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Reaction pathway led by silicate structure transformation on decomposition of CaSiO_3 in alkali fusion process using NaOH 认领 引用 被引量:5
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作者 赵昌明 王国承 +3 位作者 李胜利 艾新港 王子睿 翟玉春 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第11期3827-3833,共7页
The mechanism of decomposition of calcium inosilicate(CaSiO_3) synthesized through chemical deposition method using analytical reagent NaSiO_3·9H_2O and CaCl_2 during the alkali fusion process using NaOH was inve... The mechanism of decomposition of calcium inosilicate(CaSiO_3) synthesized through chemical deposition method using analytical reagent NaSiO_3·9H_2O and CaCl_2 during the alkali fusion process using NaOH was investigated by Raman spectroscopy in situ,X-ray diffraction and Fourier transform infrared spectrometer(FTIR).The results show that the tetrahedral silica chains within CaSiO_3 are gradually disrupted and transformed into nesosilicate with the isolated SiO_4 tetrahedra at the beginning of the alkali fusion process.The three intermediates including Ca_2SiO_4,Na_2CaSiO_4 and Na_2SiO_3 appear simultaneously in the decomposition of CaSiO_3,while the final products are Ca(OH)_2 and Na_4SiO_4.It can be concluded that there exist two reaction pathways in the alkali fusion process of CaSiO_3:one is ion exchange,the other is in the main form of the framework structure change of silicate.The reaction pathway is led by silicate structure transformation in the alkali fusion process. 展开更多
关键词 alkali fusion process CaSiO3 intermediate reaction pathway
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基于UPLC-Orbitrap Fusion Lumos Tribrid-MS的女贞子酒蒸前后血清药物化学对比分析 认领 引用 被引量:2
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作者 刘昊霖 郑历史 +3 位作者 孙淑仃 赵迪 李焕茹 冯素香 《中华中医药学刊》 CAS CSCD 北大核心 2026年第1期175-186,I0027,共12页
目的基于超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱-线性离子阱质谱法(ultra performance liquid chromatography-orbitrap fusion lumos tribrid-mass spectrometry,UPLC-Orbitrap Fusion Lumos Tribrid-MS)对大鼠灌胃女贞子、酒女贞子水提... 目的基于超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱-线性离子阱质谱法(ultra performance liquid chromatography-orbitrap fusion lumos tribrid-mass spectrometry,UPLC-Orbitrap Fusion Lumos Tribrid-MS)对大鼠灌胃女贞子、酒女贞子水提液后血清中的移行成分进行对比分析。方法雄性Sprague-Dawley(SD)大鼠随机分为空白组、女贞子组(10.8 g·kg-1·d-1)和酒女贞子组(10.8 g·kg-1·d-1),每组6只,给药组分别灌胃给予女贞子、酒女贞子水提液,空白组灌胃等体积纯净水,早晚各1次,连续5 d,末次给药1 h后腹主动脉取血,制备血清样品。采用AccucoreTM C18(100 mm×2.1 mm,2.6μm)色谱柱,流动相为乙腈(A)-0.1%甲酸水(B),梯度洗脱(0~5 min,95%B→85%B;5~10 min,85%B→73%B;10~24 min,73%B→15%B),流速0.2 mL·min-1,进样量5μL,正、负离子模式扫描,扫描范围m/z 120~1200。采用Compound Discoverer 3.3软件,根据质谱数据和相关文献对女贞子、酒女贞子入血原型成分和代谢产物进行分析鉴定;采用多元统计分析方法对比女贞子、酒女贞子含药血清间的差异性成分。结果在给予女贞子水提液大鼠血清中共鉴定得到64个入血成分,包括40个原型成分和24个代谢产物;在给予酒女贞子水提液大鼠血清中共鉴定得到57个入血成分,包括35个原型成分和22个代谢产物。原型成分主要包括苯乙醇苷类、环烯醚萜类、三萜类、黄酮类等,代谢途径主要包括羟基化、甲基化、葡萄糖醛酸化等。根据变量重要性投影(variable importance in projection,VIP)值>1,t检验(Student's t test)结果P<0.05筛选出特女贞苷、女贞苷酸等12个差异性入血成分,其中7个原型成分、5个代谢产物。结论女贞子酒蒸后血清移行成分发生明显改变,可为阐明女贞子、酒女贞子药效物质基础提供理论依据。 展开更多
关键词 女贞子 炮制 血清药物化学 UPLC-Orbitrap Fusion Lumos Tribrid-MS 多元统计分析
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Formation Process of Magnetized Fusion Target on the YingGuang 1 Device 认领 引用 被引量:1
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作者 李璐璐 贾月松 +6 位作者 孙奇志 刘伟 刘正芬 秦卫东 李军 池原 杨显俊 《Chinese Physics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第4期80-83,共4页
Magnetized target fusion is an alternative method to fulfill the goal of controlled fusion, which combines advan- tages of both magnetic confinement fusion and inertial confinement fusion since its parameter space lie... Magnetized target fusion is an alternative method to fulfill the goal of controlled fusion, which combines advan- tages of both magnetic confinement fusion and inertial confinement fusion since its parameter space lies between the two traditional ways. Field reversed configuration (FFtC) is a good candidate of magnetized targets due to its translatable, compressible, high /3 and high energy density properties. Dynamic formation process of high density FFtC is observed on the YingGuang 1 device for the first time in China. The evolution of a magnetic field is detected with magnetic probes, and the compression process can be clearly seen from images taken with a high-speed multi-frame CCD camera. The process is also studied with two-dimensional magneto hydrodynamic code MPF-2D theoretically, and the results agree well with the experiment. Combining the experimental data and the theoretical analysis, the length of the formed FRC is about 39 cm, the diameter is about 2-2. 7cm, the average density is 1.3× 1016 cm-3, and the average temperature is 137eV. 展开更多
关键词 of Formation Process of Magnetized Fusion Target on the YingGuang 1 Device is for FRC in ICF high with on
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基于同源信息融合的废旧机械零件再制造工艺方案决策方法 认领 引用 被引量:2
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作者 王蕾 杨润航 +2 位作者 张泽琳 夏绪辉 郭钰瑶 《机床与液压》 北大核心 2026年第4期117-124,共8页
针对废旧机械零件包含与再制造过程相关的信息数据量多、结构多样,导致再制造工艺方案决策考虑因素不全面、效率和准确率低的问题,提出一种基于同源信息融合的废旧机械零件再制造工艺方案决策方法。分析废旧机械零件的同源信息特性,构... 针对废旧机械零件包含与再制造过程相关的信息数据量多、结构多样,导致再制造工艺方案决策考虑因素不全面、效率和准确率低的问题,提出一种基于同源信息融合的废旧机械零件再制造工艺方案决策方法。分析废旧机械零件的同源信息特性,构建混合词嵌入的零件信息融合模型;采用BiLSTM-Attention模型建立零件信息与典型工艺方案的映射关系;采用BART模型生成具有一定顺序性的再制造工艺;以经济、资源为评价指标,建立云模型-熵权法-TOPSIS的再制造工艺方案评价体系。以废旧轴类零件的再制造过程为例,验证所提方法的有效性和实用性。结果表明:所提映射模型准确率为85.91%,相比LSTM、BiLSTM分别提高了10.20%和2.34%;将BART模型与T5、Flan-T5、Seq2Seq模型进行对比,以条件概率为评价指标,在满足工艺顺序逻辑性的前提下,BART模型的准确率最高,有效准确地生成该零件的工艺方案,为再制造企业提供参考。 展开更多
关键词 再制造 废旧机械零件 信息融合 工艺方案决策方法
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基于UPLC-Orbitrap Fusion Lumos Tribrid-MS的女贞子不同炮制品血中移行成分分析 认领 引用 被引量:2
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作者 夏仪 孙淑仃 +3 位作者 郑历史 赵迪 李焕茹 冯素香 《中药材》 CAS 北大核心 2025年第3期606-615,共10页
目的:研究大鼠灌胃给药醋蒸女贞子、盐蒸女贞子、清蒸女贞子后血清中的移行成分并对其进行对比分析。方法:采用UPLC-Orbitrap Fusion Lumos Tribrid-MS技术,结合Xcalibur和Compound Discoverer软件,根据保留时间、精确分子量、二级碎片... 目的:研究大鼠灌胃给药醋蒸女贞子、盐蒸女贞子、清蒸女贞子后血清中的移行成分并对其进行对比分析。方法:采用UPLC-Orbitrap Fusion Lumos Tribrid-MS技术,结合Xcalibur和Compound Discoverer软件,根据保留时间、精确分子量、二级碎片信息及文献报道,鉴定女贞子不同炮制品的入血成分。基于主成分分析(PCA)和正交偏最小二乘判别分析(OPLS-DA)筛选女贞子不同炮制品含药血清的差异性成分。结果:共鉴定出95个入血成分,其中共有成分89个,醋蒸女贞子特有成分2个、盐蒸女贞子特有成分3个、清蒸女贞子特有成分1个。入血成分包含61个原型成分和34个代谢产物,原型成分主要包括苯乙醇类、环烯醚萜苷类、黄酮类化合物,代谢产物主要涉及羟基化、葡萄糖醛酸化、硫酸酯化反应等。PCA、OPLS-DA结果表明女贞子不同炮制品血中移行成分存在明显差异,OPLS-DA筛选出27个差异性成分。结论:该研究初步阐明了醋蒸女贞子、盐蒸女贞子、清蒸女贞子在大鼠血清中移行成分的差异,为进一步明确女贞子不同炮制品的药效物质基础提供了依据。 展开更多
关键词 女贞子 炮制 血清药物化学 UPLC-Orbitrap Fusion Lumos Tribrid-MS 多元统计分析
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次声在自然灾害预警监测中的研究进展及应用 认领 引用
6
作者 程巍 滕鹏晓 +3 位作者 朱继瑞 王一凡 冯跃旭 吕君 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第4期92-103,共12页
次声监测是一种重要的广域自然灾害监测手段,可以使用少量的次声监测站点对广域范围内的自然灾害进行监测与评估。论述了大气中次声传播的物理特性、次声监测站点的硬件组成、次声事件监测算法在次声监测技术中的应用,详细介绍了次声方... 次声监测是一种重要的广域自然灾害监测手段,可以使用少量的次声监测站点对广域范围内的自然灾害进行监测与评估。论述了大气中次声传播的物理特性、次声监测站点的硬件组成、次声事件监测算法在次声监测技术中的应用,详细介绍了次声方法在地震、火山、雪崩等自然灾害监测中声源定位、类型识别和灾害损伤评估等的作用。由于次声监测距离远,其在大气中传播距离长,因此容易受到大气中风等因素的影响,造成方位角偏移问题,导致监测结果准确性与稳健性不足。为提高次声监测的性能,将次声数据与地震数据等进行融合处理,使用人工智能技术深度挖掘多模态数据间的关联性,将次声在大气中传播的物理特性与信号处理相结合,提高自然灾害定位、能量估计和事件类型识别的能力。次声手段可以对多种灾害进行监测分析,随着人工智能技术的发展,次声技术也将迈入智能化处理的新阶段。 展开更多
关键词 次声监测 灾害监测 多模态数据融合处理 人工智能次声
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行星际探测微弱信号鲁棒干涉测量方法及验证 认领 引用
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作者 路伟涛 张雨佳 +2 位作者 孔静 任聪 陈略 《载人航天》 CSCD 北大核心 2026年第2期155-163,共9页
行星际探测器在到达使命轨道前长期工作于微弱信号模式,给干涉测量处理带来极大挑战。针对该问题,从干涉测量技术原理和信号体制机理出发,提出了行星际探测微弱信号鲁棒干涉测量策略。首先,利用下行遥测信号常发特点,提出了探测器下行... 行星际探测器在到达使命轨道前长期工作于微弱信号模式,给干涉测量处理带来极大挑战。针对该问题,从干涉测量技术原理和信号体制机理出发,提出了行星际探测微弱信号鲁棒干涉测量策略。首先,利用下行遥测信号常发特点,提出了探测器下行多元信号融合处理方法,通过遥测信号和载波信号的矢量和增强载波信号处理精度;其次,基于数学机理,设计基于载波频率辅助的DOR信标检测方法,提高DOR信标成功检测概率;最后,优化相关处理参数配置,将常规处理中短时间片叠加的积分时间配置策略优化为长时间片叠加,在总积分时间不变的前提下,增强微弱信号累积能力。利用中国探测器实测数据进行处理验证,结果表明,经下行信号融合处理优化后,探测器残余时延随机误差改善约10%;采用载波频率辅助后,DOR信标检测成功率显著提高;相关处理参数配置优化后,DOR信标互谱有效性明显改善;经综合优化处理,微弱信号干涉测量观测量有效率提升约30%。 展开更多
关键词 行星际探测 干涉测量 微弱信号 融合处理 载波辅助
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基于机器学习的煤与生物质混燃灰熔融性预测与结渣倾向评价 认领 引用
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作者 朱轶铭 韩硕 +2 位作者 马智铎 李彦龙 杨天华 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第7期2547-2555,共9页
燃煤机组耦合生物质燃烧发电降碳效果显著,但易导致锅炉结渣情况恶化。基于实验与机器学习方法,建立煤/生物质混燃灰熔融过程特性预测与结渣倾向评价模型。模型评估表明CatBoost回归模型基于灰成分预测构建的3个熔程特性参数效果良好(R^... 燃煤机组耦合生物质燃烧发电降碳效果显著,但易导致锅炉结渣情况恶化。基于实验与机器学习方法,建立煤/生物质混燃灰熔融过程特性预测与结渣倾向评价模型。模型评估表明CatBoost回归模型基于灰成分预测构建的3个熔程特性参数效果良好(R2=0.919、0.877、0.900),ANN模型通过输入熔程特性参数预测结渣倾向,分类准确率达到0.89;基于此提出了灰成分–熔程特性–结渣倾向预测流程;SHAP可解释性分析表明低温熔融结渣受单一组分影响显著;而交互特征值SiO2/l2O3、Fe/Ca对高温熔融结渣影响显著;同时考虑组分间交互作用计算权重,获得灰成分对熔融过程影响的实际排序,和不同阶段各成分交互特征的变化趋势。模型可较好实现混燃灰熔融结渣行为的预测评价。 展开更多
关键词 机器学习 混燃 熔程特性 结渣倾向 可解释性分析
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工艺参数对激光粉末床熔融K418B高温合金显微缺陷和组织的影响 认领 引用
9
作者 陈思远 杜大帆 +2 位作者 何林 熊良华 董安平 《航空材料学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第1期70-78,共9页
采用激光粉末床熔融(laser powder bed fusion,LPBF)技术制备K418B高温合金,利用光学显微镜、扫描电镜和硬度仪分析工艺参数激光功率(140~220 W)和扫描速度(600~1400 mm/s)对显微缺陷、致密度、微观组织及硬度的影响。结果表明,激光功... 采用激光粉末床熔融(laser powder bed fusion,LPBF)技术制备K418B高温合金,利用光学显微镜、扫描电镜和硬度仪分析工艺参数激光功率(140~220 W)和扫描速度(600~1400 mm/s)对显微缺陷、致密度、微观组织及硬度的影响。结果表明,激光功率和扫描速度均显著影响样品的相对密度与缺陷分布。低能量密度易产生不规则孔洞,高能量密度则易形成球形气孔与凝固裂纹;体积能量密度(volume energy density,VED)过低或过高都会降低致密度和性能。最佳工艺参数为激光功率180 W、扫描速度1400 mm/s,在该条件下样品致密度可达99.95%以上,表面缺陷少,仅有少量凝固裂纹,显微组织呈明显熔池边界和胞状结构,维氏硬度达366.8HV0.2。微观组织观察显示,熔池边界处晶粒较粗大,内部可见细胞状柱状晶,局部连续跨越多个熔池,表现出快速凝固特征。硬度随VED先升后降,与孔隙含量及致密度变化一致。研究揭示热应力是裂纹产生的主要原因,为K418B合金LPBF成形的参数优化提供依据,对提升航空发动机关键部件制造质量具有工程应用价值。 展开更多
关键词 激光粉末床熔融 K418B 工艺参数 显微缺陷
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多传感融合的深腔体结构装配过程实时感知与精准控制技术 认领 引用
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作者 魏朝辉 王子航 +4 位作者 叶祥瑞 张开富 程晖 郭留明 梁德建 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第7期52-66,共15页
针对深腔体结构装配中可视化程度较低,导致其装配质量难以保证等问题,提出一种多传感融合的深腔体结构装配过程实时感知与精准控制方案。首先,分析深腔体结构的装配特点,其几何特征与装配载荷是影响装配质量的关键因素,结合数字孪生理... 针对深腔体结构装配中可视化程度较低,导致其装配质量难以保证等问题,提出一种多传感融合的深腔体结构装配过程实时感知与精准控制方案。首先,分析深腔体结构的装配特点,其几何特征与装配载荷是影响装配质量的关键因素,结合数字孪生理论介绍了该研究所构建的装配系统的功能模块及逻辑关系;其次,开展深腔体装配过程感知研究,分别采用激光传感与力传感装置实现对深腔体几何特征与装配载荷特征的有效获取;最后,以深腔体装配特征信息为输入,开展虚拟装配和误差补偿研究,通过装配路径规划与机器人末端柔顺控制,实现了深腔体装配过程的精准调控,并以数字孪生技术为框架,构建了装配感知与调控系统。最终以某型航空器深腔体结构为对象开展关键技术验证,结果表明该技术可实现深腔体装配多阶段的特征信息感知与调控,为其高性能装配提供了有效的理论架构与技术方案。 展开更多
关键词 深腔体结构 多传感融合 装配过程感知 虚拟装配 装配调控
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钛/钢异种金属熔化焊研究进展 认领 引用
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作者 夏月庆 徐桂生 +7 位作者 纠永涛 路全彬 郭鹏 秦建 潘志刚 周培林 张秀丽 龙伟民 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第8期106-118,共13页
钛/钢(Ti/Fe)异种金属复合构件可以充分发挥钛合金高比强度、优异耐腐蚀性及高温稳定性的优点,同时兼具钢的高刚度、低成本以及良好加工性能的优势,应用潜力巨大。然而,Ti、Fe之间物理及化学性能差异大,使得钛/钢异种金属复合构件的焊... 钛/钢(Ti/Fe)异种金属复合构件可以充分发挥钛合金高比强度、优异耐腐蚀性及高温稳定性的优点,同时兼具钢的高刚度、低成本以及良好加工性能的优势,应用潜力巨大。然而,Ti、Fe之间物理及化学性能差异大,使得钛/钢异种金属复合构件的焊接面临极大挑战。由于熔化焊接头具有成形好、适应性强、效率高等特点,近年来在钛/钢异种金属连接领域备受关注。本文系统综述了激光焊、电弧焊、电子束焊等工艺的研究进展,全面论述了不同熔化焊工艺、中间层、冶金产物对接头组织及性能的影响,揭示了工艺-组织-性能之间的内在联系。在此基础上,总结了钛/钢连接技术存在的难题:如工艺改进无法避免金属间化合物、单金属中间层局限性大、复合中间层方案复杂等,并提出金属高熵合金化、机器学习辅助设计、多工艺协调等未来研究方向,为钛/钢高质量连接技术的突破提供技术与理论支撑,提速钛/钢复合构件的工程化应用进程。 展开更多
关键词 钛/钢异种金属 熔化焊 焊接工艺 中间层 组织性能
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粉尘爆炸监测预警技术研究进展 认领 引用
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作者 杨凯 王才隆 +3 位作者 陈记合 方来华 彭玉杰 吕鹏飞 《工业安全与环保》 2026年第4期1-8,共8页
为有效防控粉尘爆炸所带来的严重后果,通过梳理粉尘爆炸的机理与主要影响因素,从多维度出发,综述了当前粉尘爆炸监测预警系统的构成与关键技术。针对粉尘浓度监测,重点介绍了光散射法、射线法与静电感应法的工作原理、适用场景及性能差... 为有效防控粉尘爆炸所带来的严重后果,通过梳理粉尘爆炸的机理与主要影响因素,从多维度出发,综述了当前粉尘爆炸监测预警系统的构成与关键技术。针对粉尘浓度监测,重点介绍了光散射法、射线法与静电感应法的工作原理、适用场景及性能差异;在温度与压差监控方面,比较分析了不同类型传感器的灵敏度与稳定性;在火花探测与预警模块部分,探讨了紫外/红外复合探测技术及基于阈值-趋势融合的智能预警机制。进一步总结了数据滤波、特征提取等数据处理方法在提升系统智能化和可靠性方面的作用。研究表明,当前技术仍存在单一参数预警误报率较高、极端工况下传感器稳定性不足等问题,未来粉尘爆炸监测预警技术将朝着多参数融合、智能感知、高精度检测及系统集成方向发展,为典型涉爆行业的安全生产提供技术支撑和理论参考。 展开更多
关键词 粉尘爆炸 监测预警 多参数融合 数据处理
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基于语义边缘引导的无监督深度图像修复 认领 引用
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作者 武丹丹 李滔 李胜科 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2026年第4期48-59,97,共12页
目前的无监督深度图像修复技术在处理复杂结构和精细纹理的图像时,常面临修复精度与细节保留方面的挑战。为此,文章提出一种基于语义分割边缘引导的无监督深度图像修复模型:通过引入语义边缘分支,利用语义分割特征的边缘信息精确描绘物... 目前的无监督深度图像修复技术在处理复杂结构和精细纹理的图像时,常面临修复精度与细节保留方面的挑战。为此,文章提出一种基于语义分割边缘引导的无监督深度图像修复模型:通过引入语义边缘分支,利用语义分割特征的边缘信息精确描绘物体轮廓,引导网络生成更加自然、连贯的修复结果;通过双注意力特征融合模块,有效结合深度特征和RGB图像特征,显著提升模型对结构特征的提取和学习能力。在KITTI数据集上RMSE指标比其他模型下降了约2.00%,在VOID数据集上RMSE指标比其他模型下降了约9.18%,这表明该模型是有效的。 展开更多
关键词 无监督深度图像修复 语义边缘分支 双注意力特征融合 图像处理 深度图像
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基于序贯处理的双机雷达数据级对海协同探测方法 认领 引用
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作者 陈书恒 朱倪瑶 王海鹏 《中国电子科学研究院学报》 2026年第1期91-97,共7页
海面目标探测与跟踪是一个重要的研究方向。受覆盖范围有限、电磁环境干扰等因素的影响,单部机载雷达容易失去对目标的有效探测,通过两部雷达的协同探测处理,可以使整个系统的探测和跟踪性能得到明显提升。因此,文中提出了一种基于序贯... 海面目标探测与跟踪是一个重要的研究方向。受覆盖范围有限、电磁环境干扰等因素的影响,单部机载雷达容易失去对目标的有效探测,通过两部雷达的协同探测处理,可以使整个系统的探测和跟踪性能得到明显提升。因此,文中提出了一种基于序贯处理的双机数据级对海协同探测方法,在融合中心接收到量测数据后即时处理,不管数据来自于哪部雷达,都可依据探测、关联以及滤波结果对航迹进行实时更新,有效提高了航迹的更新率和跟踪精度。仿真实验结果验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 对海协同探测 序贯处理 数据融合
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自适应多特征ECO-FCC的动态煤矸石精准跟踪方法研究 认领 引用
15
作者 张烨 周文剑 +4 位作者 马宏伟 王鹏 古文哲 李明 马柯翔 《煤炭工程》 北大核心 2026年第8期116-124,共9页
针对煤矸石分拣机器人在作业过程中,由于胶带打滑、跑偏及带速波动引起的目标位姿变化,传统依赖带速估算的跟踪方法难以实时感知煤矸石的精准位姿,易导致空抓、漏抓及抓取失败等问题,提出了一种自适应多特征ECO-FCC的动态煤矸石精准跟... 针对煤矸石分拣机器人在作业过程中,由于胶带打滑、跑偏及带速波动引起的目标位姿变化,传统依赖带速估算的跟踪方法难以实时感知煤矸石的精准位姿,易导致空抓、漏抓及抓取失败等问题,提出了一种自适应多特征ECO-FCC的动态煤矸石精准跟踪方法。采用多特征自适应融合策略对煤矸石跟踪图像的CNN特征、fHOG特征和CN特征进行自适应融合,提高目标煤矸石定位准确性;采用自适应尺度估计策略动态调整跟踪框,获得目标尺度的最优估计;提出遮挡判断和模型更新策略,增强算法在复杂工况下的鲁棒性。基于团队自主研发的双机械臂桁架式煤矸石分拣机器人实验平台,在不同带速、不同尺度和相机-机械臂安装方式下,对本研究方法与KCF、CN、fDSST、SiamFC、C-COT、ECO、ECO-HC等算法进行了煤矸石跟踪性能对比实验。结果表明:本研究方法的精确度为97.4%,成功率为90.9%和帧率为52.4帧/s,具有精确度高、成功率高、实时性好以及鲁棒性强等特点,能够满足煤矸石精准跟踪的要求。 展开更多
关键词 煤矸石分拣机器人 煤矸石跟踪 图像处理 特征融合 尺度估计
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面向城轨交通大数据的信息融合处理与感知技术 认领 引用
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作者 朗韦丹 《现代电子技术》 北大核心 2026年第12期63-68,共6页
针对城市轨道交通智能运维过程中海量多源异构数据的处理问题,提出一种基于多层次信息融合与精细化状态感知的城轨交通信息处理系统框架。在数据处理方面,设计基于改进D-S证据理论的数据融合方法,通过Jousselme距离优化冲突度量与证据... 针对城市轨道交通智能运维过程中海量多源异构数据的处理问题,提出一种基于多层次信息融合与精细化状态感知的城轨交通信息处理系统框架。在数据处理方面,设计基于改进D-S证据理论的数据融合方法,通过Jousselme距离优化冲突度量与证据权重分配,有效提升了多源数据的可靠性。经数据预处理后,构建结合注意力机制的长短期记忆网络模型,实现从时序数据中自适应提取关键状态特征。对于特征分类,提出基于模糊C均值聚类与支持向量机的混合状态感知模型,通过融合模糊隶属度信息和精确分类机制,完成了对系统健康状态的精确评估及早期预警。在公开数据集与自建数据集上的实验结果表明:所提技术方案的状态识别准确率可达93.5%,较次优的CNN-LSTM对比方法提升约1.0%;平均故障预警时间为35.2 min,相较于传统CNN-LSTM和SVM模型预警提前量分别提升了11.0%、56.4%,为提升城市轨道交通系统智能化运维水平提供了新的技术途径。 展开更多
关键词 城轨交通数据 信息融合处理 D-S证据理论 支持向量机 注意力机制 长短期记忆网络 模糊C均值聚类
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厚壁聚乙烯管热熔焊接力学性能影响机制建模与仿真研究 认领 引用
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作者 王振超 项爱民 +4 位作者 刘乐 徐璐 尤启江 郄继春 张秋菊 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2026年第2期61-69,共9页
基于聚合物分子结晶动力学理论及分子链蠕动模型,揭示了高密度聚乙烯(HDPE)管热熔焊接的微观作用机理,并确立了焊接界面温度场时空演化规律为决定焊接力学性能的核心作用机制。将焊接界面温度场简化为二维传热模型,构建了焊接过程关键... 基于聚合物分子结晶动力学理论及分子链蠕动模型,揭示了高密度聚乙烯(HDPE)管热熔焊接的微观作用机理,并确立了焊接界面温度场时空演化规律为决定焊接力学性能的核心作用机制。将焊接界面温度场简化为二维传热模型,构建了焊接过程关键影响因素与温度场分布之间的定量关系模型。采用热工仿真软件,通过控制变量法系统研究了环境温度、风速及热源撤除时间等关键变量对热熔焊接界面温度场峰值温度和最低温度的定量影响规律。研究并提出了焊接界面作用力在温度场形成过程中的主导作用机制,同时揭示了熔体最高温度与界面最低温度之间的非线性耦合效应。此外,研究还发现了厚壁管温度场在动态演化过程中受环境因素影响而产生的温度梯度奇异现象。为厚壁聚乙烯管焊接工艺参数和环境因子优化提供了重要的理论支撑。 展开更多
关键词 聚乙烯管 热熔焊接 影响机制 工艺参数 环境因子 建模 仿真
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面向端到端目标检测的水下声光信息多模态深度融合方法 认领 引用
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作者 刘禄 陈燕斌 +5 位作者 张祥越 朱红全 石廷超 范慧丽 陶浩 孔诗涵 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2026年第4期526-539,共14页
[目的]现有多模态目标检测对齐与融合算法难以适配水下环境,受声呐与光学相机成像机理差异影响,易出现跨模态特征空间错位、融合性能退化问题,限制复杂水域环境下水下目标检测精度,为此开展声光多模态深度融合检测方法研究。[方法]构建... [目的]现有多模态目标检测对齐与融合算法难以适配水下环境,受声呐与光学相机成像机理差异影响,易出现跨模态特征空间错位、融合性能退化问题,限制复杂水域环境下水下目标检测精度,为此开展声光多模态深度融合检测方法研究。[方法]构建5层端到端声光融合水下目标检测框架,依托双分支ResNet50分别提取光学、声呐多尺度特征。首先,设计空间位置对齐模块,通过学习仿射变换参数修正像素偏移;其次,引入注意力机制的动态权重融合模块,自适应分配模态融合权重;最后,构建融合DenseNet与交叉注意力的分层交互融合编码器,实现多尺度特征深度互补。检测头采用DETR的Transformer解码结构,并结合匈牙利匹配算法实现水下目标的定位与分类。[结果]基于自建真实水下声光配对数据集开展对比与消融实验,结果显示:所提方法检测的平均精度均值mA P50达95.6%、mAP50-95达50.7%,相较YOLO系列、RTDETR等单模态模型及DenseFusion、U2Fusion等主流多模态算法,精度全面提升。消融实验证实了空间对齐、动态权重两大模块可显著优化检测性能。加噪仿真测试表明,动态权重策略可有效抵御水体噪声干扰。[结论]所提水下目标检测框架可有效解决声光图像空间失准与融合退化难题,显著提升复杂目标检测精度,为水下多模态感知提供标准化融合范式。 展开更多
关键词 无人潜航器 目标跟踪 多模态融合 声呐 图像处理 动态权重 Transformer 深度学习
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雷达人工智能大模型研究现状与发展趋势 认领 引用 被引量:1
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作者 韩长喜 邓大松 +1 位作者 陈卓 张昊 《战术导弹技术》 CSCD 北大核心 2026年第2期184-191,共8页
雷达人工智能大模型相对传统智能模型在学习能力、泛化能力、适用性、迁移学习能力等方面具有突出优势。分析了雷达大模型发展需求;提出16类32型雷达大模型形态,对其典型特征进行了分析,指出雷达大模型之间的关系和形态演进路径。广泛... 雷达人工智能大模型相对传统智能模型在学习能力、泛化能力、适用性、迁移学习能力等方面具有突出优势。分析了雷达大模型发展需求;提出16类32型雷达大模型形态,对其典型特征进行了分析,指出雷达大模型之间的关系和形态演进路径。广泛调研国内外文献,总结了雷达大模型在雷达信号处理、数据处理、分类识别、信息融合等领域的发展态势,评估了当前雷达大模型能力水平,指出存在的主要问题。最后从加快实装应用、强化复杂环境下博弈对抗水平、加快推理速度提升高动态场景响应实时性、降低体积重量提升小平台适装能力、强化可解可信等方面提出雷达大模型发展趋势。 展开更多
关键词 雷达 人工智能 大模型 信号处理 数据处理 分类识别 信息融合
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面向植物生长监测的纳米传感器:工作机制与系统集成应用示例 认领 引用 被引量:1
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作者 叶婷 罗真 +4 位作者 徐雯颍 李家其 张友昌 王孝刚 宋智勇 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第3期18-33,共16页
智慧农业的发展亟须超越传统环境监测,实现对植物内在生理状态的精准、实时感知。纳米传感器凭借其纳米尺度效应所带来的超高灵敏度、卓越特异性及与生物体系的良好相容性,为原位、无损、动态解析植物生理过程提供了前所未有的技术工具... 智慧农业的发展亟须超越传统环境监测,实现对植物内在生理状态的精准、实时感知。纳米传感器凭借其纳米尺度效应所带来的超高灵敏度、卓越特异性及与生物体系的良好相容性,为原位、无损、动态解析植物生理过程提供了前所未有的技术工具。本文系统综述了面向植物生长监测的纳米传感器的设计原理、材料体系与应用前沿,重点剖析了纳米传感器在植物体内关键生理信号分子(如H2O2、Ca2+、植物激素等)动态检测中的机制与效能。探讨了纳米传感数据(如近红外荧光影像、高频电化学信号)的特有属性对农业物联网、数据挖掘与智能建模提出的新挑战与新兴解决方案;通过结合一个集成多源纳米传感数据的“智慧种植分析系统”实例,详细阐述了从数据采集、智能处理到决策支持的全链条集成路径。从材料创新、智能抗干扰、系统集成与风险评估4个维度,对纳米传感器在迈向规模化田间应用中所面临的瓶颈问题与未来发展方向进行了系统性展望。 展开更多
关键词 纳米传感器 智慧农业 植物生理监测 信号处理 数据融合 生物相容性 精准农业
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