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自适应Levenberg-Marquardt优化的低重叠度多相机精确标定方法 认领 引用
1
作者 章涛 高铂 罗其俊 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第4期231-241,共11页
机载视景智能辅助驾驶系统为了获取周边态势信息,需要进行大场景、低重叠、高精度的相机标定与危险目标位置测量。针对现有的低重叠度多目相机系统存在标定精度不足,且因畸变导致的视觉测量精度较低等问题,提出了一种自适应Levenberg-Ma... 机载视景智能辅助驾驶系统为了获取周边态势信息,需要进行大场景、低重叠、高精度的相机标定与危险目标位置测量。针对现有的低重叠度多目相机系统存在标定精度不足,且因畸变导致的视觉测量精度较低等问题,提出了一种自适应Levenberg-Marquardt优化的多相机精确标定方法。首先,建立了基于刚性组合标靶的双目相机标定模型,通过刚性固定的组合标靶和辅助相机,得到双目相机之间的转换关系。然后,提出自适应Levenberg-Marquardt优化算法,以标靶特征点的重投影误差为目标函数,采用自适应步长的迭代优化方法,对双目相机的转换矩阵进行优化,提高了标定精度。最后,完成多相机图像共圆心柱面投影,减少目标视差,提高拼接视景的测量精度。标定实验和测量实验结果表明,提出方法可解决低重叠度视场的相机精确标定与危险目标位置测量的问题,将重投影误差减小10%,测量误差减小13%。 展开更多
关键词 多相机系统 相机标定 自适应Levenberg-Marquardt优化算法 全局校准 柱面投影
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求解广义互补问题的Levenberg-Marquardt算法 认领 引用
2
作者 于冬梅 刘大熠 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2025年第4期1311-1326,共16页
该文提出求解广义互补问题的Levenberg-Marquardt型方法.首先,结合一类互补函数,将广义互补问题等价重构为非线性方程组,进而提出一类带有线搜索的自适应修正Levenberg-Marquardt算法对其进行求解.其次,在适当的条件下分析了算法的收敛... 该文提出求解广义互补问题的Levenberg-Marquardt型方法.首先,结合一类互补函数,将广义互补问题等价重构为非线性方程组,进而提出一类带有线搜索的自适应修正Levenberg-Marquardt算法对其进行求解.其次,在适当的条件下分析了算法的收敛性.最后,通过数值实验验证了所提出算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 广义互补问题 Levenberg-Marquardt算法 线搜索 收敛性分析
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基于Levenberg-Marquardt算法的静态地层温度反演方法 认领 引用 被引量:1
3
作者 黄亚 万扶桑 +2 位作者 王中鹏 王磐 朱昱昊 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2025年第4期396-402,共7页
静态地层温度(static formation temperature,SFT)是表征地热及油气储层热状态的重要参数,是储层特性评价与开发方案设计的关键.传统获取SFT的方法多依赖现场长期测试或物理模拟,不仅周期长,成本高,且在数据不完整或受扰动条件下预测精... 静态地层温度(static formation temperature,SFT)是表征地热及油气储层热状态的重要参数,是储层特性评价与开发方案设计的关键.传统获取SFT的方法多依赖现场长期测试或物理模拟,不仅周期长,成本高,且在数据不完整或受扰动条件下预测精度有限.为提升SFT的预测效率与准确性,提出一种基于Levenberg-Marquardt(LM)算法的非线性拟合方法,结合Horner-LIU method(HLM)模型构建SFT预测公式,并利用LM算法对模型参数进行优化.选取6组来自地热井与油井的实际井底温度(bottom hole temperature,BHT)数据进行验证,结果表明,基于LM算法拟合HLM模型的新方法在仅有少量BHT数据点(如前3~5个数据点)的情况下,依然能够实现高精度反演预测.所有数据集的预测偏差百分比均小于3.5%,回归系数均大于0.987,模型拟合效果优良且稳定性强.同时,通过泰尔不等系数(Theil inequality coefficient,TIC)对预测精度进行进一步评估,所有样本TIC值均低于3%,验证了所提方法在实际应用中的高效性与可靠性. 展开更多
关键词 地热工程 Horner-LIU method模型 井底温度 静态地层温度 关井时间 Levenberg-Marquardt算法
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一种求解非线性方程组的多步Levenberg-Marquardt算法 认领 引用 被引量:1
4
作者 司京宇 芮绍平 安梦瑶 《长春师范大学学报》 2025年第2期16-21,共6页
根据Levenberg-Marquardt算法,结合解非线性方程的King算法的思想,提出一种解非线性方程组的三步迭代算法.在局部误差界条件下进行收敛性分析,证明了该算法的全局收敛性及局部四阶收敛性.数值实验结果表明,该算法稳定有效,更有优势.
关键词 Levenberg-Marquardt算法 King算法 非线性方程组
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求解一类张量绝对值方程的光滑化Levenberg-Marquardt算法 认领 引用
5
作者 赵琪 葛康康 芮绍平 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2025年第2期6-11,共6页
引入一个新的光滑逼近函数将张量绝对值方程问题转化为光滑方程组问题.通过LM参数,构造一种光滑化Levenberg-Marquardt算法求解问题的近似解,并给出了算法的收敛性分析.最后用新算法求解张量绝对值方程,算例的数值实验结果表明算法是稳... 引入一个新的光滑逼近函数将张量绝对值方程问题转化为光滑方程组问题.通过LM参数,构造一种光滑化Levenberg-Marquardt算法求解问题的近似解,并给出了算法的收敛性分析.最后用新算法求解张量绝对值方程,算例的数值实验结果表明算法是稳定有效的. 展开更多
关键词 张量绝对值方程 Levenberg-Marquardt算法 光滑逼近函数 LM参数
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一种基于Wolfe准则的Levenberg-Marquardt算法 认领 引用 被引量:1
6
作者 张杰 司京宇 《长春师范大学学报》 2025年第12期1-5,共5页
给出一种基于Wolfe准则的Levenberg-Marquardt算法.在局部误差界条件下,证明了该算法的全局收敛性及局部二次收敛性,并进行数值实验比较,数值结果表明此算法稳定有效.
关键词 Levenberg-Marquardt算法 Wolfe准则 非线性方程组 收敛性
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基于Levenberg-Marquardt算法的锂电池直流内阻预估方法 认领 引用
7
作者 金宇明 《计算机应用文摘》 2025年第3期49-51,共3页
准确估计锂离子电池(LIB)的直流内阻(DCR)对于电池化学体系开发至关重要。文章采用Levenberg-Marquardt算法对锂离子软包电池在不同开路电压、温度、充放电电流及充放电时段的DCR进行了估算。这些DCR数据是通过在-25~40°C的温度范... 准确估计锂离子电池(LIB)的直流内阻(DCR)对于电池化学体系开发至关重要。文章采用Levenberg-Marquardt算法对锂离子软包电池在不同开路电压、温度、充放电电流及充放电时段的DCR进行了估算。这些DCR数据是通过在-25~40°C的温度范围内施加恒电流充放电循环负载获得的。研究结果显示,Levenberg-Marquardt算法实现了充放电DCR的1.1×10-5MSE,这充分反映了该算法的准确性及稳定性。 展开更多
关键词 Levenberg-Marquardt算法 DCR 锂电池直流电阻
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基于自适应Levenberg-Marquardt算法求解微电网病态潮流 认领 引用 被引量:1
8
作者 曹佳 张宾 《河北电力技术》 2025年第4期15-23,共9页
当微电网系统通过公共连接点(PCC)切除与大电网的连接时,因控制方式、极端运行工况等因素将导致系统潮流方程组出现雅克比矩阵奇异、常规潮流算法不收敛、发散等情况发生。为了给电力工程技术人员进行潮流调整提供参考信息,对孤岛微电... 当微电网系统通过公共连接点(PCC)切除与大电网的连接时,因控制方式、极端运行工况等因素将导致系统潮流方程组出现雅克比矩阵奇异、常规潮流算法不收敛、发散等情况发生。为了给电力工程技术人员进行潮流调整提供参考信息,对孤岛微电网特定控制方式下的潮流方程及病态工况下的潮流算法进行了重点研究。建立一种含下垂控制方式的孤岛微电网潮流方程,采用一种自适应Levenberg-Marquardt(LM)方法进行求解。然后,分别在基于改进的37节点孤岛微电网“良态”系统与“病态”系统上进行测试。算例结果验证了自适应LM方法求解孤岛微电网潮流的准确性。同时,“分布式电源支路电抗值扩大”“重负荷节点负荷扩大”“所有节点负荷扩大”“支路断线”等病态潮流导致常规潮流算法发散无解的情况下,自适应LM方法仍能提供最小二乘解,为系统后续潮流调整提供参考信息。 展开更多
关键词 孤岛微电网 病态潮流 自适应LM方法 最小二乘解
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基于Levenberg-Marquardt方法的内蒙古及邻区地震烈度影响场改进技术 认领 引用 被引量:16
9
作者 杨彦明 姜立新 王祯祥 《地震》 CSCD 北大核心 2017年第3期117-126,共10页
在收集和整理内蒙古及邻近地区1940年以来M_S4.0以上历史震害资料的基础上,对研究区域进行合理分区,选取65次中强地震事件的152条等震线数据,利用椭圆烈度衰减模型,采用Levenberg-Marquardt非线性反演方法,建立内蒙古及邻区的分区地震... 在收集和整理内蒙古及邻近地区1940年以来M_S4.0以上历史震害资料的基础上,对研究区域进行合理分区,选取65次中强地震事件的152条等震线数据,利用椭圆烈度衰减模型,采用Levenberg-Marquardt非线性反演方法,建立内蒙古及邻区的分区地震烈度衰减关系,通过与地震灾害评估系统使用的华北地区地震影响场模型进行对比分析,综合分析研究认为,建立分区烈度衰减关系更符合研究区域地震灾害的地域性特点,对于地震灾害快速评估具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 烈度 地震影响场 衰减关系 Levenberg—Marquardt方法 内蒙古地区
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采用Levenberg Marquardt的逐步递进波形分解方法 认领 引用 被引量:10
10
作者 李鹏程 徐青 +3 位作者 邢帅 刘志青 耿迅 侯晓芬 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期256-260,265,共5页
针对机载全波形Li DAR波形数据分解问题,提出一种采用Levenberg Marquardt的逐步递进波形分解方法。该方法基于Levenberg Marquardt的非线性最小二乘拟合算法,选取高斯函数模型并采用逐步递进的波形分解方式得到准确的模拟波形。对Rieg... 针对机载全波形Li DAR波形数据分解问题,提出一种采用Levenberg Marquardt的逐步递进波形分解方法。该方法基于Levenberg Marquardt的非线性最小二乘拟合算法,选取高斯函数模型并采用逐步递进的波形分解方式得到准确的模拟波形。对Riegl数据中的2条典型波形进行分解实验,并与普通非线性最小二乘方法的结果进行对比分析,证明该方法是可行有效的。 展开更多
关键词 全波形LiDAR 波形分解 高斯函数 逐步递进 Levenberg Marquardt算法
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Levenberg-Marquardt算法的一种新解释 认领 引用 被引量:71
11
作者 张鸿燕 耿征 《计算机工程与应用》 北大核心 2009年第19期5-8,共4页
Levenberg-Marquard(tLM)算法与最小二乘(Least Square,LS)方法关系密切,标度总体最小二乘(Scaled Total Least Square,STLS)是最小二乘,数据最小二乘(Data Least Square,DLS)与总体最小二乘(Total Least Square,TLS)的统一与推广,但是... Levenberg-Marquard(tLM)算法与最小二乘(Least Square,LS)方法关系密切,标度总体最小二乘(Scaled Total Least Square,STLS)是最小二乘,数据最小二乘(Data Least Square,DLS)与总体最小二乘(Total Least Square,TLS)的统一与推广,但是它与LM算法的关系尚不清楚。给出了一种求STLS解的算法及其子空间解释与拓扑解释,利用矩阵分解揭示了LM算法与STLS的密切关系,结果表明:阻尼因子使得LS解转变为STLS解;噪声子空间的剔除与系数矩阵条件数的控制保证了LM算法的稳健性与收敛速度;STLS的鲁棒性保障了LM算法处理过参数化问题的能力。 展开更多
关键词 标度总体最小二乘 Levenberg—Marquardt(LM)算法 计算机视觉
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基于Levenberg-Marquardt算法的图像拼接 认领 引用 被引量:23
12
作者 伏燕军 杨坤涛 +1 位作者 邹文栋 何兴道 《激光杂志》 CAS 北大核心 2007年第5期46-48,共3页
Levenberg-Marquardt(简称LM)算法是高斯一牛顿法和梯度下降法的结合,既有高斯牛顿法的快速收敛性,也有梯度下降法的全局搜索特性。将LM算法应用于图像拼接过程中变换矩阵的参数自动优化中,通过对多个对应点的自动优化后,可以较快得到... Levenberg-Marquardt(简称LM)算法是高斯一牛顿法和梯度下降法的结合,既有高斯牛顿法的快速收敛性,也有梯度下降法的全局搜索特性。将LM算法应用于图像拼接过程中变换矩阵的参数自动优化中,通过对多个对应点的自动优化后,可以较快得到变换矩阵,从而实现图像拼接。在LM算法中,以对应点距离的平方和作为目标函数,给出此方法详细的实现过程与结果。与以灰度差平方和为目标函数相比,避免了提前采用插值算法,从而求得的M变换矩阵更精确。结果表明,该方法实现图像拼接的精度高,速度快。 展开更多
关键词 图像拼接 Levenberg-Marquardt算法 参数优化 变换矩阵 插值
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基于Levenberg Marquardt反演的福建小煤矿底板富水性分析 认领 引用 被引量:3
13
作者 邱占林 曾东富 +4 位作者 吴超凡 郭玉森 刘鑫尧 孙轶群 黄俊南 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2022年第12期167-173,共7页
以福建黄土坑煤矿为研究对象,采用网络并行电法技术,从三维探测数据处理角度阐述了Levenberg Marquardt反演原理及模型构建,并通过引入光滑约束模型以及自适应调节阻尼因子实施电阻率数据反演,由此获取了该矿采煤工作面底板下不同深度... 以福建黄土坑煤矿为研究对象,采用网络并行电法技术,从三维探测数据处理角度阐述了Levenberg Marquardt反演原理及模型构建,并通过引入光滑约束模型以及自适应调节阻尼因子实施电阻率数据反演,由此获取了该矿采煤工作面底板下不同深度探测异常区视电阻率空间分布情况。研究表明:探测区域存在6个相对低阻异常区且富水性强弱参半,其中Dz1、Dz2、Dz6较弱;Dz3、Dz4、Dz5较强,呈现出浅部较深部强、北强南弱的特征,与钻探验证结果吻合,可信度高。 展开更多
关键词 小煤矿 底板富水性 Levenberg Marquardt反演 网络并行电法 三维探测数据处理
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几种高阶收敛的Levenberg-Marquardt方法在潮流计算中的应用 认领 引用 被引量:9
14
作者 曹佳 徐潇源 +3 位作者 严正 李禹鹏 杨增辉 冯楠 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期1181-1187,共7页
针对现代电力系统日益复杂的运行工况使得常规潮流算法面临不收敛的问题,在已有三阶和四阶收敛的改进Levenberg-Marquardt(LM)算法的基础上,通过不断引入LM近似迭代步,提出了2种高阶收敛的LM算法(五阶收敛的LM算法(LM5)、六阶收敛的LM算... 针对现代电力系统日益复杂的运行工况使得常规潮流算法面临不收敛的问题,在已有三阶和四阶收敛的改进Levenberg-Marquardt(LM)算法的基础上,通过不断引入LM近似迭代步,提出了2种高阶收敛的LM算法(五阶收敛的LM算法(LM5)、六阶收敛的LM算法(LM6))用于电力系统潮流计算。根据所提方法得到的最小二乘解,分析系统薄弱节点的相关信息,为电力运行部门潮流调整以及潮流收敛性的改善,提供有价值的参考信息。为了体现所提算法的收敛性和鲁棒性,将所提算法、牛顿法、二阶收敛LM法(LM2)、三阶收敛LM法(LM3)、四阶收敛LM法(LM4)分别在"良态"、"不同初始点位置"、"重负荷"、"小阻抗支路"、"线路或发电机故障"等工况下进行测试。算例表明:"良态"情况下,所提的高阶收敛LM算法具有迭代次数少、雅可比矩阵计算次数少的特点;"病态"情况下,在一定程度范围内,引入近似LM迭代步能够改善潮流收敛性,但超出该程度范围,不断引入近似LM迭代步对潮流收敛性的改善作用不明显。 展开更多
关键词 Levenberg-Marquardt法 高阶收敛 牛顿法 良态 病态
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基于Levenberg-Marquardt算法的改进Preisach模型磁特性模拟与验证 认领 引用 被引量:27
15
作者 黄雷 包广清 陈俊全 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第18期6006-6014,共9页
由于磁测量数据共享机制尚未建立,磁滞建模所依赖的材料特性大数据库不够完备,因此一种抛开磁滞微观物理本质的唯象建模研究引起了关注。文中首先在Preisach模型的基础上,采用cosh分布函数,为兼顾磁滞功能和数值实现效率,引入Everett函... 由于磁测量数据共享机制尚未建立,磁滞建模所依赖的材料特性大数据库不够完备,因此一种抛开磁滞微观物理本质的唯象建模研究引起了关注。文中首先在Preisach模型的基础上,采用cosh分布函数,为兼顾磁滞功能和数值实现效率,引入Everett函数建立磁滞特性解析表达式。然后将磁滞模型分析结果与电机常用硅钢片50WW600材料测量值之间的均方根误差做为适应度函数,通过Levenberg-Marquardt算法辨识Preisach模型参数。最后将不同工况下磁滞回线实际测量值与磁滞模型计算结果进行对比分析,验证该文模型的准确性和有效性,为电机电器的有限元精细分析奠定了一定理论基础。 展开更多
关键词 磁滞特性 Preisach模型 分布函数 Levenberg-Marquardt算法 参数辨识
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Levenberg-Marquardt算法在测风激光雷达中的应用 认领 引用 被引量:11
16
作者 周小林 孙东松 +5 位作者 钟志庆 王邦新 夏海云 董晶晶 沈法华 刘东 《红外与激光工程》 EI 北大核心 2007年第4期500-504,共5页
分析了直接探测测风激光雷达中的Fabry-Perot标准具透过率的非线性理论模型。根据实验测量数据,利用Levenberg-Marquardt算法对理论模型进行参数优化估值,获得测量数据的最佳拟合曲线。数值计算表明,pseudo-Voigt函数能快速且很好地近... 分析了直接探测测风激光雷达中的Fabry-Perot标准具透过率的非线性理论模型。根据实验测量数据,利用Levenberg-Marquardt算法对理论模型进行参数优化估值,获得测量数据的最佳拟合曲线。数值计算表明,pseudo-Voigt函数能快速且很好地近似计算Voigt线形。对于Fabry-Perot标准具的宽带光透过率频谱响应曲线,可以采用Voigt函数拟合,也可以采用pseudo-Voigt函数拟合;当透过率频谱响应曲线用于风速反演时,若采用pseudo-Voigt函数拟合会造成低于1 m/s的测速偏差,因此必须采用Voigt函数拟合。 展开更多
关键词 激光雷达 Fabry-Perot标准具 Lorentz函数 Voigt函数 pseudo-Voigt函数 Levenberg-Marquardt算法
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基于Levenberg-Marquardt算法的填埋场中降解产热参数反演研究 认领 引用 被引量:5
17
作者 吴珣 施建勇 +3 位作者 章涛 舒实 李玉萍 雷浩 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期511-518,共8页
填埋场中垃圾降解产热参数是研究填埋场温度变化及热资源利用的基础。基于室内试验得到的峰值产热模型、填埋场中热传导理论以及Levenberg-Marquardt(LM)算法,提出了填埋场中降解产热参数的反演分析方法。结合填埋场实际工况,建立了填... 填埋场中垃圾降解产热参数是研究填埋场温度变化及热资源利用的基础。基于室内试验得到的峰值产热模型、填埋场中热传导理论以及Levenberg-Marquardt(LM)算法,提出了填埋场中降解产热参数的反演分析方法。结合填埋场实际工况,建立了填埋场热传导一维模型并得到了温度的解析解。基于某一深度的温度数据,采用LM算法反演得到了填埋场的降解产热参数,采用反演得到的降解产热参数可以计算填埋场任意深度的温度。基于产热参数可以计算得到填埋场的峰值产热速率、峰值产热时间和总产热量。以中国无锡桃花山填埋场和美国密歇根填埋场为例,分别反演得到了降解产热参数,采用反演得到的降解产热参数计算反演点之外测点的温度并与实测值进行对比,验证了反演模型的合理性和适用性。对比发现,与实际填埋场相比,室内试验的降解产热峰值更大,且峰值时间更短。与密歇根填埋场相比,无锡桃花山填埋场的前期产热速率更大,到达降解产热峰值的时间更短。 展开更多
关键词 填埋场 Levenberg-Marquardt算法 反演 热传导 产热
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基于Levenberg-Marquardt算法的线性热变形补偿系数矩阵优化 认领 引用 被引量:7
18
作者 俞慈君 宋凯 +3 位作者 李江雄 金涨军 樊新田 章明 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1056-1064,共9页
根据增强参考系统点(ERS点)热变形的线性特点,建立ERS点线性热变形模型,利用线性热变形补偿系数矩阵对ERS点热变形进行补偿.提出一种基于Levenberg-Marquardt(LM)算法的线性热变形补偿系数矩阵优化方法,构建多组补偿后的ERS理论值与测... 根据增强参考系统点(ERS点)热变形的线性特点,建立ERS点线性热变形模型,利用线性热变形补偿系数矩阵对ERS点热变形进行补偿.提出一种基于Levenberg-Marquardt(LM)算法的线性热变形补偿系数矩阵优化方法,构建多组补偿后的ERS理论值与测量值之间最小加权距离误差函数的优化模型,采用LM算法求解.以壁板工装为例,通过仿真计算得出在多优化参数、多数据量情况下,优化时间在可以接受的工程应用范围内.通过实验验证了该方法有效地减小了转站误差,修正转站参数,得到的单位温度下的热变形系数矩阵稳定可靠. 展开更多
关键词 大尺寸测量 转站误差 激光跟踪仪 Levenberg-Marquardt算法 线性热变形
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牛顿法与Levenberg-Marquardt算法的比较及在介损角测量中的应用 认领 引用 被引量:16
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作者 徐志钮 冯国义 +1 位作者 律方成 赵丽娟 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第1期15-19,共5页
首先分析了牛顿法和Levenberg-Marquardt算法的原理,给出了它们在介损角测量中的计算公式和计算步骤。仿真信号的计算结果表明,电压和电流信号都能准确获得时这两种算法均能有效计算介损角,但Levenberg-Marquardt算法具有更好的性能。
关键词 介损角 高阶正弦拟合算法 牛顿法 Levenberg-Marquardt算法
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基于改进Levenberg-Marquardt算法的燃气轮机特性拟合优化 认领 引用 被引量:9
20
作者 贺星 刘永葆 孙丰瑞 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2012年第4期35-40,共6页
基于改进的Levenberg-Marquardt算法,对燃气轮机部件精确特性获取中的特性曲线拟合问题进行了研究,引入一种新的阻尼因子λ迭代方法,使改进的Levenberg-Marquardt算法能很快接近最优解,并能跳出局部最优的陷阱,在保证解质量的同时提高... 基于改进的Levenberg-Marquardt算法,对燃气轮机部件精确特性获取中的特性曲线拟合问题进行了研究,引入一种新的阻尼因子λ迭代方法,使改进的Levenberg-Marquardt算法能很快接近最优解,并能跳出局部最优的陷阱,在保证解质量的同时提高了收敛速度。建立了燃气轮机特性拟合数学模型,并应用改进Levenberg-Marquardt算法获取燃气轮机部件的特性方程。实例计算结果表明:较普通Levenberg-Marquardt而言,改进的Levenberg-Marquardt算法拟合效果更好。 展开更多
关键词 燃气轮机 拟合 优化 Levenberg-Marquardt算法
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