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STUDY ON THE COAL-ROCK INTERFACE RECOGNITION METHOD BASED ON MULTI-SENSOR DATA FUSION TECHNIQUE 认领 引用 被引量：7
1
作者 Ren FangYang ZhaojianXiong ShiboResearch Institute of Mechano-Electronic Engineering,Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 EI CAS 2003年第3期321-324,共4页
The coal-rock interface recognition method based on multi-sensor data fusiontechnique is put forward because of the localization of single type sensor recognition method. Themeasuring theory based on multi-sensor data... The coal-rock interface recognition method based on multi-sensor data fusiontechnique is put forward because of the localization of single type sensor recognition method. Themeasuring theory based on multi-sensor data fusion technique is analyzed, and hereby the testplatform of recognition system is manufactured. The advantage of data fusion with the fuzzy neuralnetwork (FNN) technique has been probed. The two-level FNN is constructed and data fusion is carriedout. The experiments show that in various conditions the method can always acquire a much higherrecognition rate than normal ones. 展开更多
关键词 Coal-rock interface recognition (CIR) Data fusion (DF) Multi-sensor
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Application of data fusion on multi-function earth drill 认领 引用
2
作者 胡长胜 赵伟民 +3 位作者 李瑰贤 杨春蕾 牛红 胡长军 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2003年第1期89-92,共4页
taking the bucket of multi function earth drill as an example, combining with the conception of multi sensor integration and data fusion, adopting the terrene column chart and digging torque formula as control depende... taking the bucket of multi function earth drill as an example, combining with the conception of multi sensor integration and data fusion, adopting the terrene column chart and digging torque formula as control dependence, the detecting method of the earth drill’s working state is introduced. Multi sensor data fusion is done with the aid of BP neural network in Matlab. The data to be interfused are pre processed and the program of simulation and “point checking” is given. 展开更多
关键词 multi function earth drill multi sensor integration and data fusion normalization preprocessing simulation experiment
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A Study of Multi-sensor Data Fusion System Based on MAS for Nutrient Solution Measurement 认领 引用
3
作者 Feng Chen Dafu Yang +1 位作者 Bing Wang Xianhu Tan 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS 北大核心 2006年第A3期264-267,共4页
For complementarity and redundancy of multi-sensor data fusion (MSDF) system,it is an effective approach for multiple components measurement.In order to measure nutrient solution on-line,a dynamic and complex system u... For complementarity and redundancy of multi-sensor data fusion (MSDF) system,it is an effective approach for multiple components measurement.In order to measure nutrient solution on-line,a dynamic and complex system under greenhouse environment,sensors should have intelligent properties including self-calibration and self-compensation. Meanwhile,it is necessary for multiple sensors to cooperate and interact for enhancing reliability of multi-sensor system. Because of the properties of multi-agent system (MAS),it is an appropriate tool to study MSDF system.This paper proposed an architecture of MSDF system based on MAS for the multiple components measurement of nutrient solution.The sensor agent's structure and function modules are analyzed and described in detail,the formal definitions are given,too.The relations of the sensors are modeled to implement reliability diagnosis of the multi-sensor system,so that the reliability of nutrient control system is enhanced.This study offers an effective approach for the study of MSDF. 展开更多
关键词 multi-sensor data fusion multi-agent system nutrient solution reliability diagnosis.
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一种多传感器数据自适应融合的齿轮箱故障诊断方法 认领 引用
4
作者 阎对丰 郑健 +3 位作者 李元超 孔宪光 常建涛 杨胜康 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2026年第3期170-176,222,共7页
齿轮箱是工业动力传输的核心组件,其故障诊断技术对传动系统运行可靠性、稳定性至关重要。多传感器数据融合技术在故障诊断中备受关注,但数据可靠性低和特征信息不全面问题严重影响齿轮箱健康状态诊断的准确性。为此,提出一种基于多传... 齿轮箱是工业动力传输的核心组件,其故障诊断技术对传动系统运行可靠性、稳定性至关重要。多传感器数据融合技术在故障诊断中备受关注,但数据可靠性低和特征信息不全面问题严重影响齿轮箱健康状态诊断的准确性。为此,提出一种基于多传感器自适应融合的齿轮箱故障诊断方法。首先,通过一致性检验剔除异常数据,实现单传感器数据预处理;基于此,采用最小误差准则的自适应加权融合策略,有效融合多传感器数据;其次,通过自注意力机制自适应加权融合数据与单传感器预处理后数据,并利用卷积神经网络进行健康状态分类。通过齿轮箱故障数据案例验证,该方法在确保数据可靠性的同时,能充分利用多传感器数据中的故障信息,有效识别不同健康状态,使诊断精度显著提高,为齿轮箱健康管理和故障预测提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 故障诊断 多传感器数据融合 自注意力机制 齿轮箱
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未知环境下基于雷视融合的同步定位构图与路径规划算法 认领 引用
5
作者 窦洛文 高扬 +2 位作者 何朝洪 吕安 丁访鹏 《计算机工程与应用》 EI CSCD 北大核心 2026年第8期156-167,共12页
同步定位构图(simultaneous localization and mapping,SLAM)与路径规划是移动机器人的关键技术,已有研究通常将二者分别考虑,未知环境中机器人通常需要先扫描建图再路径规划,影响导航效率。提出基于雷视融合的同步定位构图与路径规划算... 同步定位构图(simultaneous localization and mapping,SLAM)与路径规划是移动机器人的关键技术,已有研究通常将二者分别考虑,未知环境中机器人通常需要先扫描建图再路径规划,影响导航效率。提出基于雷视融合的同步定位构图与路径规划算法LVISLAM_LTA*(lidar visual inertial SLAM_local target A-star),将建图、定位、路径规划进行同步提升未知环境中的导航效率,其中包括了一种雷视融合算法IP_FusionNet(intelligent perception with fusion-driven adaptive network)以获得大范围立体视觉信息。引入可行驶区域检测模块,为后续路径规划算法提供可行驶区域并且提升其计算效率,通过点云拼接、栅格化处理形成可行区域栅格图。提出基于局部子目标的路径规划算法,通过快速在线规划实现同步进行。基于KITTI数据集和自建数据集上结果均表明,该算法有效结合同步定位构图与路径规划算法,对比经典的SLAM算法具有定位精度更高,定位误差平均缩短24%,构建出的稠密语义地图能够全面清晰地描述移动机器人实验场景的三维结构的特点,并且具有高效的路径规划能力,相较于传统算法平均耗时缩短72.9%。 展开更多
关键词 移动机器人 同步定位构图(SLAM) 多传感器融合 三维环境建模 路径规划
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实验室安全ISBOA-KELM多传感器数据融合预警模型 认领 引用
6
作者 葛亮 周女青 +3 位作者 车洪磊 肖国清 赖希 曾文 《中国安全科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第1期63-71,共9页
为解决传统实验室环境信息复杂、单传感器检测不准确且精度有限等问题,提出一种面向实验室安全的改进型鹭鹰优化算法(ISBOA)-核极限学习机(KELM)多传感器数据融合预警算法模型。首先,分析KELM的数据融合机制,并通过引入正则化项来有效... 为解决传统实验室环境信息复杂、单传感器检测不准确且精度有限等问题,提出一种面向实验室安全的改进型鹭鹰优化算法(ISBOA)-核极限学习机(KELM)多传感器数据融合预警算法模型。首先,分析KELM的数据融合机制,并通过引入正则化项来有效缓解模型过拟合问题;然后,利用改进ISBOA对KELM中的正则化参数C和核参数σ进行自适应优化,构建ISBOA-KELM多传感器数据融合模型,从而避免人工选取KELM参数所导致的故障诊断准确率低的问题;最后,以模拟数据和试验数据为基础,分别与未改进的鹭鹰优化算法(SBOA)、粒子群算法(PSO)以及灰狼优化算法(GWO)进行性能对比分析。试验结果表明:ISBOA-KELM算法模型相较于其他3种模型准确率分别提高4%、3%、2%,且在实际测试实验室环境下火灾等4种情况的准确率均高于96%,漏报率低于6%,显著提升安全事故预警的可靠性与鲁棒性。 展开更多
关键词 实验室安全 改进型鹭鹰优化算法(ISBOA) 核极限学习机(KELM) 多传感器数据融合 智能预警
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基于多无人机协同的核辐射检测系统设计 认领 引用
7
作者 刘国权 王运文 +1 位作者 周书民 楚红雨 《电子测量技术》 北大核心 2026年第5期1-8,共8页
针对传统单无人机搭载核辐射探测器的检测系统检测精度不高、数据波动大以及鲁棒性不强等问题,文章构建了一种基于多无人机协同的核辐射检测系统。首先,设计了一种多无人机编队控制算法,实现了对多无人机协同控制;其次,改进了一种多传... 针对传统单无人机搭载核辐射探测器的检测系统检测精度不高、数据波动大以及鲁棒性不强等问题,文章构建了一种基于多无人机协同的核辐射检测系统。首先,设计了一种多无人机编队控制算法,实现了对多无人机协同控制;其次,改进了一种多传感器扩展卡尔曼数据融合机制,将多个传感器采集到的辐射数据融合成一个更加精确的辐射数据,提高了系统的检测精度;最后,将系统成功部署到了实物平台上,进行了系统的可行性验证。实验结果表明,该系统较单传感器系统可以将检测误差降低50%左右,同时提升了系统的鲁棒性,且改进的扩展卡尔曼数据融合算法较普通的扩展卡尔曼数据融合算法将融合误差降低了21%左右。 展开更多
关键词 多无人机协同 多传感器数据融合 编队控制 扩展卡尔曼滤波 核辐射检测
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多传感器数据融合下齿轮箱轴心轨迹跟踪方法 认领 引用
8
作者 熊强强 齐志艺 樊鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期212-217,共6页
在齿轮箱中,振动源可能包含多种频率成分,导致轴心轨迹呈现出复杂的多频特征。而单一传感器在捕捉和分离这些多频成分时存在局限性,容易产生多频成分混叠现象,影响轴心轨迹跟踪效果。因此,提出多传感器数据融合下齿轮箱轴心轨迹跟踪方... 在齿轮箱中,振动源可能包含多种频率成分,导致轴心轨迹呈现出复杂的多频特征。而单一传感器在捕捉和分离这些多频成分时存在局限性,容易产生多频成分混叠现象,影响轴心轨迹跟踪效果。因此,提出多传感器数据融合下齿轮箱轴心轨迹跟踪方法。分析齿轮箱转子运动状态,获取齿轮箱轴心轨迹图,并利用多传感器数据融合技术采集齿轮箱轴心轨迹图中所示的转子4种典型运动状态的特征信息,将不同通道的特征信息加权融合,生成反映轴心轨迹变化的特征信息图,突出不同频率成分的特征。通过全局平均池化模块降维,提取最具代表性的频率成分,利用Softmax函数归一化处理,动态调整权重,生成加权特征图,有效分离多频成分,最终输出多传感器数据融合结果。将多传感器数据融合结果带入卡尔曼滤波算法中,通过观测矩阵和观测噪声协方差矩阵,动态调整预测值,使其更接近真实值,避免多频成分混叠。实现当前时刻轴心轨迹的有效跟踪。实验结果表明,经由所提方法融合后的轴心轨迹与其各自对应的故障完全吻合,且轴心轨迹简洁清晰,信噪比可以保持在40dB以上。说明所提方法可以有效跟踪齿轮箱轴心轨迹,为齿轮箱状态监测提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 轴心轨迹跟踪 转子运动状态 多频成分分离 卡尔曼滤波算法
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面向互联概率加权的多源异质传感器数据融合方法 认领 引用
9
作者 张锦 殷玉枫 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第7期1624-1628,共5页
在多个传感器数据融合的过程中,由于受到传感器自身的精度、环境因素或老化等因素的影响,导致不同传感器产生的数据之间存在较大的质量差异,降低数据融合的准确性。为此,提出了面向互联概率加权的多源异质传感器数据融合方法。利用加权... 在多个传感器数据融合的过程中,由于受到传感器自身的精度、环境因素或老化等因素的影响,导致不同传感器产生的数据之间存在较大的质量差异,降低数据融合的准确性。为此,提出了面向互联概率加权的多源异质传感器数据融合方法。利用加权系数调整目标函数与信息增量的比例,通过传感器监测结果的加权平均值,确定加权估算均方误差,结合拉格朗日乘子求得传感器最佳加权系数。计算确认矩阵和互联矩阵,通过考虑数值的关联性,降低不同传感器的数据受噪声、偏差或不确定性的影响,实现多源异质传感器数据的精准融合。通过仿真证明,所提方法在方差为3、5、8、9时,其位移均方根误差小于1.0 m,可确保数据的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 多源异质传感器 数据融合 互联概率加权 信息增量 互联矩阵
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无人高效检测技术在污水处理厂智慧运行中的应用研究 认领 引用
10
作者 陈飞宇 冯梁峰 +4 位作者 杨立峰 刘银海 朱朝刚 宋华龙 陈伟 《给水排水》 CSCD 北大核心 2026年第7期161-166,共6页
随着环保要求提高,传统污水处理厂人工检测因效率低、实时性不足和传感器误差较大,已难以满足智慧运行需求。为此,研究构建了由感知层、网络层和应用层组成的无人高效检测系统,集成固定传感器、智能化验室与人工智能算法,并在某污水处... 随着环保要求提高,传统污水处理厂人工检测因效率低、实时性不足和传感器误差较大,已难以满足智慧运行需求。为此,研究构建了由感知层、网络层和应用层组成的无人高效检测系统,集成固定传感器、智能化验室与人工智能算法,并在某污水处理厂开展应用。结果表明,该系统检测效率显著提升,与人工化验数据的总体误差小于10%,年运行成本降低约170万元,危险区域人工作业频次下降73.2%。该方案可有效提高污水厂检测精度、运行效率与安全水平,为其向无人化、智慧化转型提供技术支撑。 展开更多
关键词 无人检测技术 污水处理厂 智慧运行 智能化验室技术 多源数据融合
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多模态智能手机传感器人体动作识别技术研究综述 认领 引用
11
作者 艾达 周琳杰 +2 位作者 王殿伟 冯超林 赵新 《西安邮电大学学报》 2026年第4期90-101,共12页
随着智能手机的普及,利用智能手机内置传感器的人体行为识别技术正成为智慧医疗、智能安防等领域的新应用方向。对近年来最新的内置传感器数据采集和处理方法、信号特征的提取和融合方法,以及多模态融合的动作行为识别算法及其优化策略... 随着智能手机的普及,利用智能手机内置传感器的人体行为识别技术正成为智慧医疗、智能安防等领域的新应用方向。对近年来最新的内置传感器数据采集和处理方法、信号特征的提取和融合方法,以及多模态融合的动作行为识别算法及其优化策略进行归纳总结,并搜集和整理该领域内常用的公开数据集。研究发现,多模态传感器融合较单一传感器显著提升了对复杂行为的识别性能,但传感器异构性、高标注成本及边缘计算效率瓶颈仍是当前主要挑战。最后,从文献计量学角度分析和展望了利用传感器识别人体动作行为的技术发展趋势。 展开更多
关键词 人体行为识别 智能手机传感器 多模态数据融合 深度学习 轻量化模型 公共安全
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基于MHD ARS自动切换的多源数据姿态解算 认领 引用
12
作者 鲁建宇 李醒飞 纪越 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第6期580-588,598,共9页
针对捷联惯导在高动态下姿态解算精度下降的问题,提出一种基于磁流体动力学(MHD)角速度传感器(ARS)的自动数据源切换及姿态解算方法。利用MHD ARS输出实时辨识运动状态,并据此自动切换策略:剧烈运动时,调用MHD ARS与微机电惯性测量单元(... 针对捷联惯导在高动态下姿态解算精度下降的问题,提出一种基于磁流体动力学(MHD)角速度传感器(ARS)的自动数据源切换及姿态解算方法。利用MHD ARS输出实时辨识运动状态,并据此自动切换策略:剧烈运动时,调用MHD ARS与微机电惯性测量单元(MIMU)的神经网络融合模型,采用龙格-库塔法进行数值积分以保证高动态精度;平稳运动时,则仅使用MIMU数据,通过四元数法更新姿态。实验结果表明:在多谐波信号激励下,双向循环神经网络模型的融合输出最大角速度误差为1.5(。)/s;相较于单一传感器数据的姿态解算方案,所提方法在中高频正弦和方波测试工况下的姿态误差降低60%以上,显著提升了系统的动态性能与鲁棒性。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 多源数据切换 角速度传感器 神经网络 数据融合
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基于多源传感器融合的冷链温控异常识别与预警研究 认领 引用
13
作者 贾苏绒 《自动化与仪器仪表》 2026年第6期345-349,共5页
针对冷链运输中温控异常识别精度低、预警响应滞后导致货损风险等问题,研究提出一种基于多源传感器融合的智能监测方法。通过时空数据融合处理多源传感器信息,结合注意力机制与长短期记忆网络构建异常温控识别算法与预警模型。结果显示... 针对冷链运输中温控异常识别精度低、预警响应滞后导致货损风险等问题,研究提出一种基于多源传感器融合的智能监测方法。通过时空数据融合处理多源传感器信息,结合注意力机制与长短期记忆网络构建异常温控识别算法与预警模型。结果显示,该识别算法在特征维度从100%降至25%时仍保持92.12%的准确率,性能衰减率控制在6.23%。另外,分级预警模型的平均响应时间缩短至28 s,误报率低于2.5%。实际运输测试中成功处置687次预警事件,总体成功率93.1%,其中94.2%的一级预警由司机层面解决。综上所述,研究所提方法显著提升了冷链运输的温控可靠性,为减少货品损失提供了有效的技术保障,为实现冷链物流的智能化管理和全程质量可控提供了重要的技术支撑和实践参考。 展开更多
关键词 冷链运输 多源传感器 时空数据融合 LSTM 温控异常 识别与预警
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三维激光扫描技术在工程地质勘察中的应用与展望 认领 引用
14
作者 移根旺 韦广勇 +2 位作者 王镇光 郭凯 宋传星 《电力勘测设计》 2026年第6期54-59,64,共6页
三维激光扫描技术凭借其高精度、非接触式及高效的数据采集能力,已成为工程地质勘察的重要工具之一。在矿山、水利工程等复杂工程地质环境中,该技术依托点云数据构建三维模型,显著提升矿山采空区探测、水利工程大坝裂缝监测等工作的效... 三维激光扫描技术凭借其高精度、非接触式及高效的数据采集能力,已成为工程地质勘察的重要工具之一。在矿山、水利工程等复杂工程地质环境中,该技术依托点云数据构建三维模型,显著提升矿山采空区探测、水利工程大坝裂缝监测等工作的效率与安全性。本文系统分析三维激光扫描技术的应用流程,包括数据采集、预处理、模型构建及精度验证,并结合案例展示其在采空区建模、大坝裂缝与形变监测等场景中的实际应用效果。然而,该技术仍面临数据处理效率低、设备环境适应性不足及工程落地标准化缺失三大核心挑战。未来需聚焦算法创新、多传感器融合、地下导航系统升级及行业标准化建设,推动其在工程地质勘察中的全面应用。 展开更多
关键词 三维激光扫描 工程地质勘察 点云数据处理 多传感器融合 数字孪生
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柱塞泵多传感器故障信号PSO-BP与D-S融合诊断分析 认领 引用
15
作者 刘小华 《技术与市场》 2026年第1期97-100,共4页
单一振动、压力和温度传感器在塞泵故障诊断时存在效率偏低的问题,在粒子群优化算法-强化前馈型(PSO-BP)诊断层基础上利用D-S证据理论对多传感器信号进行融合处理,建立了一种柱塞泵多传感器故障信号PSO-BP与D-S融合诊断方法,并开展测试... 单一振动、压力和温度传感器在塞泵故障诊断时存在效率偏低的问题,在粒子群优化算法-强化前馈型(PSO-BP)诊断层基础上利用D-S证据理论对多传感器信号进行融合处理,建立了一种柱塞泵多传感器故障信号PSO-BP与D-S融合诊断方法,并开展测试分析。结果表明:单一振动、压力和温度的故障识别准确率分别为71.1%、69.5%、78.8%,融合诊断准确率大幅提高,整个系统的故障识别率达98%以上,对柱塞磨损故障的判断效果最好,显著降低了辨别结果的不确定性。 展开更多
关键词 柱塞泵 故障诊断 多源传感器 数据融合
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MSCA-Net:一种面向中介轴承小样本与强噪声环境的故障诊断方法 认领 引用
16
作者 王敬迪 田晶 +3 位作者 葛向东 林政 高明浩 申礼 《科学技术与工程》 EI 北大核心 2026年第7期2883-2894,共12页
中介轴承作为传动系统的关键传动部件,其故障诊断面临三重挑战:单一传感器故障信息的片面性、故障样本的稀缺性和信号在复杂环境下的强噪声干扰问题。为解决这些问题,提出了一种基于多传感器数据融合、多尺度特征提取及嵌入空间特征注... 中介轴承作为传动系统的关键传动部件,其故障诊断面临三重挑战:单一传感器故障信息的片面性、故障样本的稀缺性和信号在复杂环境下的强噪声干扰问题。为解决这些问题,提出了一种基于多传感器数据融合、多尺度特征提取及嵌入空间特征注意力机制的卷积神经网络(multi-sensor multi-scale convolutional attention network,MSCA-Net)。首先,采用格拉姆角差场(Gramian angular difference field,GADF)、格拉姆角和场(Gramian angular summation field,GASF)以及马尔科夫转移场(Markov transition field,MTF)方法将多传感器采集的原始一维振动信号转化为二维灰度图像,并将这3种图像分别映射至RGB 3个通道,构建复合彩色图像,有效保留中介轴承振动信号间的时空相关性;其次,设计了多尺度通道特征关注融合模块(multi-scale channel attention feature fusion module,MSCAFM),可同时捕获不同的故障特征信息;然后,嵌入空间特征注意力机制,通过整合通道和空间两个维度的信息,学习特征的空间注意力,以突出故障特征内容的重要区域,进一步提高网络的识别精度;最后,通过特征提取和特征分类层完成中介轴承的故障诊断。实验结果表明,在双转子中介轴承实验台数据集上,当每种故障工况仅有4个训练样本时,本方法的诊断准确率可达91.3%以上;在-2 dB噪声环境下,MSCA-Net网络依旧能保持78.5%的准确率,证明了该方法在中介轴承小样本、强噪声环境下的鲁棒性和实用价值,为中介轴承健康监测提供了新的技术路径。 展开更多
关键词 中介轴承 多传感器数据融合 注意力机制 多尺度特征融合 故障诊断
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扩展卡尔曼与改进D-S证据理论结合的多传感器数据融合 认领 引用
17
作者 高一博 张嘉驰 +2 位作者 刘留 章震东 李新星 《电讯技术》 北大核心 2026年第7期1202-1210,共9页
提升传感器探测精度对于增强分辨率与优化探测性能具有重要意义,而采用数据融合技术是实现这一目标的有效手段。提出了一种扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)与改进D-S(Dempster-Shafer)证据理论结合的多传感器数据融合算法,... 提升传感器探测精度对于增强分辨率与优化探测性能具有重要意义,而采用数据融合技术是实现这一目标的有效手段。提出了一种扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)与改进D-S(Dempster-Shafer)证据理论结合的多传感器数据融合算法,将EKF算法应用于像素级融合,同时引入了D-S证据理论进行决策级融合,通过两层面的融合策略提升数据融合的效能。在融合过程中首先采用EKF对多传感器探测的初始数据进行像素级融合,并比较EKF处理后各结果间的欧氏距离,以D-S证据理论为支撑,选出每一时刻的最佳EKF数据集。通过计算各个融合阶段的均方根误差来评估融合效果。结果表明,该方法能够在保证较高可靠性与较低复杂性的前提下提高融合效果,进而提高传感器的测量精度。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 扩展卡尔曼滤波 D-S证据理论
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一种集成北斗与智能算法的核安保监管终端设计与实现 认领 引用
18
作者 王赛 宗波 +12 位作者 王志勇 何家霖 陈芳雷 唐文偲 陈梦瑶 谭西早 张晨冰 胡洪涛 李达 刘铁强 支春阳 郝立芳 岳瑶 《世界核地质科学》 CAS 2026年第3期569-577,共9页
核材料运输过程中的安全监管是核工业发展的关键保障环节。针对当前监管设备集成度低、数据安全风险高、续航能力不足以及异常识别依赖人工阈值判断等问题,设计并实现了一种高度集成化的货包监管终端,并提出改进自适应卡尔曼滤波(IAKF)... 核材料运输过程中的安全监管是核工业发展的关键保障环节。针对当前监管设备集成度低、数据安全风险高、续航能力不足以及异常识别依赖人工阈值判断等问题,设计并实现了一种高度集成化的货包监管终端,并提出改进自适应卡尔曼滤波(IAKF)的多传感器数据融合算法及分割点改进的轻量级孤立森林(iForest-SP)异常检测算法。终端以ARM Cortex-M4主控芯片为核心,集成了辐射探测模块、红外温度传感模块、PUF硬件加密模块、北斗三号短报文与定位模块、防拆监测模块、姿态监测模块、蓝牙/4G/网口多模自适应通信接口以及独立供电单元。所有模块采用小型化一体化结构设计,快拆螺丝与防水航插连接,便于维护。同时应用提出的IAKF多传感器数据融合算法及iForest-SP异常检测算法,解决传感器环境干扰与多源异构数据下异常精准识别的难题。实验结果表明:货包监管终端异常检测准确率≥97.9%,单次续航超21 d,满足核材料公路、铁路和近海全场景运输监管需求。本研究成果为核材料运输安全监管提供了高可靠硬件基础与智能分析手段,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 核材料运输 货包监管终端 多传感器数据融合 异常检测
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多传感器数据融合的风力机侧风状态评估 认领 引用
19
作者 李勇博 刘珍 +2 位作者 汪建文 郑梦楠 刘鸿宇 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2026年第1期70-77,共8页
为了探索连续侧风过程中风力机叶片的应变特性,文章提出了一种多传感器数据融合的风力机侧风状态评估方法。该方法首先采用集合经验模态分解-复合多尺度排列熵-小波算法对风力机叶片应变信号进行联合降噪,再用核主成分分析(KPCA)对降噪... 为了探索连续侧风过程中风力机叶片的应变特性,文章提出了一种多传感器数据融合的风力机侧风状态评估方法。该方法首先采用集合经验模态分解-复合多尺度排列熵-小波算法对风力机叶片应变信号进行联合降噪,再用核主成分分析(KPCA)对降噪后的多组应变信号进行融合,将平方预测误差(SPE)统计量作为评估指标,有效划分风力机侧风状态。结果表明,所提方法对于非平稳风力机叶片应变信号降噪效果明显,能够准确反映连续侧风状态下的应变变化规律。此外,文章将KPCA和SPE统计量结合,对风力机侧风运行状态进行分类,对不同影响因素下的风力机侧风运行状态进行了分析。 展开更多
关键词 叶片应变 连续侧风过程 降噪处理 多传感器数据融合
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基于MDF-BSRNet的变压器声纹故障诊断方法 认领 引用 被引量：1
20
作者 吴宁 王世旭 +2 位作者 杨宏宇 王梓凡 李玉良 《自动化技术与应用》 2026年第2期21-26,共6页
针对单个传感器的变压器故障诊断方法不能充分提取特征信息,导致故障诊断精度较低的问题,提出了一种基于多传感器数据融合(multi-sensor data fusion, MDF)和双尺度残差网络(bi-scalar residual network, BSRNet)相结合的变压器故障诊... 针对单个传感器的变压器故障诊断方法不能充分提取特征信息,导致故障诊断精度较低的问题,提出了一种基于多传感器数据融合(multi-sensor data fusion, MDF)和双尺度残差网络(bi-scalar residual network, BSRNet)相结合的变压器故障诊断方法(MDF-BSRNet)。首先,构造了一种MDF方法,对多传感器采集的声纹信号进行融合并生成三维像素矩阵,从非线性数据的高维特征中捕获包含的低维特征,提高特征提取能力;其次,提出了一种BSRNet的智能故障诊断方法,通过学习三维矩阵中的深层和浅层特征,捕捉不同空间维度的故障特征,提高故障诊断能力;最后,通过实际采集的变压器声纹数据对所提方法进行试验验证,结果表明,所提方法故障识别准确率为97.75%,优于其他深度学习方法,对多传感器声纹数据融合实际工程变压器故障诊断的研究具有重要意义。 展开更多
关键词 变压器 故障诊断 多传感器融合 双尺度残差网络 多传感器数据融合
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