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联合MRGP和PSO的工业机器人驱动器可靠性分析 认领 引用 被引量：2
1
作者 曾颖 李彦锋 +2 位作者 王弘毅 钱华明 黄洪钟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2643-2650,共8页
作为工业机器人的核心部件之一,驱动器失效频发,失效模式多样且具有一定相关性,给工业机器人的正常工作带来了严峻挑战。同时,工业机器人驱动器各失效模式的极限状态方程复杂,甚至一些为隐函数,这也造成了工业机器人驱动器可靠性建模的... 作为工业机器人的核心部件之一,驱动器失效频发,失效模式多样且具有一定相关性,给工业机器人的正常工作带来了严峻挑战。同时,工业机器人驱动器各失效模式的极限状态方程复杂,甚至一些为隐函数,这也造成了工业机器人驱动器可靠性建模的困难。为此,本文引入多维响应高斯过程(multiple response Gaussian process,MRGP)模型来刻画驱动器内各失效模式间的相关性及其极限状态方程,同时引入粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法优化MRGP模型中的超参数,结合主动学习策略,对MRGP模型进行更新迭代,直至其满足一定精度条件,形成基于MRGP-PSO的工业机器人驱动器可靠性分析方法。最后开展相关算例分析,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 工业机器人 驱动器 多维响应高斯过程 粒子群优化算法 可靠性分析
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基于MRGP的普适计算可用性度量 认领 引用
2
作者 王海鹏 周兴社 +1 位作者 张涛 向冬 《计算机工程》 CAS 北大核心 2007年第4期37-39,共3页
普适计算模式追求随时随地的计算境界,对可用性管理提出了很高的要求。该文基于定量分析的角度,提出了一种基于马尔科夫重生过程(MRGP)的普适计算系统可用性度量方法,以解决关联用户的普适计算系统可用性度量问题。建立了具有双扩展特... 普适计算模式追求随时随地的计算境界,对可用性管理提出了很高的要求。该文基于定量分析的角度,提出了一种基于马尔科夫重生过程(MRGP)的普适计算系统可用性度量方法,以解决关联用户的普适计算系统可用性度量问题。建立了具有双扩展特点的用户模型,分析了用户行为特征;构建了普适计算系统可用性的MRGP模型,对可用性进行了随机过程分析,并给出了对应瞬态和稳态行为的度量方法;结合普适计算模式的特点,定义了普适计算系统请求可用性度量。进行了数值分析,评价了用户和系统参数等因素对普适计算系统可用性度量的影响。 展开更多
关键词 可用性度量 马尔科夫重生过程 用户模型 普适计算
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基于改进代理模型的起落架可靠性分析 认领 引用
3
作者 刘博林 王浩 +1 位作者 刘浩 田杨 《航空计算技术》 2025年第3期33-37,43,共5页
起落架作为飞机的关键部件,在飞机起降过程中承受各种复杂载荷,其可靠性对确保飞机的安全十分重要。为了提高起落架系统可靠性分析的精度与效率,基于多响应高斯过程(Multiple Response Gaussian Process,MRGP)模型,并结合改进的自适应... 起落架作为飞机的关键部件,在飞机起降过程中承受各种复杂载荷,其可靠性对确保飞机的安全十分重要。为了提高起落架系统可靠性分析的精度与效率,基于多响应高斯过程(Multiple Response Gaussian Process,MRGP)模型,并结合改进的自适应学习策略(Improve U,IU)对起落架系统进行了静、动力学条件下的系统可靠性分析。结果表明:考虑失效相关性的MRGP-IU方法在起落架系统可靠性分析中的准确性和效率均较高。 展开更多
关键词 起落架系统 可靠性分析 MRGP模型 自适应学习策略
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面向用户的普适计算系统可用性度量模型 认领 引用 被引量：6
4
作者 王海鹏 周兴社 +1 位作者 张涛 向冬 《计算机科学》 北大核心 2006年第11期89-93,共5页
普适计算模式追求随时随地的计算境界,对相关可用性管理提出了很高的要求。现有研究大多基于定性的角度研究普适计算系统的可用性问题,本文尝试给出定量的可用性度量模型和分析。普适计算系统可用性具有典型的面向用户特点,为刻画用户... 普适计算模式追求随时随地的计算境界,对相关可用性管理提出了很高的要求。现有研究大多基于定性的角度研究普适计算系统的可用性问题,本文尝试给出定量的可用性度量模型和分析。普适计算系统可用性具有典型的面向用户特点,为刻画用户行为需要引入具有非指数分布性质的模型状态,并且需要考虑用户态与系统态关联分析时的复杂情况。传统的连续时间马尔可夫链和半马尔可夫过程都不能很好地对以上情况给与分析。鉴于此,本文提出了一种基于马尔可夫重生过程(MRGP)的普适计算系统可用性度量方法。首先建立具有双扩展特点的用户模型,基于此构建了普适计算系统可用性度量的MRGP模型,对可用性进行了随机过程分析,给出了对应瞬态和稳态行为的度量方法,结合普适计算模式的特点定义了普适计算系统请求可用性度量。最后进行了数值分析,评价了用户和系统参数等因素对普适计算系统可用性度量的影响。 展开更多
关键词 可用性度量 MRGP 用户模型 普适计算
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基于马尔科夫再生过程分析阶段任务系统的可靠性(英文) 认领 引用 被引量：2
5
作者 莫毓昌 杨孝宗 刘宏伟 《宇航学报》 EI CAS 北大核心 2006年第6期1335-1340,1364,共6页
分析阶段任务系统(PMS)的可靠性是一项重要的工作。为了方便分析大部分已有的分析方法都假设阶段持续时间是确定的或者阶段内过程是齐次马尔科夫过程,这些方法不能够分析实际存在的大量一般的PMS。为此本文研究具有随机分布的阶段持续... 分析阶段任务系统(PMS)的可靠性是一项重要的工作。为了方便分析大部分已有的分析方法都假设阶段持续时间是确定的或者阶段内过程是齐次马尔科夫过程,这些方法不能够分析实际存在的大量一般的PMS。为此本文研究具有随机分布的阶段持续时间和阶段内过程是马尔科夫再生过程(MRGP)的一般PMS的可靠性分析。由于引入MRGP,一般PMS的阶段内活动可以是指数,确定或者其他一般分布。本文首先给出了一个实际有效的5元组模型框架来刻画该类PMS的动态行为,然后利用已有的MRGP分析方法,说明了阶段内条件瞬时状态占有概率矩阵的计算方法。为了避免为整个PMS构造一个巨大的MRGP,在假设阶段边界允许记忆丢失的条件下,本文给出了一个系统可靠性的有效计算方法,该计算方法是两步的分治方法,首先对每个阶段内的MRGP进行分析,然后利用分析结果通过矩阵乘获得系统的可靠度。通过本文给出的方法可以有效的分析一般PMS的可靠性。 展开更多
关键词 阶段任务系统(PMS) 可靠性分析 马尔科夫再生过程(MRGP)
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普适计算系统可用性度量 认领 引用
6
作者 白亮 贾嵘 +1 位作者 罗兴錡 王海鹏 《计算机工程与应用》 北大核心 2006年第15期16-19,120,共4页
普适计算系统可用性度量具有典型的面向用户特点,为刻画用户行为需要引入具有非指数分布性质的用户状态,并且需要考虑用户态与系统态关联分析时的复杂情况。传统的连续时间马尔科夫链和半马尔科夫过程都不能很好地对以上情况给予分析。... 普适计算系统可用性度量具有典型的面向用户特点,为刻画用户行为需要引入具有非指数分布性质的用户状态,并且需要考虑用户态与系统态关联分析时的复杂情况。传统的连续时间马尔科夫链和半马尔科夫过程都不能很好地对以上情况给予分析。鉴于此,文章基于马尔科夫重生过程(MRGP)提出了普适计算系统的可用性度量方法。首先建立具有普适计算模式的用户模型,基于此构建了普适计算系统可用性度量的MRGP模型,对可用性进行了随机过程分析,给出了对应瞬态和稳态行为的度量方法,结合普适计算模式的特点定义了普适计算系统请求可用性度量。最后进行了数值分析,评价了普适计算系统可用性在MTTF和MTTR下的变化情况,据此导出来构建高可用普适计算系统需要考虑一些原则,并分析了用户和系统参数等因素对普适计算系统可用性度量的影响。 展开更多
关键词 可用性度量 MRGP 用户模型 普适计算
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Positive software fault-tolerate technique based on time policy 认领 引用
7
作者 SONG Yu CHEN Qi HE Xin 《通讯和计算机（中英文版）》 2007年第8期11-14,共4页
With the increase of the complication of computer systems, the loss which is caused by software inefficiency is more and more widespread. How to reduce the loss of systems to improve its reliability becomes the main p... With the increase of the complication of computer systems, the loss which is caused by software inefficiency is more and more widespread. How to reduce the loss of systems to improve its reliability becomes the main problem. At present, software fault-tolerate technique is the most effective approach to solve this problem. According to the development situation of software fault-tolerate technique, this paper proposes a new positive software fault-tolerate technique based on the analysis of traditional technologies, which is called software rejuvenation, and analyze the rejuvenation model based on time policy in detail. 展开更多
关键词 软件 容错技术 恢复功能 时间 计算机技术 MRGP SRN
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磁共振导航引导下的无框架立体定向神经外科 认领 引用 被引量：16
8
作者 王清河 戴建平 +5 位作者 王守江 姜卫剑 张星虎 杜斌 张建国 王忠诚 《中华神经外科杂志》 北大核心 2003年第5期384-387,共4页
目的开放式磁共振结合导航系统,可以获得准确的手术定位、对手术器械的实时引导和术中监控。本文探讨磁共振导航应用于无框架立体定向神经外科的初步经验、可能的并发症及应用前景。方法使用Philip公司的0.23T开放式磁共振结合iPath200... 目的开放式磁共振结合导航系统,可以获得准确的手术定位、对手术器械的实时引导和术中监控。本文探讨磁共振导航应用于无框架立体定向神经外科的初步经验、可能的并发症及应用前景。方法使用Philip公司的0.23T开放式磁共振结合iPath200光学导航系统,对4例脑占位及4例脯脓肿患者分别施行脯活检和脓肿穿刺抽吸术。结果所有患者均获得穿刺针的准确定位。4例脑活检取得足够的组织样本,术后无并发症出现;4例脑脓肿术后影像资料证实脓肿腔体积缩小50%以上,1例小脑脓肿患者死亡,死亡原因为多器官功能衰竭,其余患者神经功能缺损症状均有不同程度的改善,未发生手术所致并发症。结论磁共振导航应用于脑活检和脑内囊性病变的穿刺引流,手术成功率高,对患者损伤小。 展开更多
关键词 磁共振引导下的手术 开放式磁共振 无框架立体定向神经外科
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