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基于MSCALA的矿井巷道需风量调节方法 认领 引用
1
作者 贾慧霖 吴海军 +2 位作者 李广军 聂建新 周鑫 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2026年第7期75-84,共10页
针对传统矿井巷道需风量调节存在的调阻范围把控精度不足、多分支风量联动调控易扰动失衡的问题,提出一种基于多策略协同人工旅鼠算法(MSCALA)的矿井巷道需风量调节方法。以井下目标需风分支风量为目标建立风量按需优化调控模型,采用精... 针对传统矿井巷道需风量调节存在的调阻范围把控精度不足、多分支风量联动调控易扰动失衡的问题,提出一种基于多策略协同人工旅鼠算法(MSCALA)的矿井巷道需风量调节方法。以井下目标需风分支风量为目标建立风量按需优化调控模型,采用精确罚函数法完成优化过程中的约束条件转换,通过风量灵敏度理论筛选调阻分支集,并划定其合理风阻调节范围,然后采用MSCALA(在人工旅鼠算法中引入佳点集种群初始化策略、自适应权重因子与非线性逃逸系数策略、人工蜂群全局勘探策略和柯西变异策略而得到)对各调阻分支的最优风阻调节值进行寻优求解,从而实现风量精准调控。实验结果表明:当需风分支出现瓦斯超限工况时,MSCALA对目标分支的最大寻优风量可达7.01 m3/s,较初始风量4.22 m3/s上调66.11%,在全局搜索能力、收敛速度和寻优效果上优于人工旅鼠算法、蜣螂优化算法、黑翅鸢优化算法、增强型自适应旅鼠优化算法等对比算法,实现了需风分支风量的快速精准动态调控,有效解决了需风分支发生瓦斯浓度超限情况下的风量不足问题。 展开更多
关键词 矿井通风网络 通风网络解算 风量调节 风量灵敏度 多策略协同人工旅鼠算法
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地下空间异构无人系统分布式协同搜索路径规划方法 认领 引用
2
作者 詹浩 周同乐 +1 位作者 陈谋 杨家文 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第1期12-23,共12页
为解决地下空间中空地异构无人系统协同区域搜索效率低下的问题,本文综合考虑空中与地面障碍物的双重约束,构建了三维栅格地下空间模型。基于此,利用自适应高度的无人系统三维传感器模型,量化分析了探测距离对探测性能的影响,并采用信... 为解决地下空间中空地异构无人系统协同区域搜索效率低下的问题,本文综合考虑空中与地面障碍物的双重约束,构建了三维栅格地下空间模型。基于此,利用自适应高度的无人系统三维传感器模型,量化分析了探测距离对探测性能的影响,并采用信息素图机制,通过信息素的扩散与挥发动态更新环境信息。在分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)框架下,融合差分变异、三角形游走、高斯扰动和t分布自适应扰动策略,提出了一种融合信息素图机制的改进人工旅鼠算法(improved artificial lemming algorithm-pheromone map,IDALA-PM),以实现多空地异构无人系统的分布式实时路径规划。仿真结果表明,所提出的IDALA-PM算法能够有效完成地下空间搜索任务,相比传统算法,搜索效率提高了54.2%。 展开更多
关键词 地下空间 空地异构无人系统 协同搜索路径规划 DMPC IDALA-PM
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