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Pseudo-Random Coding Side-Lobe Suppression Method Based on CLEAN Algorithm 认领 引用 被引量：1
1
作者 Liyu Tian Lianjuan Zhang Jiaying Li 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2017年第3期375-380,共6页
A pseudo-random coding side-lobe suppression method based on CLEAN algorithm is introduced.The CLEAN algorithm mainly processes pulse compression results of a pseudo-random coding,and estimates a target＇s distance by... A pseudo-random coding side-lobe suppression method based on CLEAN algorithm is introduced.The CLEAN algorithm mainly processes pulse compression results of a pseudo-random coding,and estimates a target＇s distance by a method named interpolation method,so that we can get an ideal pulse compression result of the target,and then use the adjusted ideal pulse compression side-lobe to cut the actual pulse compression result,so as to achieve the remarkable performance of side-lobe suppression for large targets,and let the adjacent small targets appear.The computer simulations by MATLAB with this method analyze the effect of side-lobe suppression in an ideal or noisy environment.It is proved that this method can effectively solve the problem due to the side-lobe of pseudo-random coding being too high,and can enhance the radar＇s multi-target detection ability. 展开更多
关键词 CLEAN algorithm pseudo-random coding pulse compression interpolation method
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Evolutionary programming CLEAN algorithm for UWB localization images of contiguous targets 认领 引用
2
作者 XU Yong LU Ying-hua 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI 2007年第2期79-83,共5页
In this article, a novel scattering center extraction method using genetic algorithm is proposed to deal with the ultra-wideband （UWB） localization image, which is called evolutionary programming （EP） CLEAN algori... In this article, a novel scattering center extraction method using genetic algorithm is proposed to deal with the ultra-wideband （UWB） localization image, which is called evolutionary programming （EP） CLEAN algorithm. Because of the UWB characters, the ideal point scattering model and EP method are used in the algorithm for optimizing the UWB localization images. After introducing the algorithm detail, the actual model is used to realize the EP CLEAN algorithm. Compared with the conventional localization imaging algorithm, this algorithm has advantages fitting the UWB characters such as accuracy, robustness, and better resolution, which are verified by the numerical simulations. Therefore the EP CLEAN algorithm could improve localization image performance to expand the UWB technique application. 展开更多
关键词 UWB localization evolutionary programming CLEAN algorithm
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基于改进Clean算法的ISAR像目标轮廓提取方法 认领 引用 被引量：1
3
作者 范宇哲 范林刚 +1 位作者 张志衡 陈成增 《现代防御技术》 北大核心 2025年第2期156-166,共11页
针对逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)图像目标轮廓特征提取的现有方法精度不高的问题,提出了一种基于改进Clean算法的ISAR像目标轮廓提取方法。先根据噪声随机出现的特点,建立散射点提取优化函数,并通过迭代Clea... 针对逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)图像目标轮廓特征提取的现有方法精度不高的问题,提出了一种基于改进Clean算法的ISAR像目标轮廓提取方法。先根据噪声随机出现的特点,建立散射点提取优化函数,并通过迭代Clean方法尽可能提取更多的微弱散射点;针对Clean算法的后处理,采用了基于连通性分析的散射点质量评估方法,对Clean算法提取的散射点进行去噪,并保留目标本体的散射点集;最后对散射点集,使用Alpha-Shape和小波滤波处理获得目标轮廓。仿真和实测数据处理结果表明,所提方法和现有的轮廓提取方法相比,轮廓特征提取精度更高,且抗噪声性能更好。 展开更多
关键词 逆合成孔径雷达图像 轮廓提取 Clean算法 优化迭代 噪点去除
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基于高斯模型联合CLEAN算法的架空线路舞动波形重构 认领 引用
4
作者 周宏瑞 钟旅筠 +1 位作者 杨波 谢敏 《微型电脑应用》 2025年第8期65-69,共5页
高压输电线路舞动是影响我国输电线路安全的重要原因,传统基于无线传感器的舞动监测系统需要较多的传感器才能获得较高的波形重构精度,不仅成本较高还会增加输电线路负荷。针对该问题,提出一种基于高斯模型联合CLEAN算法的架空输电线路... 高压输电线路舞动是影响我国输电线路安全的重要原因,传统基于无线传感器的舞动监测系统需要较多的传感器才能获得较高的波形重构精度,不仅成本较高还会增加输电线路负荷。针对该问题,提出一种基于高斯模型联合CLEAN算法的架空输电线路舞动波形重构方法。对输电线路舞动的机理进行数学分析,并建立传感器缺失观测下输电线路舞动波形重构问题,利用高斯模型对上述问题进行分析,实现传感器缺失监测条件下的数据恢复,利用CLEAN算法对恢复后的数据进行提取,从而实现架空线路舞动波动精确重构。仿真结果表明,在传感器数量减少50%条件下,波形重构误差仍可控制在15%以下。 展开更多
关键词 无线传感器 波形重构 线路舞动 高斯模型 CLEAN算法
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融合位姿调整与Pure Pursuit算法的清扫机路径跟踪方法 认领 引用
5
作者 王保民 张铭宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第6期627-636,共10页
为了提高清扫机路径跟踪精度,提升其在狭窄区域的脱困能力,提出一种融合了位姿调整与Pure Pursuit算法的清扫机路径跟踪方法。该方法使用全局规划器将全局导航路径分裂成多个路径点,根据清扫机参数和预设速度确定目标距离。通过局部规... 为了提高清扫机路径跟踪精度,提升其在狭窄区域的脱困能力,提出一种融合了位姿调整与Pure Pursuit算法的清扫机路径跟踪方法。该方法使用全局规划器将全局导航路径分裂成多个路径点,根据清扫机参数和预设速度确定目标距离。通过局部规划器来获得路径点与清扫机间的位置数据,再将数据中的实际跟踪距离与清扫机偏航角信息发送到清扫机底盘,使用底盘处理器的偏航角调整算法修正清扫机位姿,使得清扫机可以更加准确的跟踪全局规划路径的各个目标点。构建狭窄仿真环境与室内实测场景,将所提算法与Pure Pursuit、DWA、TEB算法进行多组对比实验。仿真结果显示,改进算法相比原算法跟踪误差范围缩小8.3%、跟踪点数目减少19.2%;相比TEB算法导航时间节省32%;相比DWA算法全局路径重规划波动幅度降低一个等级。室内实测证明,改进算法相对TEB、DWA算法在狭窄区域脱困成功率更高。 展开更多
关键词 清扫机 Pure Pursuit算法 路径跟踪 位姿调整
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基于改进哈里斯鹰算法的光伏清扫机械臂优化 认领 引用
6
作者 唐术锋 于慧 +2 位作者 王鑫 郭晓栋 常宏 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第2期140-147,共8页
针对现有光伏组件清扫机械臂在常用工作空间性能不高的问题,提出一种改进哈里斯鹰优化算法对机械臂的结构尺寸进行优化,该算法结合正交交叉算子,使得局部搜索能力变得更强。根据实际发电厂光伏组件安装参数,建立常用工作空间的约束指标... 针对现有光伏组件清扫机械臂在常用工作空间性能不高的问题,提出一种改进哈里斯鹰优化算法对机械臂的结构尺寸进行优化,该算法结合正交交叉算子,使得局部搜索能力变得更强。根据实际发电厂光伏组件安装参数,建立常用工作空间的约束指标,并将常用工作空间的全局性能和结构长度两个指标作为目标函数。仿真试验结果表明,改进后的算法寻优更快,针对提出的两个指标分别提高21.27%和8.72%,相同作业环境下,优化后的机械臂到达目标位置所需时间相对于优化前缩短21.7%,机械臂的灵活性提高,清扫光伏组件的效率提升。 展开更多
关键词 光伏组件 机器人 机械臂 光伏组件清扫机器人 哈里斯鹰优化算法 结构优化 移动机器人
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基于改进聚类分析算法的时间序列数据分类和清洗研究 认领 引用
7
作者 高祖彦 《自动化与仪器仪表》 2026年第1期35-39,共5页
鉴于时间序列数据中,可能包含来自不可靠设备或故障计量系统的数据,这些数据可能表现为噪声或异常值,增加清洗的难度,研究基于改进聚类分析算法的时间序列数据分类和清洗方法。此方法以多元时间序列数据为清洗目标,使用局部离群因子分... 鉴于时间序列数据中,可能包含来自不可靠设备或故障计量系统的数据,这些数据可能表现为噪声或异常值,增加清洗的难度,研究基于改进聚类分析算法的时间序列数据分类和清洗方法。此方法以多元时间序列数据为清洗目标,使用局部离群因子分析算法,改进K-means算法,在时间序列数据聚类过程中,约束初始中心点的取值区间,将离群因子数值较小的数据,设成初始中心,遵循“就近分配”的标准,将时间序列数据划分至不同类型数据的聚类中心中,实现多元时间序列数据分类后,由SNM算法分析多类型时间序列数据的实体唯一标识,以识别并剔除与所属类型数据标识不符的数据点,完成数据清洗。实验结果显示:该方法对多种电力负荷时间序列数据的分类精度较高,分类后数据轮廓系数不小于0.95,展现出了极高的精确度,分类速度较高,且数据清洗效果佳,能够提升电力负荷时间序列数据质量。 展开更多
关键词 改进聚类分析算法 时间序列 数据分类清洗 K-means算法 SNM算法 局部离群因子
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一种先验知识辅助的扩展目标检测方法 认领 引用
8
作者 鲁明雨 孟飞 +2 位作者 叶春茂 李璋峰 赵庆媛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2026年第4期1209-1217,共9页
在扩展目标检测中,全姿态角下目标一维距离像的先验包络模型获取难度较大,并且如果目标的姿态角未知或估计存在误差,导致先验信息不精准,检测性能可能会急剧下降,因此需要角度适应性较强的距离像先验。提出一种先验知识辅助的扩展目标... 在扩展目标检测中,全姿态角下目标一维距离像的先验包络模型获取难度较大,并且如果目标的姿态角未知或估计存在误差,导致先验信息不精准,检测性能可能会急剧下降,因此需要角度适应性较强的距离像先验。提出一种先验知识辅助的扩展目标检测方法,通过Clean算法提取先验一维距离像中强散射点的位置与幅度信息,以矩形窗组合的方式构造先验辅助模板并与观测数据进行平方匹配,利用先验信息提升检测性能,增强角度适应性。仿真实验与实测数据表明,在较低信噪比条件下,达到0.8的检测概率时,相比于能量检测器,所提方法能够适应约4.5 dB的噪声功率提升且具有良好的角度适应性,可以利用该方法提取先验信息辅助检测,改善检测性能。 展开更多
关键词 先验信息 一维距离像 Clean算法 扩展目标检测
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基于数据清洗的合流制排水系统SWMM参数率定 认领 引用
9
作者 张海波 周毅 +3 位作者 龚媛媛 陈永祥 毛毅 杨涛 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2026年第5期131-136,共6页
合流制排水系统模拟对城市内涝、合流制溢流(CSO)风险评估等具有重要意义,而雨洪管理模型(SWMM)的参数率定是提高模拟精度的关键环节。为此,针对流量监测数据质量问题,通过数据清洗,识别并修正了旱天和雨天流量的异常值;同时,采用粒子... 合流制排水系统模拟对城市内涝、合流制溢流(CSO)风险评估等具有重要意义,而雨洪管理模型(SWMM)的参数率定是提高模拟精度的关键环节。为此,针对流量监测数据质量问题,通过数据清洗,识别并修正了旱天和雨天流量的异常值;同时,采用粒子群优化(PSO)算法对SWMM中的敏感性参数进行率定,并结合纳什效率系数(NSE)等指标评估模型精度。以武汉市HXH流域的部分合流制管渠系统为研究案例,结果表明,数据清洗可有效降低异常值对模型率定的干扰;下游边界条件和降雨过程的精细化程度对模拟精度影响显著;PSO算法在SWMM参数率定中表现出高效性,结合分场景动态校准参数可显著提升模型在中高强度降雨事件中的模拟精度(保留场次NSE均大于0.6,洪峰相对误差均控制在±10%以内)。 展开更多
关键词 合流制排水系统 雨洪管理模型(SWMM) 数据清洗 模型率定 粒子群优化(PSO)算法
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基于CLEAN算法的非连续谱线性调频中断波信号处理 认领 引用 被引量：8
10
作者 王勤 万显荣 +1 位作者 杨子杰 熊俊志 《电波科学学报》 EI 北大核心 2009年第2期243-248,共6页
高频地波雷达工作在电磁频谱密集的短波频段,为了提高雷达抗干扰性能,可利用若干个干净频段合成雷达的有效带宽。研究了一种非连续谱线性调频中断雷达波形,提出了针对这种雷达波形的二维信号处理方案。仿真结果表明:该方案能有效地抑制... 高频地波雷达工作在电磁频谱密集的短波频段,为了提高雷达抗干扰性能,可利用若干个干净频段合成雷达的有效带宽。研究了一种非连续谱线性调频中断雷达波形,提出了针对这种雷达波形的二维信号处理方案。仿真结果表明:该方案能有效地抑制距离旁瓣,提高回波信号检测目标的动态范围。 展开更多
关键词 高频雷达 非连续谱 线性调频中断波 旁瓣抑制 CLEAN算法
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CLEAN算法在机载毫米波综合孔径成像中的应用 认领 引用 被引量：9
11
作者 何云涛 江月松 钟宇 《电子与信息学报》 EI CAS 北大核心 2007年第7期1757-1760,共4页
该文将非即时u-v覆盖的综合孔径射电天文观测中的CLEAN算法应用到即时u-v覆盖的机载二维被动毫米波综合孔径成像中,避免因空间频率覆盖的不完整而产生对图像质量的影响,以达到消除高旁瓣对图像产生的负面影响。该文主要分析了CLEAN算法... 该文将非即时u-v覆盖的综合孔径射电天文观测中的CLEAN算法应用到即时u-v覆盖的机载二维被动毫米波综合孔径成像中,避免因空间频率覆盖的不完整而产生对图像质量的影响,以达到消除高旁瓣对图像产生的负面影响。该文主要分析了CLEAN算法中具体处理时的“清洁”脉冲类型、脉冲半峰值宽度和迭代比例因子γ对处理后的图像的影响。研究结果表明:当清洁脉冲半宽度峰值等于系统脉冲响应图的半峰值宽度时、迭代比例因子γ为1/256时以及清洁脉冲类型为高斯脉冲时有利于改善图像的质量,该结论对实际的机载被动毫米波综合孔径成像的工程研究具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 CLEAN算法 综合孔径 毫米波成像 消卷积
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联合正交投影与CLEAN的测距仪脉冲干扰抑制方法 认领 引用 被引量：6
12
作者 刘海涛 刘亚洲 张学军 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第5期536-543,共8页
针对L频段数字航空通信系统1(L-DACS1)以内嵌方式部署在航空无线电导航频段而产生的高强度测距仪脉冲信号干扰正交频分复用(OFDM)接收机的问题,提出联合正交投影与CLEAN的测距仪脉冲干扰抑制方法。接收机首先通过将接收信号矢量投影到... 针对L频段数字航空通信系统1(L-DACS1)以内嵌方式部署在航空无线电导航频段而产生的高强度测距仪脉冲信号干扰正交频分复用(OFDM)接收机的问题,提出联合正交投影与CLEAN的测距仪脉冲干扰抑制方法。接收机首先通过将接收信号矢量投影到干扰信号正交补空间的方法消除高强度测距仪脉冲干扰,然后利用OFDM信号循环前缀的对称特性,采用CLEAN算法估计信号来向,然后通过常规波束成形提取OFDM直射径信号。计算机仿真表明:论文提出方法可有效克服测距仪脉冲及OFDM散射径信号的干扰,提高L频段数字航空通信系统1的链路传输的可靠性。 展开更多
关键词 L频段数字航空通信系统1 正交频分复用 CLEAN算法 测距仪脉冲干扰 阵列天线
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基于CLEAN算法对一维综合孔径辐射计成像误差的校正 认领 引用 被引量：3
13
作者 张爱丽 吴季 刘浩 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期432-437,共6页
对于天线单元数较少的一维综合孔径微波辐射计,系统的采样基线数有限,导致辐射计对目标在空间频率域的采样产生截断,在成像结果中引起明显的吉布斯误差.实际应用中通常选择加窗函数来抑制吉布斯误差,但是加窗函数会降低辐射计系统的空... 对于天线单元数较少的一维综合孔径微波辐射计,系统的采样基线数有限,导致辐射计对目标在空间频率域的采样产生截断,在成像结果中引起明显的吉布斯误差.实际应用中通常选择加窗函数来抑制吉布斯误差,但是加窗函数会降低辐射计系统的空间分辨率.为抑制一维综合孔径辐射计成像的吉布斯误差,提出了基于CLEAN算法的校正算法.针对目前已完成的8单元辐射计地面样机系统,通过仿真实验,验证了CLEAN算法对于抑制辐射计成像结果中吉布斯误差的有效性. 展开更多
关键词 综合孔径辐射计 吉布斯误差 CLEAN算法
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基于CLEAN算法的嫦娥四号低频射电频谱仪信号干扰抑制 认领 引用 被引量：3
14
作者 刘晨迪 周建锋 苏彦 《天文研究与技术》 CSCD 2022年第3期206-220,共15页
嫦娥四号低频射电频谱仪(Low Frequency Radio Spectrometer,LFRS)放置在月球背面,观测条件得天独厚。然而,嫦娥四号平台存在约10-15W/(m2·Hz)的强干扰,并且干扰在每道时域数据中存在明显差异,大大削弱了低频射电频谱仪的观测灵敏... 嫦娥四号低频射电频谱仪(Low Frequency Radio Spectrometer,LFRS)放置在月球背面,观测条件得天独厚。然而,嫦娥四号平台存在约10-15W/(m2·Hz)的强干扰,并且干扰在每道时域数据中存在明显差异,大大削弱了低频射电频谱仪的观测灵敏度。为此,从两组信号的相关性出发,提出基于CLEAN算法,借助互相关功率谱、傅里叶级数等工具,把低频射电频谱仪天线A,B和C的时域观测数据切分为强相关的CLEAN模型信号和部分相关的残余信号。其中,CLEAN模型信号主要由平台干扰信号和可能的低频强射电爆发组成;残余信号由接收机噪声、未扣除的平台干扰信号和常规低频射电信号组成。将该算法应用到实际数据中,结果表明,嫦娥四号低频射电频谱仪的未积分灵敏度可以提高约8个数量级,达到10-23W/(m2·Hz)。在此基础上,基于对平台干扰信号中确定成分和宽带随机成分的分类处理,借助低频射电爆发信号和平台干扰信号在功率谱上的不同表现,以及常规低频射电天文信号受月球自转调制等信息,将来科学分析工作的重点是进一步处理CLEAN模型信号和残余信号,以发现低频强射电天文爆发信号,对全天区进行粗略的成像。 展开更多
关键词 嫦娥四号低频射电频谱仪 平台干扰分离 CLEAN算法
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基于L-BFGS-B局部极小化的自适应尺度CLEAN算法 认领 引用 被引量：4
15
作者 张利 肖一凡 +6 位作者 米立功 卢梅 赵庆超 王蓓 刘祥 张明 谢泉 《贵州大学学报（自然科学版）》 2021年第1期38-44,共7页
干涉阵列存在的点扩展函数旁瓣使得观测到的射电源出现不同程度的失真,对重建宇宙真实结构图景和理解宇宙起源造成影响。为解决观测中出现的伪影,本文在现有的CLEAN算法的基础上,提出了基于L-BFGS-B局部极小化的自适应尺度CLEAN算法。首... 干涉阵列存在的点扩展函数旁瓣使得观测到的射电源出现不同程度的失真,对重建宇宙真实结构图景和理解宇宙起源造成影响。为解决观测中出现的伪影,本文在现有的CLEAN算法的基础上,提出了基于L-BFGS-B局部极小化的自适应尺度CLEAN算法。首先,基于L-BFGS-B局部极小化算法通过最小化目标函数,寻找最优分量,构建自适应尺度模型;其次,通过CASA实现对测试图像的重建,对比目前广泛使用的Hogbom CLEAN算法的重建图像,评估本文算法性能;最后,对反卷积算法在射电天文图像处理领域的发展做出展望。测试结果表明:相比于传统的算法,本文提出的算法能够构建更加精准的天空亮度分布,为天文图像重建提供一种新的方案。 展开更多
关键词 L-BFGS-B算法 自适应尺度CLEAN算法 射电天文图像处理
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基于CLEAN-SC清晰化波束形成的汽车前围板隔声薄弱部位识别 认领 引用 被引量：11
16
作者 杨洋 褚志刚 《声学技术》 CSCD 北大核心 2015年第5期449-456,共8页
为提高波束形成识别汽车前围板隔声薄弱部位的精度,开发了CLEAN-SC清晰化波束形成声源识别软件。对多种已知模拟声源的识别结果表明:该方法能够显著提高分辨率、衰减旁瓣,更准确地识别单声源及不相干声源,且随迭代次数的增加收敛快、受... 为提高波束形成识别汽车前围板隔声薄弱部位的精度,开发了CLEAN-SC清晰化波束形成声源识别软件。对多种已知模拟声源的识别结果表明:该方法能够显著提高分辨率、衰减旁瓣,更准确地识别单声源及不相干声源,且随迭代次数的增加收敛快、受传声器及通道频响失配等因素的干扰小。某汽车前围板的隔声薄弱部位识别试验结果表明:空调进气口左上角位置是主要薄弱部位,空调进气口内外循环转换阀与阀口贴合不紧密是根本原因。为改善其隔声性能指明了方向,验证了CLEAN-SC清晰化波束形成方法在汽车前围板隔声薄弱部位识别中的有效性及所开发软件的正确性。 展开更多
关键词 汽车前围板 隔声薄弱部位识别 波束形成 CLEAN-SC 算法设计 软件开发
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基于改进CLEAN算法的毫米波综合孔径成像重建方法研究 认领 引用 被引量：1
17
作者 曲洪东 翟龙军 +1 位作者 姜永华 姜志森 《中国电子科学研究院学报》 2012年第5期510-516,共7页
在毫米波综合孔径成像中,当处理对象是扩展源时,得到的图像存在着条纹现象。提出了一种改进的CLEAN算法,将经过窗函数加权的阵列点散布函数用于CLEAN算法的解卷积过程。仿真结果表明,采用该算法对被点散布函数副瓣和噪声污染的毫米波综... 在毫米波综合孔径成像中,当处理对象是扩展源时,得到的图像存在着条纹现象。提出了一种改进的CLEAN算法,将经过窗函数加权的阵列点散布函数用于CLEAN算法的解卷积过程。仿真结果表明,采用该算法对被点散布函数副瓣和噪声污染的毫米波综合孔径图像进行重建时,图像质量得到了进一步改善。 展开更多
关键词 综合孔径阵列 被动成像 CLEAN算法 解卷积 图像重建
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CLEAN算法在天文图像空域重建中的应用 认领 引用 被引量：9
18
作者 邱耀辉 刘忠 +1 位作者 卢汝为 楼柯 《云南天文台台刊》 2000年第2期1-9,共9页
将CLEAN算法用于天文图像空域重建方法 :迭代位移叠加法中的消卷积过程 ,由于它同样是在空间域中进行的迭代减法过程 ,避免了必须把图像变换到傅里叶空间频率域中 ,然后用除法消卷积的传统做法 ,因而满足了仅在空间域中重建目标像的需... 将CLEAN算法用于天文图像空域重建方法 :迭代位移叠加法中的消卷积过程 ,由于它同样是在空间域中进行的迭代减法过程 ,避免了必须把图像变换到傅里叶空间频率域中 ,然后用除法消卷积的传统做法 ,因而满足了仅在空间域中重建目标像的需要 ,使迭代位移叠加法更加简捷。用该方法对天文目标进行的观测实验得到了很好的像复原结果。 展开更多
关键词 线性成像系统 空域像复原 CLEAN算法 天文图像
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ARL中Clean算法的并行化研究 认领 引用 被引量：1
19
作者 刘慧慧 闻萌莎 +3 位作者 钱慎一 吴怀广 张伟伟 李代祎 《轻工学报》 CAS 2019年第2期88-94,共7页
针对SKA算法参考库ARL中的去卷积算法运行效率低、无法满足海量数据实时处理的问题,提出了CPU和GPU协同工作模式下的并行化Clean算法.该方法将Clean算法中可以并行计算的步骤利用多线程在GPU上并行执行,将无法并行计算的步骤在CPU上串... 针对SKA算法参考库ARL中的去卷积算法运行效率低、无法满足海量数据实时处理的问题,提出了CPU和GPU协同工作模式下的并行化Clean算法.该方法将Clean算法中可以并行计算的步骤利用多线程在GPU上并行执行,将无法并行计算的步骤在CPU上串行执行.验证实验结果表明,在数据逐渐增大的过程中,并行化Clean算法比在CPU上的串行处理运行时间显著减少,当图达到4096像素×4096像素时,可以有10倍的提速.这说明并行化Clean算法在处理海量数据时,能够显著提高运算效率. 展开更多
关键词 ARL 去卷积算法 CUDA 并行计算 Clean算法
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配电网绝缘子清洗的无人机巡检路径规划研究 认领 引用
20
作者 朱轲 陈俊 +1 位作者 吕品雷 付峥争 《自动化仪表》 CAS 2026年第7期18-25,31,共8页
针对配电网绝缘子传统清洗作业效率低、安全风险高的问题,提出了一种面向无人机自主巡检清洗系统的高效路径规划方法。将清洗任务构建为融合安全距离、飞行效率与动力学约束的多目标优化模型,并将原问题转化为带约束的旅行商问题(TSP)... 针对配电网绝缘子传统清洗作业效率低、安全风险高的问题,提出了一种面向无人机自主巡检清洗系统的高效路径规划方法。将清洗任务构建为融合安全距离、飞行效率与动力学约束的多目标优化模型,并将原问题转化为带约束的旅行商问题(TSP)变种。设计了一种混合蚁群优化算法,通过引入精英引导策略与局部搜索机制,有效加快了收敛速度,并确保了轨迹可行性。在包含20个绝缘子节点与障碍物的三维仿真测试中,该方法规划的最优路径长度相较于传统算法提升了1.1%~2.6%,安全裕度达2.8 m。与前沿算法对比显示,该方法能严格保证安全违规率为0%,且平均运行时间仅为44.6 s,在求解质量、安全性和效率上均具有显著优势。试验结果证明,该方法能规划出更短、更安全、更高效的飞行路径。该研究为配电网自动化清洗提供了可靠的技术支撑,对无人系统路径规划领域具有重要方法论启示。 展开更多
关键词 配电网 绝缘子清洗 无人机路径规划 混合蚁群算法 多目标优化 安全约束
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