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一种基于SDR的GPS L1C/A信号仿真与验证 认领 引用 被引量：1
1
作者 郭金运 庞俊杰 姜英明 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2026年第1期30-39,共10页
为了研究检验全球定位系统(GPS)仿真信号在全球场景下的定位精度,提出一种基于软件无线电(SDR)的L1频段粗码/捕获码(C/A)信号仿真流程算法,以降低GPS信号仿真成本:通过C语言实现C/A码、数据码、载波的数学仿真;改正相位与频率,加入大气... 为了研究检验全球定位系统(GPS)仿真信号在全球场景下的定位精度,提出一种基于软件无线电(SDR)的L1频段粗码/捕获码(C/A)信号仿真流程算法,以降低GPS信号仿真成本:通过C语言实现C/A码、数据码、载波的数学仿真;改正相位与频率,加入大气干扰与信号衰减模型;然后调制为L1C/A仿真信号,并借助SDR设备发射物理射频信号。利用软件接收机和智能手机分别对全球场景下5个位置的仿真信号进行定位验证统计,结果表明,定位坐标与仿真坐标在水平方向的平均差值分别为1.94 m和0.52 m,高程方向的平均差值分别为6.2 m和-0.21 m,影响仿真信号定位精度的主要因素为大气干扰和星历数据;对仿真伪距与接收机跟踪伪距进行对比分析,结果表明,最大误差为1.09 m,仿真信号定位精度较好。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 信号仿真 软件无线电(SDR) GPS接收机 伪距精度
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BDS-3与GPS的长期定位精度对比 认领 引用
2
作者 王东振 赵斌 +2 位作者 王阅兵 林牧 余建胜 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2026年第7期790-797,共8页
为评估BDS-3性能并推动其应用优化,基于GAMIT/GLOBK 10.71软件处理2023年DOY001—2025年DOY067全球56个IGS站点及中国内地50个基准站的长时段数据,从模糊度固定率、卫星轨道精度、坐标时间序列和速度场4个维度,对比分析BDS-3与GPS在全... 为评估BDS-3性能并推动其应用优化,基于GAMIT/GLOBK 10.71软件处理2023年DOY001—2025年DOY067全球56个IGS站点及中国内地50个基准站的长时段数据,从模糊度固定率、卫星轨道精度、坐标时间序列和速度场4个维度,对比分析BDS-3与GPS在全球及区域尺度下的长期定位精度。结果表明,BDS-3在全球网中的窄巷模糊度固定率均值(72.7%)低于GPS(88.1%),但在区域网中表现更优(BDS-3为80.1%,GPS为76.2%)。卫星轨道精度方面,BDS-3的轨道积分残差参数平均高于GPS约1.5~2.8 mm。坐标时间序列分析表明,BDS-3在N、E、U方向的坐标时间序列平均WRMS值(2.44 mm、2.8 mm、7.0 mm)高于GPS(1.7 mm、1.8 mm、5.7 mm),且U方向离散度更大,但速度场比较显示,两者一致性较高(90%站点速率差在1 mm/a以内)。研究表明,BDS-3在区域尺度定位性能接近GPS,但全球精度和稳定性仍需提升,未来需加强模型、算法优化和多系统融合研究。 展开更多
关键词 BDS-3 GPS 定位精度 全球尺度 区域尺度
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基于货车GPS数据的城市货运交通小区划分方法 认领 引用
3
作者 罗天玥 李海军 +3 位作者 刘华 刘学军 刘天晴 白斯然 《测绘地理信息》 CSCD 2026年第3期46-51,共6页
通过GPS数据提取货车真实活动信息,引入DB⁃SCAN聚类算法、社区发现算法和空间约束多元聚类等空间分析方法,实现划分过程的数据驱动定量化参考,以得到贴近真实货运需求分布、尺度划分合理的货运交通小区。在武汉的实例结果表明,得到的货... 通过GPS数据提取货车真实活动信息,引入DB⁃SCAN聚类算法、社区发现算法和空间约束多元聚类等空间分析方法,实现划分过程的数据驱动定量化参考,以得到贴近真实货运需求分布、尺度划分合理的货运交通小区。在武汉的实例结果表明,得到的货运交通中区与产业需求空间分布保持一致。利用划分得到的货运交通小区建立货运需求预测模型,解释度达到0.67,而客运交通小区尺度与格网尺度模型解释度仅为0.47与0.4。并且得到的交通小区内部出行比例在15%以下的小区数量接近80%,验证了本研究提出的货运交通小区划分方法对城市货运需求预测具有较好的参考价值。 展开更多
关键词 货运交通 货运交通小区 货车GPS数据 社区发现 物流规划
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GPS拒止环境下多无人艇事件触发协同目标环绕 认领 引用
4
作者 曲星儒 李初 +2 位作者 龙飞飞 刘冠群 张汝波 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2026年第2期258-267,共10页
针对GPS拒止环境下位置未知、通信带宽受限的多无人艇系统,提出基于相对距离量测的事件触发协同目标环绕方法。首先,设计基于距离变化率估计的单无人艇目标环绕控制器,仅利用无人艇和目标之间的距离信息,实现指定距离的目标环绕。接着,... 针对GPS拒止环境下位置未知、通信带宽受限的多无人艇系统,提出基于相对距离量测的事件触发协同目标环绕方法。首先,设计基于距离变化率估计的单无人艇目标环绕控制器,仅利用无人艇和目标之间的距离信息,实现指定距离的目标环绕。接着,设计基于相位角预估的分布式速度协同控制器,通过相位偏差估计调整无人艇速度,实现其在环绕路径上的均匀分布。此外,设计基于动态事件触发机制的协同通信策略,有效降低无人艇之间相位角估计信号的传输频率;借助李雅普诺夫函数证明了系统的稳定性,且证明了其不存在芝诺现象。最后,仿真结果表明多无人艇可以实现对目标的均匀环绕,且事件触发机制减少了约80%的通信次数。 展开更多
关键词 多无人艇 协同目标环绕 距离量测 动态事件触发 GPS拒止环境
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基于GPS-TEC的2024年4月8日日食电离层短时扰动时空特征分析 认领 引用
5
作者 罗亦泳 冯小欢 +2 位作者 孔建 翟长治 鲁铁定 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第6期1003-1017,共15页
现有研究主要聚焦于分析日食引起的电离层大尺度响应规律,而关于日食激发的电离层短时扰动的时空分布特征与形成机理有待进一步研究。2024年4月8日日全食为分析日食引发的电离层短时扰动提供了独特的机遇。本文利用美国大陆覆盖的高密度... 现有研究主要聚焦于分析日食引起的电离层大尺度响应规律,而关于日食激发的电离层短时扰动的时空分布特征与形成机理有待进一步研究。2024年4月8日日全食为分析日食引发的电离层短时扰动提供了独特的机遇。本文利用美国大陆覆盖的高密度GPS测站、电离层测高站和气球探空仪观测数据分析日食激发的电离层短时扰动的时空分布特征。结果表明:①位于日全食路径的GPS测站均观测到波动周期为14~45 min的电离层短时扰动(中心周期为19~34 min),最大负扰动出现在食甚后4~8 min,扰动沿着日全食路径的方向传播;电离层测高站F2层临界频率扰动量的时间序列中也探测到类似扰动;在垂直于日全食路径方向上,电离层总电子含量(TEC)扰动量的扰动振幅随着GPS测站与日全食距离的增加而逐渐减小。②日食区域存在类似弓形波的电离层短时扰动,随日全食从美国得克萨斯州向缅因州移动,负扰动主要集中在日全食轨迹附近并位于日全食阴影后方。③本文发现日食期间存在两种显著的电离层短时扰动,Disturbance1的移动速度与日全食阴影一致,传播轨迹与日食移动路径高度吻合,并非重力波激发的大尺度电离层行扰,极有可能是由日食激发的电离层扰动;Disturbance2的水平相速度为296~312 m/s,水平波长为340~393 km,周期为21~24 min,以日食为中心向路径两侧传播,极有可能是日食重力波引起的中尺度电离层行扰,气球探空仪的观测结果进一步表明该扰动极有可能受低层大气重力波的影响。 展开更多
关键词 日食 电离层总电子含量 电离层行扰 GPS
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基于众包GPS轨迹数据的广佛慢行游憩边界效应与流动特征 认领 引用
6
作者 张乔嘉 赵渺希 +1 位作者 师浩辰 林思仪 《经济地理》 CSSCI CSCD 北大核心 2026年第4期221-232,265,共12页
文章以广州和佛山的边界区域为研究区,基于GPS轨迹数据,利用一价定律评估边界效应,结合轨迹梯度变化、跨界流动强度与链接对称性,从宏观层面探讨了两市游憩一体化水平;在此基础上,采用轨迹密度比、连通比等指标,从中微观层面刻画了跨城... 文章以广州和佛山的边界区域为研究区,基于GPS轨迹数据,利用一价定律评估边界效应,结合轨迹梯度变化、跨界流动强度与链接对称性,从宏观层面探讨了两市游憩一体化水平;在此基础上,采用轨迹密度比、连通比等指标,从中微观层面刻画了跨城游憩活动特征。研究发现:(1)行政边界在局部对步行与骑行活动形成阻隔,但在城市整体层面表现出中介效应,尤其对骑行活动具有促进作用;(2)广佛边界中部已形成稳定的跨城游憩融合廊道,南北两端跨界联系较弱,骑行活动呈广州向佛山的单向辐射,步行则趋于双向流动;(3)边界区域步行活动表现为“时间集中—空间分散”,骑行活动则为“时间分散—空间集中”。广佛游憩一体化总体发展趋势良好,但部分边界区域仍需优化,研究成果可为深化区域游憩一体化提供决策支持。 展开更多
关键词 众包GPS轨迹 慢行游憩 边界效应 一价定律 广佛同城化
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基于有色噪声滤波的铁路工程基础设施GPS/BDS变形监测应用与技术挑战 认领 引用
7
作者 马俊 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第4期31-39,共9页
目前铁路工程多利用单北斗定位技术对单一类型基础设施变形监测,缺乏北斗与其他GNSS(Global Navigation Satellite System)系统组合模式下对多种基础设施的监测精度分析,且忽略了有色噪声对监测结果的不利影响。为确保北斗定位技术对铁... 目前铁路工程多利用单北斗定位技术对单一类型基础设施变形监测,缺乏北斗与其他GNSS(Global Navigation Satellite System)系统组合模式下对多种基础设施的监测精度分析,且忽略了有色噪声对监测结果的不利影响。为确保北斗定位技术对铁路不同基础设施变形监测的适用性,提高监测精度,引入有色噪声滤波方法,利用GPS/BDS定位技术,对铁路大跨度斜拉桥和隧道口高边坡两类基础设施分别进行短期和长期变形监测。其中对于大跨度斜拉桥,监测桥梁在荷载情况下瞬时变形、固有频率以及关键位置的短期周期性变形;对于隧道口高边坡,监测边坡长期位移趋势。实验结果表明,高频GPS/BDS变形监测可精确捕捉铁路桥梁在列车荷载下的瞬时变形特征,准确识别桥梁固有频率。通过有色噪声滤波处理,显著削弱变形监测时间序列中的闪烁噪声影响,闪烁噪声振幅降低约75%,同时铁路桥梁短期周期性变形参数和边坡长期线性变形参数估值的不确定度降低约88%,显著提升变形分析结果的可靠性。还探讨了在地理地质情况极端复杂山区环境中,顾及有色噪声滤波的GPS/BDS变形监测面临的挑战,提出结合地形高差的天顶对流层延迟修正、环境负载模型优化以及阶跃改正模型应用的变形监测时间序列预处理策略,旨在进一步提高变形参数的估计精度。 展开更多
关键词 铁路工程 基础设施 GPS/BDS 变形监测 有色噪声
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Cross-calibration and performance analysis of the energetic electron flux data from GPS satellite constellation 认领 引用
8
作者 Xiaojing Sun Ruilin Lin +5 位作者 Wenlong Liu Siqing Liu Bingxian Luo Xuan Dong Shuai Liu Dianjun Zhang 《Satellite Navigation》 SCIE EI CSCD 2026年第1期324-342,I0007,共19页
The Global Positioning System(GPS)satellite constellation has provided long-term observations of energetic elec trons in Earth’s radiation belts,but inconsistencies among different satellites limit the direct use of ... The Global Positioning System(GPS)satellite constellation has provided long-term observations of energetic elec trons in Earth’s radiation belts,but inconsistencies among different satellites limit the direct use of their combined measurements.A comparative analysis of electron flux data from year 2000 to 2020 reveals significant deviations for several satellites,particularly NS41 and NS48 in low-flux regions,as well as scattered observations from satellites such as NS74 and NS69.These discrepancies highlight the necessity of cross-calibration to ensure data consistency.To address this,we conducted the first systematic cross-calibration of energetic electron fluxes from 25 GPS satel lites.Taking the 2.0 MeV average unidirectional differential electron fluxes and the≥2.0 MeV omnidirectional integral electron fluxes as examples,we adopted the conjunction method in magnetic coordinates(Lm,B/B0)(Lm:McIlwain L-shell parameter,B/B0:magnetic field ratio)and applied cubic polynomial fitting to achieve unified calibration using NS59 as the reference.For the 2.0 MeV differential electron fluxes,the Root-Mean-Square Deviation(RMSD)before cal ibration is on average 3.08 times larger than that after calibration,while the Correlation Coefficient(CC)increases by a factor of 1.14 on average.For the≥2.0 MeV integral electron fluxes,the corresponding values are 1.68 and 1.01,respectively.This method can be extended to other energy channels and satellites.The calibrated dataset facilitates quantitative analysis and modeling of variations in the high-energy electron distribution in medium Earth orbits. 展开更多
关键词 Cross-calibration GPS satellites Energetic electron fluxes Medium earth orbit(MEO)
基于卡尔曼滤波GPS与VOR/DME融合定位模型研究 认领 引用
9
作者 李朝潞 李佳骏 万连成 《西安航空学院学报》 2026年第3期1-6,共6页
针对单一导航系统在民航复杂运行环境下定位精度与可靠性不足的问题,本文提出并验证了一种基于卡尔曼滤波的GPS与VOR/DME融合定位模型。先对两类导航系统的实测数据进行系统预处理,包括异常值检测、噪声抑制及时空基准对齐,在此基础上,... 针对单一导航系统在民航复杂运行环境下定位精度与可靠性不足的问题,本文提出并验证了一种基于卡尔曼滤波的GPS与VOR/DME融合定位模型。先对两类导航系统的实测数据进行系统预处理,包括异常值检测、噪声抑制及时空基准对齐,在此基础上,分别建立GPS和VOR/DME的单一定位模型,对比分析其在高度、经度及纬度维度的误差分布与性能差异,最后据此设计松组合融合架构,构建包含共同状态与误差参数的融合模型,利用卡尔曼滤波实现多源观测信息加权融合。实验结果表明,融合模型有效结合了GPS的高精度与VOR/DME的高稳定性,定位噪声波动降低52%,系统误差消除0.003°,验证了卡尔曼滤波在多源导航数据融合中的有效性。 展开更多
关键词 GPS VOR/DME 卡尔曼滤波 融合定位
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GPS技术在水利工程结构变形监测中的应用研究 认领 引用
10
作者 周振辉 商坡 《粘接》 CAS 2026年第2期556-558,563,共3页
为提高GPS定位技术在水利工程结构变形监测中的应用能力,提出一种基于ARIMA的GPS缺失数据填补方法。首先,对ARIMA模型和DBSCAN聚类算法进行简要介绍,然后给出基于ARIMA的GPS缺失数据填补方法的实现流程,最后通过实验测试表明:ARIMA模型... 为提高GPS定位技术在水利工程结构变形监测中的应用能力,提出一种基于ARIMA的GPS缺失数据填补方法。首先,对ARIMA模型和DBSCAN聚类算法进行简要介绍,然后给出基于ARIMA的GPS缺失数据填补方法的实现流程,最后通过实验测试表明:ARIMA模型可以对GPS缺失数据进行填补,但受异常值影响,预测数据与原始数据相差较大,而经过DBSCAN聚类算法对原始数据进行异常值识别和修复后,ARIMA模型的预测结果得到明显提高,可以准确地对GPS缺失数据进行预测和填补,提高了GPS定位技术的监测能力,使其更好的用于水利工程结构变形监测,保障水利工程可以安全、长效运行。 展开更多
关键词 GPS定位技术 ARIMA模型 DBSCAN聚类算法 水利工程结构
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融合GPS先验信息的3D高斯溅射大规模场景配准技术 认领 引用 被引量：1
11
作者 万飞 尹勇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第3期563-571,共9页
针对大规模三维场景配准中存在的计算效率低、收敛速度慢及精度受限等问题,提出一种融合GPS先验信息的3D高斯溅射(3D Gaussian splatting,3DGS)配准方法。利用GPS提供的空间位置先验,通过坐标系转换建立初始对齐缩小配准搜索空间;结合3... 针对大规模三维场景配准中存在的计算效率低、收敛速度慢及精度受限等问题,提出一种融合GPS先验信息的3D高斯溅射(3D Gaussian splatting,3DGS)配准方法。利用GPS提供的空间位置先验,通过坐标系转换建立初始对齐缩小配准搜索空间;结合3DGS技术高效重建稠密点云模型;通过GPS粗配准与精细配准两级优化实现高精度对齐。实验结果表明:在植被覆盖区与空旷广场场景中,GPS辅助方法较传统配准平移误差降低25%~50%,成功率最高提升至98%。该方法为智慧城市、数字孪生等大规模场景重建提供了高效技术支撑。 展开更多
关键词 GPS先验信息 3D高斯溅射 点云配准 大规模场景重建 坐标系转换
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澳大利亚海潮负荷位移建模与GPS观测结果对比研究 认领 引用
12
作者 曾启菲 袁林果 +4 位作者 由晓文 杨兴海 汤苗 杨新军 韩昆延 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2026年第1期69-82,共14页
精确的海潮负荷(Ocean Tide Loading,OTL)位移观测数据具有约束地球浅层结构的潜力.本文基于GPS静态精密单点定位方法,利用澳大利亚403个站点10年的观测数据,获取了M2和O1潮波的潮汐位移,并将其与采用不同地球模型及全球海潮模型建模的... 精确的海潮负荷(Ocean Tide Loading,OTL)位移观测数据具有约束地球浅层结构的潜力.本文基于GPS静态精密单点定位方法,利用澳大利亚403个站点10年的观测数据,获取了M2和O1潮波的潮汐位移,并将其与采用不同地球模型及全球海潮模型建模的OTL位移进行对比分析.结果表明,TPXO10-atlas全球海潮模型最适合用于澳大利亚的OTL位移建模.GPS观测的潮汐位移与建模值之间的残差存在大尺度空间一致性特征,这可能源于地球深内部结构引起的固体潮等系统性误差.为研究该区域浅层的地壳和上地幔结构带来的OTL位移建模误差,本文利用内陆测站的潮汐位移残差,通过薄板平滑样条函数拟合并扣除该误差.扣除固体潮等系统性误差后,沿海站点M2潮波在东、北、垂直方向的均方根误差(Root Mean Square,RMS)分别由0.49 mm、0.47 mm、0.50 mm降至0.12mm、0.17 mm、0.41 mm;O1潮波分别由0.19 mm、0.44 mm、0.45 mm降至0.08 mm、0.06 mm、0.18 mm.然而,沿海站点的残差仍具有区域一致性特征,这主要是由于地球模型与实际浅层结构(地壳与上地幔)的偏差引起.特别是M2潮波垂直方向的OTL位移建模值对地球模型最为敏感.考虑软流圈滞弹性耗散效应后,M2潮波垂直方向的残差最大减少0.65 mm,RMS下降22%.进一步考虑精细化东南沿海的地壳结构后,CRUST1.0可使M2潮波垂直方向的残差最大减少0.27 mm,RMS下降11%.考虑上述影响后,M2和O1潮波的潮汐残差在三个方向上仍然存在区域一致性特征,这表明该地区地壳与上地幔模型仍存在不足. 展开更多
关键词 GPS 海潮负荷位移 固体潮 海潮模型 滞弹性耗散 CRUST1.0模型 澳大利亚
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GPS拒止环境巡飞器双源地理位置知觉实例分割 认领 引用
13
作者 宫冕 张印辉 +2 位作者 何自芬 陈光晨 张瑞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第2期247-263,共17页
针对巡飞器导航系统GPS拒止环境下无法定位及其航拍图像地物目标与背景混杂且目标边缘模糊导致分割精度低的问题,提出一种双源地理位置知觉地物目标实例分割模型(DGISM)。首先,设计沿水平、竖直和通道维度的三重自适应中心矩模块同时引... 针对巡飞器导航系统GPS拒止环境下无法定位及其航拍图像地物目标与背景混杂且目标边缘模糊导致分割精度低的问题,提出一种双源地理位置知觉地物目标实例分割模型(DGISM)。首先,设计沿水平、竖直和通道维度的三重自适应中心矩模块同时引入并行路径跨层交互结构聚合浅层细节信息,以提高实例特征区分度从而克服背景混杂问题。其次,设计多核空间聚焦模块融合跨尺度空间特征信息和深层通道信息以增强模型对边缘特征的聚集能力,改善了因边缘模糊导致分割精度低的问题。最后,针对GPS拒止环境下无法定位的问题,设计航拍图像与卫星信息双源感知定位模块,经分割权重提取巡飞器航拍图像特征信息与具有卫星定位信息的图像特征记忆库相匹配获取对应地理位置信息。实验结果表明:提出的双源地理位置知觉地物目标实例分割模型mAP50-95和mAP50分割精度分别达到69.1%和88.8%,图像特征双源匹配定位精度达到95.6%,在GPS拒止环境下通过分割建筑类地物目标实现巡飞器地理位置知觉精确定位。 展开更多
关键词 实例分割 地理位置知觉 双源定位 GPS拒止 中心矩感知
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GPS+BDS在工程控制网定位中的应用分析 认领 引用
14
作者 孙文亮 陈景涛 +1 位作者 李飞战 刘胜震 《测绘与空间地理信息》 2026年第5期89-92,共4页
针对工程控制网中测点观测环境不理想、长短基线组合的情况,分析了GPS+BDS组合系统与精密卫星星历在该类控制网解算应用中的有效性。通过工程实例,从观测数据质量、基线解算、网平差方面进行了验证和精度分析。通过原始观测数据分析结... 针对工程控制网中测点观测环境不理想、长短基线组合的情况,分析了GPS+BDS组合系统与精密卫星星历在该类控制网解算应用中的有效性。通过工程实例,从观测数据质量、基线解算、网平差方面进行了验证和精度分析。通过原始观测数据分析结果可知,GPS+BDS组合系统在可见卫星数量、卫星几何分布因子(PDOP)值和多路径效应方面均优于单卫星系统,能有效提升原始观测数据的质量。基线解算结果表明,GPS+BDS组合系统在基线解算精度上优于单系统,尤其在采用精密星历解算时,中长基线的解算精度得到有效改善,均方根误差(RMS)明显降低。此外,通过三维无约束平差结果进一步验证了GPS+BDS组合系统与精密星历结合应用的有效性。 展开更多
关键词 GPS BDS 精密星历 基线解算 网平差 精度分析
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基于货车GPS数据的港口服务范围识别研究 认领 引用
15
作者 杨豪 封学军 +2 位作者 肖富 黄光宇 蒋柳鹏 《现代交通与冶金材料》 CAS 2026年第3期8-18,共11页
为精准识别港口群内部公路集疏运范围,基于集疏运货车GPS数据,提出一种识别港口公路运输模式下服务范围的方法,以支撑港口群内部竞争与合作策略的决策。在对海量集疏运货车GPS数据清洗和OD(Origin-Destination)信息提取的基础上,基于DBS... 为精准识别港口群内部公路集疏运范围,基于集疏运货车GPS数据,提出一种识别港口公路运输模式下服务范围的方法,以支撑港口群内部竞争与合作策略的决策。在对海量集疏运货车GPS数据清洗和OD(Origin-Destination)信息提取的基础上,基于DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)空间聚类算法识别出核心节点;依据节点-港口的运输频次确定OD选择概率,采用Delaunay三角剖分方法界定港口在公路运输模式下的精确服务范围。福厦泉港口群的案例结果显示:公路运输模式下3个港口的服务范围存在不同特征,腹地重叠和孤岛现象明显;竞争最激烈的区域出现在较深入的内陆区域,且服务范围的重叠现象主要出现在港口各自服务范围的末端区域。研究发现:优化运输网络与差异化定位是提升港口竞争力的关键。 展开更多
关键词 港口服务范围 公路运输 GPS DBSCAN空间聚类算法 Delaunay三角剖分
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顾及GPS/Galileo广播星历误差补偿的Sentinel-6A卫星实时定轨 认领 引用
16
作者 梅家济 李俊义 +2 位作者 李强 谢新 耿涛 《测绘地理信息》 CSCD 2026年第3期125-132,共8页
星载全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)是实现低轨卫星实时精密定轨的有效技术手段。Sentinel-6A海洋测高卫星搭载了GPS/Galileo双模接收机,为相关研究提供了数据支撑。GNSS广播星历存在较大误差,对低轨卫星... 星载全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)是实现低轨卫星实时精密定轨的有效技术手段。Sentinel-6A海洋测高卫星搭载了GPS/Galileo双模接收机,为相关研究提供了数据支撑。GNSS广播星历存在较大误差,对低轨卫星实时定轨带来了不利影响。通过额外估计空间信号测距误差(signal in space ranging error,SISRE)参数对广播星历误差进行补偿,进而提高Sentinel-6A卫星实时定轨性能。结果表明,利用SISRE参数进行补偿之后,星载GPS、Galileo和GPS+Galileo的Sentinel-6A卫星实时定轨三维精度分别达到19.8、13.9和13.3 cm,提升了48%、33%和32%;收敛时间均缩短了25%以上;载波相位观测值残差均方根(root mean square,RMS)减小了70%~90%。证明该方法是补偿低轨卫星实时定轨中广播星历误差的有效手段。 展开更多
关键词 Sentinel-6A 广播星历 误差补偿 SISRE 实时定轨 GPS Galileo
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基于GPS的无人机物流配送路径规划算法的仿真与实现 认领 引用 被引量：1
17
作者 陈思睿 张璘 《厦门理工学院学报》 2026年第1期33-39,共7页
针对城市物流环境中无人机配送物资效率低和花费大的问题,基于GPS信息,构建了一套从算法对比到系统实现的完整研究框架。先采用蚁群优化(ant colony optimization,ACO)算法和粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法,建立路径规划... 针对城市物流环境中无人机配送物资效率低和花费大的问题,基于GPS信息,构建了一套从算法对比到系统实现的完整研究框架。先采用蚁群优化(ant colony optimization,ACO)算法和粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法,建立路径规划模型,以最小化配送路径长度和着陆航点数为优化目标,在Matlab仿真环境中对两种算法在大范围场景下的全局路径规划性能进行系统对比。仿真结果表明,针对离散多点配送问题,ACO算法在路径优化效果与收敛速度上均显著优于PSO算法。在此基础上,为验证算法在实际场景中的有效性,结合Android Studio平台与高德地图API,利用GPS位置信息,开发出具备航点设置、任务规则与沿航点飞行功能的控制终端,并开展无人机实飞测试。实测结果进一步验证了仿真结论,证明将ACO算法应用于无人机物流配送路径规划具有更好的可行性与实效性。 展开更多
关键词 无人机 物流配送 路径规划 蚁群优化算法 粒子群优化算法 Android开发 GPS导航
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基于对抗神经网络的农业机械GPS数据异常检测 认领 引用
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作者 雷杨 李倩文 +1 位作者 姬翔 赵凯旋 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期188-195,共8页
农业机械依靠GPS数据进行自动驾驶控制和路径规划,然而由于应用环境的复杂性,GPS数据可能会出现异常,导致自动驾驶控制不准确,甚至引发事故。针对上述问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的异常检测模型—LK-GAN,用于识别农业机械作... 农业机械依靠GPS数据进行自动驾驶控制和路径规划,然而由于应用环境的复杂性,GPS数据可能会出现异常,导致自动驾驶控制不准确,甚至引发事故。针对上述问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的异常检测模型—LK-GAN,用于识别农业机械作业时的GPS异常。该模型结合了Kolmogorov-Arnold网络(KAN)和长短期记忆网络(LSTM),借助KAN的非线性表达能力来提升LSTM在时间序列建模中的性能。另外,还提出了一种生成损失计算方法,通过平衡生成器和判别器的训练,在提高模型收敛性的同时提升异常检测的准确性。在数据集上的试验结果表明:LK-GAN在精度、召回率和F1分数方面优于大多数模型,在GPS数据集中精确率和召回率分别达到93.17%和92.27%。该研究可有效提高农机作业过程中GPS数据的准确性,为智能农机在复杂环境中的稳定运行和作业精度管理提供了保障。 展开更多
关键词 农业机械 GPS数据异常检测 对抗神经网络 数据挖掘技术 深度学习
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基于GPS大数据的秦岭游客轨迹时空特征与影响因素 认领 引用
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作者 冯潇潇 贺明阳 +2 位作者 李佩珊 廖菁芃 王开 《干旱区资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2026年第5期186-196,共11页
秦岭作为生态保护敏感性高且旅游资源富集的关键区域,其游客轨迹研究对协调生态保护与旅游发展具有重要作用。文中基于GPS大数据分析了秦岭游客轨迹时空分布演变特征,并采用地理探测器探究其影响因素。结果表明:1)游客轨迹在时间维度上... 秦岭作为生态保护敏感性高且旅游资源富集的关键区域,其游客轨迹研究对协调生态保护与旅游发展具有重要作用。文中基于GPS大数据分析了秦岭游客轨迹时空分布演变特征,并采用地理探测器探究其影响因素。结果表明:1)游客轨迹在时间维度上呈现明显的升高趋势,表现为平缓期、上升期和持续发展期的三阶段演化特征,月度和周度分布呈现周期性规律。2)轨迹空间格局从单核集聚向多核扩散演进,南北麓差异显著;马尔科夫链分析表明轨迹发展水平稳定性较强,跨级转移困难,整体呈现渐进式演变特征。3)游客轨迹时空特征受自然保护地数量、人口密度、人均GDP、夜间灯光数据、国家级文物保护单位数量和A级以上景区数量等多种因素共同影响。研究将为秦岭地区精准化游客管理和可持续旅游发展提供数据支撑和技术指导,有助于高水平建设秦岭国家公园。 展开更多
关键词 秦岭 游客轨迹 GPS大数据 时空特征 自然保护地数量
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基于北斗/GPS双模定位的无线远传大表设计研究 认领 引用
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作者 高立沔 余志锋 游菊芬 《科技资讯》 2026年第8期39-41,共3页
在面对复杂的安装环境时,现有无线远传大口径水表存在安装位置不清晰进而定位难的问题,严重制约了智慧水务管理的效率与准确性。为此,本文提出一款基于北斗/GPS双模定位的无线远传大表设计。在简要概述无线远传水表技术的发展史与北斗GP... 在面对复杂的安装环境时,现有无线远传大口径水表存在安装位置不清晰进而定位难的问题,严重制约了智慧水务管理的效率与准确性。为此,本文提出一款基于北斗/GPS双模定位的无线远传大表设计。在简要概述无线远传水表技术的发展史与北斗GPS双模定位模块的基础上,对水表的整体结构、硬件和软件进行设计,并通过实验验证了其各项功能。此水表采用窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NBIoT)通信技术与北斗/GPS双模卫星导航技术的融合方案,突破了传统无线远传水表在后期维护与复杂环境适应性方面的多重瓶颈,提升了智慧水务管理的效率和准确性。 展开更多
关键词 无线远传大表 北斗/GPS双模卫星 窄带物联网 定位精度
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