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基于改进KAZE算法的露天煤矿无人机影像匹配方法 认领 引用
1
作者 贺东东 郝跃 +1 位作者 白怡明 杨卓 《自动化技术与应用》 2026年第7期118-122,共5页
针对露天煤矿无人机影像处理中SIFT算法因高斯分解导致的边界模糊及匹配误差大问题,提出基于改进KAZE算法的露天煤矿无人机影像匹配方法。通过Retinex对数运算去除影像光照分量,得到去雾处理后的露天煤矿无人机影像。应用融合非线性扩... 针对露天煤矿无人机影像处理中SIFT算法因高斯分解导致的边界模糊及匹配误差大问题,提出基于改进KAZE算法的露天煤矿无人机影像匹配方法。通过Retinex对数运算去除影像光照分量,得到去雾处理后的露天煤矿无人机影像。应用融合非线性扩散滤波思想、快速显示扩散算法改进KAZE算法,分析预处理后的影像,在非线性尺度空间内检测出图像特征点,并借助FREAK算子生成二进制特征描述子。最后,利用Grid-KNN算法匹配所有特征点,即可得到参考影像和待匹配影像间的匹配结果。实验结果表明该方法匹配结果的RMSE值始终小于0.1,显著提升无人机影像匹配精度与质量。在不同天气条件下,综合评分均达到8.0以上,去雾效果和匹配质量稳定优秀。该方法可为露天煤矿的影像处理和动态监测提供技术支撑。 展开更多
关键词 改进KAZE算法 非线性尺度空间 特征点 无人机影像 去雾处理 影像匹配
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基于信息熵约束和KAZE特征提取的遥感图像配准算法研究 认领 引用 被引量：21
2
作者 保文星 桑斯尔 沈象飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1810-1819,共10页
针对KAZE算法在遥感图像配准过程中存在的检测速度慢和误匹配的问题,本文提出了一种改进的基于信息熵约束和KAZE特征提取的预处理算法。首先采用非重叠滑动窗口遍历遥感图像并分割窗口,计算分割后窗口区域的信息熵。然后,根据获取的信... 针对KAZE算法在遥感图像配准过程中存在的检测速度慢和误匹配的问题,本文提出了一种改进的基于信息熵约束和KAZE特征提取的预处理算法。首先采用非重叠滑动窗口遍历遥感图像并分割窗口,计算分割后窗口区域的信息熵。然后,根据获取的信息熵形成的直方图,选取适当阈值来保留具有高信息熵的图像局部区域用于KAZE算法特征提取。最后,采用RANSAC算法去除误匹配以优化匹配结果。在SPOT、高分二号等卫星数据上的实验结果表明,本文算法相比于KAZE算法的特征点匹配精度分别提升了0.2%和0.3%,算法运行时间分别降低了70%和53%。 展开更多
关键词 遥感图像配准 信息熵 滑动窗口 KAZE算法 随机抽样一致
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改进的视角鲁棒KAZE特征匹配算法 认领 引用 被引量：5
3
作者 耿则勋 徐志军 +2 位作者 卢兰鑫 沈忱 曾德佳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期616-625,共10页
针对KAZE特征匹配算法对视角变化敏感,在大视角场景下不能实现正确匹配的问题,提出了一种视角鲁棒的PKAZE（Perspective-KAZE）算法。该算法在原KAZE描述符的基础上,计算特征点邻域内的二阶梯度均值,形成新的扩展的80维描述符;然后利用... 针对KAZE特征匹配算法对视角变化敏感,在大视角场景下不能实现正确匹配的问题,提出了一种视角鲁棒的PKAZE（Perspective-KAZE）算法。该算法在原KAZE描述符的基础上,计算特征点邻域内的二阶梯度均值,形成新的扩展的80维描述符;然后利用透视变换模型对待匹配影像进行多视角模拟,在模拟影像上提取改进的KAZE描述符,再进行特征匹配。最后,选取5对含有最多正确匹配数量的影像上的匹配对作为初始结果,利用随机抽样一致算法对初始结果提纯。对多组图像进行了匹配实验,结果表明：与KAZE、尺度不变特征变换（SIFT）和加速鲁棒特征（SURF）算法相比,所提算法对视角变化具有更强的鲁棒性;与透视尺度不变特征（PSIFT）和仿射尺度不变特征（ASIFT）算法相比,本算法匹配正确率更高,分别为PSIFT的2-10倍,ASIFT的2-7倍。提出的算法对视角变化具有很好的鲁棒性,不仅对模拟影像的视角变化很稳健,而且适用于真实三维复杂场景拍摄的大视角影像,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 影像匹配 特征匹配 KAZE算法 二阶梯度 透视变换 非线性尺度空间
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改进的AKAZE特征提取的全局式SFM三维重建算法 认领 引用 被引量：13
4
作者 郝豪杰 李朝奎 +1 位作者 方军 高明霞 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期492-498,共7页
针对增量式SFM算法过渡依赖初始图像的选择,重建时误差累积导致场景漂移且计算效率低的问题,设计了一种改进的加速KAZE特征提取的全局式SFM三维重建算法。首先通过增强特征接受阈值并构造非线性尺度空间来提取图像的特征,使用改进局部... 针对增量式SFM算法过渡依赖初始图像的选择,重建时误差累积导致场景漂移且计算效率低的问题,设计了一种改进的加速KAZE特征提取的全局式SFM三维重建算法。首先通过增强特征接受阈值并构造非线性尺度空间来提取图像的特征,使用改进局部差分二进制MLDB描述符对特征进行描述;然后利用全局式SFM算法对整个场景的相机位姿进行估计,从而减小误差并减少光束法平差BA的使用次数,降低了算法的复杂度,大大提高计算效率;最后利用基于面元的多视立体匹配PMVS算法得到稠密重建结果。实验结果表明,同等条件下该方法能够得到更多的有效点对,计算效率约为增量式SFM算法的2倍,且特征匹配准确率提高5%,稠密重建的点云精度高,信息丰富且纹理清晰,是一种有效的三维重建方法。 展开更多
关键词 增量式SFM 全局式SFM 加速KAZE算法 光束法平差 三维重建
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KAZE结合感知哈希的图像匹配算法 认领 引用 被引量：6
5
作者 徐梦莹 刘文波 +1 位作者 蔡超 郑祥爱 《半导体光电》 CAS 北大核心 2021年第1期87-92,共6页
针对目前图像特征匹配中存在不同程度误匹配的问题,提出了一种KAZE结合感知哈希的图像匹配算法。首先采用KAZE算法提取图像特征点并匹配,然后使用感知哈希算法筛选提纯初始匹配对,最后运用随机抽样一致(RANSAC)算法再次筛选,得到最终的... 针对目前图像特征匹配中存在不同程度误匹配的问题,提出了一种KAZE结合感知哈希的图像匹配算法。首先采用KAZE算法提取图像特征点并匹配,然后使用感知哈希算法筛选提纯初始匹配对,最后运用随机抽样一致(RANSAC)算法再次筛选,得到最终的匹配结果。在Mikolajczyk标准图像集上的实验结果表明,该算法在图像发生旋转缩放、光照变换、模糊以及JPEG压缩等变化下均能够保持较高的匹配正确率,具有良好的可靠性和鲁棒性。 展开更多
关键词 KAZE算法 图像匹配 感知哈希 RANSAC算法
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基于HCA与KAZE的铁路路基GPR图像配准算法 认领 引用 被引量：5
6
作者 杜翠 张千里 刘杰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期264-269,274,共6页
针对铁路路基探地雷达(GPR)检测需要较高精度与时效性的要求,提出一种基于直方图曲率分析(HCA)与KAZE特征的图像配准算法。通过HCA进行阈值分割,提取图像高能量区域,以节约无效区域的配准时间。运用KAZE算法提取图像中的特征点,并根据... 针对铁路路基探地雷达(GPR)检测需要较高精度与时效性的要求,提出一种基于直方图曲率分析(HCA)与KAZE特征的图像配准算法。通过HCA进行阈值分割,提取图像高能量区域,以节约无效区域的配准时间。运用KAZE算法提取图像中的特征点,并根据快速近似最近邻搜索算法进行粗匹配。使用随机抽样一致性算法过滤匹配点对,优化特征匹配过程。实验结果表明,该算法对于存在病害差异、增益差异、地物差异的铁路路基多时相GPR图像均取得较好的配准效果,且配准精度比KAZE算法、ORB算法、SIFT算法明显提高,配准效率比KAZE算法提升8%以上。 展开更多
关键词 铁路路基 探地雷达 图像配准 直方图曲率分析 KAZE算法
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适用于倾斜影像的加速KAZE-SIFT特征提取算法 认领 引用 被引量：9
7
作者 薄单 李宗春 +1 位作者 王晓南 乔涵文 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第7期2093-2097,共5页
针对传统正摄影像的特征提取算法处理倾斜影像匹配效果不佳的问题,在已有特征提取算法的基础上,提出了一种适用于倾斜影像的特征提取算法——加速KAZE-尺度不变特征变换(AKAZE-SIFT)算法。首先,为保证特征检测的准确性与独特性,采用充... 针对传统正摄影像的特征提取算法处理倾斜影像匹配效果不佳的问题,在已有特征提取算法的基础上,提出了一种适用于倾斜影像的特征提取算法——加速KAZE-尺度不变特征变换(AKAZE-SIFT)算法。首先,为保证特征检测的准确性与独特性,采用充分保留图像轮廓信息的加速KAZE(AKAZE)算子进行特征检测;其次,为提升特征描述的稳定性,采用稳健的尺度不变特征变换(SIFT)算子进行特征描述;然后,依据目标特征向量和候选特征向量间的欧氏距离确定粗匹配点对;最后,采用随机抽样一致性算法进行单应性约束,提高匹配纯度。模拟影像在倾斜摄影条件下的模糊、旋转、亮度、视角和尺度变化,对特征提取算法性能进行评估,实验结果表明,AKAZE-SIFT算法相比SIFT算法和AKAZE算法召回率分别提高了12.8%和5.3%,精准率提高了6.5%和6.1%,F1值提升了13.8%和 5.6%;提取效率优于SIFT算法,略逊于AKAZE。AKAZE-SIFT算法具有良好的检测和描述能力,更适用于倾斜影像特征提取。 展开更多
关键词 加速KAZE算法 尺度不变特征变换算法 倾斜影像 特征提取 特征匹配
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基于优化KAZE算法的图像配准方法 认领 引用 被引量：5
8
作者 李培华 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期248-253,共6页
为了解决红外图像与可见光图像之间存在配准准确率不高的问题,提出了新型配准方法。首先对红外图像与可见光图像进行预处理,使用优化KAZE算法生成图像特征描述符序列,使用KNN算法与FLANN算法相结合的优化匹配方法进行匹配。仿真实验数... 为了解决红外图像与可见光图像之间存在配准准确率不高的问题,提出了新型配准方法。首先对红外图像与可见光图像进行预处理,使用优化KAZE算法生成图像特征描述符序列,使用KNN算法与FLANN算法相结合的优化匹配方法进行匹配。仿真实验数据表明:新型图像配准方法图像配准准确率达到91.62%,但计算复杂度稍高,为配准准确率要求高但不追求实时性的应用场景提供了新型的解决方法,为后续计算异源图像重合区域和融合处理提供了计算依据。 展开更多
关键词 KAZE算法 KNN算法 FLANN算法 异源图像 图像配准
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基于KAZE-DAISY算法的山区无人机正射影像匹配算法研究 认领 引用 被引量：4
9
作者 张莞玲 赵莲莲 《能源与环保》 2021年第12期141-145,153,共5页
为实现矿区无人机正摄影像的精确匹配,采用KAZE-DAISY算法对无人机正射影像实施特征点提取处理。利用KAZE算法对正射影像进行关键点检测并生成关键点描述符,通过DAISY描述符来确定正摄影像的特征点,利用常规PROSAC算法完成对于无人机正... 为实现矿区无人机正摄影像的精确匹配,采用KAZE-DAISY算法对无人机正射影像实施特征点提取处理。利用KAZE算法对正射影像进行关键点检测并生成关键点描述符,通过DAISY描述符来确定正摄影像的特征点,利用常规PROSAC算法完成对于无人机正摄影的精确匹配。经实验研究发现,此次研究提出的KAZE-DAISY算法在总匹配点对数和正确匹配点对数方面具有显著优势,并且匹配总耗时相对较短,在户外监测工作环境中可有效节约计算机资源,能满足矿区开采前勘测对于正摄影像资料的需求。 展开更多
关键词 图像预处理 KAZE-DAISY算法 无人机 正射影像匹配
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一种改进A-KAZE算法的特征点匹配方法 认领 引用 被引量：2
10
作者 严利民 张婷婷 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第12期64-68,共5页
提出了一种改进的A-KAZE算法,利用非线性扩散滤波策略改善了传统高斯核函数构建尺度空间的不足,在实现局部自适应滤除细节的同时保留了目标的边界,且检测到的特征点具有尺度不变性;结合特征点主方向和改进的BRIEF描述子解决了匹配中旋... 提出了一种改进的A-KAZE算法,利用非线性扩散滤波策略改善了传统高斯核函数构建尺度空间的不足,在实现局部自适应滤除细节的同时保留了目标的边界,且检测到的特征点具有尺度不变性;结合特征点主方向和改进的BRIEF描述子解决了匹配中旋转不变性的问题,以二进制编码形式缩短了匹配时间,并分别在室内和室外环境下进行特征点匹配实验,与ORB、BRISK等算法进行了比较,结果证明改进的算法结合了A-KAZE与BRIEF算法的优势,实现了高准确率和高效的图像特征点匹配. 展开更多
关键词 特征点匹配 A-KAZE算法 非线性尺度空间 BRIEF描述子
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基于AKAZE的增强现实系统的研究 认领 引用 被引量：1
11
作者 闫兴亚 贺彦博 《计算机与数字工程》 2018年第12期2474-2477,2527,共4页
KAZE特征检测算法运算鲁棒性好,匹配率高,但受限于运行时间长和实时性差,故在其基础上进行优化,采用AKAZE算法中的FED替换KAZE算法中的AOS,并改进了算法中的描述符M-LDB。实验结果证明:AKAZE算法克服了KAZE算法的局限性,明显提高了算法... KAZE特征检测算法运算鲁棒性好,匹配率高,但受限于运行时间长和实时性差,故在其基础上进行优化,采用AKAZE算法中的FED替换KAZE算法中的AOS,并改进了算法中的描述符M-LDB。实验结果证明:AKAZE算法克服了KAZE算法的局限性,明显提高了算法的匹配率,减少了运算时间。AKAZE算法的增强现实系统具有良好的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 增强现实 特征检测 KAZE算法 AKAZE算法
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基于增强KAZE的航拍地图拼接方法 认领 引用 被引量：1
12
作者 祖立辉 杨静 《北京测绘》 2020年第5期705-709,共5页
基于局部特征的航拍图像拼接算法,是一种比较常用的建立局部地区地图的方式。针对现有的基于局部特征的拼接算法鲁棒性差速度慢等缺点,本文提出一种基于增强KAZE的航拍地图拼接方法。首先建立APAP算法模型,然后利用奇异值分解建立鲁棒... 基于局部特征的航拍图像拼接算法,是一种比较常用的建立局部地区地图的方式。针对现有的基于局部特征的拼接算法鲁棒性差速度慢等缺点,本文提出一种基于增强KAZE的航拍地图拼接方法。首先建立APAP算法模型,然后利用奇异值分解建立鲁棒性更强的KAZE描述符进行匹配,随后根据匹配点解APAP模型得到网格单应性矩阵,最后以三张航拍图像为一组,以中间图像为目标形变图像分别与左右图像进行拼接,非重叠区域进行网格单适应矩阵高斯加权变换。实验表明,该方法不仅具有很强的鲁棒性,而且拼接速度快,对于多张航拍图像可以减小拼接误差。 展开更多
关键词 无人机航拍图像 APAP算法 KAZE算法 奇异值分解 高斯加权变换
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改进KAZE算法的移动目标检测 认领 引用 被引量：4
13
作者 罗宇 黄玉清 石繁荣 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第8期126-128,共3页
针对KAZE算法特征提取速度慢以及移动目标检测效果差等问题,提出一种改进KAZE算法的移动目标检测算法。在原有KAZE算法基础上,对求解线性非尺度空间的迭代步长进行了重新修正;在特征匹配阶段,对特征点在相邻帧间位移进行求解后,用于背... 针对KAZE算法特征提取速度慢以及移动目标检测效果差等问题,提出一种改进KAZE算法的移动目标检测算法。在原有KAZE算法基础上,对求解线性非尺度空间的迭代步长进行了重新修正;在特征匹配阶段,对特征点在相邻帧间位移进行求解后,用于背景估计。实验结果表明:改进后的算法加速了非线性尺度空间的求解,特征点提取速度提升了9. 3%,特征匹配率提升了1. 6%;用于无人机移动目标检测中,也取得了良好效果。 展开更多
关键词 KAZE算法 特征提取 特征匹配 目标检测
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SIFT、ORB及KAZE算法的分析和比较 认领 引用 被引量：4
14
作者 刘增峰 杨俊 《江西科学》 2017年第6期952-955,共4页
特征点提取和匹配是影像处理与分析的基础,目前主要是利用各种算法对影像进行特征点提取与描述。介绍了SIFT、ORB及KAZE算法的原理及步骤,并利用这3种算法对影像进行特征点提取及匹配实验,从运行时间和匹配率上定量地分析这3种算法的优... 特征点提取和匹配是影像处理与分析的基础,目前主要是利用各种算法对影像进行特征点提取与描述。介绍了SIFT、ORB及KAZE算法的原理及步骤,并利用这3种算法对影像进行特征点提取及匹配实验,从运行时间和匹配率上定量地分析这3种算法的优异性。实验结果表明:在影像特征点提取实验,ORB算法提取特征点的速度最快,所用的时间最少,SIFT、KAZE算法其次;在影像特征点匹配实验,KAZE算法的匹配率最高,达39.00%,SIFT、ORB其次。 展开更多
关键词 SIFT算法 ORB算法 KAZE算法 特征点提取和匹配 分析与比较
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KAZE算法在巡线机器人障碍物检测中的应用 认领 引用 被引量：1
15
作者 张蒙 《湖南城市学院学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期61-64,共4页
巡线机器人障碍物检测技术是计算机视觉与自主巡检系统的研究热点之一,对保证输电系统安全可靠运行具有重要意义.传统的检测算法鲁棒性低,不能适应复杂环境下障碍物的检测要求.针对以上问题,提出一种基于KAZE算法的巡线机器人障碍物检... 巡线机器人障碍物检测技术是计算机视觉与自主巡检系统的研究热点之一,对保证输电系统安全可靠运行具有重要意义.传统的检测算法鲁棒性低,不能适应复杂环境下障碍物的检测要求.针对以上问题,提出一种基于KAZE算法的巡线机器人障碍物检测方法,该算法在非线性尺度空间中进行特征点提取,利用最近邻匹配准则和RANSC算法对由M-SURF算法生成的特征向量进行检测.实验结果表明,基于KAZE算法的巡线机器人障碍物检测效果较好,具有良好的的鲁棒性. 展开更多
关键词 KAZE算法 巡线机器人 障碍物检测 鲁棒性
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基于双通道分类处理的图像拼接方法 认领 引用 被引量：2
16
作者 朱磊 李光健 +1 位作者 赵兴瑞 李雪 《西安工程大学学报》 CAS 2025年第4期118-127,共10页
为改善低纹理图像拼接时常存在的特征提取有效性与匹配精度不足问题,文中采用双通道分类处理,给出一种新的图像拼接方法。该方法首先会计算输入训练图像灰度共生矩阵(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)的对比度、能量、相关性和均... 为改善低纹理图像拼接时常存在的特征提取有效性与匹配精度不足问题,文中采用双通道分类处理,给出一种新的图像拼接方法。该方法首先会计算输入训练图像灰度共生矩阵(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)的对比度、能量、相关性和均匀性特征并将结果输入到支持向量机(support vector machine,SVM)中进行训练,然后通过训练好的SVM对输入的测试图像进行低纹理图像、一般图像分类,进而对不同分类图像采用不同的特征检测和错误匹配剔除策略。针对低纹理图像,采用KAZE算法提取特征点,针对一般图像,采用加速稳健特征(speeded up robust features,SURF)算法提取特征点,以获取更多可用于特征匹配的特征点;再采用优化的M-估计样本一致性(M-estimate sample consensus,MSAC)算法剔除低纹理图像中的错误匹配特征点,采用Multi-GS算法剔除一般图像中的错误匹配特征点,以提高特征点匹配精度与图像融合效果。实验结果表明:与MHW等方法相比,文中方法对低纹理图像与一般图像均提高了特征提取有效性与匹配精度,拼接图像更自然,没有明显的拼接痕迹,拼接图像的均方根误差大幅度降低。 展开更多
关键词 图像拼接 双通道分类处理 误匹配特征点剔除 KAZE算法 加速稳健特征(SURF)算法 M-估计样本一致性(MSAC)算法 Multi-GS算法 支持向量机(SVM)
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基于不同拼接算法的无人机林区影像拼接效果研究 认领 引用 被引量：7
17
作者 徐永胜 杨玉泽 林文树 《森林工程》 2020年第1期50-59,共10页
为探讨区域尺度无人机林区影像的拼接精度及效率,运用SIFT算法、SURF算法、ORB算法和KAZE算法分别对获取的不同郁闭度林分无人机影像进行拼接研究。通过4种算法对无人机影像进行特征点提取、特征点匹配和灰度加权融合对影像进行融合,从... 为探讨区域尺度无人机林区影像的拼接精度及效率,运用SIFT算法、SURF算法、ORB算法和KAZE算法分别对获取的不同郁闭度林分无人机影像进行拼接研究。通过4种算法对无人机影像进行特征点提取、特征点匹配和灰度加权融合对影像进行融合,从而使多幅无人机影像拼接成一幅影像。通过对不同郁闭度林区影像的特征提取数量、特征匹配数量、匹配正确率和影像拼接消耗时间4个方面进行对比分析。结果表明:对于两幅影像拼接,低郁闭度影像特征点提取数量低于高郁闭度影像,ORB算法特征匹配率明显低于其他算法,但所消耗的时间最短,所以如果精度要求不高的情况下,可采用ORB算法进行影像的快速拼接;针对中、高郁闭度林区影像拼接,SIFT算法和SURF算法正确匹配率在45%左右,KAZE算法在55%左右。因此,若影像拼接需要较高精度,选择KAZE算法;从拼接64幅影像平均消耗时间以及平均特征点正确匹配率来说,由于拼接区域多为中、高郁闭度区域,SIFT算法、SURF算法和KAZE算法平均特征点正确匹配率表现较好,但是SURF算法影像拼接所耗时间为577.8 s,明显低于SIFT算法的876.3 s和KAZE算法的806.8 s;从视觉效果方面,SIFT算法、SURF算法和KAZE算法视觉效果较好,而ORB算法出现明显的错位、变形现象。研究结果可为不同林分和不同幅数的无人机影像拼接算法选择提供一定的参考。 展开更多
关键词 林区 图像拼接 SIFT算法 SURF算法 ORB算法 KAZE算法
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三元组描述符的特征匹配算法 认领 引用 被引量：7
18
作者 沈学利 陈鑫彤 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第2期205-210,共6页
针对"风"(KAZE)/加速"风"(Accelerated KAZE)算法鲁棒性差、速度慢等问题,提出三元组描述符(Learned Arrangements of Three Patch Codes)与KAZE/AKAZE算法结合的方法,称作KAZE/AKAZE-LATCH算法。利用AOS算法或者FE... 针对"风"(KAZE)/加速"风"(Accelerated KAZE)算法鲁棒性差、速度慢等问题,提出三元组描述符(Learned Arrangements of Three Patch Codes)与KAZE/AKAZE算法结合的方法,称作KAZE/AKAZE-LATCH算法。利用AOS算法或者FED算法解非线性方程搭建金字塔;利用海森矩阵在非线性金字塔上寻找特征点;以特征点为圆心按照尺度大小选择相应的采样窗口以建立描述符;利用三元组算法建立二进制描述符。将该算法与KAZE算法和AKAZE算法在公开数据集上对具有模糊变换、光照变换、视角变换和JPEG变换的图像进行匹配时间和匹配正确率的对比实验。经实验表明:该算法的匹配正确率得到巨大提升,匹配速度增加。与现有算法相比,该算法的鲁棒性和实时性更好,可用于对匹配速度和精度要求较高的场景。 展开更多
关键词 AKAZE/KAZE算法 三元组二进制描述符 非线性金字塔 双线性差值算法
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地面目标特征识别与无人飞行器位姿估计 认领 引用 被引量：6
19
作者 张梁 徐锦法 +1 位作者 夏青元 于永军 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期159-164,共6页
针对小型无人飞行器位置姿态估计问题,提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置,利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取,与源目标特征点进行匹配,得到精确的目标位置信息... 针对小型无人飞行器位置姿态估计问题,提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置,利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取,与源目标特征点进行匹配,得到精确的目标位置信息,实现了在图像平面内的目标快速跟踪,并得到机体轴系下无人飞行器与目标间相对位置和姿态角的估计值。对算法进行了实验验证,具有优良的跟踪性和实时性。 展开更多
关键词 无人飞行器 目标识别 位姿估计 KAZE特征 Camshift算法
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具有抗仿射性的局部特征点匹配方法 认领 引用 被引量：2
20
作者 邱云飞 刘兴 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第4期1133-1137,共5页
针对现有局部特征匹配算法对具有仿射性的图像匹配效果欠佳、耗时较长,以及随机采样一致性(RANSAC)算法对仿射性图像匹配得不到较好的参数模型等问题,提出一种具有抗仿射性的A-AKAZE(Affine Accelerated KAZE)算法,并用向量场一致性来... 针对现有局部特征匹配算法对具有仿射性的图像匹配效果欠佳、耗时较长,以及随机采样一致性(RANSAC)算法对仿射性图像匹配得不到较好的参数模型等问题,提出一种具有抗仿射性的A-AKAZE(Affine Accelerated KAZE)算法,并用向量场一致性来筛选内点。首先利用非线性函数构建尺度空间,然后借助Hessian矩阵检测特征点,并以特征点为中心选取合适的区域作为特征采样窗口;再把特征采样窗口在经纬度上进行投影以模拟不同角度对图像的影响,随后在投影区域中提取具有抗仿射性的A-MLDB(Affine Modified-Local Difference Binary)描述符;最后利用向量场一致性算法提取内点。实验结果表明:A-AKAZE算法的正确匹配率相较于AKAZE算法提高了20%以上,与AKAZE+RANSAC算法相较提升了15%左右,与ASIFT(Affine Scale-Invariant Feature Transform)算法相比提高了10%左右,相比ASIFT+RANSAC算法提高了5%;而且该算法的匹配速度远高于AKAZE+RANSAC、ASIFT和ASIFT+RANSAC算法。 展开更多
关键词 仿射不变 AKZAE算法 向量场一致性 MLDB描述符 图像匹配
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