动加工的前提下,在单轴伺服系统中采用无模型滑模控制,该方法是一种数据驱动控制方法,在解决凸轮加工过程中的非线性问题时同时能够降低系统抖振。在双轴联动加工过程中引入交叉耦合控制,并基于传统PID交叉耦合控制的基础上结合模糊控制,实现交叉耦合PID参数自适应控制,从而更有效地对由单轴联动加工过程中滞后不同造成的轮廓误差进行补偿,并有效地减小轮廓误差。 展开更多
关键词 凸轮 无模型滑模 交叉耦合 模糊控制
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双端主轴结构的五轴数控工具磨床后置求解算法 认领 引用 被引量:1
16
作者 钟其宏 李东山 +2 位作者 高远 江磊 李欣蔓 《工具技术》 北大核心 2025年第12期93-100,共8页
相比典型单端主轴五轴数控机床,双端主轴五轴工具磨床后置求解涉及到砂轮安装形式以及行程约束等特殊性,导致进给运动求解更加繁琐。针对该问题,给出一种具备扩展通用性的工具磨床后置求解算法。通过描述磨床拓扑结构,定义工艺坐标系统... 相比典型单端主轴五轴数控机床,双端主轴五轴工具磨床后置求解涉及到砂轮安装形式以及行程约束等特殊性,导致进给运动求解更加繁琐。针对该问题,给出一种具备扩展通用性的工具磨床后置求解算法。通过描述磨床拓扑结构,定义工艺坐标系统以及转动轴偏置等结构参数,建立针对双端主轴以及不同砂轮安装方向的统一工具磨床运动学模型,实现砂轮磨削轨迹与磨床进给运动的关系映射。针对磨床的工程应用需求定义行程约束条件,通过双求解区间扩展的方式实现磨床进给运动的优化求解,将求解局限在磨床的实际行程约束内,使求解更具有工程实践意义。通过一系列仿真和实际加工实验验证所提出算法的有效性,对特殊结构五轴数控机床的后置求解具有借鉴价值。 展开更多
关键词 工具磨床 结构偏置 后置求解 求解优化
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可转位刀片圆弧过渡刃加工技术及装夹定位方法 认领 引用
17
作者 李嘉炜 王超 +3 位作者 非浩宇 张东宁 李宝奎 郭祥福 《工具技术》 北大核心 2025年第5期117-122,共6页
圆弧过渡刃作为可转位刀片主流的刃口处理形式,可以充分发挥刀具的切削性能并提高其加工质量。针对圆弧过渡刃柱面、锥面、倒锥面、扭曲面等4种不同的过渡形式,建立统一的数学模型及加工几何模型,对四轴三联动周边刃磨机床进行工艺计算... 圆弧过渡刃作为可转位刀片主流的刃口处理形式,可以充分发挥刀具的切削性能并提高其加工质量。针对圆弧过渡刃柱面、锥面、倒锥面、扭曲面等4种不同的过渡形式,建立统一的数学模型及加工几何模型,对四轴三联动周边刃磨机床进行工艺计算分析。此外,在刀片装夹过程中,偏心和相位误差是影响加工精度的重要因素,通过提出有效的检测方法,及时发现和纠正这些误差,确保刀具在加工过程中的稳定性和精度。实验验证表明,这些检测方法具有较高的准确性和可靠性,为实际生产提供了有力支持。 展开更多
关键词 可转位刀片 数控周边磨床 偏心误差测量 相位误差测量
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数控龙门导轨磨床万能磨头系统热特性实验研究 认领 引用
18
作者 秦炜 周哲平 +3 位作者 金正钢 马宇哲 栾丛丛 姚鑫骅 《机床与液压》 北大核心 2025年第22期94-99,共6页
万能磨头是数控龙门导轨磨床的核心执行部件,其热特性直接影响磨削加工零件的表面质量和精度水平。为提升数控龙门导轨磨床的加工精度,针对万能磨头系统开展热特性监测实验。在电机、轴承等热源与热敏感区域设置温度测点,并通过高精度... 万能磨头是数控龙门导轨磨床的核心执行部件,其热特性直接影响磨削加工零件的表面质量和精度水平。为提升数控龙门导轨磨床的加工精度,针对万能磨头系统开展热特性监测实验。在电机、轴承等热源与热敏感区域设置温度测点,并通过高精度电容位移传感器测量磨头轴向和径向热变形。典型工况热特性实验结果表明:磨床运行过程中万能磨头系统存在较大的温升和轴向热变形;达到热平衡状态时,电机的最大温升在9.9~10.5℃之间;轴承的温升随工况变化更明显,在7.5~11.4℃之间;轴向热变形远大于径向热变形,变工况条件下最大轴向热变形达到67.7μm。说明采用的测量方法能够有效识别磨头系统的热敏感点,为后续热误差建模与补偿提供了关键测点依据;同时磨头轴向热变形是影响加工精度的重要因素,其变形量与温度变化呈正相关性。因此,通过热设计控制磨头轴向热变形或对其进行热误差补偿,能够有效提高磨床加工精度。 展开更多
关键词 万能磨头系统 温升 热变形 热特性
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基于数字孪生技术的复合磨削中心运动监测 认领 引用
19
作者 饶彦博 李静 +1 位作者 沈南燕 王天宇 《机床与液压》 北大核心 2025年第13期52-57,共6页
复合磨削中心具有多样化的加工路线,其复杂的结构组成和磨削运动过程对安全、高效的磨削加工提出了挑战。针对复合磨削中心内部复杂运动状态监控的难题,基于数字孪生技术研究复合磨削中心的三维可视化运动仿真监测。构建一个由物理层、... 复合磨削中心具有多样化的加工路线,其复杂的结构组成和磨削运动过程对安全、高效的磨削加工提出了挑战。针对复合磨削中心内部复杂运动状态监控的难题,基于数字孪生技术研究复合磨削中心的三维可视化运动仿真监测。构建一个由物理层、数据层、模型层、应用层组成的复合磨削中心数字孪生架构,分析复合磨削中心的运动形式,建立其运动学模型。构建复合磨削中心典型加工特征的工件材料去除模型,通过砂轮与工件的接触检测,实时改变工件形状,在虚拟环境中实现对工件的材料去除,进而实现加工过程中的实时状态监控。重点围绕磨削运动实时监测需求,基于Unity3D开发引擎与包含模型层、表示层和逻辑层的MVC开发框架,设计并开发了数字孪生系统的主要功能模块及相应的人机界面。最后将系统部署在H377型复合磨削中心上,通过实际应用测试,验证了系统功能的有效性和系统运行的稳定性。 展开更多
关键词 复合磨削中心 数字孪生 磨削运动 实时监测
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五轴可转位刀片磨削加工中心几何误差研究 认领 引用
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作者 史璞鑫 袁浩 +1 位作者 杨献春 周一波 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第12期145-151,共7页
以W500GT-PLUS型号五轴可转位刀片磨削加工中心为研究对象,基于多体系统运动学理论构建可转位刀片磨削加工中心的拓扑结构,确定该磨削加工中心存在的35项几何误差。利用齐次坐标变换矩阵理论建立几何误差模型。通过基于方差的Sobol法与M... 以W500GT-PLUS型号五轴可转位刀片磨削加工中心为研究对象,基于多体系统运动学理论构建可转位刀片磨削加工中心的拓扑结构,确定该磨削加工中心存在的35项几何误差。利用齐次坐标变换矩阵理论建立几何误差模型。通过基于方差的Sobol法与Monte Carlo估算法对该模型进行分析,计算出各几何误差项对整体几何误差空间的影响程度。结果表明,在磨削加工中心的35项几何误差中,影响该磨削加工中心空间几何误差较大的误差项为俯仰角误差与滚转角误差。通过磨削加工试验,验证其空间几何误差模型以及灵敏度分析结果的正确性。该研究为后续误差补偿策略的制定及加工精度的提升提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 多体系统运动学理论 齐次坐标变换矩阵理论 灵敏度分析 几何误差
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