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基于YOLOv8n-Faster-EMA的货车篷布检测算法 认领 引用
1
作者 安海超 谢佳泽 范英 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2026年第2期108-117,共10页
针对YOLOv8n算法在复杂交通环境下对货车篷布覆盖识别效果不佳及模型参数量较大的不足,提出一种基于YOLOv8n-Faster-EMA的改进检测算法。利用FasterBlock模块中的PConv代替常规卷积降低了网络复杂度;引入EMA注意力机制增强了跨通道信息... 针对YOLOv8n算法在复杂交通环境下对货车篷布覆盖识别效果不佳及模型参数量较大的不足,提出一种基于YOLOv8n-Faster-EMA的改进检测算法。利用FasterBlock模块中的PConv代替常规卷积降低了网络复杂度;引入EMA注意力机制增强了跨通道信息交互能力;以基于MPDIoU的边界框回归损失函数替换CIoU损失函数提升了回归预测能力。经实际数据集有效训练和测试,获得了EMA、SE、CA不同注意力机制的适宜添加位置。结果表明:相较于YOLOv8n、YOLOv11和Faster R-CNN算法,改进后算法的参数量和浮点运算数分别降低了26.8%和20.2%、11.8%和11.3%、34.2%和33.8%,每张图片耗时分别降低了8.1%、6.3%和49.3%,精确率P和mAP分别较原算法和YOLOv11提升了5.6%和1.6%、4.3%和1.8%,较Faster R-CNN只是略有下降。综合算法的复杂度和算法性能来看,改进算法能够满足篷布覆盖实时检测场景需求,消融实验和可视化效果检测进一步佐证了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 货车篷布 算法改进 YOLOv8n EMA MPDIoU 实时检测
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融合EMA和卡尔曼滤波的MEMS去噪研究与应用 认领 引用 被引量：7
2
作者 岳兴春 彭勇 +2 位作者 宋威 黄嘉诚 周钰琛 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第4期83-86,92,共4页
针对传统卡尔曼滤波器应用于高灵敏度传感器去噪时的参数初始化问题,通过理论分析了不同测量噪声和系统噪声值对滤波效果的影响,并提出了一种融合EMA和Kalman的滤波算法,以提高对MEMS惯性传感器等高灵敏传感器的滤波效果。仿真结果表明... 针对传统卡尔曼滤波器应用于高灵敏度传感器去噪时的参数初始化问题,通过理论分析了不同测量噪声和系统噪声值对滤波效果的影响,并提出了一种融合EMA和Kalman的滤波算法,以提高对MEMS惯性传感器等高灵敏传感器的滤波效果。仿真结果表明:该算法相对经典卡尔曼算法在收敛前期RMES提升了约13%,在收敛后期提升约10%。并将其应用于MEMS的加速度姿态解算的滤波,结果表明:该算法的滤波效果明显优于经典卡尔曼和互补滤波算法。 展开更多
关键词 高灵敏度传感器 卡尔曼滤波 EMA算法 初始化参数 移动窗口
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基于最优传播路径的EMA/EKF定位算法研究 认领 引用 被引量：2
3
作者 盛孟刚 娄兴 +2 位作者 陈洋卓 张带凤 龚巧婷 《导航定位与授时》 CSCD 2022年第6期141-149,共9页
针对室内环境下蓝牙系统易受非视距影响,采用蓝牙到达角(AOA)解决室内行人定位存在较大偏差的问题,研究基站几何分布和定位算法对定位精度的影响。关于蓝牙信号在传播过程中易衰减及产生多径等因素影响定位性能,对基站安装位置与信号接... 针对室内环境下蓝牙系统易受非视距影响,采用蓝牙到达角(AOA)解决室内行人定位存在较大偏差的问题,研究基站几何分布和定位算法对定位精度的影响。关于蓝牙信号在传播过程中易衰减及产生多径等因素影响定位性能,对基站安装位置与信号接收范围关系进行研究,建立基站分布优化模型,使用遗传算法(GA)求解基站布设最优位置。在此基础上,提出了基于改进指数移动平均(EMA)算法结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行误差补偿。实验结果表明,该方法的平均定位误差为0.89m,相较于EKF定位精度更高,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 室内定位 蓝牙 基站分布 EMA算法 EKF算法
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基于数据融合滤波算法的EMA故障自修复策略 认领 引用 被引量：3
4
作者 周勇 王嫚 +2 位作者 刘奇 张超 张举中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期204-208,共5页
为了提高双余度机电作动器(EMA)伺服系统的可靠性和容错能力,分析了EMA系统中永磁无刷直流电机用线性可变差动变压器(LVDT)和旋转可变差动变压器(RVDT)及其辅助电路的故障在线自修复技术,提出了一种基于数据融合滤波算法的故障自修复控... 为了提高双余度机电作动器(EMA)伺服系统的可靠性和容错能力,分析了EMA系统中永磁无刷直流电机用线性可变差动变压器(LVDT)和旋转可变差动变压器(RVDT)及其辅助电路的故障在线自修复技术,提出了一种基于数据融合滤波算法的故障自修复控制策略。该方法可快速定位故障点,实现EMA伺服系统的故障检测与隔离(FDI),并对故障数据进行重组。该方法可有效提高EMA的可靠性、寿命和可维护性,满足EMA伺服系统的发展要求,推动其故障预测与健康管理的理论研究及技术应用进程。 展开更多
关键词 数据融合 滤波 EMA 故障检测 故障自修复
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基于EMA算法的变结构交互多模型算法 认领 引用
5
作者 袁湛 瞿军 董桂旭 《火力与指挥控制》 北大核心 2010年第10期188-190,196,共3页
标准交互多模型(IMM)算法使用固定数目和时不变的模型集,往往不能兼顾算法的实时性与跟踪精度。基于增加期望模型(EMA)算法的思想,提出综合利用前一时刻的模型匹配概率与当前时刻的混合概率作为加权系数调整系统噪声模型集,调整后的模... 标准交互多模型(IMM)算法使用固定数目和时不变的模型集,往往不能兼顾算法的实时性与跟踪精度。基于增加期望模型(EMA)算法的思想,提出综合利用前一时刻的模型匹配概率与当前时刻的混合概率作为加权系数调整系统噪声模型集,调整后的模型集被认为非常接近系统实际噪声模型。将该模型集自适应技术与IMM算法结合得到一种变结构交互多模型(EMA-VIMM)算法。使用机动目标跟踪仿真实例,与标准IMM算法进行了仿真对比,分析了跟踪性能与RMSE误差。仿真结果表明,EMA-VIMM算法不仅极大地提高了跟踪精度,而且与标准IMM算法相比,具有稳定的跟踪性能和较低的计算量。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 变结构 交互多模型 增加期望模型算法
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运用LPE-YOLO算法的海面遥感图像多尺度目标检测方法 认领 引用
6
作者 陈可仁 朱旭芳 赵傅彦 《空天预警研究学报》 CSCD 2026年第2期105-109,136,共5页
针对海面遥感图像中舰船目标尺度差异显著、具有大长宽比、任意方向排列以及背景噪声干扰强导致的检测精度低、特征提取不充分等问题,提出一种基于YOLOv8算法改进的多尺度目标检测(LPE-YOLO)算法.在主干网络中引入线性可变卷积(LDConv)... 针对海面遥感图像中舰船目标尺度差异显著、具有大长宽比、任意方向排列以及背景噪声干扰强导致的检测精度低、特征提取不充分等问题,提出一种基于YOLOv8算法改进的多尺度目标检测(LPE-YOLO)算法.在主干网络中引入线性可变卷积(LDConv)模块,增强算法对几何形变目标的特征拟合能力;在特征融合网络中设计并集成C2f-PEMA模块,利用部分卷积(PConv)模块削减计算冗余,并嵌入高效多尺度注意力(EMA)机制,抑制海面杂波干扰,强化对多尺度目标的感知能力.仿真结果表明,在处理HRSC2016与DOTA海面遥感图像混合数据集时,LPE-YOLO算法的目标检测精度达到91.8%,相比基线算法、YOLOv5n算法和YOLO11n算法均有提升. 展开更多
关键词 海面遥感图像 目标检测 YOLOv8算法 LDConv模块 C2f-PEMA模块 部分卷积模块 EMA机制
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基于EMA的电动汽车协同调度策略研究 认领 引用
7
作者 耿丽娟 龚文杰 +1 位作者 段晓燕 张智晟 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2015年第3期7-11,共5页
针对大规模电动汽车接入电网无序充电的问题,本文以充电站收益和电动汽车用户收益最大为主要目标,以电动汽车充放电功率和电池电量不超过允许范围为约束条件,建立了电动汽车调度模型,采用演化膜优化算法对模型进行求解,同时以某市历史... 针对大规模电动汽车接入电网无序充电的问题,本文以充电站收益和电动汽车用户收益最大为主要目标,以电动汽车充放电功率和电池电量不超过允许范围为约束条件,建立了电动汽车调度模型,采用演化膜优化算法对模型进行求解,同时以某市历史电网负荷参数为例进行分析。算例分析表明,通过充电站和电动汽车用户协同调度,电动汽车充放电可使充电站和电动汽车用户同时获取最大收益。若按算例中汽车日行驶规律计,使用电动汽车的用户每日可获益约29元,且电动汽车数量的增大有利于电网负荷峰谷差的减小。该研究对大规模电动汽车入网的协同调度策略具有一定参考价值。 展开更多
关键词 电动汽车 充电站 演化膜优化算法 协同调度
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基于改进YOLOv8的遗留物品检测算法 认领 引用
8
作者 张震 葛帅兵 +2 位作者 陈可鑫 李友好 黄伟涛 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2025年第4期40-46,共7页
针对传统基于背景减法的遗留物品检测算法难以应对人流拥挤、小目标、物品遮挡和光线变化等环境,以及基于深度学习方法中的模型准确率低等问题,提出了一种基于改进YOLOv8的遗留物品检测算法。首先,使用动态上采样DySample替换最近邻上采... 针对传统基于背景减法的遗留物品检测算法难以应对人流拥挤、小目标、物品遮挡和光线变化等环境,以及基于深度学习方法中的模型准确率低等问题,提出了一种基于改进YOLOv8的遗留物品检测算法。首先,使用动态上采样DySample替换最近邻上采样,优化上采样过程,增强模型的泛化能力。其次,将高效轻量的ADown下采样模块替代普通的下采样卷积,在降低整个模型参数量的同时,提升算法的检测精度。最后,引入EMA注意力机制,优化特征提取过程,增强特征提取能力,提升对小目标检测的效果。实验结果表明:改进后的模型YOLO-DAE在自建数据集上取得的准确率P、召回率R、mAP@50和mAP@50:95分别为93.4%,87.7%,91.7%和80.2%,相比于改进前的YOLOv8s模型在模型参数量和计算量减少的同时,分别提高了1.8百分点、1.6百分点、1.2百分点和2.1百分点,并且mAP@50和mAP@50:95均高于YOLOv5s r6.0、YOLOv6s v3.0、YOLOv7s AF和YOLOv9s,有效提升了遗留物品检测能力。 展开更多
关键词 遗留物品检测 YOLOv8算法 EMA注意力机制 DySample模块 ADown模块
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YOLOv10的SAR图像海面目标检测方法研究 认领 引用 被引量：4
9
作者 蒋昆财 喻钧 +2 位作者 胡志毅 夏雷翔 王长元 《西安工业大学学报》 CAS 2025年第3期468-478,共11页
针对合成孔径雷达(SAR)图像在复杂海况下目标检测精度低、实时性差的问题,提出一种基于YOLOv10架构的改进型检测算法。从特征提取、信息融合与损失优化三个层面进行改进。设计改进的FasterNet Block替代原C2f模块中的Bottleneck结构,以... 针对合成孔径雷达(SAR)图像在复杂海况下目标检测精度低、实时性差的问题,提出一种基于YOLOv10架构的改进型检测算法。从特征提取、信息融合与损失优化三个层面进行改进。设计改进的FasterNet Block替代原C2f模块中的Bottleneck结构,以提升检测速度和收敛速度;在C2fCIB模块中引入SPD-Conv卷积,减少信息损失并提高特征提取准确性;在空间金字塔池化层嵌入EMA注意力机制,通过跨通道交互抑制噪声干扰,增强模型在SAR图像斑点噪声环境下的稳定性并防止过拟合。为进一步增强全局特征建模能力,主干网络中融合微型Swin-Transformer结构,实现局部细节与多尺度上下文信息的协同感知。最后,将损失函数替换为Wise IoU,有效缓解样本分布不均衡导致的性能下降问题。在HRSID数据集上的实验表明,改进算法相较原YOLOv10在平均精度(AP)、准确率和召回率上分别提升了4.2%、3.1%和1%,FPS值达到了330帧/秒,显著优于SSD、Faster R-CNN等对比模型。 展开更多
关键词 SAR图像 目标检测 YOLOv10算法 EMA注意力机制
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机电作动器故障诊断方法及其可解释性分析 认领 引用
10
作者 姚智敏 陈换过 苏世弘 《机电工程》 CAS 北大核心 2025年第10期1837-1850,1887,共14页
针对现存机电作动器(EMA)故障诊断方法中决策过程不清晰和可解释性不足的问题,提出了一种基于轻量级梯度提升机(LightGBM)的故障诊断方法,并利用SHAP框架对诊断模型进行了可解释性分析。首先,提取了多源信号的时域和频域特征,并结合随... 针对现存机电作动器(EMA)故障诊断方法中决策过程不清晰和可解释性不足的问题,提出了一种基于轻量级梯度提升机(LightGBM)的故障诊断方法,并利用SHAP框架对诊断模型进行了可解释性分析。首先,提取了多源信号的时域和频域特征,并结合随机森林(RF)和最大互信息数(MIC)对特征进行了筛选,降低了特征集和模型的复杂性;然后,提出了一种基于黑翅鸢优化算法(BKA)的LightGBM故障诊断方法,使用BKA对LightGBM模型的多参数进行了同步优化,对故障类型进行了判断;最后,引入SHAP框架对故障诊断模型进行了可解释性分析,直观展示了故障诊断决策过程及其关键影响因素。研究结果表明:BKA-LightGBM在仿真数据上的诊断准确率可达99.69%,在试验数据上的诊断准确率达到97.60%,不仅在故障识别精度方面表现优越,还能直观揭示特征对模型决策的影响过程和重要性,展现出优异的准确性、鲁棒性和可解释性。 展开更多
关键词 机电作动器 黑翅鸢优化算法 轻量级梯度提升机 可解释性 SHAP框架 随机森林 最大互信息数
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基于YOLOv8-REM算法的柔性制造自动化车间零件识别研究 认领 引用 被引量：1
11
作者 曹强 董敏 《自动化与仪器仪表》 2025年第8期69-73,共5页
为了提高柔性制造自动化车间零件识别精度,研究对YOLOv8算法进行深入分析,并探讨其在目标检测中的优势和适用性。针对柔性制造自动化车间的特点,研究设计并优化了YOLOv8算法参数,以适应不同尺寸和形状的零件识别需求,并构建实验平台对... 为了提高柔性制造自动化车间零件识别精度,研究对YOLOv8算法进行深入分析,并探讨其在目标检测中的优势和适用性。针对柔性制造自动化车间的特点,研究设计并优化了YOLOv8算法参数,以适应不同尺寸和形状的零件识别需求,并构建实验平台对算法进行测试和验证,评估其在实际应用中的性能。结果表明,研究所提模型的平均召回率和mAP@0.5相较于基线模型有明显提升。消融实验结果表明相较于基线模型,研究所提模型在mAP@0.5提升了3.74%,浮点计算量减少了5.34,参数量减少了1.69×10~6。将该算法应用于零件识别,不仅可以提高识别的准确性,还能满足实时性的需求,这对于提高生产效率和降低成本具有重要意义。 展开更多
关键词 零件识别 YOLOv8算法 EMA机制 SIoU损失函数
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基于改进YOLOv10网络的玉米施药机器人导航线提取算法 认领 引用 被引量：1
12
作者 侯鹏标 《青岛农业大学学报（自然科学版）》 2025年第3期227-232,共6页
针对玉米施药机器人在复杂农田环境中作物导航线提取效果不佳和适应性差等问题,提出一种基于改进YOLOv10网络的导航线提取算法:以玉米植株核心为识别对象,在YOLOv10的部分自注意力(PSA)机制中引入高效多尺度注意(EMA)模块,提出改进的网... 针对玉米施药机器人在复杂农田环境中作物导航线提取效果不佳和适应性差等问题,提出一种基于改进YOLOv10网络的导航线提取算法:以玉米植株核心为识别对象,在YOLOv10的部分自注意力(PSA)机制中引入高效多尺度注意(EMA)模块,提出改进的网络模型——EMAPSA-YOLOv10,用以提升对玉米植株核心的检测精度;根据植株上部、中部、下部3个点坐标提取玉米作物的特征点,结合随机采样一致性(RANSAC)算法拟合作物行线。测试结果显示:与YOLOv7、YOLOv8s、YOLOv10等网络模型相比,EMAPSA-YOLOv10能有效提取玉米植株核心,平均精度、调和平均值分别升至92.7%、92.6%,作物行线拟合精准度达95.27%。说明该算法能满足玉米施药机器人在复杂农田中的导航需求。 展开更多
关键词 玉米施药机器人 导航线提取 YOLOv10 EMA模块 RANSAC算法
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永磁同步风力发电系统功率优化新策略 认领 引用 被引量：2
13
作者 程勇 彭亮 +1 位作者 崔少博 陈宝林 《现代电子技术》 北大核心 2018年第16期135-139,共5页
以Matlab/Simulink为平台搭建永磁同步风力发电系统,通过对基于移动指数平均算法(EMA)的功率误差控制器对永磁风电系统功率环的波形影响进行分析,发现可以以一个函数实现EMA控制算法对功率误差的作用。在此基础上提出以一个新的函数代替... 以Matlab/Simulink为平台搭建永磁同步风力发电系统,通过对基于移动指数平均算法(EMA)的功率误差控制器对永磁风电系统功率环的波形影响进行分析,发现可以以一个函数实现EMA控制算法对功率误差的作用。在此基础上提出以一个新的函数代替EMA算法中的模糊逻辑控制器为基础的改进型EMA算法,并将其作为永磁风力发电系统的功率误差控制器。经过Simulink仿真平台分析波形,得出改进型EMA算法具有对永磁风力发电系统功率优化的功能;且通过对比传统EMA算法和改进后的移动指数平均算法的仿真波形与数据及其算法的数学结构,可知所用的新函数具有代替模糊逻辑控制器实现移动指数平均算法在PMSG功率控制上所具有的优化功能。 展开更多
关键词 永磁风力发电 功率优化 模糊逻辑控制器 改进型EMA算法 功率误差 函数
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基于YOLOv8n改进的织物疵点检测算法 认领 引用 被引量：10
14
作者 刘伟宏 李敏 +2 位作者 朱萍 崔树芹 颜小运 《棉纺织技术》 CAS 2024年第10期19-25,共7页
为了解决织物疵点检测中小目标疵点难以检测的问题,提出了一种基于改进YOLOv8n算法的织物疵点检测系统。首先,在特征融合部分,采用了兼顾速度和精度的GSConv替代原有的卷积核,并引入了Slim⁃neck特征融合模块,使每个特征层能够同时考虑... 为了解决织物疵点检测中小目标疵点难以检测的问题,提出了一种基于改进YOLOv8n算法的织物疵点检测系统。首先,在特征融合部分,采用了兼顾速度和精度的GSConv替代原有的卷积核,并引入了Slim⁃neck特征融合模块,使每个特征层能够同时考虑深层特征的语义信息和浅层特征的细节信息,提高了对小目标的特征响应,同时简化了模型并降低了计算复杂度。其次,设计了用于检测小疵点目标的检测层P2,增强了模型对小疵点目标的检测能力,使其更适用于织物疵点检测任务。最后,采用指数滑动样本加权函数(EMA⁃SlideLoss)替代了交叉熵损失函数,以增强模型的类别分类能力,提高训练的稳定性。试验结果表明:在检测20类疵点时,相较于YOLOv8n模型,该研究方法在mAP@0.5方面提高了0.142,同时实现了47.4帧/s的检测速度。改进的YOLOv8n模型对网络的性能提升是有效的。 展开更多
关键词 织物疵点 YOLOv8n算法 Slim⁃neck EMA⁃Slideloss GSConv
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基于类电磁机制算法的关联运输调度问题 认领 引用 被引量：1
15
作者 郭帅 蔡延光 汤雅连 《广东技术师范学院学报》 2013年第7期33-36,共4页
介绍了基本的类电磁机制算法的原理并对其进行改进,并用改进的算法来对单车场单车型的关联物流运输调度问题(Incident Vehicle Routing Problem,IVRP)求解,然后与遗传算法求解此模型的结果相比较.实例证明该算法求解关联运输调度问题是... 介绍了基本的类电磁机制算法的原理并对其进行改进,并用改进的算法来对单车场单车型的关联物流运输调度问题(Incident Vehicle Routing Problem,IVRP)求解,然后与遗传算法求解此模型的结果相比较.实例证明该算法求解关联运输调度问题是可行的,且优于传统的遗传算法. 展开更多
关键词 关联运输调度问题 类电磁机制算法 单车场单车型 遗传算法
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改进类电磁机制算法的时变关联运输调度问题 认领 引用 被引量：2
16
作者 汤雅连 蔡延光 +1 位作者 郭栋 郭帅 《东莞理工学院学报》 2013年第3期31-36,共6页
介绍了基本的类电磁机制算法的原理并对其进行改进,由于时变影响运输调度的效率,建立了一种时变关联物流运输调度问题(Time Varying Incident Vehicle Routing Problem,TVIVRP)的数学模型,并用改进的算法来对单车场单车型的关联物流运... 介绍了基本的类电磁机制算法的原理并对其进行改进,由于时变影响运输调度的效率,建立了一种时变关联物流运输调度问题(Time Varying Incident Vehicle Routing Problem,TVIVRP)的数学模型,并用改进的算法来对单车场单车型的关联物流运输调度问题求解,然后与遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和蚁群算法(Ant Colony Algorithm,ACA)求解此模型的结果相比较。实例证明该算法求解关联运输调度问题是可行的,并优于传统的遗传算法和蚁群算法,而且具有实现简单、优化效率高、鲁棒性强等特点。 展开更多
关键词 时变关联运输调度问题 类电磁机制算法 单车场单车型 遗传算法 蚁群算法
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基于FA-PID算法的电动舵机多非线性系统研究 认领 引用 被引量：1
17
作者 尹洪桥 卯昌杰 +2 位作者 管军 易文俊 郑宇程 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期222-230,共9页
针对制导炮弹电动舵机常规建模时常将各部分视为线性环节,且采用传统三闭环PID算法无法解决复杂非线性系统的高频响、低超调等问题。本研究充分考虑了舵机系统内部的电机、死区齿隙与LuGre摩擦等非线性环节,搭建了电动舵机的多非线性控... 针对制导炮弹电动舵机常规建模时常将各部分视为线性环节,且采用传统三闭环PID算法无法解决复杂非线性系统的高频响、低超调等问题。本研究充分考虑了舵机系统内部的电机、死区齿隙与LuGre摩擦等非线性环节,搭建了电动舵机的多非线性控制系统,根据舵偏角运动方向的非单一性,设计了电机的正反转逻辑换相判别模块,并在电动舵机的位置环中引入了模糊自适应PID(FA-PID)智能算法。结果表明:采用FA-PID算法相比于传统PID控制对小角度位置响应的延迟时间下降了约0.49%,上升时间下降了约6.91%,峰值时间下降了约39.94%,稳态误差下降了约94.44%,且进一步通过小角度方波/正弦位置跟踪研究同样可以得出该算法的快速性与鲁棒性。 展开更多
关键词 制导炮弹 电动舵机 齿隙非线性 LuGre摩擦非线性 电机换相判别 FA-PID算法
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基于分数阶控制的电动舵机伺服系统研究 认领 引用 被引量：1
18
作者 韩迪 王剑 +2 位作者 余永平 谢蓉 王新民 《微电机》 2017年第6期38-43,共6页
介绍了一种位置、电流双闭环无人机电动舵机伺服系统的组成和工作原理,针对电动舵机伺服系统跟踪精度要求高、响应快的特点,提出了一种分数阶控制策略。在电动舵机伺服系统的饱和非线性模型上设计了一种分数阶PIλDμ控制器,提高了系统... 介绍了一种位置、电流双闭环无人机电动舵机伺服系统的组成和工作原理,针对电动舵机伺服系统跟踪精度要求高、响应快的特点,提出了一种分数阶控制策略。在电动舵机伺服系统的饱和非线性模型上设计了一种分数阶PIλDμ控制器,提高了系统带宽。比较分析了设计的控制策略与传统整数阶PID控制器对于伺服跟踪的控制效果。仿真结果表明,采用提出的方法能提高电动舵机响应时间和系统带宽,有效跟踪输入信号,为高性能无人机电动舵机伺服系统控制策略设计提供了一种新途径。 展开更多
关键词 电动舵机 伺服系统 分数阶控制 PID控制
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