期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
摘要
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到210篇文章
< 1 2 … 11 >
每页显示 20 50 100
已选0条
引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
Study on polarized optical flow algorithm for imaging bionic polarization navigation micro sensor 认领 引用 被引量：3
1
作者 GUAN Le LlU Sheng +3 位作者 LI Shi-qi LIN Wei ZHAI Li-yuan and CHU Jin-kui. 《Optoelectronics Letters》 EI 2018年第3期220-225,共6页
At present,both the point source and the imaging polarization navigation devices only can output the angle information,which means that the velocity information of the carrier cannot be extracted from the polarization... At present,both the point source and the imaging polarization navigation devices only can output the angle information,which means that the velocity information of the carrier cannot be extracted from the polarization field pattern directly.Optical flow is an image-based method for calculating the velocity of pixel point movement in an image.However,for ordinary optical flow,the difference in pixel value as well as the calculation accuracy can be reduced in weak light.Polarization imaging technology has the ability to improve both the detection accuracy and the recognition probability of the target because it can acquire the extra polarization multi-dimensional information of target radiation or reflection.In this paper,combining the polarization imaging technique with the traditional optical flow algorithm,a polarization optical flow algorithm is proposed,and it is verified that the polarized optical flow algorithm has good adaptation in weak light and can improve the application range of polarization navigation sensors.This research lays the foundation for day and night all-weather polarization navigation applications in future. 展开更多
关键词 polarized optical flow algorithm imaging bionic polarization navigation micro sensor
暂未订购 下载PDF
一种基于OpenCL的Lukas-Kanade光流并行加速算法 认领 引用 被引量：6
2
作者 吴进 李乔深 +1 位作者 闵育 马思敏 《电讯技术》 北大核心 2018年第8期871-877,共7页
LK(Lukas-Kanade)光流法在运动目标检测和跟踪领域具有广泛应用,但其计算复杂、速度慢,难以适应异构硬件平台。为实现LK光流法在不同平台上的高效运行,设计了一种基于开放式计算语言(OpenCL)的LK光流法并行算法。该算法通过将二维图像... LK(Lukas-Kanade)光流法在运动目标检测和跟踪领域具有广泛应用,但其计算复杂、速度慢,难以适应异构硬件平台。为实现LK光流法在不同平台上的高效运行,设计了一种基于开放式计算语言(OpenCL)的LK光流法并行算法。该算法通过将二维图像上像素点上的稠密计算映射到多线程上实现数据并行,并基于OpenCL平台的共享内存等优化方法减小了主机内存与设备内存数据传输。实验测试表明,该算法相比于多核CPU下的基础OpenCV函数库中的LK算法获得了最高31倍的加速比,同时在速度上与统一计算设备体系结构(CUDA)加速的LK光流法相近。此外,还在多种不同设备下验证了加速算法的平台通用性。 展开更多
关键词 行为识别 目标跟踪 Lukas-Kanade光流法 OpenCL异构计算 GPU并行加速
暂未订购 下载PDF
High-Precision Flow Rate Measurement Based on Distributed Optical Fiber Acoustic Sensing 认领 引用 被引量：1
3
作者 Keqing ZHANG Baoqiang YAN +4 位作者 Hao LI Junliang LIN Jie WU Zhijun YAN Qizhen SUN 《Photonic Sensors》 SCIE EI CSCD 2025年第3期66-76,共11页
We have numerically and experimentally investigated the flow rate measurement of the pipeline based on the optical fiber.Employing the large eddy simulation(LES)model,we have quantitatively analyzed the pressure fluct... We have numerically and experimentally investigated the flow rate measurement of the pipeline based on the optical fiber.Employing the large eddy simulation(LES)model,we have quantitatively analyzed the pressure fluctuation of the pipe wall caused by the turbulent flow in the pipeline.The simulation results have shown that the standard deviation of pressure fluctuation was quadratic with the flow rate.We have verified the theoretical model by using a distributed optical fiber acoustic sensing(DAS)system in the flow rate range from 0.61 m/s to 2.42 m/s.The experimental results were consistent with the simulation results very well.Furthermore,to improve the measuring error at the low flow rate,we have employed the composite adaptive denoising algorithm to eliminate the background noise and system noise.The final results have shown that the minimum goodness of fit was improved from 0.962 to 0.997,and the variation of the quadratic coefficient significantly decreased by 93.25%.The measured flow rate difference was only 0.84%between different sensing points in repeated experiments. 展开更多
关键词 Distributed optic fiber sensing flow rate measurement large eddy simulation adaptive denoising algorithm
暂未订购 下载PDF
基于轻量化稠密光流的明渠视觉测流方法 认领 引用
4
作者 许景辉 史伊凝 +2 位作者 王思杰 李欣妍 朱亚鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第15期324-331,共8页
针对机器视觉明渠测流方法中的计算复杂度高、硬件算力需求大及环境适应性不足等问题,提出了一种基于轻量化改进稠密光流的明渠流量视觉监测方法。该方法通过引入稀疏网格采样策略,在保留关键纹理特征的基础上降低数据维度,从而减少光... 针对机器视觉明渠测流方法中的计算复杂度高、硬件算力需求大及环境适应性不足等问题,提出了一种基于轻量化改进稠密光流的明渠流量视觉监测方法。该方法通过引入稀疏网格采样策略,在保留关键纹理特征的基础上降低数据维度,从而减少光流计算量。同时,构建了一种基于垂直积分投影与拓扑约束的智能感兴趣区域提取算法,结合内侧优先策略实现真实水面边界的自动识别与亚像素拟合,提高复杂环境下水面区域定位的准确性与算法鲁棒性。为验证所述方法的有效性,搭建了明渠流量视觉监测试验系统,构建了0.18~0.60 m/s流速区间及0.0139~0.0444 m3/s流量区间的数据集。试验结果表明,在流速测量方面,改进算法的平均相对误差为3.44%,决定系数R2达到0.9359,均方根误差为0.0165 m/s;在流量测量方面,系统综合测量误差控制在3.42%,决定系数达到0.9874,均方根误差为0.0011 m3/s。结果表明,该方法在保证测量精度的同时,有效降低算法复杂度,具备较好的实时性与工程应用潜力。本文研究为明渠流量的非接触式、低成本、全天候监测提供了一种可行方案,也为经典稠密光流算法在边缘端设备上的轻量化部署提供了参考。 展开更多
关键词 明渠流量 轻量化 稠密光流 机器视觉 非接触式测流
暂未订购 下载PDF
一种基于OPTICS聚类的流量分类算法 认领 引用 被引量：4
5
作者 张建伟 王玲艳 姚云磊 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 2013年第2期83-86,共4页
提出了一种适合在线实时分类并避免过多人为因素干扰的流量分类方法.该方案早期采用DPI技术识别信息流的业务类型,作为后期聚类算法的指导和基准;借鉴OPTICS聚类算法思想,用数据点的个数来衡量稠密度,完成信息流的聚类,可有针对性地为... 提出了一种适合在线实时分类并避免过多人为因素干扰的流量分类方法.该方案早期采用DPI技术识别信息流的业务类型,作为后期聚类算法的指导和基准;借鉴OPTICS聚类算法思想,用数据点的个数来衡量稠密度,完成信息流的聚类,可有针对性地为用户提供服务. 展开更多
关键词 网络流量 流量识别 聚类算法 OPTICS
暂未订购 下载PDF
基于Lucas-Kanade算法的高速路网拥堵路况视频感知方法 认领 引用
6
作者 刘文东 罗昊程 +2 位作者 王艳彬 盛彬 王文信 《公路交通技术》 2026年第3期196-202,共7页
针对高速路网因多交叉口、多方向车流复杂、天气多变、能见度波动干扰导致拥堵检测精度不足的问题,提出一种基于Lucas-Kanade算法的高速路网拥堵路况视频感知方法。该方法先通过监控实时采集路网视频,利用LK算法计算帧间光流平均值;后... 针对高速路网因多交叉口、多方向车流复杂、天气多变、能见度波动干扰导致拥堵检测精度不足的问题,提出一种基于Lucas-Kanade算法的高速路网拥堵路况视频感知方法。该方法先通过监控实时采集路网视频,利用LK算法计算帧间光流平均值;后结合自适应阈值剔除抖动视频帧、提取关键光流点,依据方向角弧度判定车辆上下行行驶方向,并计算双向车流光流速度均值;再将计算结果与动态判别阈值对比,完成拥堵等级判定;最后依托广佛高速路网开展仿真试验验证方法的有效性。结果表明:1)在能见度50~500 m的晴天、多云、大雨、中雪环境下,该方法可依据光流速度准确划分畅通、轻微拥堵、中度拥堵、严重拥堵、交通停滞等级,判定误差低于0.5%;2)显著提升了复杂路网环境下拥堵判定的鲁棒性与实时性,可为动态交通管理提供可靠技术支撑,保障高速路网安全高效运行;3)通过抖动剔除、行驶方向判定与双向光流均值计算,实现了多天气环境下拥堵等级的准确判定。 展开更多
关键词 Lucas-Kanade算法 高速路网 拥堵路况 视频感知 光流平均值
暂未订购 下载PDF
Intelligent Multi-objective Anomaly Detection Method Based on Robust Sparse Flow 认领 引用
7
作者 Ke Wang Weishan Huang +2 位作者 Yan Chen Ningjiang Chen Ziqi He 《国际计算机前沿大会会议论文集》 EI 2020年第2期445-457,共13页
To meet the needs of transportation systems for smart scenic security services,real-time detection and identification of traffic anomalies with high accuracy is essential.Based on the multi-objective sparse optical fl... To meet the needs of transportation systems for smart scenic security services,real-time detection and identification of traffic anomalies with high accuracy is essential.Based on the multi-objective sparse optical flow estimation method based on KLT algorithm,an improved algorithm for robust sparse optical flow is designed.The Forward-Backward error calculation method was used to eliminate the error optical flow generated by the KLT algorithm and the robustness of optical flow was improved.The proposed algorithm was verified by the actual traffic scene monitoring example,and the anomaly detection accuracy is above 80%.Furthermore,it has good detection effect on the benchmark dataset. 展开更多
关键词 Traffic anomaly detection KLT algorithm Sparse optical flow Forward-Backward error
基于地基云图数据多维特征融合的光伏功率预测算法 认领 引用 被引量：13
8
作者 吐松江·卡日 吴现 +3 位作者 马小晶 雷柯松 余凯峰 司伟壮 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2025年第11期84-94,共11页
针对传统光伏功率预测算法无法获取准确云层状态信息和预测精度低等问题,提出一种基于地基云图与双流数据融合的光伏功率预测算法。首先,利用地基云图提供的精确云层状态信息,结合稠密光流法获取相邻帧图像间的时空特征与细节变化特征... 针对传统光伏功率预测算法无法获取准确云层状态信息和预测精度低等问题,提出一种基于地基云图与双流数据融合的光伏功率预测算法。首先,利用地基云图提供的精确云层状态信息,结合稠密光流法获取相邻帧图像间的时空特征与细节变化特征。其次,结合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)在特征提取上的优势和残差网络在模型学习中抑制信息丢失上的优势,提升预测模型对光伏功率与图像数据间长期映射关系的学习能力。此外,引入注意力机制弥补模型训练过程中关键信息利用不充分的缺陷。实验结果表明,地基云图与光流数据的加入为多云天气提供了更多时空特征。与基准模型相比,其晴天与多云情况下均方根误差(root mean squared error,RMSE)指标和平均绝对误差(mean absolute error,MAE)指标分别降低了15.50%、11.65%、4.05%与5.15%,有助于充分利用云层运动状况来实现准确可靠的光伏电站输出功率预测,提升光伏电站调度工作的及时性与准确性。 展开更多
关键词 深度学习 功率预测 地基云图 注意力机制 稠密光流算法
暂未订购 下载PDF
基于自适应改进LK光流算法的结构位移视觉测量技术在复杂环境下的性能研究 认领 引用 被引量：4
9
作者 王海龙 陈思民 +4 位作者 张从广 李晓娅 闫雨轩 徐声亮 舒江鹏 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第12期361-371,共11页
计算机视觉光流法在结构健康检测领域具有广泛的应用潜力。然而,传统光流法在面对复杂环境变化时,其鲁棒性和准确性仍存在较大不足。提出了一种基于计算机视觉的自适应特征点识别算法,旨在提高在光照变化、视角变化、噪音干扰及雨水干... 计算机视觉光流法在结构健康检测领域具有广泛的应用潜力。然而,传统光流法在面对复杂环境变化时,其鲁棒性和准确性仍存在较大不足。提出了一种基于计算机视觉的自适应特征点识别算法,旨在提高在光照变化、视角变化、噪音干扰及雨水干扰等复杂环境条件下的特征点检测和跟踪精度。算法通过动态调整特征点提取、匹配和优化参数,适应不同场景和环境干扰条件下的特征点运动和变化。试验结果表明:在光照变化(包括亮光、暗光)、视角变化、噪音干扰(包括强噪音、弱噪音)和雨水干扰(包括大雨、小雨)下,算法的均方根误差均显著低于传统LK光流法,验证了自适应特征点识别算法在复杂环境中的鲁棒性和准确性。此外,通过处理时间和特征点数量的对比,证明了该算法在实时性方面的优势。研究成果为桥梁工程结构的实时监测提供了有效方法,有助于提高结构施工质量,保障运营安全。 展开更多
关键词 桥梁工程 非接触式测量 自适应改进LK光流算法 结构位移监测 计算机视觉
暂未订购 下载PDF
人工智能算法在滑坡监测与预测技术中的研究与应用 认领 引用 被引量：7
10
作者 程刚 吴勇飞 +1 位作者 曹德胜 吴亚熹 《地质科技通报》 CAS CSCD 北大核心 2025年第5期302-316,共15页
为减轻滑坡灾害风险,进一步保障区域可持续发展,开展有效的滑坡监测与预测研究具有重要的现实意义。通过研究滑坡监测与预测中的关键技术与方法,分析各类算法在滑坡监测与预测场景中的效率和精度,不断提升滑坡灾害防治水平。在特征提取... 为减轻滑坡灾害风险,进一步保障区域可持续发展,开展有效的滑坡监测与预测研究具有重要的现实意义。通过研究滑坡监测与预测中的关键技术与方法,分析各类算法在滑坡监测与预测场景中的效率和精度,不断提升滑坡灾害防治水平。在特征提取技术方面,对比分析了尺度不变特征变换(SIFT)、加速鲁棒特征(SURF)和自适应尺度不变特征变换(ASIFT)3种基于图像特征匹配算法的性能,其中ASIFT在匹配数量、精确率和召回率方面具有显著优势,尤其适用于准确性要求较高的复杂环境场景;在光流分析技术方面,探讨了基于Lucas-Kanade稀疏光流法和Horn-Schunck稠密光流法的应用效果,其中Lucas-Kanade稀疏光流法计算效率高,适合实时应用场景,但存在遗漏重要运动信息风险,Horn-Schunck稠密光流法能够提供全面的光流场信息,适用于环境复杂场景,但存在计算复杂度较高的不足,因而难以用于实时处理;在滑坡易发性预测方面,详细介绍了支持向量机(SVM)、决策树(DT)和随机森林(RF)等经典机器学习方法在滑坡预测中的应用优缺点,并重点研究了基于粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)的模型性能,该模型通过优化超参数,显著提高了模型的分类准确度、泛化能力和预测精度。此外,通过引入Faster R-CNN模型,利用其先进的卷积神经网络架构,实现了复杂场景下滑坡事件的自动识别与分类,进一步提升了滑坡监测预警的效率和准确率。研究表明,ASIFT局部特征提取的精确率为0.84,Lucas-Kanade稀疏光流法的跟踪误差为0.12,PSO-SVM模型的均方根误差为0.52,Faster R-CNN模型在滑坡图像自动识别与分类方面的置信度可达0.98,综合性能较其他算法显著提升。综上所述,通过引入人工智能算法,结合多学科技术手段,全方面提升了滑坡监测与预测技术的效率和精度,研究成果为滑坡地质灾害防治提供了更有力的技术保障。 展开更多
关键词 人工智能算法 滑坡监测与预测 特征匹配 光流法 粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)
暂未订购 下载PDF
基于混合互相关光流算法的背景定向纹影温度场测量研究 认领 引用
11
作者 刘映伶 李虎 +2 位作者 官廷锋 朱海东 焦萌倩 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2025年第6期743-749,共7页
背景定向纹影是近年来出现的非侵入式全场光学测量技术,可用于温度场的定量测量。背景图像位移计算的精度直接决定着温度场重建的精度,但目前主流的混合光流算法的重建位移场精度不高。针对这一问题,提出了一种新的混合互相关光流算法,... 背景定向纹影是近年来出现的非侵入式全场光学测量技术,可用于温度场的定量测量。背景图像位移计算的精度直接决定着温度场重建的精度,但目前主流的混合光流算法的重建位移场精度不高。针对这一问题,提出了一种新的混合互相关光流算法,使用高斯径向基函数插值结合基于梯度恒定假设的光流算法对位移场进行细化。将该方法结合多尺度小波噪声背景图案对不同当量比的甲烷/空气层流预混火焰上方的温度场进行重建,与基于物理的光流算法和混合光流算法进行了比较,该方法具有较高精度和鲁棒性,而且在保持热流场的小散度和涡度结构等流动细节及减少异常值方面也更具有优势。重建的温度值与热电偶测量值的相对平均误差仅为2.7%,实验表明该方法可有效地重建高精度的温度场。 展开更多
关键词 光学测量 背景定向纹影 混合算法 温度场 梯度恒定假设
暂未订购 下载PDF
基于激光散斑背景纹影的高焓等离子体流场测量 认领 引用
12
作者 石伟龙 张子俊 +1 位作者 李晓辉 甘才俊 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2025年第1期95-102,共8页
高频感应等离子体风洞是一种重要的高焓流场模拟设备,因其存在高焓、极低密度和强自发光等极端流场条件,传统流场显示和测量方法无法得到有效流场结构。本文针对高频感应等离子体风洞的流场特性,研究了基于激光散斑的背景纹影技术。激... 高频感应等离子体风洞是一种重要的高焓流场模拟设备,因其存在高焓、极低密度和强自发光等极端流场条件,传统流场显示和测量方法无法得到有效流场结构。本文针对高频感应等离子体风洞的流场特性,研究了基于激光散斑的背景纹影技术。激光散斑背景相比于传统打印/喷涂散斑背景,其散斑成像质量与相机焦距无关,且具有高亮度、短脉冲时间和单色性等优点,系统灵敏度和抗杂光干扰能力显著提高。本文采用光流算法计算背景散斑位移,提高了低密度流场微小位移的计算精度;在高频感应风洞测量获得了球头模型脱体激波结构,并与数值模拟结果进行了对比,试验得到的激波形状和位置与数值模拟结果吻合较好,验证了背景纹影技术在极端流场条件中的测量有效性。 展开更多
关键词 高焓流场 等离子体 背景纹影 激光散斑 光流算法
暂未订购 下载PDF
基于MobileViT模型和光流融合的驾驶人行为识别 认领 引用
13
作者 徐慧智 张建召 +1 位作者 蒋贤才 宋成举 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2025年第8期1479-1489,1512,共11页
本文基于MobileViT算法,提出一种新型CNN和Transformer相结合的驾驶人行为识别模型,即Mse-MViT模型。该模型借助光流算法对图像递归处理,提取视频片段起始帧至顶点帧的关键帧序列,获取驾驶人运动信息。自建Driver-vior数据集,基于多尺... 本文基于MobileViT算法,提出一种新型CNN和Transformer相结合的驾驶人行为识别模型,即Mse-MViT模型。该模型借助光流算法对图像递归处理,提取视频片段起始帧至顶点帧的关键帧序列,获取驾驶人运动信息。自建Driver-vior数据集,基于多尺度特征融合、SE注意力机制和双分支结构,实现运动信息和图像全局与局部特征融合。实验结果表明:Mse-MViT模型识别驾驶人行为准确率达到了95.83%,具有更好的性能和鲁棒性;在State Farm数据集上进行对比实验,精度提升了2.5%,验证了改进算法的泛化能力与有效性。 展开更多
关键词 驾驶人行为识别 光流算法 MobileViT 多尺度特征融合
暂未订购 下载PDF
基于决策树的多视觉任务自适应压缩算法 认领 引用
14
作者 李晓辉 杨雯 +1 位作者 吕思婷 毛亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2025年第8期2737-2743,共7页
针对多视觉任务中传输成本高、解码端计算压力大的问题,提出一种自适应可伸缩视频编码(adaptive scalable video coding,ASVC)传输框架,将视频分为语义层和背景层,分别传输语义和背景信息。此外,提出一种自适应压缩算法,构建了C4.5决策... 针对多视觉任务中传输成本高、解码端计算压力大的问题,提出一种自适应可伸缩视频编码(adaptive scalable video coding,ASVC)传输框架,将视频分为语义层和背景层,分别传输语义和背景信息。此外,提出一种自适应压缩算法,构建了C4.5决策树模型分析网络环境对视频进行压缩的决策判定,并对帧序列进行光流分析,在保留变化显著的帧基础上引入插值机制保持图像的平滑性。仿真结果表明,ASVC方法在不同码率环境下表现更高的识别精准率,视频质量和传输效率的显著提升。 展开更多
关键词 自适应压缩算法 C4.5决策树 光流检测 多视觉任务
暂未订购 下载PDF
考虑光流匹配的人机交互动态手势识别方法 认领 引用
15
作者 张建淳 张博尊 《现代电子技术》 北大核心 2025年第23期151-154,共4页
为增强对真实交互场景的适应性,解决人机交互过程中手势速度变化、部分遮挡等带来的识别难题,文中提出考虑光流匹配的人机交互动态手势识别方法。该方法利用Gaussian金字塔多分辨率结构改进的光流算法追踪手势运动轨迹,生成手势轨迹光... 为增强对真实交互场景的适应性,解决人机交互过程中手势速度变化、部分遮挡等带来的识别难题,文中提出考虑光流匹配的人机交互动态手势识别方法。该方法利用Gaussian金字塔多分辨率结构改进的光流算法追踪手势运动轨迹,生成手势轨迹光流特征序列,并利用动态时间规整(DTW)算法使其与手势光流模型序列在时间轴上对齐,通过计算失真度并与设定阈值比较,实现动态手势识别。实验结果表明:该方法可实现不同动态手势的准确识别,F1 score、FPS指标分别为0.91、40.8 f/s,综合性能优于对比方法,为数字艺术创作与体验提供了一种优质交互方案。 展开更多
关键词 光流匹配 人机交互 动态手势识别 肤色模型 Gaussian金字塔 动态时间规整算法
暂未订购 下载PDF
基于光流算法的流场实时显示研究 认领 引用 被引量：1
16
作者 陈蒋力 丁海艳 +2 位作者 胡海豹 张帆 文俊 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2025年第6期83-92,共10页
本文将效率较高的LK算法与物理性较强的LS算法相结合,以实现高精度的流场数据实时显示。通过人工合成粒子图像测试和拖曳水槽实验,系统评估了算法的效率、精度与鲁棒性,并与互相关算法进行了比较。在合成图像数据集测试中,LK-I算法的计... 本文将效率较高的LK算法与物理性较强的LS算法相结合,以实现高精度的流场数据实时显示。通过人工合成粒子图像测试和拖曳水槽实验,系统评估了算法的效率、精度与鲁棒性,并与互相关算法进行了比较。在合成图像数据集测试中,LK-I算法的计算耗时最低,仅需15 ms;而LK-S&LS算法的计算精度与鲁棒性最高,其均方根误差和角误差分别为0.073和1.56,且抗噪声能力最强;互相关算法的计算耗时为1500 ms,均方根误差和角误差分别为0.128和3.13,明显劣于其他几种光流算法。在拖曳水槽实验中,LK算法及LK&LS算法均能实现近尾流区速度场与涡量场的快速显示,其中LK&LS算法所得流场噪点最少,互相关算法所得流场的噪点最多。本研究可为后续针对实时控制问题实现钝体减阻降噪提供一定的算法支撑。 展开更多
关键词 光流算法 互相关算法 流场显示 粒子图像测试技术 拖曳水槽
暂未订购 下载PDF
基于计算机视觉的机器人轨迹精度评估系统的设计与实现 认领 引用 被引量：3
17
作者 何亚凡 陈启愉 +3 位作者 方晟堃 李平 邓志文 张家业 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期172-176,共5页
针对目前传统机器人精度评估方法存在的局限性,提出一种基于计算机视觉的机器人轨迹精度评估系统来检测机器人轨迹精度的可行性。首先使用改进的SURF算法对视频中的重叠区域进行特征检测,特征提取的时间减少了55.6%;再使用RANSAC算法对... 针对目前传统机器人精度评估方法存在的局限性,提出一种基于计算机视觉的机器人轨迹精度评估系统来检测机器人轨迹精度的可行性。首先使用改进的SURF算法对视频中的重叠区域进行特征检测,特征提取的时间减少了55.6%;再使用RANSAC算法对ROI重叠区域内可能存在的误匹配点进行剔除,以实现更精确的匹配效果;其次,提出一种具有固定宽度的加权融合算法,不仅能够有效消除拼接缝,还可以适用于某些实时性要求高的大场景;最后,利用单应性矩阵作为补偿参数,将拼接得到的实景地图与机器人在SLAM中创建的栅格地图进行匹配与校准。分析并评估实景地图中的实际运动轨迹与栅格地图中的规划运行轨迹之间的精度误差值,其中在x和y方向上的平均绝对误差分别约为4.6%、4%,由此验证了所提方法能够有效地评估机器人运行的轨迹精度。 展开更多
关键词 计算机视觉 视频拼接 轨迹精度 改进SURF算法 RANSAC算法 图像融合 光流法 移动机器人
暂未订购 下载PDF
基于数字图像理论的非接触式结构振动位移测量方法研究 认领 引用 被引量：1
18
作者 金剑淼 亓兴军 +1 位作者 张瀚升 李淑堃 《宁波工程学院学报》 2025年第2期1-9,共9页
为满足桥梁工程结构振动位移的测量需求,开展基于数字图像理论的非接触式结构振动位移测量研究。阐述了数字图像相关技术的基本原理,采用零均值归一化互相关函数进行相关运算。从计算精度方面对比分析了相关系数拟合算法以及LK(Lucas-Ka... 为满足桥梁工程结构振动位移的测量需求,开展基于数字图像理论的非接触式结构振动位移测量研究。阐述了数字图像相关技术的基本原理,采用零均值归一化互相关函数进行相关运算。从计算精度方面对比分析了相关系数拟合算法以及LK(Lucas-Kanade)光流算法两种亚像素算法的性能,并通过相机标定的野外试验验证了两种算法的准确性。研究结果表明:两种亚像素算法在结构位移数值计算中的测量误差都在合理区间以内,相比较而言,LK光流算法测量精度较高。现场实桥试验得到LK光流算法以及相关系数拟合算法的测量相对误差分别为5.62%和10.67%,均满足工程检测精度要求,且证明LK光流算法的测量精度高于相关系数拟合算法,为大型桥梁结构健康监测提供了新的技术路径。 展开更多
关键词 桥梁工程 结构振动位移 数字图像理论 相关系数拟合 LK光流算法
暂未订购 下载PDF
耦合光流矢量与移动距离约束的大气污染传输路径识别算法 认领 引用
19
作者 贺威文 邹滨 +3 位作者 徐勇 张钦挺 许杰 吴坚 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第9期4825-4836,共12页
提出一种耦合光流矢量与移动距离约束的大气污染传输路径识别算法——Farneback-Distance Transmission Path Recognition Algorithm(FBD-TPRA).该算法基于一维深度卷积神经网络(1D-CNN)反演生成的高时空分辨率(空间分辨率为2km,时间分... 提出一种耦合光流矢量与移动距离约束的大气污染传输路径识别算法——Farneback-Distance Transmission Path Recognition Algorithm(FBD-TPRA).该算法基于一维深度卷积神经网络(1D-CNN)反演生成的高时空分辨率(空间分辨率为2km,时间分辨率为1h)PM2.5浓度卫星遥感反演数据,通过光流法提取污染气团帧间运动特征,引入移动距离约束,实现污染气团传输路径的连续精细重构.湖南省长沙市三次典型大气污染事件(2024年1月14日､10月12日和10月27日)验证实验显示,FBD-TPRA算法所识别的传输路径能够合理解释城市浓度变化的时序关系(仙桃-荆州-岳阳-长沙､岳阳-常德-益阳-长沙､岳阳-益阳-长沙);相比广泛应用的HYSPLIT模拟路径,FBD-TPRA算法识别的传输路径与其在净位移方向上具有较高的一致性,余弦相似度最高达0.99,但在路径形态上存在差异,动态时间规整(DTW值)分别为2.99°､9.58°和3.69°.研究表明,FBD-TPRA算法通过结合高时空分辨率污染物浓度数据和移动距离约束,增强了对污染物传输过程的刻画能力,为大气污染传输路径的识别提供了新的技术支持. 展开更多
关键词 PM2.5 大气污染 Farneback光流法 FBD-TPRA算法 HYSPLIT
暂未订购 下载PDF
母羊舔羔与新生羔羊站立姿态的识别及关联分析 认领 引用
20
作者 王国山 宋懿峰 +4 位作者 安晓萍 王园 刘娜 王文文 齐景伟 《中国畜牧兽医》 CAS CSCD 北大核心 2025年第8期3753-3766,共14页
[目的]试验旨在研究母羊舔羔和羔羊站立姿态智能检测、羔羊站立过程特征以及舔羔对羔羊站立的影响。[方法]收集30只母羊舔羔和羔羊站立过程视频,进行YOLOv5s模型训练。选取20只经产单胎萨能奶山羊及其子代新生羔羊,其中舔羔时长不足120 ... [目的]试验旨在研究母羊舔羔和羔羊站立姿态智能检测、羔羊站立过程特征以及舔羔对羔羊站立的影响。[方法]收集30只母羊舔羔和羔羊站立过程视频,进行YOLOv5s模型训练。选取20只经产单胎萨能奶山羊及其子代新生羔羊,其中舔羔时长不足120 s的为对照组(Con组),舔羔时间在120 s以上的为舔羔组(Lick组),每组10只。基于训练好的YOLOv5s算法对母羊舔羔和羔羊站立姿态进行识别,依靠Farneback光流算法分析羔羊站立过程特征,结合两种算法提取的连续帧之间母羊舔羔和羔羊站立的时间和频次,采用Pearson进行相关性分析,采用单因素方差分析探究舔羔对羔羊站立的影响。[结果](1)YOLOv5s算法对舔羔姿态识别的平均精度为97.90%,羔羊躺卧姿态识别的平均精度为90.70%,羔羊尝试站立姿态识别的平均精度为82.60%,羔羊站立姿态识别的平均精度为86.30%。(2)通过Farneback光流算法分析羔羊站立过程特征,能有效展示羔羊从躺卧到站立过程中的运动轨迹和方向变化。(3)舔羔时间最长为1 462.00 s,最短为0 s,平均值为410.10 s;羔羊初次尝试站立时间在284.00~1 195.00 s之间,平均值为529.25 s;初次成功站立时间为695.00~2 921.00 s,平均值为1 464.35 s;尝试站立时间为323.00~1 785.00 s,平均值为930.10 s;羔羊尝试站立频次最小11.00次,最大46.00次,平均值23.60次。(4)Con组羔羊尝试站立次数明显高于Lick组,Con组和Lick组羔羊每次尝试站立持续时间随着尝试次数的增加呈现增加趋势。(5)舔羔总时长与羔羊尝试站立时长、羔羊初次成功站立时长、羔羊尝试站立频次呈显著负相关(P0.05);Lick组羔羊尝试站立时间显著短于Con组羔羊(P<0.05);Lick组羔羊初次成功站立的时间显著短于Con组羔羊(P<0.05);Lick组羔羊尝试站立次数显著少于Con组羔羊(P<0.05)。[结论]YOLOv5s模型能够准确识别母羊舔羔和羔羊站立姿态,Farneback光流算法可以很好地分析羔羊站立过程特征,而母羊舔羔时间越长可以促使羔羊具有较高的活力,使羔羊尽快成功完成站立。 展开更多
关键词 YOLOv5s模型 Farneback光流算法 母羊舔羔 羔羊站立
暂未订购 下载PDF
已选0条
引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 11 下一页 到第 页
在线咨询 使用帮助 返回顶部 意见反馈