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Relocation of the 1998 Zhangbei-Shangyi earthquake sequence using the double difference earthquake location algorithm 认领 引用
1
作者 YANG Zhi-xian +1 位作者 CHEN Yun-tai 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 2004年第2期125-130,共6页
On January 10, 1998, at 11h50min Beijing Time (03h50min UTC), an earthquake of ML=6.2 occurred in the border region between the Zhangbei County and Shangyi County of Hebei Province. This earthquake is the most signifi... On January 10, 1998, at 11h50min Beijing Time (03h50min UTC), an earthquake of ML=6.2 occurred in the border region between the Zhangbei County and Shangyi County of Hebei Province. This earthquake is the most significant event to have occurred in northern China in the recent years. The earthquake-generating structure of this event was not clear due to no active fault capable of generating a moderate earthquake was found in the epicentral area, nor surface ruptures with any predominate orientation were observed, no distinct orientation of its aftershock distribution given by routine earthquake location was shown. To study the seismogenic structure of the Zhangbei- Shangyi earthquake, the main shock and its aftershocks with ML3.0 of the Zhangbei-Shangyi earthquake sequence were relocated by the authors of this paper in 2002 using the master event relative relocation technique. The relocated epicenter of the main shock was located at 41.145癗, 114.462癊, which was located 4 km to the NE of the macro-epicenter of this event. The relocated focal depth of the main shock was 15 km. Hypocenters of the aftershocks distributed in a nearly vertical plane striking 180~200 and its vicinity. The relocated results of the Zhangbei-Shangyi earthquake sequence clearly indicated that the seismogenic structure of this event was a NNE-SSW-striking fault with right-lateral and reverse slip. In this paper, a relocation of the Zhangbei-Shangyi earthquake sequence has been done using the double difference earthquake location algorithm (DD algorithm), and consistent results with that obtained by the master event technique were obtained. The relocated hypocenters of the main shock are located at 41.131癗, 114.456癊, which was located 2.5 km to the NE of the macro-epicenter of the main shock. The relocated focal depth of the main shock was 12.8 km. Hypocenters of the aftershocks also distributed in a nearly vertical N10E-striking plane and its vicinity. The relocated results using DD algorithm clearly indicated that the seismogenic structure of this event was a NNE-striking fault again. 展开更多
关键词 Zhangbei-Shangyi earthquake double difference earthquake location algorithm earthquake relocation seismogenic structure source process
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Relocation of the M_S≥2.0 Earthquakes in the Northern Tianshan Region, Xinjiang, Using the Double-Difference Earthquake Relocation Algorithm 认领 引用
2
作者 Wang Haitao Li Zhihai +1 位作者 Zhao Cuiping Qu Yanjun 《Earthquake Research in China》 2007年第4期388-396,共9页
We applied the double-difference earthquake rdocation algorithm to 1348 earthquakes with Ms ≥2.0 that occurred in the northern Tianshan region, Xinjiang, from April 1988 to June 2003, using a total of 28701 P- and S-... We applied the double-difference earthquake rdocation algorithm to 1348 earthquakes with Ms ≥2.0 that occurred in the northern Tianshan region, Xinjiang, from April 1988 to June 2003, using a total of 28701 P- and S-wave arrival times recorded by 32 seismic stations in Xinjiang. Aiming to obtain most of these Ms ≥ 2.0 earthquakes relocations, and considering the requirements of the DD method and the condition of data, we added the travel time data of another 437 earthquakes with 1.5 ≤ Ms 〈 2.0. Finally, we obtained the relocation results for 1253 earthquakes with Ms ≥2.0, which account for 93 % of all the 1348 earthquakes with Ms ≥ 2.0 and includes all the Ms ≥ 3.0 earthquakes. The reason for not relocating the 95 earthquakes with 2.0 ≤ Ms 〈 3.0 is analyzed in the paper. After relocation, the RMS residual decreased from 0.83s to 0.14s, the average error is 0.993 km in E-W direction, 1.10 km in N- S direction, and 1.33 km in vertical direction. The hypocenter depths are more convergent than before and distributed from 5 km to 35 kin, with 94% being from 5km to 35 kin, 68.2% from 10 km to 25 kin. The average hypocenter depth is 19 kin. 展开更多
关键词 Double difference earthquake relocation algorithm Hypocenter parameter Northern Tianshan region
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DYNAMIC RELOCATION OF PLANT/WAREHOUSE FACILITIES: A FAST COMPACT GENETIC ALGORITHM APPROACH 认领 引用 被引量：1
3
作者 LiShugang WuZhiming PangXiaohong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 EI CAS 2004年第1期51-54,共4页
The problem of dynamic relocation and phase-out of combined manufacturingplant and warehousing facilities in the supply chain are concerned. A multiple time/multipleobjective model is proposed to maximize total profit... The problem of dynamic relocation and phase-out of combined manufacturingplant and warehousing facilities in the supply chain are concerned. A multiple time/multipleobjective model is proposed to maximize total profit during the time horizon, minimize total accesstime from the plant/warehouse facilities to its suppliers and customers and maximize aggregatedlocal incentives during the time horizon. The relocation problem keeps the feature of NP-hard andwith the traditional method the optimal result cannot be got easily. So a compact genetic algorithm(CGA) is introduced to solve the problem. In order to accelerate the convergence speed of the CGA,the least square approach is introduced and a fast compact genetic algorithm (fCGA) is proposed.Finally, simulation results with the fCGA are compared with the CGA and classical integerprogramming (IP). The results show that the fCGA proposed is of high efficiency for Paretooptimality problem. 展开更多
关键词 Multiple objectives Compact genetic algorithm Supply chain Least squareapproach Relocation
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Relocation of the 10 March 2011 Yingjiang,China,earthquake sequence and its tectonic implications 认领 引用 被引量：43
4
作者 Jianshe Lei Guangwei Zhang +5 位作者 Furen Xie Yuan Li Youjin Su Lifang Liu Honghu Ma Junwei Zhang 《Earthquake Science》 CSCD 2012年第1期103-110,共8页
An earthquake with Ms5.8 occurred on 10 March 2011 in Yingjiang county, western Yunnan, China. This earthquake caused 25 deaths and over 250 injuries. In order to better understand the seismotectonics in the region, w... An earthquake with Ms5.8 occurred on 10 March 2011 in Yingjiang county, western Yunnan, China. This earthquake caused 25 deaths and over 250 injuries. In order to better understand the seismotectonics in the region, we collected the arrival time data from the Yunnan seismic observational bulletins during 1 January to 25 March 2011, and precisely hand-picked the arrival times from high-quality seismograms that were recorded by the temporary seismic stations deployed by our Institute of Crustal Dynamics, China Earthquake Administration. Using these arrival times, we relocated all the earthquakes including the Yingjiang mainshock and its aftershocks using the double-difference relocation algorithm. Our results show that the relocated earthquakes dominantly occurred along the ENE direction and formed an upside-down bow-shaped structure in depth. It is also observed that after the Yingjiang mainshock, some aftershocks extended toward the SSE over about 10 km. These results may indicate that the Yingjiang mainshock ruptured a conjugate fault system consisting of the ENE trending Da Yingjiang fault and a SSE trending blind fault. Such structural features could contribute to severely seismic hazards during the moderate-size Yingjiang earthquake. 展开更多
关键词 Yingjiang earthquake relocation double-difference algorithm Da Yingjiang fault
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2024年云南永胜ML5.1震群发震断层和成因探讨 认领 引用
5
作者 杨云存 姜金钟 +3 位作者 刘克骧 王华柳 孙自刚 李秋凤 《地震学报》 CSCD 北大核心 2026年第2期287-304,共18页
基于云南省区域数字化地震监测台网宽频带地震波形与区域速度模型,综合运用双差重定位方法和CAP方法对2024年云南省丽江市永胜县ML5.1震群进行重定位及震源机制解反演,并结合流体扩散模型、衰减参数p值、b值及区域构造背景对震群的... 基于云南省区域数字化地震监测台网宽频带地震波形与区域速度模型,综合运用双差重定位方法和CAP方法对2024年云南省丽江市永胜县ML5.1震群进行重定位及震源机制解反演,并结合流体扩散模型、衰减参数p值、b值及区域构造背景对震群的特征及成因进行综合分析。结果显示:该震群在空间上沿NW和NE走向形成了长约27 km、宽约10 km的长方形条带,震源深度主要集中于8—14 km;受区域NNW向主压应力的作用,震源机制以左旋走滑为主(节面Ⅱ的走向为28°±2°,滑动角为-13°±5°),兼具正断分量,与程海—宾川断裂深部走滑段的力学性质高度吻合。2024年永胜ML5.1震群的b值为0.66±0.03,显著低于区域背景b值(0.83±0.01),结合衰减参数p=1.572以及ML3.0—4.0小震群NE向迁移特征,揭示了震源区处于高应力累积状态,该区域存在发生中强地震的潜在危险性。 展开更多
关键词 震群 双差重定位方法 CAP方法 流体扩散模型 b值
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激光惯性融合的建图与重定位算法 认领 引用
6
作者 徐西凯 夏品泉 冉陈键 《黑龙江大学工程学报（中英俄文）》 2026年第2期59-68,共10页
针对高精地图构建成本高、动态环境SLAM精度不足的问题,提出了Fast-Mapping建图算法和Fast-Relocalization重定位算法,并在此基础上设计了一款搭载激光雷达、IMU、相机和GNSS的手持设备。Fast-Mapping建图算法结合GNSS和视觉传感器进行... 针对高精地图构建成本高、动态环境SLAM精度不足的问题,提出了Fast-Mapping建图算法和Fast-Relocalization重定位算法,并在此基础上设计了一款搭载激光雷达、IMU、相机和GNSS的手持设备。Fast-Mapping建图算法结合GNSS和视觉传感器进行建图初始化,并实现实时动态物体滤除及快速回环检测。Fast-Relocalization重定位算法基于先验点云地图全局匹配与RDOF-LIO,并加入GNSS和视觉传感器的重定位初始化模块,再将RDOF-LIO模块发出的相对位姿与全局匹配模块发出的绝对位姿进行融合,提高了重定位位姿的平滑性和鲁棒性。经测试,重定位位姿相比Livox_Relocalization方法,APE和RPE的均值分别降低59.99%和33.51%。 展开更多
关键词 Fast-Mapping建图算法 Fast-Relocalization重定位算法 动态物体滤除 快速回环检测 手持设备
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Multiobjective car relocation problem in one-way carsharingsystem 认领 引用
7
作者 Rabih Zakaria Mohammad Dib Laurent Moalic 《Journal of Modern Transportation》 2018年第4期297-314,共18页
In this paper, we present a multiobjective approach for solving the one-way car relocation problem.We fix three objectives that include the number of remaining rejected demands, the number of jockeys used for the relo... In this paper, we present a multiobjective approach for solving the one-way car relocation problem.We fix three objectives that include the number of remaining rejected demands, the number of jockeys used for the relocation operations, and the total time used by these jockeys. For this sake, we propose to apply two algorithms namely NSGA-Ⅱ and an adapted memetic algorithm(MA) that we call MARPOCS which stands for memetic algorithm for the one-way carsharing system. The NSGA-Ⅱ is used as a reference to compare the performance of MARPOCS. The comparison of the approximation sets obtained by both algorithms shows that the hybrid algorithm outperforms the classical NSGA-Ⅱ and so solutions generated by the MARPOCS are much better than the solutions generated by NSGA-Ⅱ. This observation is proved by the comparison of different quality indicators’ values that are used to compare the performance of each algorithm. Results show that the MARPOCS is promising to generate very good solutions for the multiobjective car relocation problem in one-way carsharing system. It shows a good performance in exploring the search space and in finding solution with very good fitness values. 展开更多
关键词 Carsharing Car relocation Integer linear programming(ILP) Multiobjective optimization Memetic algorithm NSGA-Ⅱ
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基于改进A*算法的四向穿梭车系统出库翻箱优化 认领 引用 被引量：2
8
作者 马云峰 盛聪 +2 位作者 杨习杰 任亮 周志刚 《中国管理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2025年第11期93-102,共10页
四向穿梭车存储系统是一种基于穿梭车的新型存储和检索系统,能够满足电商环境下海量订单对极高出入库能力的要求。双端进出库端口设置能够释放四向库的性能,按序取货能够提升出库效率,系统多深位的特点会导致检索过程中的翻箱操作,因此... 四向穿梭车存储系统是一种基于穿梭车的新型存储和检索系统,能够满足电商环境下海量订单对极高出入库能力的要求。双端进出库端口设置能够释放四向库的性能,按序取货能够提升出库效率,系统多深位的特点会导致检索过程中的翻箱操作,因此,选择合适的翻箱落位操作来减少总翻箱次数至关重要。针对四向穿梭车仓储系统中有限制条件的有序双端出库翻箱问题,以最小化翻箱次数为目标,设计启发式上界和估值函数来改进A*算法求得最优解。在不同系统布局下生成大量算例进行数值实验。结果表明,与基于最优巷道规则的启发式算法HEUR相比,改进A*算法在翻箱次数上平均减少16.62%;在相同规模下,矩形布局能够进一步减少翻箱次数;双端相比单端出库布局能够平均减少70.43%翻箱次数。随着系统规模增大,算法优化效果更好,存储密度与翻箱次数的负相关性逐渐减弱。 展开更多
关键词 四向穿梭车系统 翻箱 双端取货 启发式上界 改进A*算法
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语义先验改进Cartographer的机器人重定位方法 认领 引用 被引量：1
9
作者 蔡芸 曾超 +4 位作者 王磊 董杰 蒋林 罗焱 李云飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第6期585-593,683,共9页
针对Cartographer算法在室内重定位时鲁棒性差和耗时长等问题,提出一种利用语义信息改进Cartographer算法的重定位方法,以提高机器人在室内场景下的重定位性能。首先,通过RGB-D相机与深度学习技术提取机器人所处环境中的语义物体信息,... 针对Cartographer算法在室内重定位时鲁棒性差和耗时长等问题,提出一种利用语义信息改进Cartographer算法的重定位方法,以提高机器人在室内场景下的重定位性能。首先,通过RGB-D相机与深度学习技术提取机器人所处环境中的语义物体信息,并对语义信息进行点云映射,然后将提取的语义点云映射信息与基于Cartographer算法构建的栅格地图通过投影转换进行融合,构建出完整的二维语义栅格地图,再将提取的语义信息构建语义物体关系链表。在机器人进行重定位时,利用语义栅格地图提供的语义信息给予机器人一个先验位姿,从而缩小Cartographer算法匹配范围,减少算法迭代次数,实现机器人快速重定位。最后,搭建真实室内场景进行实验验证,结果表明,本文算法相比于原始Cartographer算法和AMCL算法,在相似场景下实时性分别提高49.78%、78.27%,在退化场景下实时性分别提高76.18%、83.96%,重定位成功率平均提升75%以上。此外,所构建的二维语义栅格地图可支持语义导航与规划,在服务机器人等场景中具有应用潜力。 展开更多
关键词 Cartographer算法 重定位 语义地图 语义物体关系链表 先验位姿
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自动化集装箱码头堆场进口箱提箱建模与优化 认领 引用 被引量：2
10
作者 李斌 马岩 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2025年第2期181-188,共8页
针对顺岸式自动化码头堆场进口箱提箱优化问题,考虑场桥现实工作约束,按贝位顺序提箱,优化提箱过程中的翻箱过程和场桥的提箱顺序,建立最小化箱区内单场桥最大翻箱量、单场桥最大行驶距离和单场桥最大工作时间的优化模型。设计改进的量... 针对顺岸式自动化码头堆场进口箱提箱优化问题,考虑场桥现实工作约束,按贝位顺序提箱,优化提箱过程中的翻箱过程和场桥的提箱顺序,建立最小化箱区内单场桥最大翻箱量、单场桥最大行驶距离和单场桥最大工作时间的优化模型。设计改进的量子遗传算法(IQGA)求解模型,采用自适应的量子旋转门和量子变异提高算法的全局搜索能力。通过MATLAB求解码头堆场生产服务算例,以量子遗传算法(QGA)和遗传算法(GA)作为对比算法,实验表明IQGA求解模型更优、更稳定可靠,收敛速度更快。改变贝位规模、任务量、待提箱贝位密度和堆场利用率进行数值实验,分析其对堆场作业效率的影响,为堆场的调度提供决策参考。 展开更多
关键词 集装箱码头堆场 进口箱提箱 场桥调度 翻箱 改进的量子遗传算法
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2021年青海玛多MS7.4地震发震构造及早期余震传播特征 认领 引用
11
作者 邱镛康 许才军 +2 位作者 肖卓辉 林学楷 张栓 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2025年第4期1271-1286,共16页
北京时间2021年5月22日,青海省玛多县发生MS7.4地震,这是继2008年汶川MS 8.0地震后中国大陆发生的最强震,对玛多地震开展研究有助于更好地揭示强震孕育及余震传播机制.本文采用双差定位算法对主震发生后3个月内的余震数据进行重定... 北京时间2021年5月22日,青海省玛多县发生MS7.4地震,这是继2008年汶川MS 8.0地震后中国大陆发生的最强震,对玛多地震开展研究有助于更好地揭示强震孕育及余震传播机制.本文采用双差定位算法对主震发生后3个月内的余震数据进行重定位,并采用CAP方法反演了主震及22个余震的震源机制解.以上结果表明,孕震断层总体呈NWW向展布,沿走向自西向东先后呈现为高倾角的“南倾-北倾-南倾”,并且断层在东段出现分叉.主震和大部分余震的震源机制为走滑型,根据震源的应力轴参数,可以确定孕震断层主要受到SWW-NEE向近水平挤压应力控制,符合巴颜喀拉块体的构造环境.随后,本文以重定位后的地震序列为模板,基于匹配定位算法对主震发生10天内的地震波数据进行扫描,最终检测到了2.8倍于中国地震台网中心记录的余震数量,最小完备震级由M1.5下降至M1.0,余震衰减系数p值为0.9~1.1,与典型余震序列一致,并且震后b值随时间呈现上升趋势,反映区域应力逐渐释放的过程.此外,余震的时空迁移呈现出“多峰状”的激活模式,表现为由各凹凸体边缘向周边扩展.最后,本文进一步对余震序列中的重复地震进行了筛选,结合滑动分布与重复余震的发生位置,推测余滑是玛多地震早期余震传播的主要驱动力. 展开更多
关键词 玛多地震 双差定位 CAP 匹配定位算法 余震迁移
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基于贪心算法的半潜式平台快速移井优化方法研究 认领 引用
12
作者 黄龚赛 武文华 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2025年第11期1793-1804,共12页
在海上油气生产过程中,半潜式平台通过各系泊链的收放实现水下井口间的移井操作。本文针对传统移井方法无法快速获得有效移井方案的难点,提出了一种基于贪心算法的半潜式平台快速移井优化方法。针对三组现场移井操作方案,开展锚机正常... 在海上油气生产过程中,半潜式平台通过各系泊链的收放实现水下井口间的移井操作。本文针对传统移井方法无法快速获得有效移井方案的难点,提出了一种基于贪心算法的半潜式平台快速移井优化方法。针对三组现场移井操作方案,开展锚机正常工作和锚机故障下的移井方案优化分析。结果表明锚机正常工作状况下,优化方案与原始方案和遗传算法获得的全局最优方案相比,在优化效果和计算成本方面得到显著提升。锚机失效情况下,移井操作的可行性与移井距离和移井方向密切相关。将锚机失效情况下的移井方案与正常工作下的移井方案进行分析比较,发现锚机失效后移井操作的系泊链收放长度及操作步数均有不同程度的增加,平稳程度随工况不同变化趋势不唯一。 展开更多
关键词 半潜式海洋平台 移井操作 贪心算法 锚机失效
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基于策略搜索算法的出口集装箱翻箱作业优化 认领 引用 被引量：3
13
作者 陈逸飞 韩晓龙 牛雅凡 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2025年第9期362-372,共11页
随着港口物流在集装箱码头的高速发展,在自动化集装箱码头中,堆场出口集装箱贝位翻箱问题备受关注。考虑堆场出口集装箱贝位翻箱问题,设计不同集装箱分布下的启发式翻箱规则,并在处理空栈与特殊栈时进行细致的优化,提出基于策略的快速... 随着港口物流在集装箱码头的高速发展,在自动化集装箱码头中,堆场出口集装箱贝位翻箱问题备受关注。考虑堆场出口集装箱贝位翻箱问题,设计不同集装箱分布下的启发式翻箱规则,并在处理空栈与特殊栈时进行细致的优化,提出基于策略的快速求解算法。基于该算法引入规则得分,构建基于规则排序的分支定界算法和定向搜索算法,分支定界算法可求得该问题最优解,而定向搜索算法可在较短时间内求得较优可行解。算例结果表明,基于规则排序的分支定界算法与定向搜索算法在小规模算例上均能高效求解,并且在大规模算例中,通过与现有研究求解算法对比,基于规则排序的分支定界算法与定向搜索算法求解效率提升近47.78%和56.59%。 展开更多
关键词 翻箱问题 启发式算法 分支定界算法 定向搜索算法 自动化集装箱码头
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智能叉车密集仓储系统料框出库翻箱问题研究 认领 引用 被引量：1
14
作者 李子龙 程天健 +3 位作者 金波 程文明 曹轶伦 郭鹏 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第10期2023-2033,共11页
为了提高智能叉车密集仓储系统作业效率,针对出库作业时的料框翻箱问题,以最小化料框翻箱次数为目标,定义相关约束条件并构建数学规划模型,提出快速求解料框翻箱方案的启发式方法.给出该问题下界的计算方法,构建分支定界算法以求得理论... 为了提高智能叉车密集仓储系统作业效率,针对出库作业时的料框翻箱问题,以最小化料框翻箱次数为目标,定义相关约束条件并构建数学规划模型,提出快速求解料框翻箱方案的启发式方法.给出该问题下界的计算方法,构建分支定界算法以求得理论最优解.在堆料区布局和出库量不同的情况下,随机生成大量算例进行数值分析.计算结果表明,在小规模算例中,启发式方法和分支定界算法都具有高效求解能力;在中大规模算例中,启发式方法能够快速获得较为合理的可行解,分支定界算法能够在较短时间内对初始翻箱方案进行优化并给出近似最优解.相比随机翻箱策略,分支定界算法在翻箱次数上平均减少了43.32%,验证了该算法的有效性和实用性.通过对比不同仓储设备的性能发现,前移式叉车比普通叉车平均减少了8.59%的翻箱次数. 展开更多
关键词 智能叉车密集仓储系统 料框翻箱问题 数学规划模型 启发式方法 分支定界算法
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基于改进的蜣螂优化算法的动态路径优化问题 认领 引用 被引量：3
15
作者 王群 刘艳秋 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2025年第1期78-83,共6页
为了使车辆配送更具有现实性,贴合实际情况,解决资源浪费问题,建立以最小化总成本为目标的动态车辆路径模型(DVRP),并将其分解为求解多个静态VRP问题以解决动态性问题,同时提出了一种新型的改进的蜣螂优化算法(DBO)。在生成初始种群时,... 为了使车辆配送更具有现实性,贴合实际情况,解决资源浪费问题,建立以最小化总成本为目标的动态车辆路径模型(DVRP),并将其分解为求解多个静态VRP问题以解决动态性问题,同时提出了一种新型的改进的蜣螂优化算法(DBO)。在生成初始种群时,使用Kmeans聚类提升初始种群的质量,并对原本的DBO的4个子种群所执行的算子进行替代。在滚球阶段采用新的滚球策略更新,模拟繁殖产生新解,并引入了2-opt算子和relocate算子改进算法,进一步提升算法的搜索性能。最后结合数据集,运用Matlab分析算法性能。结果表明:所提算法与经典求解DVRP的算法相比,解的质量有了明显提升。 展开更多
关键词 动态车辆路径问题 k-Means聚类 蜣螂优化算法 2-opt算子 relocate算子
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集装箱倒箱问题的启发式算法研究 认领 引用 被引量：29
16
作者 徐亚 陈秋双 +2 位作者 龙磊 杨立志 刘丽芸 《系统仿真学报》 EI CAS 北大核心 2008年第14期3666-3669,3674,共4页
为降低集装箱堆场的倒箱率,对翻倒箱落箱位置的确定问题进行了研究,提出了一种启发式算法H及其改进算法IH。利用仿真实验将所提出的两种启发式算法与最优解及已有启发式算法OH进行了比较,结果表明,提出的两种启发式算法在解的效果和稳... 为降低集装箱堆场的倒箱率,对翻倒箱落箱位置的确定问题进行了研究,提出了一种启发式算法H及其改进算法IH。利用仿真实验将所提出的两种启发式算法与最优解及已有启发式算法OH进行了比较,结果表明,提出的两种启发式算法在解的效果和稳定性上均明显优于算法OH,其中改进算法IH相对算法H又有进一步的提高。 展开更多
关键词 集装箱码头 堆场 倒箱 启发式算法
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基于重定位的叶片机器人磨抛系统手眼标定算法 认领 引用 被引量：11
17
作者 吕睿 彭真 +2 位作者 吕远健 田林雳 朱大虎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期339-347,共9页
针对叶片机器人磨抛系统中手眼标定存在人工误差、二次误差等因素导致标定精度差等问题,提出了一种基于“重定位”的手眼标定算法。以拍照式三维扫描仪为标定对象,分析机器人手眼标定数学模型,提出利用标准球在机器人末端坐标系中绕工... 针对叶片机器人磨抛系统中手眼标定存在人工误差、二次误差等因素导致标定精度差等问题,提出了一种基于“重定位”的手眼标定算法。以拍照式三维扫描仪为标定对象,分析机器人手眼标定数学模型,提出利用标准球在机器人末端坐标系中绕工具中心点做定点变位姿运动的标定方案。通过最小二乘法计算扫描仪坐标系下的“重定位”中心坐标,并根据多空间点四元数耦合方法,同时完成平移和旋转矩阵的标定,进而得到扫描仪坐标系到机器人基坐标系的转换矩阵。手眼标定和叶片磨抛实验结果表明,所提算法的球拟合半径较标准球半径偏差降至0.068 mm,较现有算法标定误差降低至少38%,同时磨抛后的叶片表面粗糙度Ra平均值由磨抛前的2.5μm降至0.273μm,型面误差在±0.08 mm以内,满足叶片制造工艺要求,从而验证了所提标定算法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 手眼标定 机器人磨抛 复杂叶片 重定位 四元数法
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集装箱装船顺序问题的启发式算法研究 认领 引用 被引量：6
18
作者 朱明华 范秀敏 +1 位作者 程奂翀 何其昌 《中国机械工程》 CAS 北大核心 2010年第9期1066-1070,共5页
针对集装箱堆场快速、高效装船作业的实际需求,结合集装箱码头作业状况深入分析了倒箱产生的原因。基于给定的堆场集装箱堆存状态和集装箱装船配载图,研究堆场集装箱装船顺序确定问题,提出了一种以最小化倒箱量为目标的集装箱装船顺序... 针对集装箱堆场快速、高效装船作业的实际需求,结合集装箱码头作业状况深入分析了倒箱产生的原因。基于给定的堆场集装箱堆存状态和集装箱装船配载图,研究堆场集装箱装船顺序确定问题,提出了一种以最小化倒箱量为目标的集装箱装船顺序的启发式算法,建立了基于规则的改进策略。最后用实例证明了算法的准确性和实用性,能够为集装箱码头装船作业提供决策依据,从而提高其作业效率和服务质量。 展开更多
关键词 启发式算法 集装箱堆场 倒箱 装船顺序
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玉树地震序列重新定位及其地震构造研究 认领 引用 被引量：14
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作者 朱艾斓 徐锡伟 +3 位作者 于贵华 张晓清 陈桂华 任烨 《地学前缘》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期8-14,共7页
对玉树地震序列自2010年4月11日至9月15日由台网记录到的1 832个地震采用双差地震定位法进行重新定位,获得了1 670个地震重新定位的震源参数。重新定位后的震源深度主要分布在15km以内。重新定位后的Ms7.1级主震发生在无地表破裂段,余... 对玉树地震序列自2010年4月11日至9月15日由台网记录到的1 832个地震采用双差地震定位法进行重新定位,获得了1 670个地震重新定位的震源参数。重新定位后的震源深度主要分布在15km以内。重新定位后的Ms7.1级主震发生在无地表破裂段,余震活动向两侧破裂扩展。余震沿地表破裂带基本呈线性分布,剖面上显示为近垂直的结构面,在北西端无地表破裂出露处,出现近垂直于断裂方向较宽的北东向地震密集带。震源机制解显示的主压应力方向斜交地表破裂带,地表破裂与震源破裂都表现为纯左旋走滑的错动性质,而在北西端主压应力方向偏转为近垂直于断裂带的方向,此处较宽的北东向地震密集带可能由近东西与南北两个方向的共轭破裂所组成。余震的后期活动与发展并不局限于主震形成的破裂带内,更多的受局部应力调整被触发而产生新的破裂。 展开更多
关键词 玉树地震序列 重新定位 地震构造 双差地震定位法 震源破裂
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基于自适应量子遗传算法的地震重定位及其在山东地区的应用 认领 引用 被引量：4
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作者 范建柯 丁志峰 +2 位作者 徐小明 董冬冬 苏道磊 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期4075-4088,共14页
将自适应量子遗传算法引入到地震定位中,通过多种数值试验证明了算法的有效性,同时也具有较强的全局搜索能力和抗噪能力.即使用于定位的台站数目较少且分布不理想,该算法通过多次反演求取平均值仍然能得到令人满意的结果.另外,利用多次... 将自适应量子遗传算法引入到地震定位中,通过多种数值试验证明了算法的有效性,同时也具有较强的全局搜索能力和抗噪能力.即使用于定位的台站数目较少且分布不理想,该算法通过多次反演求取平均值仍然能得到令人满意的结果.另外,利用多次数值试验估测的自适应量子遗传算法的定位精度较高,误差较小.将自适应量子遗传算法应用于山东省及邻区的地震重定位,均方根残差由重定位前的1.162s减小到重定位后的0.621s,重定位后的地震大多位于中上地壳,震源深度小于20km.通过对各剖面震源分布的分析,发现山东省及邻区地震主要受控于区域内的深大走滑断裂,且中强震多发生在高/低速异常体周围,尤以高低速异常过渡地带频发. 展开更多
关键词 自适应 量子遗传算法 地震 重定位 山东地区
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