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应用Mean-shift跟踪监测信息的无人汽车动态目标识别 认领 引用
1
作者 陈军 《拖拉机与农用运输车》 2026年第1期24-26,共3页
为了提高汽车对前方运动物体的识别能力,设计了一种应用Mean-shift跟踪监测信息的无人汽车动态目标识别方法。所提方法能够精确反馈被测物体尺度,测试结果与实际设置摄像机距离保持一致,能够达到准确校准的效果。研究结果表明:形态学方... 为了提高汽车对前方运动物体的识别能力,设计了一种应用Mean-shift跟踪监测信息的无人汽车动态目标识别方法。所提方法能够精确反馈被测物体尺度,测试结果与实际设置摄像机距离保持一致,能够达到准确校准的效果。研究结果表明:形态学方法处理后清楚看到与二值图象相比,所产生的特征点变得更明显。随着距离增加,物体更容易完成特征参数匹配,达到减小误差的目的。该方法能较好实现对移动对象的准确跟踪,为后续参数优化奠定一定基础。 展开更多
关键词 无人驾驶 Mean-shift跟踪算法 运行物体 目标监测
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基于自适应Mean-shift算法的高光谱影像分割 认领 引用
2
作者 刘坤 《测绘标准化》 2026年第2期47-54,共8页
本文针对高光谱影像分割维数高、数据量大的特点,将网格聚类算法和Mean-shift密度聚类算法结合,提出一种自适应Mean-shift聚类算法。该算法首先通过网格法粗分割,将高光谱影像划分为多个密度聚类,其次针对每个密度聚类进行Mean-shift带... 本文针对高光谱影像分割维数高、数据量大的特点,将网格聚类算法和Mean-shift密度聚类算法结合,提出一种自适应Mean-shift聚类算法。该算法首先通过网格法粗分割,将高光谱影像划分为多个密度聚类,其次针对每个密度聚类进行Mean-shift带宽估计,最后根据逐个密度聚类进行Mean-shift迭代运算实现影像分割。本文以江苏宜兴地区的实用型模块化成像光谱仪一号(OMIS-1)高光谱数据为例进行实验,实验结果表明,该算法可以精准地分割出影像中的不同地物类型,并可大幅提升运算效率。此外,该算法融合了网格聚类算法的高效性和Mean-shift聚类算法的适配任意形状聚类、抗噪性强、分割边界平滑的优点,可为高光谱影像的快速、精准分割提供有效的技术参考与借鉴。 展开更多
关键词 高光谱影像分割 自适应Mean-shift聚类算法 网格聚类算法
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An adaptive segmentation method combining MSRCR and mean shift algorithm with K-means correction of green apples in natural environment 认领 引用 被引量：5
3
作者 Sashuang Sun Huaibo Song +1 位作者 Dongjian He Yan Long 《Information Processing in Agriculture》 EI 2019年第2期200-215,共16页
During the recognition and localization process of green apple targets,problems such as uneven illumination,occlusion of branches and leaves need to be solved.In this study,the multi-scale Retinex with color restorati... During the recognition and localization process of green apple targets,problems such as uneven illumination,occlusion of branches and leaves need to be solved.In this study,the multi-scale Retinex with color restoration(MSRCR)algorithm was applied to enhance the original green apple images captured in an orchard environment,aiming to minimize the impacts of varying light conditions.The enhanced images were then explicitly segmented using the mean shift algorithm,leading to a consistent gray value of the internal pixels in an independent fruit.After that,the fuzzy attention based on information maximization algorithm(FAIM)was developed to detect the incomplete growth position and realize threshold segmentation.Finally,the poorly segmented images were corrected using the K-means algorithm according to the shape,color and texture features.The users intuitively acquire the minimum enclosing rectangle localization results on a PC.A total of 500 green apple images were tested in this study.Compared with the manifold ranking algorithm,the K-means clustering algorithm and the traditional mean shift algorithm,the segmentation accuracy of the proposed method was 86.67%,which was 13.32%,19.82%and 9.23%higher than that of the other three algorithms,respectively.Additionally,the false positive and false negative errors were 0.58%and 11.64%,respectively,which were all lower than the other three compared algorithms.The proposed method accurately recognized the green apples under complex illumination conditions and growth environments.Additionally,it provided effective references for intelligent growth monitoring and yield estimation of fruits. 展开更多
关键词 Green fruit Adaptive segmentation MSRCR algorithm Mean shift algorithm K-means clustering algorithm Manifold ranking algorithm
Rapid and robust medical image elastic registration using mean shift algorithm 认领 引用
4
作者 杨烜 裴继红 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS 2008年第12期950-952,共3页
In landmark-based image registration, estimating the landmark correspondence plays an important role. In this letter, a novel landmark correspondence estimation technique using mean shift algorithm is proposed. Image ... In landmark-based image registration, estimating the landmark correspondence plays an important role. In this letter, a novel landmark correspondence estimation technique using mean shift algorithm is proposed. Image corner points are detected as landmarks and mean shift iterations are adopted to find the most probable corresponding point positions in two images. Mutual information between intensity of two local regions is computed to eliminate mis-matching points to improve the stability of corresponding estimation correspondence landmarks is exact. The proposed experiments of various mono-modal medical images. Multi-level estimation （MLE） technique is proposed Experiments show that the precision in location of technique is shown to be feasible and rapid in the 展开更多
关键词 Rapid and robust medical image elastic registration using mean shift algorithm MLE Mean
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基于复合Mean Shift聚类算法的雷达信号分选 认领 引用
5
作者 陈张昊扬 徐璐 +1 位作者 余晓东 张一嘉 《航天电子对抗》 2025年第6期29-36,共8页
提出了一种基于复合Mean Shift聚类算法的雷达信号分选方法,旨在解决复杂电磁环境下雷达信号处理中的挑战。由于传统基于到达时间(TOA)的分选方法难以应对多源信号交织的情况,提出通过脉冲描述字的多维数据进行预分选,识别并分类不同类... 提出了一种基于复合Mean Shift聚类算法的雷达信号分选方法,旨在解决复杂电磁环境下雷达信号处理中的挑战。由于传统基于到达时间(TOA)的分选方法难以应对多源信号交织的情况,提出通过脉冲描述字的多维数据进行预分选,识别并分类不同类型的雷达信号。在Mean Shift算法中引入高斯核函数对数据点加权,提升算法精度,同时提出自适应带宽策略,通过动态调整带宽来提高聚类灵活性和准确性。再针对实际应用环境中噪声的影响,结合了DBSCAN算法进行去噪处理,进一步提升了聚类的精度与稳定性。通过仿真实验验证,复合Mean Shift+DBSCAN算法在高脉密度和噪声干扰的情况下,表现出较强的抗干扰能力和较高的聚类精度。总体而言,所提方法为复杂电磁环境下雷达信号的高效分选提供了新的思路和方法,能够更好地满足现代战场中对雷达信号处理的需求。 展开更多
关键词 脉冲描述字 雷达信号分选 机器学习 聚类算法 均值移动聚类
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Improved mean-shift-based pitch determination 认领 引用
6
作者 吴红卫 吴镇扬 赵力 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2007年第4期494-499,共6页
The underlying principle of pitch determination based on the mean shift algorithm is studied, and the cause of pitch error propagation in the original pseudo code is analyzed. The problem of error propagation is solve... The underlying principle of pitch determination based on the mean shift algorithm is studied, and the cause of pitch error propagation in the original pseudo code is analyzed. The problem of error propagation is solved by choosing an appropriate initial pitch candidate F00. The theoretical choice guideline in a pitch epoch is obtained as ensuring the true pitch F0 satisfying F00/2 〈 F0 〈 3F00/2. The validity of the choice guideline is verified by the F00 experiment. Meanwhile, the algorithm is extended to the pitch determination in the noisy case and compared with the method of subharmonic-to-harmonic ratio （SHR）. The experimental results show that the improved algorithm bears comparison with SHR and it runs much faster than SHR. 展开更多
关键词 pitch pitch determination mean shift algorithm
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基于复杂特征融合的改进mean shift目标跟踪 认领 引用 被引量：10
7
作者 杨欣 费树岷 +1 位作者 李刚 周大可 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1297-1300,共4页
提出一种融合Gabor小波纹理特征与颜色特征的改进mean shift目标跟踪算法.首先,提取移动目标的颜色特征和纹理特征直方图;其次,基于mean shift算法定义融合相似度系数,对特征空间进行融合并得出目标中心位置;再次,通过定义特征自适应系... 提出一种融合Gabor小波纹理特征与颜色特征的改进mean shift目标跟踪算法.首先,提取移动目标的颜色特征和纹理特征直方图;其次,基于mean shift算法定义融合相似度系数,对特征空间进行融合并得出目标中心位置;再次,通过定义特征自适应系数来融合基于颜色和纹理特征的目标位置;最后,对上述结果进行处理,得到目标最终位置.实验结果表明,该算法在跟踪目标存在变形、噪声、遮挡时能够得到比较理想的跟踪效果. 展开更多
关键词 目标跟踪 均值转移算法 Gabor小波 特征融合
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基于粒子滤波和Mean-shift的跟踪算法 认领 引用 被引量：15
8
作者 蒋旻 许勤 +1 位作者 尚涛 高伟义 《计算机工程》 CAS 北大核心 2010年第5期21-22,25,共2页
粒子滤波作为一种基于贝叶斯估计的算法,在处理非线性运动目标跟踪问题上具有特殊的优势。基于此,提出一种基于粒子滤波和Mean-shift的混合跟踪算法(KMSEPF)。KMSEPF算法对一般的Mean-shift和粒子滤波混合算法进行改进。结果证明,KMSEP... 粒子滤波作为一种基于贝叶斯估计的算法,在处理非线性运动目标跟踪问题上具有特殊的优势。基于此,提出一种基于粒子滤波和Mean-shift的混合跟踪算法(KMSEPF)。KMSEPF算法对一般的Mean-shift和粒子滤波混合算法进行改进。结果证明,KMSEPF算法与混合算法MSEPF相比,在计算效率提高的同时,跟踪准确性和处理遮挡的能力没有下降。 展开更多
关键词 粒子滤波 Mean—shift算法 目标跟踪
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基于帧差法与Mean-shift算法相结合的运动熔滴识别与跟踪方法 认领 引用 被引量：5
9
作者 张赛钰 朱小玲 +2 位作者 汪衍广 叶佳 马国红 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1605-1608,共4页
为了对焊接视频图像中的运动熔滴进行自动识别与跟踪,针对熔滴图像为灰度图像且背景单一的特点,提出了一种基于帧差法与Mean-shift算法相结合的方法.利用帧差法对视频图像的前2帧进行差分处理,获取目标窗口和中心位置并进行标定,以解决M... 为了对焊接视频图像中的运动熔滴进行自动识别与跟踪,针对熔滴图像为灰度图像且背景单一的特点,提出了一种基于帧差法与Mean-shift算法相结合的方法.利用帧差法对视频图像的前2帧进行差分处理,获取目标窗口和中心位置并进行标定,以解决Mean-shift算法需要在起始帧手动框取目标的问题;结合基于灰度直方图的Mean-shift算法确定下1帧的目标模板位置,以实现对运动熔滴的自动识别与跟踪.结果表明,所提出的运动熔滴识别与跟踪方法能够对熔滴图像进行自动识别与跟踪,且具有良好的鲁棒性和实时性. 展开更多
关键词 熔滴图像 帧差法 Mean-shift算法 目标 识别 跟踪
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目标窗口尺寸自适应变化的Mean-Shift跟踪算法 认领 引用 被引量：7
10
作者 林庆 陈远祥 +1 位作者 王士同 詹永照 《计算机应用》 北大核心 2009年第12期3329-3331,3335,共3页
传统的窗宽尺寸固定不变的Mean-Shift跟踪算法不能实时地适应目标尺寸大小的变化。将多尺度空间理论与Kalman滤波器相结合,利用Kalman滤波器对尺寸变化的目标面积比例进行预测,用多尺度空间理论中的目标信息量度量方法求出前后相邻两帧... 传统的窗宽尺寸固定不变的Mean-Shift跟踪算法不能实时地适应目标尺寸大小的变化。将多尺度空间理论与Kalman滤波器相结合,利用Kalman滤波器对尺寸变化的目标面积比例进行预测,用多尺度空间理论中的目标信息量度量方法求出前后相邻两帧的目标特征信息比,将其作为Kalman滤波器的观察值对目标面积比例进行修正,然后与Mean-Shift算法结合起来对目标进行跟踪。实验结果表明,改进的跟踪算法对尺度逐渐变大和变小的目标都能连续自动地选择合适大小的跟踪窗口。 展开更多
关键词 Kalman滤波器 信息量度量 Mean—Shift算法 面积的变化比例
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基于Mean Shift算法的目标跟踪系统设计 认领 引用 被引量：5
11
作者 严飞 夏金锋 +2 位作者 马可 刘银萍 陈伟 《电子测量技术》 2020年第23期6-11,共6页
目标跟踪具有广泛的应用前景,但在实际应用中目标跟踪的实现面临实时性要求高、跟踪场景较复杂等情况。针对此问题,提出了一种基于Mean Shift算法的目标跟踪系统设计。该系统设计基于FPGA平台,简化了Mean Shift算法的部分流程,首先对搜... 目标跟踪具有广泛的应用前景,但在实际应用中目标跟踪的实现面临实时性要求高、跟踪场景较复杂等情况。针对此问题,提出了一种基于Mean Shift算法的目标跟踪系统设计。该系统设计基于FPGA平台,简化了Mean Shift算法的部分流程,首先对搜索窗口内所有特征颜色进行统计,计算出指向特征点密集处的偏移均值,再以此更新搜索窗口,通过不断迭代运算,使窗口中心始终收敛于跟踪目标位置。实验结果表明,该系统逻辑结构更轻量化,且在1 920×1 080分辨率下跟踪速度在60 f/s,平均跟踪重叠率达到85%以上,实现了在较复杂背景下对某一物体进行实时跟踪显示。 展开更多
关键词 FPGA 目标跟踪 Mean Shift算法 图像处理 均值漂移
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改进Mean Shift目标跟踪算法实现 认领 引用 被引量：4
12
作者 刘银萍 夏金锋 +2 位作者 姜栋 徐龙 严飞 《电子测量技术》 北大核心 2023年第2期31-39,共9页
目标跟踪技术目前具有较好的应用前景,但在嵌入式处理平台中面临着实时性要求高、跟踪场景复杂等情况,加上受成本和嵌入式处理平台算力的限制,其处理效果往往很难满足现实需求,因此目标跟踪等图像处理技术的落地实现是当前研究的热点内... 目标跟踪技术目前具有较好的应用前景,但在嵌入式处理平台中面临着实时性要求高、跟踪场景复杂等情况,加上受成本和嵌入式处理平台算力的限制,其处理效果往往很难满足现实需求,因此目标跟踪等图像处理技术的落地实现是当前研究的热点内容。针对此问题,本文在FPGA平台实现了改进Mean Shift目标跟踪算法,该算法首先通过目标的概率密度分布梯度爬升来寻找目标,然后采用Kalman滤波的预测机制来预估下一帧搜寻计算的位置,从而减少Mean Shift的迭代次数。该算法实现充分利用FPGA能够并行和流水线处理的特点,实现了在1 920×1 080@60 Hz高清视频图像场景下的实时目标跟踪,其中Kalman滤波算法使其在较复杂场景下也能具备一定的抗遮挡干扰的能力。 展开更多
关键词 FPGA 目标跟踪 Mean Shift算法 Kalman滤波
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基于改进Mean-Shift与自适应Kalman滤波的视频目标跟踪 认领 引用 被引量：21
13
作者 周尚波 胡鹏 柳玉炯 《计算机应用》 北大核心 2010年第6期1573-1576,共4页
提出一种改进的Mean-Shift和自适应Kalman滤波器相结合的视频运动目标跟踪算法。对选定的跟踪目标,采用三帧差和区域增长法分割目标并得到主颜色信息。在跟踪过程中,利用自适应的Kalman滤波器估计每一帧的起始迭代位置,再利用改进的Mean... 提出一种改进的Mean-Shift和自适应Kalman滤波器相结合的视频运动目标跟踪算法。对选定的跟踪目标,采用三帧差和区域增长法分割目标并得到主颜色信息。在跟踪过程中,利用自适应的Kalman滤波器估计每一帧的起始迭代位置,再利用改进的Mean-Shift算法得到跟踪位置并作为测量值反馈给自适应Kalman滤波器,并引入遮挡率因子以自适应地调节Kalman估计参数。实验结果表明,该算法能对视频中的运动目标实现检测和连续跟踪,对遮挡也有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 Mean-Shift算法 Kalman滤波 目标跟踪 遮挡
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基于灰色预测和Mean-Shift的抗遮挡跟踪算法 认领 引用 被引量：4
14
作者 王长有 刘皓 +2 位作者 张海强 胡敏 李湘伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期1323-1328,共6页
针对经典的Mean-Shift算法很难准确跟踪有遮挡的运动目标这一问题,提出了一种改进的运动目标跟踪算法。跟踪中利用Bhattacharyya系数判断跟踪目标是否出现了遮挡,若出现遮挡,则通过利用改进的GM(1,1)预测模型,根据历史目标位置信息对后... 针对经典的Mean-Shift算法很难准确跟踪有遮挡的运动目标这一问题,提出了一种改进的运动目标跟踪算法。跟踪中利用Bhattacharyya系数判断跟踪目标是否出现了遮挡,若出现遮挡,则通过利用改进的GM(1,1)预测模型,根据历史目标位置信息对后续帧中目标位置进行预测,若目标脱离遮挡,则继续使用Mean-Shift进行后续跟踪。通过对不同环境下的视频序列进行测试,其结果表明算法能够对发生遮挡后的目标进行持续、稳健的跟踪。 展开更多
关键词 Mean—Shift算法 灰色预测 Bhattacharyya系数 遮挡 目标跟踪
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基于Mean shift的核窗宽自适应目标跟踪新算法 认领 引用 被引量：5
15
作者 王勇 谭毅华 田金文 《数据采集与处理》 北大核心 2009年第6期762-766,共5页
针对传统均值漂移算法(Mean shift)中核函数直方图对目标特征描述较弱、跟踪过程中核函数带宽的保持不变的缺点,提出了一种新的核函数带宽可变的Mean shift跟踪算法。在特定的色彩空间中,统计落入各区间的像素个数,并对各区间像素的位... 针对传统均值漂移算法(Mean shift)中核函数直方图对目标特征描述较弱、跟踪过程中核函数带宽的保持不变的缺点,提出了一种新的核函数带宽可变的Mean shift跟踪算法。在特定的色彩空间中,统计落入各区间的像素个数,并对各区间像素的位置建立高斯分布模型,采用二阶空间直方图实现目标建模,强化目标特征描述提高了跟踪的鲁棒性;结合边缘检测与角点检测选取目标特征点估算目标仿射模型确定伸缩尺度,适应目标多自由度变化下的跟踪。实验结果证明,该算法比原有算法跟踪效果更加准确和可靠。 展开更多
关键词 目标跟踪 均值漂移算法 空间直方图 可变带宽
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基于Mean Shift的大批量遥感影像分割方法 认领 引用 被引量：7
16
作者 朱士才 翟晓彤 王宗伟 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2020年第1期13-18,共6页
由于收敛速度快、分割精度好,Mean Shift算法被广泛应用于影像分割中,但是处理大遥感影像时,Mean Shift算法存在速度慢、效率低下等问题。为此提出一种基于Mean Shift的分块并行无缝分割算法。首先在分块并行Mean Shift分割的基础上,通... 由于收敛速度快、分割精度好,Mean Shift算法被广泛应用于影像分割中,但是处理大遥感影像时,Mean Shift算法存在速度慢、效率低下等问题。为此提出一种基于Mean Shift的分块并行无缝分割算法。首先在分块并行Mean Shift分割的基础上,通过标签影像的统一编码和重叠区域标签值建立对应关系,确定分块线的消除准则;然后进行标签影像的行和列拼接;最后对拼接后的标签影像进行矢量化,生成最终分割结果。实验表明,该算法相对于原始Mean Shift算法,在保证分割结果可靠性的同时大大提高了影像分割的效率,能够很好地解决大批量遥感影像的分割问题。 展开更多
关键词 Mean Shift算法 影像分割 并行计算 重叠区域 无缝拼接
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基于Mean-shift的改进目标跟踪算法 认领 引用 被引量：6
17
作者 张玲 蒋大永 +1 位作者 何伟 周阳 《计算机应用》 北大核心 2008年第12期3120-3122,共3页
传统的Mean-shift目标跟踪算法对背景因素比较敏感,采用核加权直方图的方法计算目标模板与候选区域目标特征往往无法实现对运动目标的准确定位。在研究传统算法的基础上,改进了Mean-shift算法中目标特征选取机制,即目标模板采用背景加权... 传统的Mean-shift目标跟踪算法对背景因素比较敏感,采用核加权直方图的方法计算目标模板与候选区域目标特征往往无法实现对运动目标的准确定位。在研究传统算法的基础上,改进了Mean-shift算法中目标特征选取机制,即目标模板采用背景加权,候选目标区域采用核加权。仿真结果表明,该方法实现了在复杂环境背景下对运动目标更加准确的跟踪。 展开更多
关键词 Mean-shift算法 目标跟踪 核加权 直方图 目标模板
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多技术融合的Mean-Shift目标跟踪算法 认领 引用 被引量：4
18
作者 郭志波 董健 庞成 《山东大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期10-16,共7页
在研究经典算法的基础上,提出了一种多技术融合的Mean-Shift目标跟踪算法,有效地解决了经典MeanShift跟踪算法存在的缺陷。通过Kalman算法预测估计目标的中心位置,通过分块颜色直方图提取目标区域的空间信息进行,同时采用背景加权和核... 在研究经典算法的基础上,提出了一种多技术融合的Mean-Shift目标跟踪算法,有效地解决了经典MeanShift跟踪算法存在的缺陷。通过Kalman算法预测估计目标的中心位置,通过分块颜色直方图提取目标区域的空间信息进行,同时采用背景加权和核加权相结合的方式抑制背景像素对目标的干扰。在多个视频数据上的试验结果表明,研究方法有效地克服了经典的Mean-Shift目标跟踪算法对遮挡、背景像素敏感的问题,在复杂环境的背景下对运动目标跟踪更加准确。 展开更多
关键词 Mean-Shift算法 目标跟踪 Kalman预测器 分块颜色直方图 背景加权
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基于改进背景加权的Mean-Shift目标跟踪算法 认领 引用 被引量：3
19
作者 刘翔 侯志强 +2 位作者 余旺盛 李武 黄安奇 《电光与控制》 北大核心 2014年第10期1-4,共4页
针对采用核加权直方图的方法计算目标模板与候选区域目标特征无法实现对运动目标的准确定位这一问题,提出了一种利用改进背景加权增强直方图显著性的鲁棒Mean-Shift跟踪算法。在传统Mean-Shift的框架下,通过计算目标和背景特征直方图bin... 针对采用核加权直方图的方法计算目标模板与候选区域目标特征无法实现对运动目标的准确定位这一问题,提出了一种利用改进背景加权增强直方图显著性的鲁棒Mean-Shift跟踪算法。在传统Mean-Shift的框架下,通过计算目标和背景特征直方图bin值,得到两者特征显著性大小,将其代入传统相似性度量中,定义新的背景加权系数,进而更好地提高目标与背景的区分度,减少背景信息对目标定位的干扰。通过算法改进前后的实验结果以及跟踪误差和正确跟踪率的比较发现,跟踪效果得到明显改善。 展开更多
关键词 目标跟踪 Mean—Shift算法 特征显著性 特征相似性
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基于mean-shift算法的人脸实时跟踪方法 认领 引用 被引量：4
20
作者 蒋建国 孙洪艳 齐美彬 《计算机应用研究》 北大核心 2008年第7期2225-2227,共3页
复杂环境下实时人脸跟踪方法在视觉监控系统中具有很重要的意义,但目前的跟踪算法普遍存在目标遮挡、尺寸变化等过于敏感的不足,限制了其应用范围。提出了一种人脸检测、mean-shift算法与卡尔曼滤波器相结合的实时全自动人脸跟踪算法。... 复杂环境下实时人脸跟踪方法在视觉监控系统中具有很重要的意义,但目前的跟踪算法普遍存在目标遮挡、尺寸变化等过于敏感的不足,限制了其应用范围。提出了一种人脸检测、mean-shift算法与卡尔曼滤波器相结合的实时全自动人脸跟踪算法。实验结果表明该算法实时性很强,可以实现对运动人脸的快速跟踪,同时对目标遮挡也有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 人脸跟踪 mean-shift算法 卡尔曼滤波器 目标遮挡
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