期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
摘要
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到494篇文章
< 1 2 … 25 >
每页显示 20 50 100
已选0条
引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
Gradient Descent Algorithm for Small UAV Parameter Estimation System 认领 引用 被引量：1
1
作者 Guo Jiandong Liu Qingwen Wang Kang 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2017年第6期680-687,共8页
A gradient descent algorithm with adjustable parameter for attitude estimation is developed,aiming at the attitude measurement for small unmanned aerial vehicle(UAV)in real-time flight conditions.The accelerometer and... A gradient descent algorithm with adjustable parameter for attitude estimation is developed,aiming at the attitude measurement for small unmanned aerial vehicle(UAV)in real-time flight conditions.The accelerometer and magnetometer are introduced to construct an error equation with the gyros,thus the drifting characteristics of gyroscope can be compensated by solving the error equation utilized by the gradient descent algorithm.Performance of the presented algorithm is evaluated using a self-proposed micro-electro-mechanical system(MEMS)based attitude heading reference system which is mounted on a tri-axis turntable.The on-ground,turntable and flight experiments indicate that the estimation attitude has a good accuracy.Also,the presented system is compared with an open-source flight control system which runs extended Kalman filter(EKF),and the results show that the attitude control system using the gradient descent method can estimate the attitudes for UAV effectively. 展开更多
关键词 gradient descent algorithm attitude estimation quaternions small unmanned aerial vehicle(UAV)
暂未订购 下载PDF
Quantum gradient descent algorithms for nonequilibrium steady states and linear algebraic systems 认领 引用 被引量：3
2
作者 Jin-Min Liang Shi-Jie Wei Shao-Ming Fei 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第5期21-33,共13页
The gradient descent approach is the key ingredient in variational quantum algorithms and machine learning tasks,which is an optimization algorithm for finding a local minimum of an objective function.The quantum vers... The gradient descent approach is the key ingredient in variational quantum algorithms and machine learning tasks,which is an optimization algorithm for finding a local minimum of an objective function.The quantum versions of gradient descent have been investigated and implemented in calculating molecular ground states and optimizing polynomial functions.Based on the quantum gradient descent algorithm and Choi-Jamiolkowski isomorphism,we present approaches to simulate efficiently the nonequilibrium steady states of Markovian open quantum many-body systems.Two strategies are developed to evaluate the expectation values of physical observables on the nonequilibrium steady states.Moreover,we adapt the quantum gradient descent algorithm to solve linear algebra problems including linear systems of equations and matrix-vector multiplications,by converting these algebraic problems into the simulations of closed quantum systems with well-defined Hamiltonians.Detailed examples are given to test numerically the effectiveness of the proposed algorithms for the dissipative quantum transverse Ising models and matrix-vector multiplications. 展开更多
关键词 quantum simulation quantum gradient descent algorithm nonequilibrium steady state quantum open system
暂未订购 下载PDF
Fractional Gradient Descent RBFNN for Active Fault-Tolerant Control of Plant Protection UAVs 认领 引用
3
作者 Lianghao Hua Jianfeng Zhang +1 位作者 Dejie Li Xiaobo Xi 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第3期2129-2157,共29页
With the increasing prevalence of high-order systems in engineering applications, these systems often exhibitsignificant disturbances and can be challenging to model accurately. As a result, the active disturbance rej... With the increasing prevalence of high-order systems in engineering applications, these systems often exhibitsignificant disturbances and can be challenging to model accurately. As a result, the active disturbance rejectioncontroller (ADRC) has been widely applied in various fields. However, in controlling plant protection unmannedaerial vehicles (UAVs), which are typically large and subject to significant disturbances, load disturbances andthe possibility of multiple actuator faults during pesticide spraying pose significant challenges. To address theseissues, this paper proposes a novel fault-tolerant control method that combines a radial basis function neuralnetwork (RBFNN) with a second-order ADRC and leverages a fractional gradient descent (FGD) algorithm.We integrate the plant protection UAV model’s uncertain parameters, load disturbance parameters, and actuatorfault parameters and utilize the RBFNN for system parameter identification. The resulting ADRC exhibits loaddisturbance suppression and fault tolerance capabilities, and our proposed active fault-tolerant control law hasLyapunov stability implications. Experimental results obtained using a multi-rotor fault-tolerant test platformdemonstrate that the proposed method outperforms other control strategies regarding load disturbance suppressionand fault-tolerant performance. 展开更多
关键词 Radial basis function neural network plant protection unmanned aerial vehicle active disturbance rejection controller fractional gradient descent algorithm
暂未订购 下载PDF
Research on three-dimensional attack area based on improved backtracking and ALPS-GP algorithms of air-to-air missile 认领 引用
4
作者 ZHANG Haodi WANG Yuhui HE Jiale 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2025年第1期292-310,共19页
In the field of calculating the attack area of air-to-air missiles in modern air combat scenarios,the limitations of existing research,including real-time calculation,accuracy efficiency trade-off,and the absence of t... In the field of calculating the attack area of air-to-air missiles in modern air combat scenarios,the limitations of existing research,including real-time calculation,accuracy efficiency trade-off,and the absence of the three-dimensional attack area model,restrict their practical applications.To address these issues,an improved backtracking algorithm is proposed to improve calculation efficiency.A significant reduction in solution time and maintenance of accuracy in the three-dimensional attack area are achieved by using the proposed algorithm.Furthermore,the age-layered population structure genetic programming(ALPS-GP)algorithm is introduced to determine an analytical polynomial model of the three-dimensional attack area,considering real-time requirements.The accuracy of the polynomial model is enhanced through the coefficient correction using an improved gradient descent algorithm.The study reveals a remarkable combination of high accuracy and efficient real-time computation,with a mean error of 91.89 m using the analytical polynomial model of the three-dimensional attack area solved in just 10-4s,thus meeting the requirements of real-time combat scenarios. 展开更多
关键词 air combat three-dimensional attack area improved backtracking algorithm age-layered population structure genetic programming(ALPS-GP) gradient descent algorithm
暂未订购 下载PDF
Dual-wavelength coherent beam combination and wide-angle beam steering via integrated optical phased arrays 认领 引用
5
作者 Xiaobin Wang Yuqiu Zhang +9 位作者 Qiyu Wang Xu Zhao Jingye Chen Hongxiang Chang Zhongquan Nie Jinhai Zou Jian Wu Jinyong leng Pu Zhou Xiang’e Han 《Advanced Photonics Nexus》 CSCD 2026年第4期248-258,共11页
Integrated optical phased arrays(OPAs),owing to their high integration level and wide-angle beamsteering capability,are a key promising component for 3D/4D sensing and free-space optical communication.However,integrat... Integrated optical phased arrays(OPAs),owing to their high integration level and wide-angle beamsteering capability,are a key promising component for 3D/4D sensing and free-space optical communication.However,integrated OPAs typically employ a single-wavelength laser as the input light source,which limits their application in spectral imaging and secure communication.In this work,we propose and experimentally demonstrate a dual-wavelength coherent beam combining(CBC)scheme using a 64-element integrated OPA.A multiwavelength CBC model is established and validated with two wavelength pairs(1545/1555 and 1535∕1565 nm).Both simulation and experimental results confirm that the beam dispersion intensifies with the steering angle and wavelength separation.To overcome this inherent dispersion issue,we employ a stochastic parallel gradient descent algorithm with two avalanche photodiodes as feedback sensors,achieving an arbitrarily configurable angular separation between the two wavelength beams.Finally,we demonstrate the wide field of view beam-steering capability of the combined beam across a 60 deg(±30 deg)range.We provide a foundational framework for advancing multiwavelength OPA toward applications in spectral imaging and secure optical communications. 展开更多
关键词 integrated optical phased arrays coherent beam combination dual-wavelength stochastic parallel gradient descent algorithm
暂未订购 下载PDF
不同训练算法下光子神经网络鲁棒性能研究 认领 引用 被引量：1
6
作者 陆鸣豪 陆云清 +3 位作者 曹雯 刘美玉 邵晓锋 王瑾 《自动化技术与应用》 2026年第1期17-21,共5页
优化了训练算法和学习率组合以提高光子神经网络(optical neural network,ONN)对器件误差的鲁棒性能,同时确保其对数字图像的高精确识别。仿真搭建两种全连接ONN架构,即GridNet和FFTNet,其中使用马赫曾德尔干涉仪(mach-zehnder interfer... 优化了训练算法和学习率组合以提高光子神经网络(optical neural network,ONN)对器件误差的鲁棒性能,同时确保其对数字图像的高精确识别。仿真搭建两种全连接ONN架构,即GridNet和FFTNet,其中使用马赫曾德尔干涉仪(mach-zehnder interferometers,MZI)作为光子器件,并对含有器件误差的ONN进行了不同算法的训练,包括随机梯度下降(stochastic gradient descent,SGD)、均方根传递(root mean square prop,RMSprop)、适应性矩估计(adaptive moment estimation,Adam)和自适应梯度下降(adaptive gradient,Adagrad)。结果表明,在不同程度的器件误差下,FFTNet型ONN比GridNet型ONN更鲁棒。具体来说,采用学习率为0.005的RMSprop和Adam算法以及学习率为0.5的Adagrad算法训练的FFTNet型ONN在数字图像识别精度和器件误差鲁棒性上表现最佳。优化训练算法和学习率的组合可以有效提高ONN的鲁棒性能。 展开更多
关键词 光子神经网络 器件误差 马赫曾德尔干涉仪 梯度下降算法 学习率
暂未订购 下载PDF
ELM-AAE驱动的工业过程故障诊断与故障深度估计 认领 引用
7
作者 李灵 刘自鹏 +3 位作者 王雅琳 刘述 潘卓夫 李磊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第5期1133-1141,共9页
对抗自编码器(AAE)模型训练时,样本与特征表示间的互信息衰减现象,不仅影响模型的故障检测性能,而且难以直接用于故障估计.为此,本文设计了一种基于逐层扩展互信息对抗自编码器的故障检测策略,通过合并隐层特征与原始数据,显性引入特征... 对抗自编码器(AAE)模型训练时,样本与特征表示间的互信息衰减现象,不仅影响模型的故障检测性能,而且难以直接用于故障估计.为此,本文设计了一种基于逐层扩展互信息对抗自编码器的故障检测策略,通过合并隐层特征与原始数据,显性引入特征空间与每层神经网络的互信息,实现了信息的高效整合及特征与输入样本间的最大化相关性;并在此基础上,开发了一种梯度下降反馈算法,设计了基于深度学习的故障估计策略,有效避免了故障估计的复杂机理建模与大规模系统参数辨识;最后,通过连续搅拌釜式加热器验证了所提方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 对抗自编码器 故障诊断 互信息 故障估计 梯度下降算法
暂未订购 下载PDF
欺骗性干扰场景下的功率带宽联合分配策略 认领 引用
8
作者 李辉 武会斌 +2 位作者 王伟东 张恺 侯庆华 《电子科技》 2026年第2期19-27,共9页
针对欺骗性干扰导致的雷达性能下降问题,文中提出了一种功率带宽联合分配方案来提高雷达的探测精度,并借助高探测性能来提高雷达的抗干扰决策能力。以欺骗性距离的三维CRLB(Cramer-Rao Lower Bound)来代表雷达的探测精度,并将CRLB作为... 针对欺骗性干扰导致的雷达性能下降问题,文中提出了一种功率带宽联合分配方案来提高雷达的探测精度,并借助高探测性能来提高雷达的抗干扰决策能力。以欺骗性距离的三维CRLB(Cramer-Rao Lower Bound)来代表雷达的探测精度,并将CRLB作为目标函数建立优化问题。在考虑资源有限情况下,将优化问题中的功率资源总量和带宽资源总量限制在固定范围内。根据资源优化分配问题的非凸非线性特点提出了循环最小化算法和投影梯度下降算法相结合的解决方案。在不同雷达布局下进行仿真实验。仿真结果表明,相较于未优化的分配方案,资源联合优化的分配方案的CRLB数值降低了20%~30%,从而提高了雷达的探测精度,并缓解了欺骗性干扰导致的性能下降问题。 展开更多
关键词 分布式MIMO雷达 欺骗性干扰 假目标辨识 雷达资源分配 CRLB 循环最小化算法 非凸优化问题求解 投影梯度下降算法
暂未订购 下载PDF
An Alternating Gradient Projection Algorithm with Momentum for Nonconvex–Concave Minimax Problems 认领 引用
9
作者 Jue-You Li Tao Xie 《Journal of the Operations Research Society of China》 EI CSCD 2026年第2期632-652,共21页
The growing interest in addressing minimax optimization problem has been fueled by recent applications in machine learning.Although extensively studied in the convex–concave regime,where a global solution can be effi... The growing interest in addressing minimax optimization problem has been fueled by recent applications in machine learning.Although extensively studied in the convex–concave regime,where a global solution can be efficiently computed,this paper delves into the minimax problem within the nonconvex–concave setup.We propose an alternating gradient projection algorithm with momentum(M-AGP),belonging to single-loop algorithms that not only are easier to implement but also require only the computation of gradient projection updates.We demonstrate that the proposed algorithm identifies an-stationary point of the nonconvex–strongly concave minimax problem in O(ε-2)iterations,representing the best-known rate in the literature.Finally,we utilize two test problems,namely robust nonlinear regression and an image classification problem,to showcase the efficacy of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 Minimax optimization Alternating gradient projection algorithm Gradient descent–ascent algorithm Iteration complexity
基于梯度下降算法的静压导轨多点支承力分布求解方法研究 认领 引用
10
作者 吕鹤 叶明 +5 位作者 吴东旭 李英朋 罗星 张明月 李云飞 林鸿榕 《制造技术与机床》 CAS 北大核心 2026年第7期237-244,共8页
准确求解各支承点的承载力分布是静压导轨结构设计与性能优化的关键。针对多点支承超静定系统的支承力求解问题,传统代数方法的计算维度与复杂度随支承点数量增加而显著上升。为此,提出一种基于梯度下降算法的超静定载荷分布迭代求解方... 准确求解各支承点的承载力分布是静压导轨结构设计与性能优化的关键。针对多点支承超静定系统的支承力求解问题,传统代数方法的计算维度与复杂度随支承点数量增加而显著上升。为此,提出一种基于梯度下降算法的超静定载荷分布迭代求解方法。该方法的核心思想,基于刚体运动学假设和刚体静力学线性分布假设,将各支承点的未知反力映射为关于分布斜率与截距的线性函数,从而将高维的力矢量求解降维为极低维的特征参数优化。在此基础上,构建了表征静力学平衡偏差的损失函数,利用梯度下降算法迭代搜索最优参数以最小化平衡偏差。研究表明,该方法有效规避了对高维线性方程组的依赖,实现了计算复杂度与支承点数量的解耦。同时,通过对比工程案例的算法计算结果与有限元仿真(finite element analysis,FEA)结果,证实了该方法兼具良好的精度与可靠性,能够满足工程设计需求。 展开更多
关键词 静压导轨 多点支承 超静定系统 梯度下降算法 载荷分布
暂未订购 下载PDF
激光相干合成分阶段参数自适应SPGD算法 认领 引用
11
作者 郭祎 陈波 +1 位作者 杨靖 赵月华 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2026年第3期344-352,共9页
随着合成光路数的增加以及大气湍流强度的增强,随机并行梯度下降(SPGD)算法存在收敛速度减缓、且易陷入局部最优解的问题。为了解决此问题,采用了一种分阶段参数自适应SPGD算法,通过在不同阶段对增益系数和扰动电压进行自适应调整,有效... 随着合成光路数的增加以及大气湍流强度的增强,随机并行梯度下降(SPGD)算法存在收敛速度减缓、且易陷入局部最优解的问题。为了解决此问题,采用了一种分阶段参数自适应SPGD算法,通过在不同阶段对增益系数和扰动电压进行自适应调整,有效提升了系统的收敛速度;并分别对3路、7路和19路光束相干合成开展了数值仿真。结果表明,与传统的SPGD算法相比,改进算法的收敛速度依次提升了16.7%、27.7%、37.4%,验证了在不同阶段对增益系数与扰动电压幅度进行自适应调整的可行性。该研究对多光束激光相干合成技术的工程化应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 激光技术 相干合成 随机并行梯度下降算法 收敛速度
暂未订购 下载PDF
巡飞弹组多批次车队协同打击方案研究 认领 引用
12
作者 黎海青 施禹彤 +3 位作者 孙浩 黑海鹏 郑攀海 梁彦 《战术导弹技术》 CSCD 北大核心 2026年第2期138-149,共12页
针对车队目标协同打击任务,提出了包含头弹、尾弹、补位弹三种角色的巡飞弹组多批次打击方案。针对头弹和尾弹的同步截击要求,设计了基于一致性的变比例系数时间协同制导律,实现了对车队头尾目标的同步打击,证明了在通信拓扑结构无向且... 针对车队目标协同打击任务,提出了包含头弹、尾弹、补位弹三种角色的巡飞弹组多批次打击方案。针对头弹和尾弹的同步截击要求,设计了基于一致性的变比例系数时间协同制导律,实现了对车队头尾目标的同步打击,证明了在通信拓扑结构无向且连通的条件下剩余飞行时间在有限时间内的一致收敛性。针对补位弹的灵活补位要求,设计了基于事件触发机制的任务变更策略,建立了补位弹盘旋模型,采用梯度下降算法寻优补位弹的出击时机,并采用粒子群算法优化补位弹盘旋位置,保证了补位弹的有效响应。最后通过仿真分析,验证了所设计的变比例系数时间协同制导律可实现头弹尾弹的同步打击,所采用的梯度下降算法和粒子群优化算法可实现补位弹的灵活补位。 展开更多
关键词 协同打击 巡飞弹 协同制导律 有限时间收敛 事件触发机制 梯度下降算法 粒子群优化
暂未订购 下载PDF
基于深度学习的中药萃取过程固形物含量预测与质量优化研究 认领 引用
13
作者 王少东 刘金龙 +2 位作者 张欣 刘洋 王团结 《世界科学技术-中医药现代化》 CSCD 北大核心 2026年第6期1749-1757,共9页
目的本研究以热毒宁注射液(RI)生产过程中的金青提取物(药物中间体)萃取环节为对象,针对传统方法依赖人工经验、批次间质量波动等问题,提出一种结合门控循环单元(GRU)与特征注意力机制(FA)的深度学习方法。方法通过构建固形物含量(SC)... 目的本研究以热毒宁注射液(RI)生产过程中的金青提取物(药物中间体)萃取环节为对象,针对传统方法依赖人工经验、批次间质量波动等问题,提出一种结合门控循环单元(GRU)与特征注意力机制(FA)的深度学习方法。方法通过构建固形物含量(SC)预测模型和时间-SC关系模型(Time-SC模型),分别实现萃取过程中利用多变量对SC的实时动态预测及最优批次的质量标准建立。结果实验结果表明,SC预测模型的均方根误差(RMSE)、决定系数(R-Square,R2)和平均绝对百分比误差(MAPE)分别达到0.0283、0.9959和2.63%,显著优于传统逻辑回归、长短期记忆神经网络(LSTM)和GRU模型;Time-SC模型进一步以约1.14%的MAPE刻画了萃取时间与SC的基准关系,梯度下降优化算法(GD)的使用完成了最终质量优化的目标。结论通过SC预测模型、Time-SC模型和GD方法动态调整工艺参数使两模型预测值趋近,可有效提升不同批次间有效成分含量的一致性,为中药生产过程的智能化优化与质量稳定性控制提供了理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 金青提取物 质量优化 梯度下降优化算法 结合门控循环单元 特征注意力机制 时间-SC模型
暂未订购 下载PDF
智能终端感知下施工现场人员自主定位方法 认领 引用
14
作者 曹锋 曾广勇 +1 位作者 韩吉双 葛友铖 《计算机仿真》 2026年第1期87-91,110,共5页
由于施工现场作业环境复杂,人员流动性大,对动态人员识别、定位的难度较高,存在定位精度不足、实时性差的问题。为解决上述问题,提出智能终端感知下施工现场人员自主定位方法。首先利用感知压缩原理提取施工现场监控影像中的关键帧图像... 由于施工现场作业环境复杂,人员流动性大,对动态人员识别、定位的难度较高,存在定位精度不足、实时性差的问题。为解决上述问题,提出智能终端感知下施工现场人员自主定位方法。首先利用感知压缩原理提取施工现场监控影像中的关键帧图像,通过Tikhonov正则化算法对图像实施优化重构;然后结合Faster R-CNN网络的多层图像分析结构与滑动窗口算法,对不同工种作业人员的外貌特征展开提取,为后续作业人员识别奠定基础;最后引入梯度下降算法,对施工现场人员自主识别定位锚框的识别区域展开精准度优化,结合灰度重心算法,完成锚框内作业人员的实时位置信息解算,实现现场人员的高精度自主定位。实验表明,所提方法人员识别精度较高,能够实现现场作业人员的有效动态定位,可为施工现场的智能化管理提供重要技术支持。 展开更多
关键词 感知压缩 正则化算法 滑动窗口算法 梯度下降算法
暂未订购 下载PDF
基于泛在电力物联网的智慧变电站安全巡检技术研究 认领 引用 被引量：1
15
作者 刘辉 陈泓旭 +1 位作者 毛帅 王进 《电子设计工程》 2026年第8期153-157,共5页
为了提升智慧变电站安全巡检的定位精度与故障辨识能力,该文基于泛在电力物联网技术,系统研究了一种智慧变电站安全巡检方法。通过智慧变电站输电线路取能技术获取巡检定位所需的基础能量与数据,依托泛在电力物联网构建巡检数据通信结构... 为了提升智慧变电站安全巡检的定位精度与故障辨识能力,该文基于泛在电力物联网技术,系统研究了一种智慧变电站安全巡检方法。通过智慧变电站输电线路取能技术获取巡检定位所需的基础能量与数据,依托泛在电力物联网构建巡检数据通信结构,实现监测数据的实时、可靠传输。引入梯度下降算法对巡检图像进行目标检测,完成对变电站设备的智能故障辨识。通过模拟智慧变电站场景进行对比实验,结果表明:该文方法的平均定位误差为0.025 m,最小定位误差为0.005 m,最大定位误差为0.865 m,均显著优于基于蚁群算法和联动控制算法的对比方法;同时,设备采集数据的异常率与实测值高度接近,验证了该文方法在巡检精度与数据可靠性方面的优势。因此,该技术能够有效提升智慧变电站的安全巡检性能,具备较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 泛在电力物联网 梯度下降算法 安全巡检 目标检测 智慧变电站
暂未订购 下载PDF
基于互补滤波及梯度下降融合算法的IMU姿态测量 认领 引用
16
作者 廖成 占春连 +3 位作者 程智 董登峰 周培松 姚依笛 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2026年第2期22-29,共8页
为了实现惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)姿态准确测量,在Mahony互补滤波算法初步实现IMU姿态测量基础上,提出了一种变步长梯度下降融合算法的IMU姿态测量方法,其中步长根据陀螺仪的角速度来调整。以单轴高精度转台搭建精... 为了实现惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)姿态准确测量,在Mahony互补滤波算法初步实现IMU姿态测量基础上,提出了一种变步长梯度下降融合算法的IMU姿态测量方法,其中步长根据陀螺仪的角速度来调整。以单轴高精度转台搭建精度测试装置,应用上述方法对不同转速条件下的IMU姿态进行测试,为准确反映姿态的综合变化量,在姿态误差评价过程中,采用各组姿态变化矩阵对应的等效旋转矢量模长(即等效旋转轴轴角)来表征综合姿态变化量,并与高精度转台转角进行比较。实验结果表明:高精度转台转速分别为1、5、10(°)/s时,IMU姿态测量值的最大均方根误差分别为0.0153、0.0233、0.0291,最大绝对误差分别为0.0334°、0.0433°、0.0761°,转速越小,IMU姿态测量精度相对越高。 展开更多
关键词 单轴转台 Mahony互补滤波算法 梯度下降法 惯性测量单元(IMU)
暂未订购 下载PDF
基于联邦学习的气象变化数据库增量式更新 认领 引用
17
作者 赖云华 郭艺楠 张孝秀 《信息技术》 2026年第4期1-6,13,共6页
气象数据具有不平衡性,导致在更新气象数据库时数据的泛化性较差,影响更新效果。为此,文中提出基于联邦学习算法的增量式更新方法。结合海林格距离算法,通过调节不平衡数据的方式提高其可靠性;构建联邦学习框架并建立本地数据训练模型,... 气象数据具有不平衡性,导致在更新气象数据库时数据的泛化性较差,影响更新效果。为此,文中提出基于联邦学习算法的增量式更新方法。结合海林格距离算法,通过调节不平衡数据的方式提高其可靠性;构建联邦学习框架并建立本地数据训练模型,利用梯度下降算法更新模型参数,无需各节点共享本地数据即可使各节点参与到增量式更新训练中;引入FedAvg算法聚合全部数据,通过梯度信息交换促进全局优化,提高数据的泛化性。实验表明:该方法能够有效节约网络及存储资源,数据更新结果能够精准反应局部地区的气象变化情况。 展开更多
关键词 海林格距离算法 局部模型 梯度下降算法 FedAvg算法
暂未订购 下载PDF
融合SPGD与CNN的自适应光学系统控制算法 认领 引用
18
作者 王轻纱 陈小慧 那崇正 《控制工程》 CSCD 北大核心 2026年第5期796-804,共9页
为提高自适应光学系统在复杂环境下的校正效率和精度,提出了一种融合随机并行梯度下降算法和卷积神经网络的自适应光学系统控制算法。算法通过卷积神经网络对波前像差进行分类,优化了初始估计,减少了迭代次数,加快了收敛速度。实验结果... 为提高自适应光学系统在复杂环境下的校正效率和精度,提出了一种融合随机并行梯度下降算法和卷积神经网络的自适应光学系统控制算法。算法通过卷积神经网络对波前像差进行分类,优化了初始估计,减少了迭代次数,加快了收敛速度。实验结果表明,与原始随机并行梯度下降算法相比,新算法在混频效率斯特列尔比上从0.80提升至0.90,迭代次数从280次减少至140次,误码率在158次迭代后降至10-10,均方根值从0.2~1.2降至0~0.6区间,有效提升了自适应光学系统在大气湍流环境下的像差校正效率和校正精度。创新性地将随机并行梯度下降算法与卷积神经网络相结合,并引入Dropout机制,增强模型的泛化性,为自适应光学系统的波前校正提供了一种快速有效的新方法。 展开更多
关键词 自适应光学系统 SPGD 卷积神经网络 控制算法 像差校正
暂未订购 下载PDF
基于梯度下降与A*算法融合的无人机路径规划研究 认领 引用
19
作者 高耀辉 王依萍 冯伟伟 《山东航空学院学报》 2026年第2期47-56,共10页
针对A*算法在无人机路径规划中平滑度不足、与障碍物距离过近等问题,提出一种梯度下降与A*算法融合的无人机路径规划算法——融合梯度下降的A*算法。基于26邻域搜索的A*算法,在三维环境中生成初始路径;引入具有较强通用性和扩展性的梯... 针对A*算法在无人机路径规划中平滑度不足、与障碍物距离过近等问题,提出一种梯度下降与A*算法融合的无人机路径规划算法——融合梯度下降的A*算法。基于26邻域搜索的A*算法,在三维环境中生成初始路径;引入具有较强通用性和扩展性的梯度下降优化算法,并结合无人机路径相关约束,构建路径保持、远离障碍物和平滑性三个目标的复合函数,对路径节点进行迭代优化,实现路径的整体平滑与安全提升;在三维复杂城市环境中进行仿真实验。结果表明,融合梯度下降的A*算法相较于原始的A*算法,路径长度减少3.64%,与障碍物最小距离增加69.49%,路径平滑度综合评分提高54.56%。该算法有效提升了无人机在复杂环境中的飞行安全性与路径平滑性,为无人机在复杂环境中路径规划领域提供了技术支撑。 展开更多
关键词 A*算法 梯度下降 无人机 路径规划 平滑度
暂未订购 下载PDF
基于二分回声状态网的风电功率预测方法研究 认领 引用
20
作者 胡雯雯 陈柏伊 《电子技术应用》 2026年第6期106-112,共7页
在当今能源领域,风力发电具有便捷性和环保性,但其发电效率受到天气的影响。因此,为优化能源利用,提出了一种基于二分回声状态网络的风功率预测方法。该模型由3个储备池构成,第一个储备池对输入数据进行信息特征提取,然后根据所提取特... 在当今能源领域,风力发电具有便捷性和环保性,但其发电效率受到天气的影响。因此,为优化能源利用,提出了一种基于二分回声状态网络的风功率预测方法。该模型由3个储备池构成,第一个储备池对输入数据进行信息特征提取,然后根据所提取特征不同,将特征作为输入信息并列输入后面两个储备池,进一步对数据特征进行融合。为了保证模型能够稳定地运行在实际的预测中,给了一个充分的稳定性判据,并能更好地选择预测模型的结构参数。此外,为了获得更好的预测精度,使用梯度下降算法来优化二分回声状态网的储备池参数。最后,通过一组仿真数值实验,验证基于二分回声状态网风电功率预测模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 二分回声状态网络 风功率预测 储备池参数优化 梯度下降算法
暂未订购 下载PDF
已选0条
引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 25 下一页 到第 页
在线咨询 使用帮助 返回顶部 意见反馈