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基于QT框架的机载CAN总线高并发测试平台设计 认领 引用
1
作者 马浩 郭玉洁 刘涛瑜 《航空计算技术》 2026年第2期125-129,共5页
针对航空机载设备在多节点、高并发CAN总线通信中面临的实时性验证挑战,以及传统商用测试软件灵活性不足的问题,设计并实现了一种基于QT框架的高并发CAN测试平台。通过融合QT的信号-槽机制与定时器调度,构建了毫秒级精度的多标识符报文... 针对航空机载设备在多节点、高并发CAN总线通信中面临的实时性验证挑战,以及传统商用测试软件灵活性不足的问题,设计并实现了一种基于QT框架的高并发CAN测试平台。通过融合QT的信号-槽机制与定时器调度,构建了毫秒级精度的多标识符报文触发引擎;利用动态链接库(DLL)技术抽象异构CAN分析仪硬件接口,实现了通信层的设备无关性;采用基于配置文件的测试策略描述方法,支持用户自定义报文调度、数据生成及解析逻辑。测试表明,平台能稳定模拟74个不同优先级与频率(2~200 Hz)的CAN ID并发通信,报文发送间隔抖动小于±0.5 ms,在80%总线负载下可持续运行24 h无故障,解析准确率达99.98%。平台有效提升了复杂航电系统的测试覆盖率和验证效率。 展开更多
关键词 航空机载设备 高并发CAN测试平台 QT框架 CAN总线
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车载CAN-ETH网关数据流量自适应算法 认领 引用
2
作者 安灿 兰建平 +2 位作者 程登良 董秀娟 肖飞 《湖北理工学院学报》 2026年第2期48-53,共6页
为解决CAN-ETH(Ethernet)因数据转换网关发送方与接收方数据大小不匹配而出现的卡顿、延迟、丢包等问题,提出了一种基于多层感知机(Multi Layer Perceptron,MLP)人工神经网络模型的分析方法。首先分析UDP数据包传输、拥堵特性,然后在1.5... 为解决CAN-ETH(Ethernet)因数据转换网关发送方与接收方数据大小不匹配而出现的卡顿、延迟、丢包等问题,提出了一种基于多层感知机(Multi Layer Perceptron,MLP)人工神经网络模型的分析方法。首先分析UDP数据包传输、拥堵特性,然后在1.5%、11.5%、34.5%3种CAN总线利用率情况下收集1000组流量数据参数作为输入变量,对以太网段的数据进行抓包验证,设置模型初始参数及5-K折交叉验证后开展训练预测,最后利用Adam优化算法改进模型,并进行实验和算法移植。结果表明,模型优化后验证集与训练集损失误差稳定在0.1上下,UDP数据包流量大小误差小于2%,有效预测了UDP通信数据包的发送数量,能够动态映射出收发双方的数据量匹配关系,显著缓解了数据传输中的拥堵、延迟问题,同时改善了网关因数据过载导致的发热现象。 展开更多
关键词 MLP神经网络 UDP通信 车载CAN总线 CAN-ETH网关 自适应算法
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一种融合时序与深度特征的二阶段CAN总线攻击识别方法 认领 引用
3
作者 谈名名 张恒 +3 位作者 王鑫 李明 张键 杨明 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第4期1444-1453,共10页
控制器局域网(CAN)因安全机制缺失易遭受网络攻击,现有入侵检测系统在多类攻击识别和车载部署上仍存在挑战。该文提出一种融合时序与深度特征的二阶段CAN总线攻击识别方法,通过“先检测、后分类”的策略,将复杂任务分解,实现效率与精度... 控制器局域网(CAN)因安全机制缺失易遭受网络攻击,现有入侵检测系统在多类攻击识别和车载部署上仍存在挑战。该文提出一种融合时序与深度特征的二阶段CAN总线攻击识别方法,通过“先检测、后分类”的策略,将复杂任务分解,实现效率与精度统一。第1阶段设计了数据负载熵(PDE)与ID频率均值偏差(IFMD)特征,从内容与行为2个维度量化报文异常,并利用双向长短期记忆网络(BiLSTM)捕捉时序依赖,实现高效异常检测;第2阶段针对异常样本,引入一维轻量化ParC1D-Net,通过深度特征精细分析实现多类攻击分类。公开数据集实验表明,该方法在Car-Hacking数据集上准确率和F1分数均达99.99%,优于多种先进方法;消融实验验证PDE与IFMD特征在提升异常检测敏感性和鲁棒性方面的关键作用。此外,方法在GPU和模拟嵌入式CPU环境下测试,模型大小仅0.39 MB,实时检测时延分别为0.62 ms和0.93 ms,具备良好部署与实时处理能力。 展开更多
关键词 入侵检测 控制器局域网络(CAN) 二阶段框架 特征提取
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基于Transformer和置信机制的车载CAN网络入侵检测系统 认领 引用
4
作者 刘俊钰 石琴 +2 位作者 程腾 王兴生 杜宇风 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2026年第6期1352-1361,共10页
车载CAN网络是智能网联汽车的重要通信系统,其安全性关乎车辆功能与用户隐私。面对日益复杂的车载网络攻击,现有入侵检测系统存在对未知攻击漏检率高、时序特征建模不足的问题。为此,本文提出一种基于Transformer和自监督置信度机制的车... 车载CAN网络是智能网联汽车的重要通信系统,其安全性关乎车辆功能与用户隐私。面对日益复杂的车载网络攻击,现有入侵检测系统存在对未知攻击漏检率高、时序特征建模不足的问题。为此,本文提出一种基于Transformer和自监督置信度机制的车载CAN网络入侵检测系统。通过多层Transformer提取CAN报文的多维度特征,并利用时间位置编码强化时序建模,同时引入置信度-标签信息关联机制,联合优化分类与置信度损失,实现对已知攻击的精准分类及未知攻击的无显式标注检测。在汽车黑客数据集上的实验显示,该方法对已知攻击的精确率、召回率、F1-分数、准确率均达99.9%,对未知攻击的平均检测准确率达99.28%。 展开更多
关键词 车载CAN网络 入侵检测系统 Transformer 置信机制
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基于指数平滑动态图的CAN总线入侵检测方法 认领 引用
5
作者 韦文杰 王建萍 +1 位作者 陈彬 林福宏 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第4期40-53,共14页
控制器局域网络(CAN)总线的安全性正面临现代车辆中动态非平稳通信模式的严峻挑战,传统静态检测方法难以有效捕捉此类特征。为此,提出一种基于指数平滑动态图神经网络(ES-DyGNN)的CAN总线入侵检测模型,旨在精准刻画电子控制单元(ECU)间... 控制器局域网络(CAN)总线的安全性正面临现代车辆中动态非平稳通信模式的严峻挑战,传统静态检测方法难以有效捕捉此类特征。为此,提出一种基于指数平滑动态图神经网络(ES-DyGNN)的CAN总线入侵检测模型,旨在精准刻画电子控制单元(ECU)间的动态关联关系。与启发式动态模型不同,该方法通过严格定义的指数平滑图算子实现拓扑变化的自适应捕捉,推导了动态邻接序列的闭式展开式,并建立了刻画模型稳定性的Frobenius范数收敛界。同时,从理论上证明了攻击扰动的持续存在性下界,确保即使在噪声环境中仍能检测到细微的注入攻击。模型利用正弦时间嵌入技术增强节点的时间感知能力,并结合边缘条件注意力机制,使消息传递同时考虑特征相似性与平滑转移频率。在两个基准数据集上的实验结果表明,ES-DyGNN检测准确率超过99%,且单窗口推理时延为0.14 ms。理论分析与实验验证证明了该方法的高效性和实用性。 展开更多
关键词 CAN总线入侵检测 动态图神经网络 指数平滑 车载安全
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益母草活性成分抗心肌肥厚作用及其对Ca2+/CaN/NFATc3/GATA4信号通路的影响 认领 引用
6
作者 吕家顺 胡伟 +3 位作者 杭燕雯 毕昌龙 邱婷婷 陆益 《医学分子生物学杂志》 CAS 2026年第2期134-142,共9页
目的研究益母草活性成分盐酸水苏碱(stachydrine hydrochloride,Sta)抗心肌肥厚作用及其作用机制。方法通过皮下植入缓释渗透泵进行苯肾上腺素(phenylephrine,PE)持续给药14 d,同时12 mg/(kg·d)盐酸水苏碱通过灌胃给药进行干预,小... 目的研究益母草活性成分盐酸水苏碱(stachydrine hydrochloride,Sta)抗心肌肥厚作用及其作用机制。方法通过皮下植入缓释渗透泵进行苯肾上腺素(phenylephrine,PE)持续给药14 d,同时12 mg/(kg·d)盐酸水苏碱通过灌胃给药进行干预,小动物超声、HE以及WGA染色观察小鼠心脏结构与功能;计算心脏指数和肥大基因利钠肽(ANP)、脑钠肽(BNP)表达,观察小鼠心肌肥厚程度。乳鼠心肌细胞中PE诱导建立细胞肥大模型,给予5×10-5mol/L盐酸水苏碱干预48 h,荧光染料标记细胞骨架测量心肌细胞表面积,实时荧光定量PCR(RT-PCR)检测ANP和BNP的表达;离子成像系统记录钙瞬变;酶联免疫吸附法(ELISA)检测钙调蛋白磷酸酶(CaN)活性;免疫荧光检测活化T细胞核因子3(NFATc3)核转位情况;双荧光素酶报告基因检测锌指转录因子(GATA4)转录活性。结果与假手术组比较,PE组心室壁厚度增加(IVSd、LVPWd和LVPWs升高),心脏指数明显增加,HE和WGA染色显示心肌横截面积明显增加,同时伴有肥大基因mRNA表达的升高;Sta干预可以显著降低PE刺激引起的上述指标的增高。细胞实验中,与对照组比较,PE刺激乳鼠心肌细胞48 h可导致细胞表面积增加以及肥大基因表达水平升高,增加钙瞬变幅度引起钙紊乱,导致CaN酶活性过度激活,进而促进NFATc3由细胞质向细胞核的转位;PE刺激H9c2后GATA4的转录活性明显增强;Sta干预可以显著抑制PE诱导引起的以上改变。结论盐酸水苏碱可以通过对Ca2+/CaN/NFATc3/GATA4信号通路有效调控改善PE诱导引起的心肌肥厚。 展开更多
关键词 盐酸水苏碱 心肌肥厚 Ca2+/CaN/NFATc3/GATA4信号通路
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矿用CAN总线通信线缆的对称性测试分析 认领 引用
7
作者 张子良 张德胜 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2026年第3期114-122,共9页
煤矿井下电磁环境复杂,大功率设备启停、动力电缆谐波、开关操作瞬态、无线通信设备密集部署等干扰主要以共模形式耦合至通信线缆,对安全监控系统的稳定运行构成严重威胁。通信线缆的对称性是决定其抗共模干扰能力的关键参数,现行煤矿... 煤矿井下电磁环境复杂,大功率设备启停、动力电缆谐波、开关操作瞬态、无线通信设备密集部署等干扰主要以共模形式耦合至通信线缆,对安全监控系统的稳定运行构成严重威胁。通信线缆的对称性是决定其抗共模干扰能力的关键参数,现行煤矿安全监控系统检验方案以物理结构(是否双绞)作为对称性判定依据,将CAN信号互连线默认为不对称互联线进行测试,与GB/T 17626.5—2019《电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验》以横向转换损耗(TCL)定义对称线的原则存在潜在冲突。针对该问题,以煤矿安全监控系统中广泛使用的CAN总线通信线缆为研究对象,采用TCL测试方法,对非屏蔽平行线束、非屏蔽双绞线及屏蔽双绞线3种结构的对称属性进行系统评估。测试结果表明,所有被测线缆的差模至共模转换损耗均超过20 dB,符合对称线的定义,证明线缆的对称性与物理结构之间并无必然对应关系。基于此,提出以TCL等电磁性能指标替代物理结构作为对称性判定依据,并建议将矿用通信线缆统一按对称线进行电磁兼容测试(包括浪涌抗扰度、射频传导抗扰度、传导发射等),以匹配井下实际干扰环境。 展开更多
关键词 矿用通信线缆 CAN总线 对称性 电磁干扰 电磁兼容 横向转换损耗
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基于CAN总线的联合收获机故障诊断管理系统设计 认领 引用
8
作者 贾木斯 李明建 +2 位作者 付超伟 杨玉龙 郭楠 《拖拉机与农用运输车》 2026年第3期82-86,124,共5页
为了保证联合收获机的作业质量和作业效率,提高故障发时的用户排查故障的准确性和时效性,本文提出并设计了一种基于CAN总线的收获机故障诊断管理系统。该系统以CAN总线通讯为基础,设计了故障读取、故障存储、故障状态及计数、故障分析... 为了保证联合收获机的作业质量和作业效率,提高故障发时的用户排查故障的准确性和时效性,本文提出并设计了一种基于CAN总线的收获机故障诊断管理系统。该系统以CAN总线通讯为基础,设计了故障读取、故障存储、故障状态及计数、故障分析以及故障通知等多项系统功能。同时还设计了系统的工作流程、CAN总线应用层协议以及人机交互显示页面等内容。通过该系统,用户可以快速地对整机正在发生的和已经发生的故障进行定位和诊断,有效地提高了故障处理速度,从而极大地提升了收获机的作业效率和质量。 展开更多
关键词 收获机 CAN总线 故障诊断
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基于多模态信息融合的无监督CAN总线测绘框架 认领 引用
9
作者 姚伟平 李清宝 +1 位作者 陈志锋 焦卫华 《信息工程大学学报》 2026年第1期88-96,共9页
针对黑盒环境下控制器局域网(CAN)总线拓扑测绘的挑战,提出一种基于多模态信息融合的无监督测绘模型(3Mapping)。该方法通过JointVEM多模态特征工程方法,同步采集电压与电磁信号,提取上升沿和下降沿的电压微分峰值、电磁峰值及其时间间... 针对黑盒环境下控制器局域网(CAN)总线拓扑测绘的挑战,提出一种基于多模态信息融合的无监督测绘模型(3Mapping)。该方法通过JointVEM多模态特征工程方法,同步采集电压与电磁信号,提取上升沿和下降沿的电压微分峰值、电磁峰值及其时间间隔等多维特征,有效融合发动机控制器(ECU)的硬件特征和位置信息,显著增强特征的区分度和鲁棒性。引入基于隔离森林(IF)的异常数据清洗机制,有效剔除噪声样本;结合变分自编码器(VAE)进行潜在空间特征学习,并采用高斯混合模型(GMM)实现无监督聚类。实验结果表明,JointVEM多模态特征方法能有效提取节点硬件特征,聚类分析轮廓系数均超过0.95,Davies-Bouldin(DB)指数低于0.2,多项指标上均优于对比方法,能准确完成CAN节点聚类和总线拓扑测绘,为后续安全检测提供可靠真实的有效标签。 展开更多
关键词 CAN总线测绘 多模态信息融合 物理层特征 聚类分析 异常检测 车载网络安全
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一种混合知识蒸馏的轻量化CAN总线入侵检测方法 认领 引用 被引量：1
10
作者 徐煊翔 杜彦辉 +2 位作者 陈李舟 冯俊又 刘先博 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2026年第2期334-344,共11页
随着车联网应用的普及,控制器局域网络(controller area network,CAN)总线易遭受网络攻击,入侵检测的作用愈发凸显。但车载设备计算资源有限,基于深度学习的高性能入侵检测系统(intrusion detection system,IDS)无法在车载环境中有效发... 随着车联网应用的普及,控制器局域网络(controller area network,CAN)总线易遭受网络攻击,入侵检测的作用愈发凸显。但车载设备计算资源有限,基于深度学习的高性能入侵检测系统(intrusion detection system,IDS)无法在车载环境中有效发挥作用,导致IDS性能与计算资源存在矛盾。因此,提出一种基于知识蒸馏的CAN总线入侵检测方法H-KD(hybrid knowledge distillation)IDS,以在保证深度学习模型检测性能的同时实现轻量化。设计了混合实例内关系与响应关系的知识蒸馏CAN总线入侵检测框架,基于Gram矩阵构建师生模型的实例内特征关系,通过改进多分类焦点损失函数构建师生模型的响应关系。实验结果表明,与其他CAN总线入侵检测方法相比,H-KD IDS具有更好的检测性能与更低的资源消耗,降低了车载设备的硬件要求,适合部署于计算资源受限的车载设备中。 展开更多
关键词 入侵检测 CAN总线 知识蒸馏 轻量化
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基于CAN总线的嵌入式双机冗余切换策略设计 认领 引用
11
作者 陈德富 王雅锋 +3 位作者 陈国军 郑利水 陆筱艾 郑美云 《自动化应用》 2026年第4期246-248,252,共3页
为满足低成本双机冗余控制系统对备份切换可靠性与实时性的要求,设计了一种基于CAN总线的嵌入式双机冗余切换策略。该系统以STM32F407芯片为核心,利用CAN总线实现双机之间的通信。在嵌入式软件中,集成了心跳检测、故障诊断及快速切换等... 为满足低成本双机冗余控制系统对备份切换可靠性与实时性的要求,设计了一种基于CAN总线的嵌入式双机冗余切换策略。该系统以STM32F407芯片为核心,利用CAN总线实现双机之间的通信。在嵌入式软件中,集成了心跳检测、故障诊断及快速切换等功能模块,确保在主机出现异常时,备机能够迅速响应,实现毫秒级的切换。实验结果表明,在模拟故障场景下,系统切换成功率高达100%,且切换延时低于10 ms,为低成本嵌入式应用场景提供了可靠、实时的冗余切换解决方案。 展开更多
关键词 STM32F407 CAN总线 冗余切换 心跳检测
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基于通用CAN设备的低成本CANoe汽车ECU通信测试系统 认领 引用
12
作者 应凯 谢小涵 +2 位作者 崔毓仁 何志良 周胜 《汽车实用技术》 2026年第15期61-66,共6页
汽车电子控制单元(ECU)间的控制器局域网(CAN)总线开发、测试,均基于专业的CAN测试设备完成。其中,德国Vector公司提供的CANoe软件及其专用硬件接口,已基本成为行业标准工具。但其专用硬件价格昂贵、资源较少,限制了在中小型团队和科研... 汽车电子控制单元(ECU)间的控制器局域网(CAN)总线开发、测试,均基于专业的CAN测试设备完成。其中,德国Vector公司提供的CANoe软件及其专用硬件接口,已基本成为行业标准工具。但其专用硬件价格昂贵、资源较少,限制了在中小型团队和科研机构的普及。针对这一行业痛点,文章提出了一种基于MATLAB/Simulink平台开发的低成本CAN通信测试系统,通过虚拟通道实现通用CAN设备与CANoe软件之间的双向数据迁移,实现了在不依赖Vector专用硬件的前提下,保留CANoe软件的开发、仿真、诊断与测试功能。文章围绕通信测试系统在CAN报文周期稳定性、帧完整性、吞吐量、通信延时、长期运行可靠性等关键指标测试方面的表现,在波特率为500 kbps下进行了不同负载率与长期运行测试。实验结果表明,该系统在各项指标上均与Vector硬件方案相当,且硬件成本可降低约60%~80%,为汽车ECU通信系统提供了低成本、可普及、专业级的CAN总线测试实现路径。 展开更多
关键词 控制器局域网 CANoe 虚拟通道 数据迁移 通用CAN设备 低成本
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基于CAN总线的永磁同步电动机高精度位置控制系统研究 认领 引用
13
作者 王强 《锻压装备与制造技术》 2026年第3期88-91,共4页
为解决永磁同步电动机在分布式多轴协同控制中的实时性、抗干扰性和扩展性问题,以TMS320F2812数字信号处理器为主控核心,构建基于CAN总线的高精度位置控制系统。采用CANopen协议实现多节点实时通信,结合高分辨率绝对式编码器反馈,通过... 为解决永磁同步电动机在分布式多轴协同控制中的实时性、抗干扰性和扩展性问题,以TMS320F2812数字信号处理器为主控核心,构建基于CAN总线的高精度位置控制系统。采用CANopen协议实现多节点实时通信,结合高分辨率绝对式编码器反馈,通过分层架构设计和分段比例调节策略优化控制性能。实验结果表明,该系统显著提升了定位精度、响应速度和多轴同步性,有效解决了传统控制方式在复杂分布式环境下的性能局限,为精密运动控制领域提供了可靠的技术方案。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 CAN总线 高精度位置控制 CANopen协议
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基于轻量级MDCSkip-Net的CAN总线谐波干扰故障诊断方法 认领 引用 被引量：1
14
作者 鲁旭尧 黄永捷 +3 位作者 刘瑞琪 韦承斌 赵永龙 刘传柱 《广西科技大学学报》 CAS 2026年第1期67-77,83,共11页
控制器局域网(controller area network,CAN)总线在通信网络中具有重要作用,保障CAN总线稳定可靠运行至关重要。为减少CAN总线工作环境中的谐波对CAN总线产生的影响,本文提出一种基于轻量级MDCSkip-Net的CAN总线谐波干扰故障诊断方法,... 控制器局域网(controller area network,CAN)总线在通信网络中具有重要作用,保障CAN总线稳定可靠运行至关重要。为减少CAN总线工作环境中的谐波对CAN总线产生的影响,本文提出一种基于轻量级MDCSkip-Net的CAN总线谐波干扰故障诊断方法,实现对CAN总线因谐波干扰引起故障的诊断。该方法在模型主干网络中使用均值差分卷积(mean difference convolution,MDC)提取细粒度特征,并加入跳跃连接结构和SE注意力模块以提高模型的故障诊断性能。在CANHG数据集上的实验表明,与其他方法相比,该方法具有良好的故障诊断性能,故障诊断准确率超过91%;在模型轻量化方面,该方法具有较少的参数量和浮点数运算量。因此,该方法可以很好地适用于CAN总线谐波干扰故障诊断中。 展开更多
关键词 CAN总线 谐波干扰 故障诊断 深度学习 轻量化
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FITS仪器CAN总线故障分析及解决办法 认领 引用
15
作者 潘明宇 彭宏文 +8 位作者 吴学涛 王玮 张龙 何振宇 杨爽 邹文凯 姚劲松 魏承志 刘伟 《国外测井技术》 2026年第4期37-40,M0002,共4页
FITS井下测井仪器CAN总线是井下仪器与遥测短节之间的仪器总线,其运行可靠性直接关系到测井数据获取的成败。本文针对FITS测井仪器CAN总线在实际应用中常见的通迅故障类型展开分析,结合CAN总线波形分析测试、终端电阻检测、CAN总线控制... FITS井下测井仪器CAN总线是井下仪器与遥测短节之间的仪器总线,其运行可靠性直接关系到测井数据获取的成败。本文针对FITS测井仪器CAN总线在实际应用中常见的通迅故障类型展开分析,结合CAN总线波形分析测试、终端电阻检测、CAN总线控制器检查,提出故障排查方法与解决措施及改进建议,为FITS测井仪器的现场维护与故障快速定位提供实用参考,以提高测井作业的效率和成功率。 展开更多
关键词 FITS仪器 CAN总线 终端电阻 CAN总线控制器
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基于HWD32F429的双冗余CAN数据采集装置 认领 引用
16
作者 李彦平 陈润星 +2 位作者 何鹏赓 李泽银 石义金 《兵工自动化》 北大核心 2026年第6期48-51,共4页
针对控制器局域网(controller area network,CAN)总线在嵌入式软件领域中的应用问题,设计一种基于HWD32F429的双冗余CAN数据采集装置。该装置采用国产芯片HWD32F429作为核心处理器,主要外设包括CAN总线接口芯片JM3062W、FLASH存储芯片SM... 针对控制器局域网(controller area network,CAN)总线在嵌入式软件领域中的应用问题,设计一种基于HWD32F429的双冗余CAN数据采集装置。该装置采用国产芯片HWD32F429作为核心处理器,主要外设包括CAN总线接口芯片JM3062W、FLASH存储芯片SM25QH256M、温度传感器NST175和串口收发器GLb2582C,并适配FreeRTOS实时操作系统作为数据采集装置的软件平台,完成CAN总线数据收发与处理,对运行系统中发生的错误通过指示灯进行提示与预警,并通过点名式的软件设计降低了因数据节点增多导致的节点故障率和节点数据丢失率。结果表明,该装置可用于可靠性要求高的军用车辆和船舶监控系统。 展开更多
关键词 HWD32F429 CAN FreeRTOS 数据采集
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基于CAN序列的OTFS调制信号定位方法 认领 引用
17
作者 夏思琦 刘爱军 +2 位作者 梁小虎 童新海 续欣 《陆军工程大学学报》 2026年第1期86-93,共8页
针对高速移动场景中线性时变信道导致OFDM调制信号测距定位精度下降的问题,提出了一种基于CAN序列的OTFS调制信号定位方法。给出了利用OTFS调制信号进行测距的基本方法,在此基础上引入自相关性最优的CAN导频序列改进测距方法,将测距结... 针对高速移动场景中线性时变信道导致OFDM调制信号测距定位精度下降的问题,提出了一种基于CAN序列的OTFS调制信号定位方法。给出了利用OTFS调制信号进行测距的基本方法,在此基础上引入自相关性最优的CAN导频序列改进测距方法,将测距结果代入所提出的考虑收发端时钟同步影响的TOA改进模型中进行定位解算。仿真对比了基于不同导频序列的OTFS调制信号测距效果,以及考虑时钟同步影响的改进TOA模型与原始TOA模型的定位效果。结果表明,基于CAN序列的OTFS测距精度最高且逼近克拉美罗下界(CRLB),同时所提考虑时钟同步影响的改进TOA定位模型较原始TOA模型求解出的定位结果精度更高。 展开更多
关键词 CAN序列 OTFS调制信号 测距 定位
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面向智能农机的PLC-CAN电气控制系统架构设计 认领 引用 被引量：1
18
作者 王小俊 《农机使用与维修》 2026年第5期77-82,共6页
针对传统农机控制系统中存在的自动化程度低、操作复杂、实时性差的问题,本文设计一种基于PLC和CAN总线的农机电气控制系统,通过Android智能设备与PLC控制器及各个工作单元间的无线传输实现农机运行状态监测、作业参数调节和控制指令下... 针对传统农机控制系统中存在的自动化程度低、操作复杂、实时性差的问题,本文设计一种基于PLC和CAN总线的农机电气控制系统,通过Android智能设备与PLC控制器及各个工作单元间的无线传输实现农机运行状态监测、作业参数调节和控制指令下发。田间试验结果表明,该系统能够精准控制农机工作状态,调节电机与驱动系统的协调,与传统系统相比,本系统的误差<0.46%,优于传统GPS系统的误差表现,系统误差控制在±0.2 cm,并且在工作过程中能够根据环境变化(土壤湿度、温度)实时调整播种深度和行距。综上,本文设计的PLC-CAN电气控制系统能够实现智能农机作业参数的实时监测、协同控制与自适应调节,为农机电控系统的智能化、网络化和精准化应用提供了技术参考。 展开更多
关键词 PLC CAN总线 智能农机 电气控制 自动化控制
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基于信息熵与聚类的CAN报文逆向解析方法研究 认领 引用 被引量：1
19
作者 宋冰 雷南林 蔡君同 《时代汽车》 2026年第6期4-7,共4页
针对车辆CAN总线数据解析中的挑战,文章提出了一种综合利用翻转频率、信息熵、双滑动窗口方法和K-means聚类的解析方案。首先,通过翻转频率和信息熵对CAN信号进行比特位切割,实现对信号的精确分段,从而能更好地识别和处理信号变化;其次... 针对车辆CAN总线数据解析中的挑战,文章提出了一种综合利用翻转频率、信息熵、双滑动窗口方法和K-means聚类的解析方案。首先,通过翻转频率和信息熵对CAN信号进行比特位切割,实现对信号的精确分段,从而能更好地识别和处理信号变化;其次,采用双滑动窗口方法在时间序列中检测突变点,这种方法能有效捕捉数据中的突发变化,从而提高对复杂信号模式的敏感性;最后,应用K-means聚类对切割后的信号进行分类,将具有相似特征的信号进行分组,优化了信号的分析和处理过程。这一方法不仅在理论上解决了现有研究中的若干关键难题,还在实际应用中展示了出色的效果,对提升车辆CAN数据解析的准确性和实用性具有重要意义。通过这种综合方法,能够更精确地理解和利用车辆CAN数据,为车辆故障诊断和性能优化提供了有力支持。 展开更多
关键词 CAN报文 逆向解析 K-means聚类 双滑动窗口
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基于CAN总线接口的误码测试系统设计 认领 引用 被引量：1
20
作者 张浩 马文超 汪艇 《机械设计与制造工程》 2026年第1期93-97,共5页
基于中国误码仪发送和接收码型比较单一和部分国家误码仪价格昂贵的这一现状,提出一种基于CAN总线接口的误码测试系统。首先给出了系统的设计方案和工作原理,系统由下位机和上位机两大部分组成,下位机以STM32为主控系统、CAN收发器芯片... 基于中国误码仪发送和接收码型比较单一和部分国家误码仪价格昂贵的这一现状,提出一种基于CAN总线接口的误码测试系统。首先给出了系统的设计方案和工作原理,系统由下位机和上位机两大部分组成,下位机以STM32为主控系统、CAN收发器芯片为被测系统;上位机部分开发了串口RS-232软件模块和CAN通信软件模块。然后通过基于CAN接口的主从通信进行误码测试。结果显示,软硬件设计均满足误码测试需求,并具备较高稳定性、实用性和兼容性。 展开更多
关键词 误码测试系统 下位机 上位机 串口RS-232 CAN通信 主从通信
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