期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
摘要
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选0条
引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
九轴无线姿态传感器(LPMS-B)检测分析及应用 认领 引用 被引量：3
1
作者 黄悦峰 王榜 +2 位作者 张启鹏 朱婉莹 李标 《装备制造技术》 2018年第1期89-93,共5页
首先对九轴无线姿态传感器(LPMS-B)的基本功能进行介绍,然后对其性能进行测试分析,最后把LPMS-B应用于机器人末端姿态测试。试验结果表明,对于单轴转动,改进的四元数互补滤波数据融合算法更能精确检测机器人的末端姿态,对于多轴联动,由... 首先对九轴无线姿态传感器(LPMS-B)的基本功能进行介绍,然后对其性能进行测试分析,最后把LPMS-B应用于机器人末端姿态测试。试验结果表明,对于单轴转动,改进的四元数互补滤波数据融合算法更能精确检测机器人的末端姿态,对于多轴联动,由于各轴的相互影响,使得各算法之间的差异不明显。 展开更多
关键词 九轴无线姿态传感器 末端姿态 数据融合算法
暂未订购 下载PDF
基于改进ORB算法的遥感图像匹配 认领 引用 被引量：4
2
作者 田丹 陈钰坤 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期34-39,85,共6页
针对遥感图像匹配中存在的误匹配率高、匹配速度慢等问题,结合相似图像局部结构一致的思想,提出一种将ORB特征提取算子与BRISK特征描述算子相结合的遥感图像匹配算法。首先使用ORB算法的特征点提取算子对特征点进行检测,再使用BRISK算... 针对遥感图像匹配中存在的误匹配率高、匹配速度慢等问题,结合相似图像局部结构一致的思想,提出一种将ORB特征提取算子与BRISK特征描述算子相结合的遥感图像匹配算法。首先使用ORB算法的特征点提取算子对特征点进行检测,再使用BRISK算法的特征点描述算子对检测到的特征点建立特征描述符,然后基于汉明距离使用暴力匹配完成特征点匹配,最后使用LPM算法剔除错误匹配点。实验结果表明:本文算法提取的特征点数量、匹配精确度和运行速度都满足遥感图像匹配的要求;相较于ORB、BRISK算法,做到了速度和精度的较好平衡,展现出了良好的匹配性能。 展开更多
关键词 遥感图像 图像匹配 ORB算法 BRISK算法 LPM算法
暂未订购 下载PDF
基于奇异值变换和多级离散余弦变换的抗旋转攻击盲水印算法 认领 引用
3
作者 何冰 王冬华 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 2011年第4期89-93,共5页
将contourlet变换和多级离散小波变换的"多级"概念引入离散余弦变换(DCT),对传统的DCT数字水印算法不能有效抵抗几何攻击的缺点进行了定性的分析,提出了一种在离散余弦变换域将奇异值变换(SVD)和多级离散余弦变换(MDCT)相结... 将contourlet变换和多级离散小波变换的"多级"概念引入离散余弦变换(DCT),对传统的DCT数字水印算法不能有效抵抗几何攻击的缺点进行了定性的分析,提出了一种在离散余弦变换域将奇异值变换(SVD)和多级离散余弦变换(MDCT)相结合的鲁棒性水印算法.该算法首先将宿主图像从笛卡尔坐标系转换到对数极坐标系下,然后对对数极坐标系下的宿主图像进行多级离散余弦变换,再对MDCT后的图像进行奇异值变换,最后将仿射变换后的二值水印图像嵌入到奇异值中.仿真实验表明本文算法对于噪声感染、滤波、JPEG压缩等常规信号处理的鲁棒性优于传统的基于DCT的数字水印算法,同时对于旋转几何变换也具有很好的鲁棒性. 展开更多
关键词 多级离散余弦变换 几何攻击 奇异值变换 对数极坐标 盲水印算法
暂未订购 下载PDF
已选0条
引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
在线咨询 使用帮助 返回顶部 意见反馈