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基于纳米定位的压电陶瓷执行器控制方法的研究进展 认领 引用 被引量：33
1
作者 崔玉国 孙宝元 +1 位作者 董维杰 杨志欣 《中国机械工程》 EI CAS 北大核心 2003年第2期164-168,共5页
压电陶瓷执行器在较高电场的作用下将产生严重的非线性、迟滞和蠕变 ,从而大大降低了它的定位精度。从控制方式、驱动方式和控制算法上 ,分析、总结了国内外关于纳米定位中压电陶瓷执行器的各种控制方法 ,进而提出 :压电陶瓷执行器在静... 压电陶瓷执行器在较高电场的作用下将产生严重的非线性、迟滞和蠕变 ,从而大大降低了它的定位精度。从控制方式、驱动方式和控制算法上 ,分析、总结了国内外关于纳米定位中压电陶瓷执行器的各种控制方法 ,进而提出 :压电陶瓷执行器在静态或对频响要求不高的场合下 ,应采用电压驱动、电容传感器反馈并同优良控制算法相结合的控制方法 ;而在对频响要求较高的场合下 ,应采用电荷驱动。 展开更多
关键词 执行器 压电陶瓷 纳米定位 控制方法 研究进展
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射流伺服阀用超磁致伸缩执行器磁场建模与分析 认领 引用 被引量：14
2
作者 李跃松 朱玉川 +2 位作者 吴洪涛 田一松 牛世勇 《兵工学报》 EI CAS 北大核心 2010年第12期1587-1592,共6页
提出了射流伺服阀用超磁致伸缩执行器结构,采用磁场有限元法分析了超磁致伸缩执行器结构参数对超磁致伸缩棒内磁场分布的影响机理,给出了超磁致伸缩执行器结构设计的原则。推导出考虑超磁致伸缩棒内磁场分布不均匀时驱动磁场与执行器输... 提出了射流伺服阀用超磁致伸缩执行器结构,采用磁场有限元法分析了超磁致伸缩执行器结构参数对超磁致伸缩棒内磁场分布的影响机理,给出了超磁致伸缩执行器结构设计的原则。推导出考虑超磁致伸缩棒内磁场分布不均匀时驱动磁场与执行器输出位移的关系方程式,并通过仿真与实验研究揭示了超磁致伸缩棒内磁场分布不均匀性对超磁致伸缩执行器位移输出的影响规律,最后求出所设计超磁致伸缩执行器漏磁系数约为1.4. 展开更多
关键词 电子技术 超磁致伸缩执行器 磁场有限元分析 磁场不均匀度 漏磁系数
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改进LuGre模型的电磁直线执行器自适应鲁棒控制 认领 引用 被引量：9
3
作者 谭草 黎德祥 +2 位作者 葛文庆 李波 陆佳瑜 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期130-138,共9页
为提升电磁直线执行器在动态摩擦力下的跟踪性能与干扰抑制性能,提出基于改进LuGre模型的电磁直线执行器自适应鲁棒控制方法。建立考虑改进LuGre动态摩擦力的高功率密度电磁直线执行器动力学模型,通过非线性观测器来估计动态摩擦模型的... 为提升电磁直线执行器在动态摩擦力下的跟踪性能与干扰抑制性能,提出基于改进LuGre模型的电磁直线执行器自适应鲁棒控制方法。建立考虑改进LuGre动态摩擦力的高功率密度电磁直线执行器动力学模型,通过非线性观测器来估计动态摩擦模型的不可测内部状态,参数自适应用于减少参数不确定性的影响,设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法,并证明该方法的稳定性;基于皮尔逊相关系数研究控制参数对性能的影响规律,对比分析不同控制算法下电磁直线执行器的运动控制性能以及抗干扰能力。仿真与试验结果表明:非线性增益ks1与ks2是影响控制性能的关键参数,提出的自适应鲁棒控制方法与鲁棒控制以及PID控制相比,在提升控制精确度前提下,响应迅速,能够有效克服非线性摩擦力、系统参数不确定性和外界扰动的影响。 展开更多
关键词 电磁直线执行器 LuGre模型 自适应鲁棒控制 运动控制 观测器 非线性补偿
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双稳态线性力执行器静动态特性 认领 引用 被引量：11
4
作者 谭草 葛文庆 +1 位作者 李波 孙宾宾 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期119-126,134,共8页
针对高性能、低能耗的电磁执行器发展趋势,提出了一种动铁式双稳态永磁执行器。通过高性能永磁体的引入以及关键结构参数的设计,优化了执行器力—位移特性曲线的线性度,从而提升了执行器的驱动能力,在产生足够保持力同时提升启动力。为... 针对高性能、低能耗的电磁执行器发展趋势,提出了一种动铁式双稳态永磁执行器。通过高性能永磁体的引入以及关键结构参数的设计,优化了执行器力—位移特性曲线的线性度,从而提升了执行器的驱动能力,在产生足够保持力同时提升启动力。为确保性能的稳定性以及降低能耗,提出了脉冲电流激励模式,同时分析了激励参数对执行器动态响应的影响。仿真及试验结果表明:力—位移特性曲线线性的主要影响因素为永磁体高度,衔铁高度仅仅影响行程端部的线性,而衔铁半径只是影响力—位移特性曲线的斜率。执行器样机保持力为370 N,启动力达158 N;在额定激励参数下,动态响应时间为5.8 ms,最高工作频率为90 Hz,工作周期输入能量与传统控制模式相比减小了33%。 展开更多
关键词 电磁执行器 直线执行器 双稳态 力特性 动态特性 温升
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压电陶瓷执行器迟滞特性的广义非线性Preisach模型及其数值实现 认领 引用 被引量：24
5
作者 李黎 刘向东 +1 位作者 王伟 侯朝桢 《光学精密工程》 EI CAS 北大核心 2007年第5期706-712,共7页
压电陶瓷执行器的迟滞非线性不具有经典Preisach模型的次环一致特性,直接利用该模型对压电陶瓷执行器的迟滞特性建模会产生较大误差。为了提高压电陶瓷执行器的迟滞特性建模精度,在非线性Preisach模型的基础上推导得到适用于压电陶瓷迟... 压电陶瓷执行器的迟滞非线性不具有经典Preisach模型的次环一致特性,直接利用该模型对压电陶瓷执行器的迟滞特性建模会产生较大误差。为了提高压电陶瓷执行器的迟滞特性建模精度,在非线性Preisach模型的基础上推导得到适用于压电陶瓷迟滞特性的广义非线性Preisach模型,并给出简化分类计算公式。广义非线性Preisach模型将经典Preisach模型表示定理中的次环一致特性修改为次环等弦长特性,放宽了对描述对象的限制要求。实验数据表明,与经典Preisach模型相比,广义非线性Preisach模型预测位移的误差绝对值的最大值降低了0.22μm,均方根误差降低了0.11μm,能够更精确地描述压电陶瓷的迟滞特性。 展开更多
关键词 压电陶瓷 执行器 迟滞特性 广义非线性Preisach模型 建模
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超磁致伸缩执行器的三维非线性动态有限元模型 认领 引用 被引量：6
6
作者 赵章荣 邬义杰 +2 位作者 顾新建 徐君 葛荣杰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS 北大核心 2008年第2期203-208,共6页
超磁致伸缩执行器工作时超磁致伸缩材料的磁导率会随着应力变化而变化,并存在磁滞损失和涡流损失等非线性问题,同时磁场、电场、温度场及机械应力场之间存在耦合.建立了超磁致伸缩执行器电场、磁场和机械应力场3场耦合的三维非线性动态... 超磁致伸缩执行器工作时超磁致伸缩材料的磁导率会随着应力变化而变化,并存在磁滞损失和涡流损失等非线性问题,同时磁场、电场、温度场及机械应力场之间存在耦合.建立了超磁致伸缩执行器电场、磁场和机械应力场3场耦合的三维非线性动态有限元模型,考虑了超磁致伸缩执行器Terfenol-D棒质量、预压应力、偏置磁场、磁滞和涡流损失.使用Jile-Autherton磁化模型计算磁滞损失,在商业有限元软件FEMLAB中实现了有限元模型.模型仿真结果和实验结果相一致,验证了所建立模型的正确性. 展开更多
关键词 超磁致伸缩执行器 涡流 磁滞损失 三维非线性 动态有限元模型 FEMLAB
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基于扩展输入空间法的压电执行器迟滞特性动态建模 认领 引用 被引量：14
7
作者 赵新龙 谭永红 董建萍 《机械工程学报》 EI CAS 北大核心 2010年第20期169-174,共6页
为辨识压电执行器中的速率相关迟滞特性,基于扩展输入空间法建立迟滞的神经网络动态模型。提出动态迟滞算子来描述速率相关迟滞的变化趋势和动态特性并基于该动态迟滞算子构建扩展输入空间。在这个扩展输入空间上,迟滞的多值映射能够转... 为辨识压电执行器中的速率相关迟滞特性,基于扩展输入空间法建立迟滞的神经网络动态模型。提出动态迟滞算子来描述速率相关迟滞的变化趋势和动态特性并基于该动态迟滞算子构建扩展输入空间。在这个扩展输入空间上,迟滞的多值映射能够转化成一一映射,同时可以利用动态迟滞算子来提取迟滞的速率相关性。用神经网络来逼近这个一一映射实现速率相关迟滞的动态建模。所提出的神经网络动态模型可以描述迟滞的速率相关性,结构简单,打破了常规迟滞模型基于算子加权叠加的建模框架,并且能够在线调整参数以适应不同条件下的迟滞建模。最后应用该方法对压电执行器中的迟滞特性进行动态建模,试验结果证明了这种建模方法的有效性。 展开更多
关键词 速率相关迟滞 动态迟滞算子 建模 扩展输入空间法
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超磁致伸缩执行器驱动磁场理论分析与实验研究 认领 引用 被引量：6
8
作者 杨兴 贾振元 +1 位作者 郭东明 郭沛飞 《大连理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2001年第5期578-580,共3页
在分析超磁致伸缩材料的驱动原理和超磁致伸缩执行器结构的基础上 ,重点对执行器内部的驱动磁场进行了理论分析和实验研究 ,得出了超磁致伸缩执行器驱动电流与超磁致伸缩棒的驱动磁场之间存在一定的非线性和滞回的结论 ,并分析了其产生... 在分析超磁致伸缩材料的驱动原理和超磁致伸缩执行器结构的基础上 ,重点对执行器内部的驱动磁场进行了理论分析和实验研究 ,得出了超磁致伸缩执行器驱动电流与超磁致伸缩棒的驱动磁场之间存在一定的非线性和滞回的结论 ,并分析了其产生原因 。 展开更多
关键词 超磁致伸缩执行器 非线性 驱动磁场 驱动电流 结构 工作原理 超磁致伸缩材料
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稀土超磁致伸缩执行器优化设计及控制建模 认领 引用 被引量：13
9
作者 唐志峰 项占琴 吕福在 《中国机械工程》 EI CAS 北大核心 2005年第9期753-757,共5页
研究了超磁致伸缩执行器设计中电、磁、机械及热设计中的优化方法,包括线圈的几何尺寸优化、磁路及偏磁场设计、预压力设计、考虑温度效应的修正模型等;建立了超磁致伸缩执行器基于输入电压-输出位移的控制模型,实验测得系统频率响应曲... 研究了超磁致伸缩执行器设计中电、磁、机械及热设计中的优化方法,包括线圈的几何尺寸优化、磁路及偏磁场设计、预压力设计、考虑温度效应的修正模型等;建立了超磁致伸缩执行器基于输入电压-输出位移的控制模型,实验测得系统频率响应曲线与仿真结果一致。 展开更多
关键词 超磁致伸缩 执行器 优化设计 控制建模
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非线性Preisach理论与超磁致伸缩执行器高阶迟滞建模 认领 引用 被引量：9
10
作者 龚大成 唐志峰 +1 位作者 吕福在 潘晓弘 《机械工程学报》 EI CAS 北大核心 2009年第12期252-256,共5页
经典Preisach理论在建模迟滞过程时要求其所描述迟滞过程必须满足擦除特性和滞环全等特性,并把这两个条件作为其建模的充分与必要条件。试验表明超磁致伸缩材料的迟滞过程仅满足擦除特性而不满足滞环全等要求,正是这个原因使经典模型在... 经典Preisach理论在建模迟滞过程时要求其所描述迟滞过程必须满足擦除特性和滞环全等特性,并把这两个条件作为其建模的充分与必要条件。试验表明超磁致伸缩材料的迟滞过程仅满足擦除特性而不满足滞环全等要求,正是这个原因使经典模型在预测具有多次回转特征的高阶迟滞输出时存在较大误差。在经典模型基础上提出一种改进模型,新模型一方面放松经典模型对次环全等的严格要求,另一方面还在参数辨识过程中同时将一阶和二阶回转曲线数据考虑在内,从而提高其对高阶回转迟滞曲线的预测精度。最后在直动式超磁致伸缩执行器上进行试验。结果表明,在预测具有多次回转特征的高阶迟滞输出时,新模型的预测精度明显高于经典模型,对二阶、三阶滞回曲线的预测精度分别提高了34%和33%。 展开更多
关键词 超磁致伸缩致动器 非线性Preisach迟滞模型 高阶迟滞
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基于压电陶瓷微位移执行器的精密定位技术研究 认领 引用 被引量：16
11
作者 韩同鹏 李国平 沈杰 《传感器与微系统》 北大核心 2010年第2期51-53,共3页
阐述了压电陶瓷微位移执行器的驱动原理,介绍了执行器的性能与应用情况;利用自行设计的输出特性测试系统,对WTYD0808042压电陶瓷微位移执行器进行了相关实验研究,分析了执行器的非线性和迟滞特性;采用Duhem算子建立了压电执行器的迟滞模... 阐述了压电陶瓷微位移执行器的驱动原理,介绍了执行器的性能与应用情况;利用自行设计的输出特性测试系统,对WTYD0808042压电陶瓷微位移执行器进行了相关实验研究,分析了执行器的非线性和迟滞特性;采用Duhem算子建立了压电执行器的迟滞模型,利用建立的Duhem模型作为PID反馈控制的前馈环节进行闭环精密定位控制的研究。实验结果表明:该模型能够有效降低非线性和迟滞特性对压电执行器位移输出精度的影响,提高执行器的动态响应特性。 展开更多
关键词 压电陶瓷微位移执行器 输出特性测试 Duhem模型 精密定位
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网络化电动执行器故障自诊断与自保护技术 认领 引用 被引量：4
12
作者 温和 滕召胜 +2 位作者 杨敏 高云鹏 姚青 《仪器仪表学报》 EI CAS 北大核心 2008年第6期1165-1170,共6页
针对传统电动执行器可靠性低的问题,提出了一种网络化电动执行器故障自诊断与自保护方法。首先从网络化电动执行器的运行参数中提取故障特征信息并按其关联程度分类。其次采用模糊信息融合方法对故障特征信息进行信息融合,对运行中的异... 针对传统电动执行器可靠性低的问题,提出了一种网络化电动执行器故障自诊断与自保护方法。首先从网络化电动执行器的运行参数中提取故障特征信息并按其关联程度分类。其次采用模糊信息融合方法对故障特征信息进行信息融合,对运行中的异常现象作出判断。最后通过规则推理选择故障自保护措施,确保网络化电动执行器正常运行。本文还给出了故障诊断流程和断信号、过载等典型故障的判别与保护方法。检验与实际运行表明,具有故障自诊断与自保护技术的网络化电动执行器运行可靠、稳定。 展开更多
关键词 网络化电动执行器 故障自诊断 故障自保护 模糊信息融合 专家系统
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考虑附加涡流损失的超磁致伸缩执行器动态模型 认领 引用 被引量：5
13
作者 赵章荣 邬义杰 +2 位作者 顾新建 葛荣杰 徐君 《中国电机工程学报》 EI 北大核心 2008年第24期136-140,共5页
超磁致伸缩执行器在高频下工作时,能量损失不仅包括磁滞损失、Terfenol-D棒涡流损失,还包括Terfenol-D棒附加涡流损失。该文考虑到执行器的惯性、阻尼、Terfenol-D棒涡流损失及附加涡流损失,建立了超磁致伸缩执行器的动态模型。其磁滞... 超磁致伸缩执行器在高频下工作时,能量损失不仅包括磁滞损失、Terfenol-D棒涡流损失,还包括Terfenol-D棒附加涡流损失。该文考虑到执行器的惯性、阻尼、Terfenol-D棒涡流损失及附加涡流损失,建立了超磁致伸缩执行器的动态模型。其磁滞特性由Berqvist和Engdahl磁滞模型来描述,材料非线性由输入到模型静态实验数据体现。模型求解使用有限差分方法,在Matlab/Simulink中建立相应模型仿真结构框图。对执行器不同工作频率情况进行模型的仿真计算,并与实验结果对比,发现模型与实验吻合较好。表明所建立动态模型能较好地描述执行器输出位移与驱动电流之间的关系。该模型对优化设计超磁致伸缩执行器有指导意义。 展开更多
关键词 超磁致伸缩执行器 附加涡流损失 动态模型 Terfenol-D棒
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基于不对称指数函数迟滞算子的压电陶瓷执行器动态Preisach迟滞模型 认领 引用 被引量：6
14
作者 李黎 刘向东 +1 位作者 侯朝桢 赖志林 《中国机械工程》 CAS 北大核心 2009年第12期1468-1472,1488,共5页
提出一种不对称指数函数迟滞算子,其形状参数为输入电压变化率的函数,因此算子的形状实时变化且不具有对称性。在此基础上构造动态Preisach模型,并利用神经网络完成其辨识。实验结果表明,该动态迟滞模型能够精确地描述压电陶瓷执行器的... 提出一种不对称指数函数迟滞算子,其形状参数为输入电压变化率的函数,因此算子的形状实时变化且不具有对称性。在此基础上构造动态Preisach模型,并利用神经网络完成其辨识。实验结果表明,该动态迟滞模型能够精确地描述压电陶瓷执行器的动态迟滞现象。在多种频率的电压信号激励下,与双S函数迟滞模型相比,该动态迟滞模型预测位移的均方误差(MSE)减小了0.20以上,最大绝对值误差减小了0.84μm以上。 展开更多
关键词 Preisach模型 不对称指数函数迟滞算子 动态迟滞特性 压电陶瓷执行器
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基于多次压电效应的自感知执行器研究 认领 引用 被引量：5
15
作者 张忠华 孙宝元 +1 位作者 钱敏 张军 《大连理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2010年第5期677-681,共5页
针对多次压电效应在同一压电体上双向可逆的特点,进行了多次压电效应实现压电执行器位移自感知的理论分析,由此阐明了压电体中多次逆与多次正效应的一一对应关系,以及介电电位移与多次正压电电位移分离的可行性.通过引入参考电容,采取... 针对多次压电效应在同一压电体上双向可逆的特点,进行了多次压电效应实现压电执行器位移自感知的理论分析,由此阐明了压电体中多次逆与多次正效应的一一对应关系,以及介电电位移与多次正压电电位移分离的可行性.通过引入参考电容,采取电流积分与差分比例运算电路相结合的方式,得到一种较电桥电路解耦更易于在工程实际应用的方法.采用PZT-5叠堆执行器进行实验,验证了该解耦方法的正确性,同时得出了PZT-5叠堆二次正压电效应的线性系数,并进一步分析了三次压电效应对自感知执行器的分辨力和精度的影响,为压电自感知执行器性能的改善提供了一条新途径. 展开更多
关键词 多次压电效应 自感知执行器 解耦 压电叠堆
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超磁致伸缩执行器动力学模型及数值模拟 认领 引用 被引量：8
16
作者 贾振元 王晓煜 王福吉 《大连理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2008年第3期368-372,共5页
为提高超磁致伸缩执行器的控制精度,实现亚微米级的驱动与控制,准确描述执行器的动力学特性是关键环节之一.为建立超磁致伸缩执行器的动力学特性的数学模型,将Terfenol-D棒作为粘弹性杆连续系统,将Terfenol-D棒在磁场驱动下产生的应变... 为提高超磁致伸缩执行器的控制精度,实现亚微米级的驱动与控制,准确描述执行器的动力学特性是关键环节之一.为建立超磁致伸缩执行器的动力学特性的数学模型,将Terfenol-D棒作为粘弹性杆连续系统,将Terfenol-D棒在磁场驱动下产生的应变等效为磁-机械转换等效力,建立了执行器系统的一维波动方程,并采用有限元解法求解.模型的计算求解采用迭代方法,易于实现计算机控制.利用Matlab 7.0对不同频率等幅磁场驱动下Terfenol-D棒内的磁场-位移(H-u)曲线进行数值模拟仿真,仿真计算值与实验值误差在10%以内,表明建立的动力学模型能较好地反映磁致伸缩执行器的动力学特性. 展开更多
关键词 粘弹性杆 Terfenol—D 动力学模型 有限元法
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压电陶瓷执行器Preisach模型的分类排序实现 认领 引用 被引量：8
17
作者 李黎 刘向东 侯朝桢 《压电与声光》 EI CAS 北大核心 2007年第5期544-547,共4页
通过实验研究了压电陶瓷执行器迟滞的擦除特性和一致特性,提出了一种新的分类排序实现方法,改善了经典Preisach模型在非单调极值输入信号下描述迟滞输入输出特性的能力,消除了传统Preisach模型实现形式对输入信号的限制条件。实验表明,... 通过实验研究了压电陶瓷执行器迟滞的擦除特性和一致特性,提出了一种新的分类排序实现方法,改善了经典Preisach模型在非单调极值输入信号下描述迟滞输入输出特性的能力,消除了传统Preisach模型实现形式对输入信号的限制条件。实验表明,这种Preisach模型分类排序实现方法能有效地预测压电陶瓷执行器的位移,提高了迟滞建模精度。 展开更多
关键词 压电陶瓷执行器 迟滞 Preisach模型 分类排序
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综合模态控制力下压电致动器的优化布局 认领 引用 被引量：3
18
作者 杨依领 娄军强 +3 位作者 魏燕定 傅雷 田埂 赵晓伟 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期841-847,共7页
针对智能挠性结构中致动器的优化布局问题,在分析挠性结构动力学方程和状态空间方程的基础上,采用模态理论,对系统控制矩阵进行奇异值分解,提出一种表征最大综合模态控制力的评价准则,该评价准则兼顾保留模态和截断模态对模态控制力的影... 针对智能挠性结构中致动器的优化布局问题,在分析挠性结构动力学方程和状态空间方程的基础上,采用模态理论,对系统控制矩阵进行奇异值分解,提出一种表征最大综合模态控制力的评价准则,该评价准则兼顾保留模态和截断模态对模态控制力的影响,综合考虑模态权重.最后以粘贴有压电致动器/应变传感器的挠性梁为例,通过理论计算和改进的遗传算法进行优化分析,得到综合模态控制力最大时压电致动器的布局位置,并建立实验测控系统进行验证.实验结果表明:采用优化结果中的致动器布局时,系统具有较好的综合模态控制力,控制效果也更优,所提出的评价准则和优化方法是可行的. 展开更多
关键词 智能挠性结构 综合模态控制力 压电致动器 优化布局
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超磁致伸缩执行器热误差补偿及抑制方法研究 认领 引用 被引量：14
19
作者 邬义杰 徐杰 《工程设计学报》 北大核心 2005年第4期213-218,共6页
超磁致伸缩执行器是典型的物性型现代执行器,在精密、超精密加工领域有着广阔的应用前景.对超磁致伸缩执行器的热误差实施有效的补偿或抑制等措施,可以消除或抑制由于温升带来的不利影响,提高执行器的输出精度,这是超磁致伸缩执行器的... 超磁致伸缩执行器是典型的物性型现代执行器,在精密、超精密加工领域有着广阔的应用前景.对超磁致伸缩执行器的热误差实施有效的补偿或抑制等措施,可以消除或抑制由于温升带来的不利影响,提高执行器的输出精度,这是超磁致伸缩执行器的关键技术之一.针对这一问题,提出了6种热误差补偿及抑制方法,并介绍了这些方法的实现原理,分析了它们的特点及适用场合,同时,对自行研制的相变水冷组合温控系统进行了试验,取得满意的效果.提出的热误差补偿与抑制方法可用于指导各种场合的超磁致伸缩执行器的研究和开发. 展开更多
关键词 超磁致伸缩执行器 热误差补偿 抑制方法 超精密加工 不利影响 输出精度 关键技术 实现原理 适用场合
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混合Preisach迟滞模型及其性质研究 认领 引用 被引量：8
20
作者 李黎 刘向东 +1 位作者 侯朝桢 王伟 《光学精密工程》 EI CAS 北大核心 2008年第2期279-284,共6页
压电陶瓷执行器物理结构复杂,通过参数化方法辨识经典Preisach模型(CPM)描述其迟滞特性时,难以找到合适的Preisach函数,模型预测误差较大。为了提高建模精度,定义了均值迟滞模型作为CPM的补充,通过将均值迟滞模型与CPM加权叠加,得到混合... 压电陶瓷执行器物理结构复杂,通过参数化方法辨识经典Preisach模型(CPM)描述其迟滞特性时,难以找到合适的Preisach函数,模型预测误差较大。为了提高建模精度,定义了均值迟滞模型作为CPM的补充,通过将均值迟滞模型与CPM加权叠加,得到混合Preisach模型(MPM),并将权值定义为迟滞度参数,用以描述模型的迟滞非线性强烈程度。证明了MPM具有类似于CPM的擦除特性和一致特性,给出了MPM的表示定理。最后结合神经网络方法完成了MPM的辨识过程。实验结果表明,MPM及其预测误差最大值较CPM降低了1.20μm,同时MPM的两种特性也得到了验证。 展开更多
关键词 压电陶瓷执行器 迟滞特性 Preisach模型
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