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基于Matlab/Simulink的多工况PTO控制策略设计 认领 引用
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作者 邢鹏飞 《拖拉机与农用运输车》 2026年第2期76-79,共4页
使用Matlab/Simulink工具为大马力无级变速拖拉机动力输出(PTO)搭建控制系统模型,使其适配包含道路运输、田间耕作、试验验证等多种工况。通过仿真分析和现场验证,实现了PTO结合分离的平稳性、制动功能的安全性及静止操作的有效性,具有... 使用Matlab/Simulink工具为大马力无级变速拖拉机动力输出(PTO)搭建控制系统模型,使其适配包含道路运输、田间耕作、试验验证等多种工况。通过仿真分析和现场验证,实现了PTO结合分离的平稳性、制动功能的安全性及静止操作的有效性,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 动力输出 无级变速 控制策略 Matlab/Simulink
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基于非线性系统的MATLAB/Simulink稳定性分析 认领 引用 被引量:1
2
作者 徐露兵 叶杨飞 +1 位作者 张坚 吴旭栋 《中国新技术新产品》 2026年第1期12-14,共3页
非线性广泛存在,因此,研究其稳定性是控制理论中的重要课题。基于此,本文基于MATLAB/Simulink软件,对非线性系统的稳定性进行研究。首先,介绍非线性系统稳定性的基本概念和常用分析方法,包括李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论、相平面法... 非线性广泛存在,因此,研究其稳定性是控制理论中的重要课题。基于此,本文基于MATLAB/Simulink软件,对非线性系统的稳定性进行研究。首先,介绍非线性系统稳定性的基本概念和常用分析方法,包括李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论、相平面法等。其次,使用MATLAB软件进行数值计算,求解非线性微分方程,以观察系统状态变量的变化。使用Simulink软件进行系统建模与仿真,仿真结果可以直观展示不同类型的非线性系统稳定性问题。最后,根据相关具体实例,验证方法的有效性和准确性,为非线性系统稳定性分析提供工具。研究结果表明,MATLAB/Simulink软件在非线性系统稳定性分析中具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 MATLAB/Simulink Lyapunov稳定性理论 非线性系统 稳定性分析
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基于MATLAB/Simulink的主动悬架PID与LQR控制策略仿真对比研究 认领 引用
3
作者 程华 魏银 《动力系统与控制》 2026年第1期43-55,共13页
汽车悬架系统是决定车辆平顺性、操纵稳定性及行驶舒适性的核心部件。为对比不同控制策略对主动悬架的控制效果,本文以1/4主动悬架系统为研究对象,基于牛顿第二定律建立其动力学微分方程,并进一步推导得到状态空间方程,且验证了系统的... 汽车悬架系统是决定车辆平顺性、操纵稳定性及行驶舒适性的核心部件。为对比不同控制策略对主动悬架的控制效果,本文以1/4主动悬架系统为研究对象,基于牛顿第二定律建立其动力学微分方程,并进一步推导得到状态空间方程,且验证了系统的能控性与能观性。利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建仿真环境,以白噪声信号模拟随机路面输入,分别设计PID控制策略与LQR最优控制策略,围绕车身加速度、悬架动挠度及轮胎动位移三大核心评价指标,对比分析两种控制策略的仿真结果,明确二者在主动悬架控制中的性能优势差异,为悬架控制策略的优化选择提供参考。 展开更多
关键词 主动悬架 PID控制 LQR最优控制 MATLAB/Simulink
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基于MATLAB/Simulink的压茶饼机液压系统仿真 认领 引用
4
作者 朱瑜 朱云 《现代农机》 2026年第1期65-68,共4页
普洱茶压饼机的液压系统驱动执行元件需紧压茶模具合拢压制茶饼。液压系统不仅要满足设计压力、速度等要求,还要有高动态响应特性。文章用Matlab/Simulink中SimHydraulics模块搭建了压茶饼机液压系统回路数字孪生模型。在正弦输入信号... 普洱茶压饼机的液压系统驱动执行元件需紧压茶模具合拢压制茶饼。液压系统不仅要满足设计压力、速度等要求,还要有高动态响应特性。文章用Matlab/Simulink中SimHydraulics模块搭建了压茶饼机液压系统回路数字孪生模型。在正弦输入信号激励作用下,对系统进行了动态仿真并采样得到了液压缸活塞杆输出力、无杆腔油口流量数据。仿真结果表明液压系统满足设计要求。该研究为液压系统的设计优化提供了参考依据。 展开更多
关键词 Simulink/SimHydraulics 压茶饼机 液压系统 仿真分析
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基于MATLAB/Simulink的纯电动汽车动力学建模与仿真分析 认领 引用 被引量:4
5
作者 陈季云 《时代汽车》 2025年第8期91-93,共3页
动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与... 动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与试验数据的对比分析,证明所建模型符合实际,此法在汽车工程中起着重要作用。 展开更多
关键词 MATLAB/Simulink 纯电动汽车 动力学建模 仿真分析
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基于MATLAB/Simulink的Vienna整流器SVPWM分区及矢量合成策略 认领 引用 被引量:1
6
作者 柏泽龙 罗月芳 +2 位作者 谭文毕 苏圣阳 王丽娟 《大众标准化》 2025年第17期125-127,共3页
传统SVPWM控制策略分区数量少,面向输出端的实时控制确实能够满足精度要求,但当波形信号依据来自于输入端时,其精度将导致输入端谐波含量增大电网运行成本。Vienna三相整流器的电力元器件控制信号通过SVPWM策略形成,而其分区数量及计算... 传统SVPWM控制策略分区数量少,面向输出端的实时控制确实能够满足精度要求,但当波形信号依据来自于输入端时,其精度将导致输入端谐波含量增大电网运行成本。Vienna三相整流器的电力元器件控制信号通过SVPWM策略形成,而其分区数量及计算方式又与SVPWM策略有较大区别。文章通过对Vienna三相整流器仿真,着重分析其分区方式及判断依据的计算推导,讨论其控制逻辑的合理性及优缺点。 展开更多
关键词 Vienna整流电路 SVPWM控制逻辑 MATLAB/Simulink仿真
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基于MATLAB/Simulink的VIENNA整流器双闭环反馈控制 认领 引用
7
作者 柏泽龙 谭文毕 +2 位作者 张浩 罗月芳 苏圣阳 《大众标准化》 2025年第11期128-130,共3页
Vienna三相整流器的输入电流波形可控,对电网谐波影响小,被大功率直流电源广泛应用;其控制策略具有耦合性、复杂性等特点。文章通过Matlab/Simulink仿真对其进行分析,讨论其控制逻辑推导过程及可能存在的优化可能。
关键词 Vienna整流电路 双闭环反馈控制 PID控制策略 Matlab/Simulink仿真
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基于MATLAB/Simulink配电网三段式电流保护的建模与仿真分析 认领 引用 被引量:1
8
作者 汪中霞 《电工技术》 2025年第13期172-175,共4页
三段式电流保护是电力系统中广泛应用的一种继电保护方式,具有动作速度快、可靠性高、选择性好等特点。基于MATLAB/Simulink平台,对配电网三段式电流保护进行建模与仿真分析,旨在通过虚拟仿真技术帮助学生深入理解其工作原理及动作特性... 三段式电流保护是电力系统中广泛应用的一种继电保护方式,具有动作速度快、可靠性高、选择性好等特点。基于MATLAB/Simulink平台,对配电网三段式电流保护进行建模与仿真分析,旨在通过虚拟仿真技术帮助学生深入理解其工作原理及动作特性。研究验证了三段式电流保护的有效性,同时为继电保护教学提供了直观、生动的仿真实验方法,有助于提升学生对电力系统继电保护理论的理解与实践能力。 展开更多
关键词 三段式电流保护 MATLAB/Simulink 继电保护 仿真分析 配电网
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基于MATLAB/Simulink的车窗直流电机控制系统仿真研究 认领 引用
9
作者 周丽 《移动信息》 2025年第3期367-369,共3页
在汽车电动车窗防夹技术中,电机的控制及性能分析十分重要。文中基于MATLAB/Simulink软件对电动车窗直流电机及其控制系统进行了建模。在电机控制方面采用PWM控制和H桥驱动实现电机的转速调节和方向控制,并对建立的电机驱动的电车车窗... 在汽车电动车窗防夹技术中,电机的控制及性能分析十分重要。文中基于MATLAB/Simulink软件对电动车窗直流电机及其控制系统进行了建模。在电机控制方面采用PWM控制和H桥驱动实现电机的转速调节和方向控制,并对建立的电机驱动的电车车窗系统模型进行分析,通过参数设计和仿真结果的分析,该系统模型正确有效,为进一步对车窗防夹系统进行研究提供了仿真基础。 展开更多
关键词 直流电机 PWM控制 H桥 MATLAB/Simulink
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基于MATLAB/SIMULINK仿真的LC滤波非互补式斩控式交流-交流调压电路仿真研究 认领 引用
10
作者 蒋瑾瑾 《自动化应用》 2025年第16期154-157,共4页
交流-交流调压电路日常使用较为频繁,但原理也较为复杂,有必要对其进行仿真研究。通过对比研究相控式交流-交流调压和斩控式交流-交流调压两种电路,对比它们的电路结构、原理和参数,并对其进行分析,再利用MATLAB/SIMULINK分析输出电压... 交流-交流调压电路日常使用较为频繁,但原理也较为复杂,有必要对其进行仿真研究。通过对比研究相控式交流-交流调压和斩控式交流-交流调压两种电路,对比它们的电路结构、原理和参数,并对其进行分析,再利用MATLAB/SIMULINK分析输出电压波形中谐波的成分和总谐波畸变率(THD),得出以下结论:相控式交流-交流调压电路的输出电压波形中低次谐波较多,难以滤除,总谐波畸变率较高;而斩控式交流-交流调压电路的输出电压波形中高次谐波较多,也不能直接使用,但其高次谐波经过LC电路滤除后,总谐波畸变率下降,可满足实际应用。最后得出,斩控式交流-交流调压电路采用互补式的控制方式,并采用LC滤波后最为实用。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK仿真 相控式 斩控式 交流调压电路
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水声定位系统中FDMA技术的应用及其MATLAB/Simulink实现 认领 引用 被引量:1
11
作者 谢铭浪 罗显志 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 2025年第2期300-309,共10页
随着海洋资源的深入开发与利用,高精度水下定位技术显得愈发重要。本研究聚焦于水声定位系统中频分多址(FDMA)技术的应用及其效果分析,同时对码分多址(CDMA)技术进行了简要介绍以便进行对比。基于长基线(LBL)定位系统,本研究首先概述了C... 随着海洋资源的深入开发与利用,高精度水下定位技术显得愈发重要。本研究聚焦于水声定位系统中频分多址(FDMA)技术的应用及其效果分析,同时对码分多址(CDMA)技术进行了简要介绍以便进行对比。基于长基线(LBL)定位系统,本研究首先概述了CDMA和FDMA的基本原理以及各自在水声定位系统中的应用场景,特别是CDMA在复杂多目标定位环境中可能面临的挑战。随后,深入探讨了FDMA技术在水声定位系统中的应用优势,并详细描述了基于信号处理、频谱分配和调制解调技术的FDMA系统实现方法。在仿真阶段,通过精心设计的信号处理模块、频谱分配策略和调制解调算法,对FDMA水声定位系统的性能进行了全面的测试与优化。仿真结果表明,在水平圆周运动场景下,FDMA系统的实际定位深度与理论值仅相差0.003 m,相比之下,CDMA系统在同等条件下的误差为0.0556 m。此外,FDMA在降低系统复杂度和成本方面也展现出了显著优势。这些成果验证了FDMA技术在水声定位系统中的有效性,并为进一步提升水下目标的定位精度和系统效率提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 长基线(LBL)水声定位系统 码分多址(CDMA) 频分多址(FDMA) MATLAB Simulink 仿真验证 目标定位
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基于MATLAB/Simulink的新一代电力系统动态仿真工具箱 认领 引用 被引量:29
12
作者 林思齐 熊永新 +2 位作者 姚伟 艾小猛 文劲宇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期4077-4087,共11页
随着世界能源结构的转型,电力系统向着具有高比例新能源和高比例电力电子装备接入的新一代电力系统转型。建模是研究新一代电力系统动态特性与控制策略的基础。而现有电力系统软件存在自定义模型困难,不够灵活的缺点。难以适用于新一代... 随着世界能源结构的转型,电力系统向着具有高比例新能源和高比例电力电子装备接入的新一代电力系统转型。建模是研究新一代电力系统动态特性与控制策略的基础。而现有电力系统软件存在自定义模型困难,不够灵活的缺点。难以适用于新一代电力系统的建模,基于此,文章开发了一种基于MATLAB/Simulink的新一代电力系统动态仿真工具箱。该工具箱可方便地实现含新能源和直流输电的新一代电力系统的仿真,具有可移植、模块化、开放式等优点,还可以充分利用MATLAB中的各种工具箱进行模态分析和控制器设计。文章在详细阐述该工具箱仿真建模核心思路的基础上,以风电经四端直流电网并网系统为例,通过对比所开发工具箱中建立的动态模型与在Simscape建立电磁暂态模型的仿真结果,验证所开发工具箱的正确性和准确性,最后,对带风电场的交直流混联系统的仿真分析结果表明,该工具箱能准确反映系统内各设备模型动态,方便地得到小干扰分析结果并进行振荡分析,适合于新一代电力系统的控制与动态分析方面的研究。 展开更多
关键词 MATLAB/Simulink 新一代电力系统 柔性直流电网 风电 动态建模 工具箱
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局部阴影下光伏组件的Matlab/Simulink仿真模拟与特性分析 认领 引用 被引量:25
13
作者 赵泰祥 廖华 +3 位作者 马逊 李景天 殷俊传 刘祖明 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期3110-3118,共9页
针对局部阴影遮挡条件对光伏组件输出特性的影响进行仿真分析。建立改进的双二极管太阳电池数学模型,模型中二极管D2的反向饱和电流I02采用电池材料自身性能参数进行计算,模型除二极管的理想因子n1、n2是经验值,无需估计任何值。仿真模... 针对局部阴影遮挡条件对光伏组件输出特性的影响进行仿真分析。建立改进的双二极管太阳电池数学模型,模型中二极管D2的反向饱和电流I02采用电池材料自身性能参数进行计算,模型除二极管的理想因子n1、n2是经验值,无需估计任何值。仿真模型以建立的双二极管太阳电池数学模型为基础,通过Matlab/Simulink对双二极管太阳电池进行建模。以双二极管太阳电池模型为基础,建立适用于局部阴影下光伏组件的电气模型,从而避免构建光伏组件过程中繁杂的数学建模工作。利用该模型对不同局部阴影条件下的太阳电池和光伏组件进行仿真模拟,并对仿真数据进行对比分析。分析结果表明,局部阴影的数量和分布均匀性不同,对光伏组件输出特性的影响也有所不同。 展开更多
关键词 Matlab/Simulink 局部阴影 光伏组件 输出特性
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基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱的开发 认领 引用 被引量:26
14
作者 姚伟 文劲宇 +1 位作者 程时杰 蒋林 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期95-101,共7页
详细介绍了电力系统暂态仿真软件的开发原理,并在此基础上开发了一个基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱(power system simulation toolbox,PSST)。该仿真工具箱目前可完成潮流计算,小干扰稳定分析和动态时域仿真等方面的分析和研... 详细介绍了电力系统暂态仿真软件的开发原理,并在此基础上开发了一个基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱(power system simulation toolbox,PSST)。该仿真工具箱目前可完成潮流计算,小干扰稳定分析和动态时域仿真等方面的分析和研究,具有使用方便、可扩展性强等优点,克服了常规的大型商业化软件难以添加新模块的缺点,能够无缝地以Simulink模块的形式添加自定义新模块。此外,还可以根据实际仿真精度的要求灵活选用合适的Simulink求解器进行仿真求解而无需修改仿真模型。通过对同一个新英格兰系统进行时域仿真,将PSST和电力系统工具箱(power system toolbox,PST)的仿真结果进行了分析对比,验证PSST仿真结果的有效性和准确性。最后以静止无功补偿器的广域附加阻尼控制器的设计为例阐述了用PSST设计控制器的基本原理和方法。可以看出,PSST非常适合用于电力系统控制方面的研究。 展开更多
关键词 电力系统 Matlab/Simulink 暂态稳定 仿真工具 广域附加阻尼控制
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基于MATLAB/SIMULINK与FLUENT的协同仿真方法研究 认领 引用 被引量:42
15
作者 谢海斌 张代兵 沈林成 《系统仿真学报》 EI CAS 北大核心 2007年第8期1824-1827,1856,共4页
以水下机器人的动态行为仿真为背景,针对单一环境下仿真水下机器人动态行为和流体动力学问题存在的局限性,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真的解决方案。首先介绍了MATLAB/Simulink与FLUENT的运行机制,分析了两个仿真环境实... 以水下机器人的动态行为仿真为背景,针对单一环境下仿真水下机器人动态行为和流体动力学问题存在的局限性,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真的解决方案。首先介绍了MATLAB/Simulink与FLUENT的运行机制,分析了两个仿真环境实现协同仿真的技术可行性并提出了三种可行的接口方式。以此为基础,重点研究了FLUENT中嵌入MATLAB/Simulink与MATLAB/Simulink中嵌入FLUENT两种嵌入式协同仿真方式以及并行协同仿真方式的基本思想和具体实现方法。此协同仿真方法不仅对于研究流体环境中物体运动与流体动力紧密耦合的问题提供了有效手段,也为研究其它与流体紧密耦合的物理现象提供了解决思路。 展开更多
关键词 水下机器人 协同仿真 运动仿真 流体动力仿真 MATLAB/Simulink FLUENT
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基于Matlab/Simulink电力系统仿真工具箱的拓展 认领 引用 被引量:16
16
作者 王印松 岑炜 +1 位作者 李涛永 刘鸿达 《电力系统保护与控制》 EI 北大核心 2009年第20期84-88,92,共5页
在Matlab/Simulink环境下,建立直流锅炉机组蒸汽压力模型,并通过扰动实验对该模型进行验证,然后采用Simulink软件包中的模块封装技术将其封装成一个子系统模块,最后将其添加到SimpowerSystem模块库中以此来补充电力系统工具箱中所缺乏... 在Matlab/Simulink环境下,建立直流锅炉机组蒸汽压力模型,并通过扰动实验对该模型进行验证,然后采用Simulink软件包中的模块封装技术将其封装成一个子系统模块,最后将其添加到SimpowerSystem模块库中以此来补充电力系统工具箱中所缺乏的锅炉模块,从而使SimpowerSystem模块库更加完善。 展开更多
关键词 直流锅炉 封装模块 拓展 Matlab/Simulink 仿真工具箱
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Matlab/Simulink仿真在电力电子技术教学中应用 认领 引用 被引量:63
17
作者 牛天林 樊波 +1 位作者 张强 赵广胜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第2期84-87,共4页
教学实践证明,Matlab/Simulink仿真技术是增强"电力电子技术"课程教学生动性、直观性和有效性的有力工具。针对传统教学中对以软件仿真理解不够全面的问题,概括了软件的建模仿真流程,给出贯穿教学全过程的应用拓展思路,并结... 教学实践证明,Matlab/Simulink仿真技术是增强"电力电子技术"课程教学生动性、直观性和有效性的有力工具。针对传统教学中对以软件仿真理解不够全面的问题,概括了软件的建模仿真流程,给出贯穿教学全过程的应用拓展思路,并结合典型电力电子电路和电力供电线路案例,重点探讨分析了仿真技术在教学过程中动态比较、疑难解答、系统认知、实验拓展等环节的应用,为全面发挥该软件的辅助教学功能提供有益借鉴。 展开更多
关键词 Matlab/Simulink仿真 电力电子技术 应用拓展
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基于Matlab/Simulink的环向磁场脉冲电源建模与仿真 认领 引用 被引量:9
18
作者 彭建飞 王树锦 +2 位作者 李华俊 卜明南 刘学梅 《核聚变与等离子体物理》 EI CAS 北大核心 2004年第4期254-258,共5页
介绍了HL 2A装置上由80MVA双Y相差30o的电动飞轮交流脉冲发电机与多组桥式硅整流器组成的环向磁场线圈脉冲供电系统,给出了基于Matlab/Simulink和一些等效方法建立起来的80MVA六相交流飞轮发电机及其励磁系统与其它部件的仿真模型,得到... 介绍了HL 2A装置上由80MVA双Y相差30o的电动飞轮交流脉冲发电机与多组桥式硅整流器组成的环向磁场线圈脉冲供电系统,给出了基于Matlab/Simulink和一些等效方法建立起来的80MVA六相交流飞轮发电机及其励磁系统与其它部件的仿真模型,得到了初步的仿真结果,并与实际放电波形进行了比较,两者的波形基本符合。 展开更多
关键词 发电机 Matlab/Simulink 线圈 励磁系统 波形 放电 磁场 场线 相交 相差
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基于MATLAB/Simulink的TBM边滚刀动力学模型及振动分析 认领 引用 被引量:9
19
作者 张斌荣 管会生 +3 位作者 谭孝锋 廖江 杨骁 李霞 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2020年第6期833-839,共7页
为解决TBM设备在硬岩地层施工过程中单刃边滚刀失效较严重的问题,对边滚刀在破岩过程中的振动特性进行研究。首先,基于对破岩时边滚刀的受力分析,将其所受载荷简化为垂向力、轴向力以及倾覆力矩,建立滚刀动力学模型。然后,运用MATLAB/Si... 为解决TBM设备在硬岩地层施工过程中单刃边滚刀失效较严重的问题,对边滚刀在破岩过程中的振动特性进行研究。首先,基于对破岩时边滚刀的受力分析,将其所受载荷简化为垂向力、轴向力以及倾覆力矩,建立滚刀动力学模型。然后,运用MATLAB/Simulink建立边滚刀动力学仿真模型,由ANSYS/Ls-dyna仿真得到的边滚刀破岩载荷历程作为该动力学模型的输入激励,仿真得到边滚刀各部件振动位移响应曲线。最后,通过改变模型中滚刀各部件的刚度大小,研究其对滚刀振动的影响。研究发现:1)对于安装角为45°的边滚刀,在花岗岩地层中破岩时,其刀圈侧向振动幅度比垂向振动幅度大22%左右,侧向摆角最大可达到0.406°。2)刀圈与轴承的刚度是影响滚刀振动和侧向摆动的重要因素,增大1倍刀圈刚度,滚刀垂向、侧向振幅和摆动振幅分别降低26.6%、31.5%、31.0%;增大1倍轴承刚度,滚刀垂向、侧向振幅和摆动振幅分别降低19.5%、14.1%、21.7%。 展开更多
关键词 TBM 边滚刀 动力学模型 振动 刚度 MATLAB/Simulink ANSYS/Ls-dyna
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基于代码生成技术的Matlab/Simulink实验教学改革 认领 引用 被引量:12
20
作者 刘涛 蔡燕 +1 位作者 张海华 李新旻 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第8期157-159,166,共3页
针对Matlab/Simulink实验教学中存在仿真实验内容单一、缺少系统性和整体性、缺少项目化训练的问题,以PID控制和电机控制为教学案例,实现理论与实践相结合,将实践环节内容系统化、可视化,将学生所学的知识用于实际可操作、可控制的系统... 针对Matlab/Simulink实验教学中存在仿真实验内容单一、缺少系统性和整体性、缺少项目化训练的问题,以PID控制和电机控制为教学案例,实现理论与实践相结合,将实践环节内容系统化、可视化,将学生所学的知识用于实际可操作、可控制的系统,使学生了解从软件仿真到硬件控制功能的实现过程,加强并拓宽学生对Matlab/Simulink应用范围的掌握,提高相关方面实验动手能力和编程能力。 展开更多
关键词 Matlab/Simulink PID控制 电机控制 仿真验证 课程改革
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