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IHHO算法的PID自整定及在直流电机调速中的应用 认领 引用
1
作者 郑修斌 陈珺 刘飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2026年第5期813-824,共12页
在工业控制中,PID控制器因结构简单、使用方便而被广泛应用,95%以上的工业控制器采用PID控制。其KP、KI、KD参数直接影响控制性能,传统PID整定方法周期长、难度高、稳定性差,难以满足工业现场的需求。为此,提出基于改进哈里斯... 在工业控制中,PID控制器因结构简单、使用方便而被广泛应用,95%以上的工业控制器采用PID控制。其KP、KI、KD参数直接影响控制性能,传统PID整定方法周期长、难度高、稳定性差,难以满足工业现场的需求。为此,提出基于改进哈里斯鹰优化(improved Harris hawks optimization,IHHO)算法的PID参数自整定方法。通过引入自适应惯性权重、强化正余弦优化算子、非线性逃逸能量因子和Tent混沌映射,改善了原哈里斯鹰优化(Harris hawks optimization,HHO)算法收敛慢、易陷入局部最优等问题。实验表明,IHHO算法在寻优精度和收敛性上优于多种智能算法。将该方法应用于直流电机调速,MATLAB的仿真结果显示,基于IHHO算法的PID整定能显著提升系统的响应速度与稳定性,使转速输出平稳,可广泛用于PID参数自整定。 展开更多
关键词 PID参数整定 IHHO算法 自适应惯性权重 强化正余弦优化算子 非线性逃逸能量因子 Tent混沌映射 直流电机调速
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基于联合IHHO算法的车架轻量化研究 认领 引用 被引量：3
2
作者 马春龙 夏文俊 +2 位作者 李胜国 郭言语 苏清源 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2025年第5期992-1005,共14页
提出一种联合IHHO算法的优化方法,对桁架式清雪车车架进行轻量化研究。首先,构建了车架的有限元仿真模型,在多种工况下对其强度、刚度、模态进行定量分析,得其强度性能、刚度性能及固有频率。其次,利用响应面法以最大变形量和最大应力... 提出一种联合IHHO算法的优化方法,对桁架式清雪车车架进行轻量化研究。首先,构建了车架的有限元仿真模型,在多种工况下对其强度、刚度、模态进行定量分析,得其强度性能、刚度性能及固有频率。其次,利用响应面法以最大变形量和最大应力为响应值,优化车架各梁截面尺寸,得到3组最优解。在此基础上,对HHO算法进行改进,提出IHHO算法,采用IHHO算法验证最优解的有效性。优化结果表明,车架整体质量减轻33.6%,最大变形量减小6.33%,最大应力增加3.01%,1阶模态频率降低19.48%,有效避开了共振范围。本研究为桁架式车架的轻量化设计提供了一种高效、可行的优化策略,该方法在模型构建和获取准确估算结果方面具有显著优势,为相关领域的工程应用提供理论参考。 展开更多
关键词 桁架式车架 轻量化研究 有限元仿真 响应面法 IHHO算法
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基于IHHO算法的柔性关节机械臂奇异摄动控制 认领 引用 被引量：3
3
作者 吴启亮 冯韵哲 李明远 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2025年第13期200-209,共10页
针对模型不确定的柔性关节机械臂轨迹跟踪问题,提出一种基于奇异摄动理论和改进哈里斯鹰优化(improved Harris Hawk optimization,IHHO)算法的轨迹跟踪方案。利用奇异摄动理论将原系统解耦为慢子系统和快子系统,针对快子系统,采用速度... 针对模型不确定的柔性关节机械臂轨迹跟踪问题,提出一种基于奇异摄动理论和改进哈里斯鹰优化(improved Harris Hawk optimization,IHHO)算法的轨迹跟踪方案。利用奇异摄动理论将原系统解耦为慢子系统和快子系统,针对快子系统,采用速度差值反馈控制以抑制柔性关节引起的振动;针对慢子系统,考虑饱和转矩输入的同时设计固定时间控制器,并采用径向基神经网络逼近模型的不确定部分,以实现机械臂的轨迹跟踪。为了解决控制算法中参数整定耗时且难以实现理想控制效果的问题,提出一种采用circle映射初始化种群,融合互利共生策略和自适应柯西变异的IHHO算法,并通过IHHO算法自动整定出最优的控制参数。通过仿真试验可知,该研究所提控制方案能有效抑制振动,具有良好的轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 柔性关节机械臂 改进哈里斯鹰优化(IHHO)算法 奇异摄动 定时控制
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基于改进哈里斯鹰和电导增量法的MPPT控制研究 认领 引用 被引量：3
4
作者 罗皓鹏 汪隆臻 +1 位作者 刘婷 谭亲跃 《电源学报》 CSCD 北大核心 2026年第6期157-165,共9页
针对光伏阵列局部遮阴时P-U输出特性曲线呈多峰值的特点,以及传统最大功率点追踪MPPT(maximum power point tracking)法易陷入局部最优且难以平衡追踪精度和速度的难题,提出一种改进哈里斯鹰优化IHHO(improved Harris hawk optimization... 针对光伏阵列局部遮阴时P-U输出特性曲线呈多峰值的特点,以及传统最大功率点追踪MPPT(maximum power point tracking)法易陷入局部最优且难以平衡追踪精度和速度的难题,提出一种改进哈里斯鹰优化IHHO(improved Harris hawk optimization)算法与变步长电导增量INC(incremental conductance)法复合的MPPT算法。该算法通过波峰区间划分分析极值存在的电压区间,以缩小算法搜索范围,区间内采用IHHO算法进行全局搜索。首先使用IHHO算法依次优化初始位置于各区间0.8倍开路电压附近;然后使用莱维飞行优化勘探阶段缩放因子,算法收敛后切换为变步长INC法进行局部开发;最后设置4种光照情况进行验证。仿真结果表明,所提复合MPPT算法在复杂遮阴与低光照情况下以及光照突变情况下,均能有效避免掉入局部陷阱,较改进前搜索速度平均提高50%。 展开更多
关键词 光伏发电 局部遮阴 最大功率点追踪MPPT 复合算法 改进哈里斯鹰优化IHHO算法
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基于IHHO算法的光伏电池工程模型的参数辨识 认领 引用 被引量：13
5
作者 吴忠强 刘重阳 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期221-227,共7页
针对HHO算法存在搜索过程调整不够灵活,不能针对性地进行阶段性搜索,有时会陷入局部最优使算法搜索精度相对较差等问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰优化(IHHO)算法的参数辨识方法。对HHO算法进行了两项改进:引入柔性递减策略,在迭代初... 针对HHO算法存在搜索过程调整不够灵活,不能针对性地进行阶段性搜索,有时会陷入局部最优使算法搜索精度相对较差等问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰优化(IHHO)算法的参数辨识方法。对HHO算法进行了两项改进:引入柔性递减策略,在迭代初期扩大全局搜索范围,在迭代后期延长局部搜索时间,从而加强了初期的全局搜索能力和后期的局部搜索能力;引入黄金正弦法,不但增加了种群的多样性,减少算法陷入局部最优的可能性,并且缩小了搜索空间,提高了寻优效率。应用于光伏电池工程模型的参数辨识中,IHHO算法比其他算法得到的辨识结果更为精确,辨识结果与实测数据拟合度更高,IHHO算法能够在不同环境下对光伏电池的工程模型进行准确的参数辨识。 展开更多
关键词 计量学 光伏电池 工程模型 参数辨识 改进哈里斯鹰优化算法 柔性递减 局部最优
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基于改进哈里斯鹰优化算法的微电网多目标优化调度 认领 引用 被引量：5
6
作者 王鑫 李升 《分布式能源》 2025年第1期91-100,共10页
针对新能源发电接入以及考虑需求响应背景下的微电网优化调度问题,建立微电网模型;以考虑需求响应带来的用户用电不舒适度和系统的运行成本构建目标函数,调整用户可转移负荷。根据风光出力具有的随机性、波动性等特点,采用模糊K-means... 针对新能源发电接入以及考虑需求响应背景下的微电网优化调度问题,建立微电网模型;以考虑需求响应带来的用户用电不舒适度和系统的运行成本构建目标函数,调整用户可转移负荷。根据风光出力具有的随机性、波动性等特点,采用模糊K-means算法对风光出力数据进行聚类,得到典型的风光出力曲线。对哈里斯鹰优化(Harris hawks optimization,HHO)算法种群分布不均以及易陷入局部最优的问题进行改进:首先,在初始化种群阶段引入Tent映射,使得初始种群覆盖更全面,避免在早期陷入局部最优解;然后,在搜索阶段引入Levy飞行函数,增强算法的全局搜索能力,再将改进哈里斯鹰优化(improved HHO,IHHO)算法应用于寻优,并将其与经典算法进行对比。最终结果验证了所提策略的有效性以及IHHO算法的优越性。 展开更多
关键词 微电网 需求响应 改进哈里斯鹰优化(IHHO)算法 Levy飞行 优化调度
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改进哈里斯鹰优化算法与BP神经网络组合的滑坡位移高精度预测模型 认领 引用 被引量：12
7
作者 瞿伟 刘祥斌 +2 位作者 李久元 王宇豪 李达 《地球科学与环境学报》 CAS 北大核心 2023年第3期522-534,共13页
开展滑坡位移高精度预测研究对于滑坡灾害的防灾预警具有重要意义。针对哈里斯鹰优化算法(HHO)搜索精度低且会陷入局部最优的问题,对其进行改进并进一步与BP神经网络组合,同时有效兼顾滑坡外部影响因子,发展了一种改进哈里斯鹰优化算法(... 开展滑坡位移高精度预测研究对于滑坡灾害的防灾预警具有重要意义。针对哈里斯鹰优化算法(HHO)搜索精度低且会陷入局部最优的问题,对其进行改进并进一步与BP神经网络组合,同时有效兼顾滑坡外部影响因子,发展了一种改进哈里斯鹰优化算法(IHHO)与BP神经网络组合(IHHO-BP)的滑坡位移高精度预测模型。结合我国典型黄土滑坡——甘肃黑方台党川滑坡HF08、HF05和HF09等3个监测点的北斗/GNSS实测数据,验证了IHHO-BP模型在3个实测数据集中的位移预测精度均优于单一BP神经网络模型,以及哈里斯鹰优化算法、麻雀搜索算法(SSA)、粒子群算法(PSO)、遗传算法(GA)与BP神经网络组合的预测模型。结果表明:引入Levy变异、局部增强和随机化Halton序列种群初始化策略的改进哈里斯鹰优化算法,可有效解决哈里斯鹰优化算法搜索精度低且会陷入局部最优的问题;IHHO-BP模型具有更好的泛化能力,可有效提升滑坡位移的预测精度,该组合预测模型具有更好的推广应用价值。 展开更多
关键词 黄土滑坡 位移预测 改进哈里斯鹰优化算法 BP神经网络 Levy变异 局部增强 随机化Halton序列 黑方台
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改进哈里斯鹰优化算法求解作业车间调度问题 认领 引用 被引量：5
8
作者 李云秋 熊瑞平 +2 位作者 温记明 苏俊 谭平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第11期164-168,共5页
针对哈里斯鹰优化(harris hawks optimization,HHO)算法在解决以最小化最大完成时间为目标的作业车间调度问题,存在收敛后期陷入局部最优和早熟的缺陷问题,提出一种改进哈里斯鹰优化算法。在哈里斯鹰算法中引入变邻域搜索,更好地深入探... 针对哈里斯鹰优化(harris hawks optimization,HHO)算法在解决以最小化最大完成时间为目标的作业车间调度问题,存在收敛后期陷入局部最优和早熟的缺陷问题,提出一种改进哈里斯鹰优化算法。在哈里斯鹰算法中引入变邻域搜索,更好地深入探索最优哈里斯鹰个体的邻域,提高算法的局部开发能力;当算法的最优解停滞更新时,采用逐维柯西高斯变异策略产生新的候选解,增强种群的多样性和跳出局部最优的可能性;引入逐维自适应变异策略,扰动最优解,避免算法过于早熟。求解作业车间调度问题的仿真结果表明,改进哈里斯鹰优化(IHHO)算法实验结果优于哈里斯鹰优化(HHO)算法、灰狼优化(GWO)算法以及鲸鱼优化算法(WOA),有效地避免了哈里斯鹰优化算法早熟,陷入局部最优的问题。 展开更多
关键词 IHHO算法 变邻域搜索 柯西高斯变异 逐维变异策略 车间调度
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基于改进哈里斯鹰优化算法的主动配电网规划 认领 引用 被引量：2
9
作者 刘洪波 曲晟岐 徐咏盛 《吉林电力》 2021年第5期16-20,25,共5页
针对大规模可再生能源(renewable energy sources, RESs)接入电网后的间歇性和波动性,配电网向主动配电网(active distribution network, ADN)过渡资源配置的复杂化等问题,提出了基于改进哈里斯鹰优化(improved Harris hawk optimizatio... 针对大规模可再生能源(renewable energy sources, RESs)接入电网后的间歇性和波动性,配电网向主动配电网(active distribution network, ADN)过渡资源配置的复杂化等问题,提出了基于改进哈里斯鹰优化(improved Harris hawk optimization, IHHO)算法的主动配电网最优规划模型。首先,对风光出力和负荷需求的典型场景进行构建;建立考虑系统电压增强指数、有功和无功损耗指标在内的最优规划模型;采用IHHO算法进行优化求解;最后,以IEEE57节点系统为例对所提出的模型和方法进行了仿真分析,验证了模型和方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 可再生能源 主动配电网 改进哈里斯鹰优化算法 分布式电源
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