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- 基于改进YOLOv12的叉车行驶障碍物安全预警距离研究 认领 引用
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- 《中国安全科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第3期89-97,共9页
- 为解决现有叉车行驶障碍物安全预警距离测量设备存在价格高且数量需求多的问题,提出一种基于图像信息的叉车行驶障碍物安全距离预警模型。首先,基于深度学习技术,引入压缩和激励(SE)网络通道注意力机制,使用全自适应阈值焦点损失函数(AT... 展开更多
- 关键词 YOLOv12 叉车行驶 安全预警距离 风险区域 障碍物测距 预警级别
- 特种车辆伸缩臂力学特性分析与多目标优化设计 认领 引用
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- 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2026年第6期98-106,共9页
- 针对叉车伸缩臂动静态性能改善与轻量化设计需求,提出一种基于混合近似模型和组合赋权-灰色关联法的多目标优化方法。以伸缩臂截面参数为输入变量,通过Spearman相关性分析,识别出对输出响应影响显著的设计变量。以质量、总变形、最大应... 展开更多
- 关键词 伸缩臂 多目标优化 组合赋权-灰色关联法 混合近似模型 相关性分析
- 室外无人叉车路径规划与轨迹跟踪控制方法研究 认领 引用 被引量：1
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- 《汽车实用技术》 2026年第8期1-7,共7页
- 为了解决室外无人叉车路径规划效率低、跟踪误差大的问题,建立室外无人叉车运动学模型,通过构造路径成本函数并结合模拟退火优化,去除冗余节点,以提升A*算法的搜索效率和路径平滑度。在此基础上,以无人叉车的速度和航向角为输入变量... 展开更多
- 关键词 室外无人叉车 模拟退火 路径规划 纯跟踪
- 某型平衡重式叉车稳定性试验与仿真 认领 引用
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- 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第3期497-500,506,共4页
- 为快速准确地计算出平衡重式叉车各个工况的稳定性,使用多体动力学的方法根据GB/T 26949.2标准对某配置两级4.5 m门架的3.8 t叉车进行建模仿真,仿真结果与实车稳定性试验结果进行对比。通过对比研究,考虑轮胎和门架在整车倾翻过程中的... 展开更多
- 关键词 平衡重式叉车 稳定性 轮胎变形 门架变形 多体动力学
- 叉车转向过程中稳定性控制策略模型研究 认领 引用
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- 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第4期378-384,共7页
- 针对叉车在转向过程中的稳定性,设计了一种液压支撑缸作为叉车侧向支撑的执行器。首先建立了叉车动力学模型,设计了防倾覆控制系统,根据零力矩点(ZMP)与叉车行驶状态的几何关系,提出了叉车在运行过程中驾驶状态的评价指标。通过零力矩... 展开更多
- 关键词 叉车动力学 叉车倾覆 模型预测控制 零力矩点
- 基于MPC与PI的叉车线控转向电机复合控制策略研究 认领 引用
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- 《重庆科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2026年第1期100-111,共12页
- 为了提高叉车转向电机的响应速度和跟踪性能,提出一种基于模型预测控制(MPC)与PI控制的复合控制策略——MPC+PI。首先,分析了线控转向系统的结构和工作原理;然后,基于三闭环控制策略设计了MPC+PI控制策略,MPC作为系统的控制外环控制转... 展开更多
- 关键词 线控转向 叉车转向电机 模型预测控制 三闭环控制
- 重型叉车群智能体控制与自适应协同优化方法研究 认领 引用
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- 《交叉科学快报》 2026年第3期850-860,共11页
- 针对工业物流场景下重型叉车群在重载工况、变参数扰动及复杂动态环境下的作业效率低、协同安全性差等挑战,本文提出了一种基于多智能体系统(MAS)的自适应协同优化控制架构。首先,建立了计入负载偏移与阿克曼转向约束的高保真运动学与... 展开更多
- 关键词 重型叉车 多智能体系统 自适应控制 冲突消解 协同优化
- 基于激光雷达和视觉融合的叉车测距方法 认领 引用
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- 《阜阳师范大学学报（自然科学版）》 2026年第1期48-54,共7页
- 本文针对雷达技术在物体识别准确度方面存在一定的局限性,提出视觉与雷达融合的距离检测方法。采用改进的YOLOv8算法进行目标检测,获取叉车的二维检测框。对雷达点云数据进行体素网格滤波等预处理,降低数据量并去除噪声,随后将已处理的... 展开更多
- 关键词 目标检测 雷达点云 体素网格滤波 信息融合
- 基于ANSYS的叉车门架结构静力-模态协同优化研究 认领 引用
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- 《装备制造技术》 2026年第1期37-40,56,共4页
- 针对叉车门架结构在复杂工况下多目标优化难题,提出一种基于ANSYS的静力-模态协同优化框架。用多物理场耦合原理分析静力承载与动态特性的交互机制,实现轻量化、高承载与低振动的协同设计。通过ANSYS Workbench平台,构建“建模-分析-优... 展开更多
- 关键词 叉车 门架 ANSYS 模态 协同优化
- 国家标准《工业车辆 稳定性验证 第16部分:步行式车辆》《工业车辆 卡车携带式叉车 第2部分:安全使用要求》(送审稿)专家审定会在浙江长兴成功召开 认领 引用
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- 《起重运输机械》 2026年第8期16-17,共2页
- 2026年4月13日至15日,北京起重运输机械设计研究院有限公司(以下简称北起院)承担秘书处的全国工业车辆标准化技术委员会(以下简称工业车辆标委会)在浙江省长兴县组织召开了国家标准《工业车辆稳定性验证第16部分:步行式车辆》《工业车... 展开更多
- 关键词 步行式车辆 稳定性验证 专家审定会
- 内燃叉车整车热管理系统一维/三维联合仿真及优化试验研究 认领 引用
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- 《机电工程》 CAS 北大核心 2026年第1期176-184,共9页
- 针对内燃叉车整车热管理技术问题,以额定起重量为3.5 t的内燃叉车为研究对象,应用理论分析与试验相结合的研究方法,基于一维仿真软件AMESim与三维仿真软件STAR-CCM+,搭建了一维/三维弱耦合仿真模型,分析了发动机散热器、传动油冷器和液... 展开更多
- 关键词 自动式装卸车 弱耦合 流动形式 管道数 AMESim STAR-CCM+
- 国四叉车的高原排放特性研究 认领 引用
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- 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期178-182,共5页
- 通过对2台国四排放阶段叉车分别在海拔1600、2300、3000 m进行18台次车载法试验(PEMS),获得2台叉车分别在3个海拔高度的冷机怠速、原地举升、综合作业和热机怠速4个工况下CO和NOx的排放数据。研究分析发现,国四叉车在海拔1600~3000 ... 展开更多
- 关键词 国四叉车 高原 PEMS 排放因子 排放特性
- 电动叉车泵阀协同系统的智能节能控制策略研究 认领 引用
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- 《液压与气动》 北大核心 2026年第4期51-63,共13页
- 针对传统电动叉车液压系统能耗高的问题,为解决泵阀协同系统控制复杂度高与参数整定难度大等关键技术瓶颈,引入线性自抗扰控制器以优化系统动态性能,并结合改进大蔗鼠优化算法实现控制参数的自适应寻优。首先,基于系统原理分析,构建泵... 展开更多
- 关键词 电动叉车 液压系统 泵阀协同控制 线性自抗扰控制 节能技术
- 前移式叉车高堆垛作业靠背角度与舒适度研究 认领 引用
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- 《机械设计》 CSCD 北大核心 2026年第2期213-219,共7页
- 为使靠背角度更合于高堆垛作业,提高前移式叉车座椅的舒适性,研究了连续的不同靠背角度(90°,100°,110°,120°,130°,140°)对体压分布和主观舒适度的影响。试验采用10点量表评估舒适度,通过电容式压力分布... 展开更多
- 关键词 人机工程 体压分布 舒适性评价 前移式叉车座椅 靠背角度
- 基于LabVIEW的叉车多路阀自动测试系统 认领 引用 被引量：1
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- 《计量与测试技术》 2026年第2期148-150,155,共3页
- 本文根据叉车多路阀性能测试要求,设计了一种基于LabVIEW的叉车阀自动测试系统,并进行试验验证。结果表明,该测试系统不仅能实现全自动测试(包括中位卸荷、桥式换向流量、中位泄漏),而且溢流阀安全压力满足企业出厂要求。
- 关键词 叉车多路阀 换向流量测试 LabVIEW PLC
- 基于多轴协同的叉车装配智能轮胎拧紧系统设计 认领 引用
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- 《今日自动化》 2026年第7期139-141,共3页
- 针对叉车轮胎装配过程中人工拧紧效率低、力矩一致性差及劳动强度大等问题,文章设计了一种基于多轴协同的智能轮胎拧紧系统及其控制方法,旨在实现多螺栓同步拧紧,显著提高装配效率与拧紧质量的一致性,并具备故障诊断与安全保护功能,为... 展开更多
- 关键词 轮胎拧紧 多轴协同 扭矩控制 叉车 智能装配 自动化装配 智能制造 工程机械
- 基于改进YOLOv8关键点检测的托盘位姿估计方法研究 认领 引用
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- 《机械制造与自动化》 2026年第2期108-113,共6页
- 无人叉车的主要工作为叉取承载货物的托盘,如何拾取因人工干预或设备精度误差导致位姿偏移的托盘是无人叉车作业中需要攻克的难点。提出一种基于改进YOLOv8以及EPnP算法相结合的托盘位姿估计方法,使用YOLOv8进行EPnP算法所需的关键点提... 展开更多
- 关键词 无人叉车 托盘识别 位姿估计 单目视觉 YOLOv8 EPnP Hungarian损失函数 Shuffle注意力机制
- 叉车制动阀综合试验台的研制与应用 认领 引用
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- 《液压气动与密封》 2026年第2期84-89,共6页
- 为满足叉车动力助力制动阀产品性能和新品研发的测试需求,设计了5 t以下叉车制动阀性能测试系统,包括液压系统、电控系统和测试系统。在此基础上,研制了一套叉车制动阀综合试验台并开展相关应用测试。测试结果表明,该试验台可实现制动阀... 展开更多
- 关键词 叉车制动阀 综合试验台 性能测试
- 燃油叉车改电动叉车的风险分析及解决措施研究 认领 引用
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- 《中国设备工程》 2026年第13期17-19,共3页
- 本文基于企业环保要求和企业成本需要,针对目前常见的燃油叉车改造为电动叉车的方案,系统分析了改造和检验所面临的风险,并就如何防范这些风险,提出了针对性的解决措施,以指导企业的相关行为。
- 关键词 燃油叉车 改造 电动叉车 风险分析 措施
- 一种适应火车棚车装卸的移动式叉车工作平台设计 认领 引用
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- 《机械工程与自动化》 2026年第2期131-133,共3页
- 火车棚车是一种货运列车,用于运输需避免日晒、雨雪侵袭的包装、袋装及各种箱装货物,常采用叉车等机械化设备装卸作业。针对叉车在进行火车棚车装卸作业过程中存在的作业高度不匹配问题,设计了一种适应火车棚车装卸的移动式叉车工作平台... 展开更多
- 关键词 火车棚车 叉车 工作平台 装卸效率
