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Accuracy assessment of cloud removal methods for Moderate-resolution Imaging Spectroradiometer(MODIS)snow data in the Tianshan Mountains,China 认领 引用
1
作者 WANG Qingxue MA Yonggang +1 位作者 XU Zhonglin LI Junli 《Journal of Arid Land》 SCIE CSCD 2025年第4期457-480,共24页
Snow cover plays a critical role in global climate regulation and hydrological processes.Accurate monitoring is essential for understanding snow distribution patterns,managing water resources,and assessing the impacts... Snow cover plays a critical role in global climate regulation and hydrological processes.Accurate monitoring is essential for understanding snow distribution patterns,managing water resources,and assessing the impacts of climate change.Remote sensing has become a vital tool for snow monitoring,with the widely used Moderate-resolution Imaging Spectroradiometer(MODIS)snow products from the Terra and Aqua satellites.However,cloud cover often interferes with snow detection,making cloud removal techniques crucial for reliable snow product generation.This study evaluated the accuracy of four MODIS snow cover datasets generated through different cloud removal algorithms.Using real-time field camera observations from four stations in the Tianshan Mountains,China,this study assessed the performance of these datasets during three distinct snow periods:the snow accumulation period(September-November),snowmelt period(March-June),and stable snow period(December-February in the following year).The findings showed that cloud-free snow products generated using the Hidden Markov Random Field(HMRF)algorithm consistently outperformed the others,particularly under cloud cover,while cloud-free snow products using near-day synthesis and the spatiotemporal adaptive fusion method with error correction(STAR)demonstrated varying performance depending on terrain complexity and cloud conditions.This study highlighted the importance of considering terrain features,land cover types,and snow dynamics when selecting cloud removal methods,particularly in areas with rapid snow accumulation and melting.The results suggested that future research should focus on improving cloud removal algorithms through the integration of machine learning,multi-source data fusion,and advanced remote sensing technologies.By expanding validation efforts and refining cloud removal strategies,more accurate and reliable snow products can be developed,contributing to enhanced snow monitoring and better management of water resources in alpine and arid areas. 展开更多
关键词 real time camera cloud removal algorithm snow cover Moderate-resolution Imaging Spectroradiometer(MODIS)snow data snow monitoring
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Total curvature(TC) model and its alternating direction method of multipliers algorithm for noise removal 认领 引用 被引量：1
2
作者 MU Yun-ping HUANG Bao-xiang +2 位作者 WANG Yu-xi WANG Ming-lei XUE Chao 《Optoelectronics Letters》 EI 2019年第3期217-223,共7页
This paper develops a variational model for image noise removal using total curvature(TC), which is a high-order regularizer. The TC has the advantage of preserving image feature. Unfortunately, it also has the charac... This paper develops a variational model for image noise removal using total curvature(TC), which is a high-order regularizer. The TC has the advantage of preserving image feature. Unfortunately, it also has the characteristics of nonlinear, non-convex and non-smooth. Consequently, the numerical computation with the curvature regularization is difficult. In order to conquer the computation problem, the proposed model is transformed into an alternating optimization problem by importing auxiliary variables. Furthermore, based on alternating direction method of multipliers, we design a fast numerical approximation iterative scheme for proposed model. Finally, numerous experiments are implemented to indicate the advantages of the proposed model in image edge preserving, image contrast and corners preserving. Meanwhile, the high computational efficiency of the designed model is verified by comparing with traditional models, including the total variation(TV) and total Laplace(TL) model. 展开更多
关键词 Total curvature model and its alternating direction method of multipliers algorithm for noise removal TC TV
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A non-invasive algorithm for removing artifacts of eye movement,environment and contact sweat in frontal brain-computer interfaces based on BIAS multi-bias modeling 认领 引用
3
作者 Quanhong Che Chongliang Zhong +2 位作者 Na Li Haozhang Tan Zhong Wang 《Science International Innovative Medicine》 2025年第6期54-62,共9页
Aiming at low SNR and feature distortion of valid neural signals caused by eye movement,electromagnetic interference and channel noise in frontal single/multi-channel BCI EEG tests,a BIAS-core anchor artifact removal ... Aiming at low SNR and feature distortion of valid neural signals caused by eye movement,electromagnetic interference and channel noise in frontal single/multi-channel BCI EEG tests,a BIAS-core anchor artifact removal algorithm is proposed for low-channel,low-computing wearable scenarios.It defines EOG-BIAS,ENV-BIAS,CH-BIAS,builds a"pre-calibration-real-time processing-posterior compensation"lightweight architecture,and decouples artifacts via"bias modeling-separation-compensation".With unsupervised learning and individual adaptability,it fits unshielded real-time environments.Tests show its EOG/ENV-BIAS removal rates≥95%/≥99%,neural signal retention≥90%,single-frame delay<10ms,SNR improvement≥15dB(stable≥10dB),effectively ensuring frontal BCI signal quality and supporting low-resource frontal BCI signal preprocessing. 展开更多
关键词 Non-invasive brain-computer interface Frontal EEG Artifact removal BIAS algorithm
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A Novel Two-Level Optimization Strategy for Multi-Debris Active Removal Mission in LEO 认领 引用 被引量：2
4
作者 Junfeng Zhao Weiming Feng Jianping Yuan 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2020年第1期149-174,共26页
Recent studies of the space debris environment in Low Earth Orbit(LEO)have shown that the critical density of space debris has been reached in certain regions.The Active Debris Removal(ADR)mission,to mitigate the spac... Recent studies of the space debris environment in Low Earth Orbit(LEO)have shown that the critical density of space debris has been reached in certain regions.The Active Debris Removal(ADR)mission,to mitigate the space debris density and stabilize the space debris environment,has been considered as a most effective method.In this paper,a novel two-level optimization strategy for multi-debris removal mission in LEO is proposed,which includes the low-level and high-level optimization process.To improve the overall performance of the multi-debris active removal mission and obtain multiple Pareto-optimal solutions,the ADR mission is seen as a Time-Dependant Traveling Salesman Problem(TDTSP)with two objective functions to minimize the total mission duration and the total propellant consumption.The problem includes the sequence optimization to determine the sequence of removal of space debris and the transferring optimization to define the orbital maneuvers.Two optimization models for the two-level optimization strategy are built in solving the multi-debris removal mission,and the optimal Pareto solution is successfully obtained by using the non-dominated sorting genetic algorithm II(NSGA-II).Two test cases are presented,which show that the low level optimization strategy can successfully obtain the optimal sequences and the initial solution of the ADR mission and the high level optimization strategy can efficiently and robustly find the feasible optimal solution for long duration perturbed rendezvous problem. 展开更多
关键词 Two-level optimization strategy active debris removal non-dominated sorting genetic algorithm bi-objective optimization LEO
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Optimal planning for a multi-debris active removal mission with a partial debris capture strategy 认领 引用 被引量：9
5
作者 Jia GUO Zhaojun PANG Zhonghua DU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第6期256-265,共10页
In this paper,a new mission model,called a multi-debris active removal mission with partial debris capture strategy,is proposed.The model assumes that a platform only captures part of the scheduled debris at a time an... In this paper,a new mission model,called a multi-debris active removal mission with partial debris capture strategy,is proposed.The model assumes that a platform only captures part of the scheduled debris at a time and then releases these debris pieces to a disposal orbit.This process is then repeated until all of the scheduled debris is removed.A genetic algorithm with a multiparameter concatenated coding method is designed to optimize the plan of a multi-debris active removal mission with a partial debris capture strategy.A set of six pieces of debris and a set of 10 pieces of debris are selected to demonstrate the proposed planning method.The result confirms the effectiveness of the genetic algorithm with the multi-parameter concatenated coding method.The new mission model provides a more comprehensive decision-making framework than the existing mission models and makes it possible to further decrease mission costs. 展开更多
关键词 Debris capture strategy Genetic algorithm Multi-debris active removal Space debris
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基于SPH-FEM大蒜切茎装置动力学分析及参数优化 认领 引用
6
作者 李骅 高涵 +3 位作者 王永健 於海明 傅杰一 郭靳枭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第4期192-202,共11页
针对目前大蒜联合收获机切茎装置切削性能较差、切割阻力较大、切割不及时易造成大蒜鳞茎损伤以及夹持输送装置堵塞等问题,基于SPH-FEM耦合算法设计了一种大蒜双圆盘式切茎装置,并进行了动力学分析及参数优化。根据大蒜茎秆的结构、物... 针对目前大蒜联合收获机切茎装置切削性能较差、切割阻力较大、切割不及时易造成大蒜鳞茎损伤以及夹持输送装置堵塞等问题,基于SPH-FEM耦合算法设计了一种大蒜双圆盘式切茎装置,并进行了动力学分析及参数优化。根据大蒜茎秆的结构、物理参数和力学特性参数,确定了大蒜茎秆的材料模型。利用ANSYS/LS-DYNA构建大蒜切割过程仿真模型,通过有限元仿真结果确定最优圆盘刀结构参数,圆盘刀厚度2 mm、圆盘刀刃角15°和圆盘刀重叠量15 mm。运用仿真模型进行单因素仿真试验,确定了大蒜切茎装置的喂入速度、圆盘刀转速、圆盘刀间距的取值范围分别为1.5~2.5 km/h、400~600 r/min、1~3 mm;采用Box-Behnken设计三因素三水平正交组合试验方案,通过台架试验确定各因素水平下圆盘刀最大切割阻力,运用Design-Expert 13对试验结果进行方差和响应面分析,得到大蒜切茎装置实际最佳工作参数,喂入速度为2.1 km/h、圆盘刀转速为560 r/min、圆盘刀间距为1 mm。台架试验结果表明,在最优工作参数下最大切割阻力为7.33 N,误差为7.5%。本文所设计的双圆盘式切茎装置切割阻力小、工作性能稳定,茎秆切割面较为平整,并且在试验过程中无鳞茎损伤,满足大蒜收获茎秆切割要求,可为大蒜联合收获机械的设计提供参考。 展开更多
关键词 大蒜切茎 有限元 SPH-FEM耦合算法 双圆盘式切茎装置 参数优化
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基于SSA-ELM的活性炭烟气脱汞率预测研究 认领 引用
7
作者 陈绍云 张波 +3 位作者 张新庆 彭黄湖 吴圣姬 韩中喜 《环境保护科学》 CAS 2026年第2期39-46,共8页
为解决活性炭对燃煤烟气单质汞(Hg0)脱除率随运行参数变化存在滞后性的问题,采用了极限学习机(ELM)建立回归预测模型来消除时间延迟。基于随机森林模型对烟气脱汞实验平台的模拟温度、活性炭粒径大小、活性炭质量和各气体组分流量等因... 为解决活性炭对燃煤烟气单质汞(Hg0)脱除率随运行参数变化存在滞后性的问题,采用了极限学习机(ELM)建立回归预测模型来消除时间延迟。基于随机森林模型对烟气脱汞实验平台的模拟温度、活性炭粒径大小、活性炭质量和各气体组分流量等因素对脱汞率的影响进行了相关性分析,利用382组试验数据对预测模型进行训练和测试。结果显示,ELM在反应时间为1.5和2.0 h的预测误差较大,为此引入麻雀搜索算法(SSA)进行改进,建立了SSA-ELM预测模型。结果显示,优化后SSA-ELM模型对活性炭脱汞率预测水平明显提高,在反应时间分别为0.5、1.0、1.5和2.0 h的预测平均绝对百分比误差(MAPE)分别为0.92%、1.57%、3.83%和6.40%,并且R2均为0.9973以上。因此,改进后的算法对活性炭脱汞率综合预测性能最好,更能胜任活性炭对燃煤烟气单质汞脱除率的预测。 展开更多
关键词 烟气脱汞 极限学习机 麻雀搜索算法 回归预测 脱汞率
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视觉伺服法在变电站异物清理机械手应用研究 认领 引用
8
作者 李新海 刘永强 +1 位作者 曾令诚 孟晨旭 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期261-267,共7页
针对变电站异物的清理问题,提出了一种具有柔性自适应夹持的异物清理机械手。在无人机上安装的摄像机获取环境点云的基础上,提出了基于点云的异物检测与定位算法,能够识别不同形状、类型和位姿的异物。采用位置的视觉伺服系统(PBVS)控... 针对变电站异物的清理问题,提出了一种具有柔性自适应夹持的异物清理机械手。在无人机上安装的摄像机获取环境点云的基础上,提出了基于点云的异物检测与定位算法,能够识别不同形状、类型和位姿的异物。采用位置的视觉伺服系统(PBVS)控制方法来解耦线速度和角速度,将基于点云的异物定位方法与分层任务优先级控制方法相结合,使得机械臂在恶劣环境中能够准确实现机械手的异物清理。最后通过搭载了机械手异物自动清理实验平台,验证了该清理机械手控制算法的有效性。 展开更多
关键词 异物清理机械手 视觉伺服 任务优先控制 控制算法
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基于改进垂距限差法的无人机地理围栏简化算法 认领 引用
9
作者 付其喜 邱时代 +2 位作者 齐铎 王泽坤 李晓航 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第7期208-215,共8页
无人机(unmanned aircraft system,UAS)地理围栏是无人机交通管理系统(UAS traffic management system,UTM)的重要组成部分。为实现地理围栏边界的精准高效表达,提出一种基于改进垂距限差法的地理围栏简化算法。考虑到地理围栏的几何特... 无人机(unmanned aircraft system,UAS)地理围栏是无人机交通管理系统(UAS traffic management system,UTM)的重要组成部分。为实现地理围栏边界的精准高效表达,提出一种基于改进垂距限差法的地理围栏简化算法。考虑到地理围栏的几何特性,将地理围栏简化归类为线简化问题,以点移除安全性检测算法为点移除操作安全性的判断依据,提出基于垂距限差法、临近点算法和Opheim算法设计的地理围栏简化算法。对3种算法仿真并进行定量定性评估,分析各算法的优缺点,发现垂距限差法的简化程度高、计算时间短,综合效果更优,但存在空间过度浪费的可能。对此,通过对垂距限差法简化后的地理围栏进行边界延伸以形成新的顶点,进而提出改进垂距限差法地理围栏简化算法;经算法仿真和定量定性评估,验证所提算法可以在未明显增加算法运行时间的同时,有效提高了空间效率,能够为UTM的实时管控提供技术支撑。 展开更多
关键词 地理围栏 无人机 垂距限差法 点移除安全性检测 延伸
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改进PSO-GA混合优化下高温合金加工性能预测模型 认领 引用
10
作者 范晋伟 李壮 +2 位作者 任行飞 潘日 孙锟 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第8期823-833,共11页
镍基高温合金由于其硬度高、热稳定性好,是航空发动机制造业中的关键材料,但同时也是难加工材料,因此,通过建立预测模型提高其加工性能对于航空制造业具有重要意义。研究采用了正交实验法来确定外圆磨削GH3044阶梯轴的工艺参数,包括砂... 镍基高温合金由于其硬度高、热稳定性好,是航空发动机制造业中的关键材料,但同时也是难加工材料,因此,通过建立预测模型提高其加工性能对于航空制造业具有重要意义。研究采用了正交实验法来确定外圆磨削GH3044阶梯轴的工艺参数,包括砂轮转速、工件转速、往复速度和磨削深度,并通过拉格朗日插值法和归一化对采集数据进行预处理。在此基础上,采用改进的粒子群-遗传混合算法对反向传播神经网络模型进行优化以期获得更精确的预测模型,优化内容包括隐藏层节点数、激活函数、初始权值和偏置。经留一法交叉验证后的结果表明,优化后的反向传播(backpropagation,BP)神经网络模型对工件的主要加工性能表面粗糙度Ra和去除效率e的相关系数分别达到了0.95938和0.90592。研究得出的预测模型有望为磨削镍基高温合金的工艺提供重要指导,有助于保持高精度加工,提高生产率,同时降低生产成本。 展开更多
关键词 镍基高温合金 磨削加工 数据预处理 预测模型 优化算法 表面质量 去除效率
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基于集成学习算法的电力负荷聚合方法 认领 引用
11
作者 乔宁 宁波 +3 位作者 张超 陈海东 张吉生 申少辉 《信息技术》 2026年第3期19-24,29,共6页
对于不同类型的负荷(如家庭、商业、工业负荷等),其用电行为和特征差异巨大,同时兼顾电力系统各个组成部分之间的相互影响和耦合关系,增加了负荷聚合的难度。为此,文中提出基于集成学习算法的电力负荷聚合方法。基于局部异常因子检测电... 对于不同类型的负荷(如家庭、商业、工业负荷等),其用电行为和特征差异巨大,同时兼顾电力系统各个组成部分之间的相互影响和耦合关系,增加了负荷聚合的难度。为此,文中提出基于集成学习算法的电力负荷聚合方法。基于局部异常因子检测电力负荷数据中的异常数据并将其剔除;利用加权主成分分析法获得负荷数据的主成分,建立只保留主成分信息的负荷数据序列,将其输入集成学习算法中,完成电力负荷数据聚合。实验结果表明,该方法的异常数据剔除效果较好、数据聚合性能较高。 展开更多
关键词 集成学习算法 电力负荷聚合 异常数据剔除 加权主成分分析 随机森林算法
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基于遮挡清除算法的室内视觉定位系统 认领 引用
12
作者 张立晔 和法旭 +2 位作者 程一硕 程心如 李鹏飞 《科学技术与工程》 EI 北大核心 2026年第17期7352-7364,共13页
为解决室内视觉定位中因家具、行人等遮挡物体导致的定位精度下降问题,提出了一种基于遮挡清除算法的室内视觉定位系统。系统首先利用YOLOv11目标检测算法识别并定位遮挡物体,对遮挡区域像素进行重置并生成掩码图像;随后采用MAT(mask-aw... 为解决室内视觉定位中因家具、行人等遮挡物体导致的定位精度下降问题,提出了一种基于遮挡清除算法的室内视觉定位系统。系统首先利用YOLOv11目标检测算法识别并定位遮挡物体,对遮挡区域像素进行重置并生成掩码图像;随后采用MAT(mask-aware transformer)图像修复算法恢复无遮挡图像,以获取完整的环境信息用于后续定位。在定位阶段,基于本质矩阵的定位算法结合SuperPoint特征提取与LightGlue特征匹配方法,有效提升了在光照变化和视点偏移下的鲁棒性。实验结果表明,提出的系统在7Scenes数据集和自制LH数据集上表现优异。在7Scenes上,定位误差为(0.063 m, 1.759°),相比室内视觉定位领域最广泛应用于工业上SuperPoint+SuperGlue算法,位置精度提升约6%,旋转误差降低约4%;在LH数据集上,位置精度进一步提升约15%。在与最先进的算法对比时,尽管精度略逊一筹,但考虑到该方法使用的是去遮挡后的图像数据集,其在复杂场景中的表现依然出色,尤其在处理遮挡问题时能够保持较高的鲁棒性和精度。此外,该方法更具轻量性,能够更快速地部署和训练,适用于实时应用场景。 展开更多
关键词 遮挡清除算法 室内视觉定位 图像修复 本质矩阵
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Another Fast and Simple DEM Depression-Filling Algorithm Based on Priority Queue Structure 认领 引用 被引量：4
13
作者 LIU Yong-He ZHANG Wan-Chang XU Jing-Wen 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 2009年第4期214-219,共6页
Some depression cells with heights lower than their surrounding cells may often be found in Grid-based digital elevation models (DEM) dataset due to sampling errors.The depression-filling algorithm presented by Planch... Some depression cells with heights lower than their surrounding cells may often be found in Grid-based digital elevation models (DEM) dataset due to sampling errors.The depression-filling algorithm presented by Planchon and Darboux works very quickly compared to other published methods.Despite its simplicity and deli-cacy,this algorithm remains difficult to understand due to its three complex subroutines and its recursive execution.Another fast algorithm is presented in this article.The main idea of this new algorithm is as follows:first,the DEM dataset is viewed as an island and the outer space as an ocean;when the ocean level increases,the DEM cells on the island's boundary will be inundated;when a cell is inundated for the first time,its elevation is increased to the ocean level at that moment;after the ocean has inun-dated the entire DEM,all of the depressions are filled.The depression-removing processing is performed using a priority queue.Theoretically,this new algorithm is a fast algorithm despite the fact that it runs more slowly than Planchon and Darboux's method.Its time-complexity in both the worst case and in an average case is O(8nlog 2 (m)),which is close to O(n).The running speed of this algorithm depends mainly on the insertion operation of the priority queue.As shown by the tests,the depres-sion-filling effects of this algorithm are correct and valid,and the overall time consumption of this algorithm is less than twice the time consumed by Planchon & Darboux's method for handling a DEM smaller than 2500×2500 cells.More importantly,this new algorithm is simpler and easier to understand than Planchon and Darboux's method This advantage allows the correct program code to be written quickly. 展开更多
关键词 digital elevation models depression removing priority queue quick algorithm
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超高压水射流自驱旋转喷头空间布局优化 认领 引用
14
作者 赵文涛 陈正寿 +2 位作者 陈源捷 杜炳鑫 谭小利 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第3期624-633,644,共10页
为提高超高压水射流旋转喷头水动力性能与除锈效率,提出了一种基于粒子群优化算法的布局优化策略。通过分析旋转喷头的运动特征,建立了扫掠冲击轨迹模型、累计冲击持续时间模型和自驱旋转模型,其中,自驱旋转模型揭示了喷嘴布局对自旋转... 为提高超高压水射流旋转喷头水动力性能与除锈效率,提出了一种基于粒子群优化算法的布局优化策略。通过分析旋转喷头的运动特征,建立了扫掠冲击轨迹模型、累计冲击持续时间模型和自驱旋转模型,其中,自驱旋转模型揭示了喷嘴布局对自旋转速度的影响,并为冲击角设定提供理论依据。以水射流能量分布均匀性和扫掠冲击宽度为衡量标准,构建了双目标优化模型,并采用粒子群优化算法求解最佳喷嘴空间布局;结合自驱旋转模型确定对应冲击角参数。最后,以浙江修造船企业常用的“一”字形16喷嘴旋转喷头为例,进行了实际优化试验,结果表明,经优化后喷头的扫掠冲击能量分布均匀度较原设计提高了22.81%,除锈效率提高了约11.2%。 展开更多
关键词 超高压 冲击射流 布局优化 除锈效率 粒子群优化算法
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改进的相似像元优选方法在厚云去除算法中的应用 认领 引用
15
作者 徐强 朱慧敏 +3 位作者 陈伟强 姬广兴 李渊 郭宇龙 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2026年第3期21-31,共11页
云污染干扰了遥感卫星对地面信息的获取,去云算法的开发有效解决了由厚云遮挡所引起的遥感数据缺失问题。然而,现有算法通过计算中心像元与邻近时空像元之间的差异,定义相似像元,在地表突变的情况下,这种选取方法面临逻辑问题。因此提... 云污染干扰了遥感卫星对地面信息的获取,去云算法的开发有效解决了由厚云遮挡所引起的遥感数据缺失问题。然而,现有算法通过计算中心像元与邻近时空像元之间的差异,定义相似像元,在地表突变的情况下,这种选取方法面临逻辑问题。因此提出一种顾及时间变化的相似像元选取方法以增强现有去云算法。利用K-means聚类提取时序清洁像元的时间变化聚类中心,进而利用这些聚类中心对清洁时期影像进行监督分类,推算云下时序变化模式,认为与中心像元变化模式相同的像元具有相同的时序变化,进而与现有算法寻找的相似像元求交集得到优选的相似像元,按照原有去云算法完成去云。选择豫北农区作为试验区,以改进的相似像元插值法(modified neighborhood similar pixel interpolator,MNSPI)和加权线性回归(weighted linear regression,WLR)2个去云算法为例,结果表明:①优选算法可以从快速变化的农事情景中准确提取相似像元;②基于优选结果的去云算法在光谱差异以及结构相似度都优于原算法,改进之后的MNSPI算法平均均方根误差(root mean squared error,RMSE)从0.0234下降到0.0152,结构相似性指数(structural similarity index measure,SSIM)从0.6023提升为0.7166;改进后的WLR算法平均RMSE从0.0375下降到0.0168,SSIM从0.5897提升到0.6461;③实际影像的应用表明算法可以准确恢复云下信息,视觉效果良好。研究可以为快速变化地表的遥感图像去云提供科学依据,为高质量遥感时序监测提供数据支撑。 展开更多
关键词 去云算法 相似像元优选 加权线性回归 改进的相似像元插值法
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基于动态聚类-遗传算法的空间多目标清除轨道优化方法 认领 引用
16
作者 杨信宜 杨可欣 +4 位作者 王圣博 钱春华 陈文锦 高琛 杨未柱 《空间科学与试验学报》 CSCD 2026年第2期54-61,共8页
随着人类的太空活动日益频繁,航天器解体引发的空间碎片急剧增加,对在轨航天器的长期安全运行构成严重威胁。针对航天器解体相关的多碎片清除问题,构建了一种轨道规划的优化框架。该框架通过基于动态中心的顺序密度聚类算法构建候选轨道... 随着人类的太空活动日益频繁,航天器解体引发的空间碎片急剧增加,对在轨航天器的长期安全运行构成严重威胁。针对航天器解体相关的多碎片清除问题,构建了一种轨道规划的优化框架。该框架通过基于动态中心的顺序密度聚类算法构建候选轨道集,并使用基于遗传算法的“时间点-轨道组合”优化算法,完成碎片清除器轨道的全局优化设计。同时,基于近地轨道典型场景,利用航天任务工具箱等工具开展数值仿真与性能分析。结果表明,该算法在工程约束下展现出良好的有效性与泛化性,为航天器解体相关的多碎片清理任务提供了轨道规划的理论与应用支撑。 展开更多
关键词 空间碎片清理 轨道规划 遗传算法 多航天器协同 航天任务工具箱
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结合密度聚类与运动一致性检验的去虚假干扰测向方法 认领 引用
17
作者 朱昌荣 汪晋 +1 位作者 俞建国 陆超 《空天预警研究学报》 CSCD 2026年第3期195-198,共4页
针对复杂电磁环境下测向系统虚警率高、航迹起始不可靠的问题,提出了一种融合密度聚类与运动一致性检验的去虚假干扰测向方法.首先,利用基于密度的带噪声空间聚类(DBSCAN)算法对单帧点迹进行密度聚类,剔除帧内虚假点;然后,对候选点迹进... 针对复杂电磁环境下测向系统虚警率高、航迹起始不可靠的问题,提出了一种融合密度聚类与运动一致性检验的去虚假干扰测向方法.首先,利用基于密度的带噪声空间聚类(DBSCAN)算法对单帧点迹进行密度聚类,剔除帧内虚假点;然后,对候选点迹进行多周期角度关联,并引入基于最小二乘(LS)拟合的残差约束判据,对序列运行一致性进行细粒度甄别,仅对符合连续、平滑特征的序列进行航迹起始.仿真结果表明,该方法在保证真实干扰源具有较高航迹起始成功率的同时,显著降低了虚警率. 展开更多
关键词 去虚假干扰测向 密度聚类 运动一致性检验 DBSCAN算法 最小二乘拟合
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基于邻域优化的Fast A*路径规划方法研究 认领 引用
18
作者 孙志成 乔印虎 +2 位作者 朱仁山 李云飞 王珏 《兰州工业学院学报》 2026年第2期19-23,共5页
针对传统A*在复杂环境下存在搜索效率低的问题,提出一种改进的Fast A*路径规划算法。通过引入邻域优化策略,根据目标方向动态选择扩展节点,同时在启发函数中加入方向性惩罚项,引导搜索过程更贴近目标方向,从而减少冗余节点扩展与... 针对传统A*在复杂环境下存在搜索效率低的问题,提出一种改进的Fast A*路径规划算法。通过引入邻域优化策略,根据目标方向动态选择扩展节点,同时在启发函数中加入方向性惩罚项,引导搜索过程更贴近目标方向,从而减少冗余节点扩展与路径弯折。在Matlab中进行仿真,选用20×20、30×30、50×50三种复杂栅格地图进行对比实验,结果表明:改进后的Fast A*算法在搜索时间、拓展节点数及路径节点数方面均明显优于传统A*算法,搜索时间平均降低67%,路径节点减少58%,拓展节点数减少7%。仿真结果充分验证了所提算法在提高搜索效率、减小路径复杂度方面的有效性。 展开更多
关键词 A*算法 路径规划 邻域优化 冗余节点删除 启发函数优化
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基于改进图像滤波器的去雨算法 认领 引用
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作者 裴加明 陈苏婷 《计算机与数字工程》 2026年第5期1252-1255,1278,共4页
论文提出了一种改进的加权引导图像滤波器来提取雨天图像的高频信息用于引导网络模型更多地关注雨纹,提高了模型的效率与解释能力。实验表明,无论是在合成图像还是真实图像上,该算法在定性和定量指标上都明显优于最先进的方法。
关键词 单图像去雨算法 图像滤波器 图像去噪 高频信息
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基于粗差剔除算法的图像关键特征提取方法 认领 引用
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作者 王莹 《现代电子技术》 北大核心 2026年第15期64-67,76,共4页
为适应不同场景图像的关键特征提取,消除关键特征中的粗差影响,完整保留关键特征,文中提出一种基于粗差剔除算法的图像关键特征提取方法。该方法利用双通道多尺度网络获取图像的特征图,采用自适应关键点抽样策略初步提取该特征图中的关... 为适应不同场景图像的关键特征提取,消除关键特征中的粗差影响,完整保留关键特征,文中提出一种基于粗差剔除算法的图像关键特征提取方法。该方法利用双通道多尺度网络获取图像的特征图,采用自适应关键点抽样策略初步提取该特征图中的关键特征点;在此基础上,利用粗差剔除算法判断关键特征点是否为粗差值,并剔除该粗差异常的关键特征点,保证关键特征提取的质量。测试结果显示:所提方法不仅可以在保留边缘信息的前提下,获取图像的多尺度特征图,还可以有效剔除特征中的粗差值,保留有效的关键特征。应用该方法后,关键特征匹配错误系数均在0.009~0.014内,证明其为一种有效的图像关键特征提取方法。 展开更多
关键词 粗差剔除算法 关键特征 多尺度特征图 粗差异常值 边缘信息 抽样策略 双通道
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