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基于LQR算法的板球系统轨迹跟踪研究 认领 引用 被引量:8
1
作者 赵文龙 陈能祥 +2 位作者 程若发 曹博 彭洁 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第1期145-148,共4页
板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统,是杆球系统的扩展,用以检测各种控制方案;该文首先采用拉格朗日方程法建立板球系统的数学模型,然后以线性二次最优控制理论为理论基础设计控制器并对系统进行仿真,采用基于触摸屏的控制方案... 板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统,是杆球系统的扩展,用以检测各种控制方案;该文首先采用拉格朗日方程法建立板球系统的数学模型,然后以线性二次最优控制理论为理论基础设计控制器并对系统进行仿真,采用基于触摸屏的控制方案,并在实物板球控制系统做了实时控制,利用多媒体定时器中断技术设计了Matlab6.5和Visual C++6.0两个版本的实时控制程序,成功实现小球的圆形和矩形轨迹跟踪,达到了误差1mm以内的控制效果;仿真及实验结果表面建立模型的合理性与控制算法的有效性。 展开更多
关键词 板球系统 建模 线性二次最优控制 仿真 多媒体定时器 轨迹跟踪
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星载超光谱成像仪摆镜地面检测系统设计 认领 引用 被引量:8
2
作者 程海波 刘学斌 +1 位作者 胡炳梁 郭瑞 《光子学报》 EI CAS 北大核心 2006年第3期369-372,共4页
针对星载超光谱成像仪摆镜系统提出了一种通用方便的地面检测方案,给出了该方案的硬件组成,详细介绍了方案中检测软件的设计方法,阐述了防止步进电机换向丢步及限位信号抖动的措施,给出了软件主要流程框图·实验结果及检测后摆镜实... 针对星载超光谱成像仪摆镜系统提出了一种通用方便的地面检测方案,给出了该方案的硬件组成,详细介绍了方案中检测软件的设计方法,阐述了防止步进电机换向丢步及限位信号抖动的措施,给出了软件主要流程框图·实验结果及检测后摆镜实际运行效果验证了该检测方案的有效性、可靠性· 展开更多
关键词 摆镜检测 步进电机 多媒体定时器 星载超光谱成像仪
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基于LQR的直线二级倒立摆最优控制系统研究 认领 引用 被引量:10
3
作者 赵文龙 陈能祥 +1 位作者 杜浩藩 李海燕 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第1期66-72,共7页
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,是检验各种新的控制理论和方法有效性的典型理想模型。在其控制过程中,能有效地反映诸如镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多关键问题。通过研究直线二级倒... 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,是检验各种新的控制理论和方法有效性的典型理想模型。在其控制过程中,能有效地反映诸如镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多关键问题。通过研究直线二级倒立摆LQR控制方法,首先建立了二级倒立摆的数学模型,然后设计LQR控制器,并对系统进行仿真,最后使用Windows动态链接库调用技术和多媒体定时器技术设计了VC和Simulink两种版本的控制程序,系统成功实现了稳摆控制。 展开更多
关键词 直线二级倒立摆 建模 LQR控制 动态链接库 多媒体定时器
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基于Delphi平台的高效率实时数据采集技术 认领 引用 被引量:1
4
作者 余臻 柳培忠 《计算机工程》 EI CAS 北大核心 2006年第20期253-254,275,共2页
在计算机智能控制领域,实时数据采集是一个非常重要的环节。该文以电力系统的数据采集为背景,说明了在Windows2000环境下通过计算机串口实现数据采集的方法。并且介绍了在Delphi中多媒体定时器的使用,从而大大提高数据采集的速度和精度... 在计算机智能控制领域,实时数据采集是一个非常重要的环节。该文以电力系统的数据采集为背景,说明了在Windows2000环境下通过计算机串口实现数据采集的方法。并且介绍了在Delphi中多媒体定时器的使用,从而大大提高数据采集的速度和精度,达到了智能控制的要求。 展开更多
关键词 智能控制 采集 串口 多媒体定时器
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Visual C++6.0环境下的过程控制系统软件设计与实现 认领 引用 被引量:4
5
作者 王俊国 周建中 《工业仪表与自动化装置》 2005年第6期45-47,共3页
采用PCL-812PG多功能数据采集卡,在Visual C++平台上开发出液位/流量数据采集和实时控制系统。介绍了数据采集测试软件和系统实时控制软件的设计与实现。为确保实时性和控制精度,系统使用了多媒体定时器。设计的软件经实验装置检验,可... 采用PCL-812PG多功能数据采集卡,在Visual C++平台上开发出液位/流量数据采集和实时控制系统。介绍了数据采集测试软件和系统实时控制软件的设计与实现。为确保实时性和控制精度,系统使用了多媒体定时器。设计的软件经实验装置检验,可以满足设备实时控制要求。 展开更多
关键词 过程控制 多媒体定时器 PCL-812PG 数据采集
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基于VC++的实时数据采集系统中定时器的使用与比较 认领 引用 被引量:10
6
作者 卓红艳 赵平 《现代电子技术》 2007年第18期80-82,共3页
实时数据采集系统常采用软件定时器的方法来实现数据的定时采集。结合某实时测控系统,在VC++6.0的环境下的数据采集系统中采用WM_TIMER定时器和多媒体定时器完成多点实时数据采集,比较2种软件定时器在实现方法、优先级、定时精度等方面... 实时数据采集系统常采用软件定时器的方法来实现数据的定时采集。结合某实时测控系统,在VC++6.0的环境下的数据采集系统中采用WM_TIMER定时器和多媒体定时器完成多点实时数据采集,比较2种软件定时器在实现方法、优先级、定时精度等方面的差别,通过比较得到:在多线程、多任务的数据采集系统或采样周期较短,采用多媒体定时器可以获得较高的定时精度,最小可达到1 ms。 展开更多
关键词 系统定时器 多媒体定时器 数据采集 定时精度
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基于RTX的力/触觉再现系统实时性实现方法研究 认领 引用 被引量:2
7
作者 陆熊 宋爱国 《测控技术》 2007年第11期64-67,共4页
针对虚拟环境力/触觉再现系统中作用力计算的实时性要求,研究了Windows操作系统下循环控制的实现方法:时间查询法、多媒体定时器法和基于实时扩展RTX(real-time extension)的方法。利用Delta 6-DOF力/触觉手控器建立了一个基于PC的力/... 针对虚拟环境力/触觉再现系统中作用力计算的实时性要求,研究了Windows操作系统下循环控制的实现方法:时间查询法、多媒体定时器法和基于实时扩展RTX(real-time extension)的方法。利用Delta 6-DOF力/触觉手控器建立了一个基于PC的力/触觉再现原型系统,分别在系统空载、并存网络通信、并存音频播放和并存视频播放4种系统负载状态下对3种实现方法进行了实验。实验结果表明,基于RTX的方法能够获得较理想的实时循环控制性能,适用于力/触觉再现等需要较高实时性计算循环的应用系统。 展开更多
关键词 力/触觉再现 循环控制 时间查询 多媒体定时器 实时扩展
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多媒体定时器方法中MFC跨线程传递窗口类消息的实现 认领 引用 被引量:3
8
作者 傅瑶 韩诚山 《微型电脑应用》 2014年第6期5-6,9,共2页
为实现高频数据采集,采用多媒体定时器的方法实现上位机精确定时,同时研究实现了MFC中跨线程窗口类消息传递问题的解决方案。实验表明,定时精度高,达到10毫秒精确定时,不会出现数据丢失,运行良好。
关键词 多媒体定时器 跨线程 窗口类消息传递
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多媒体定时器在工程机械实时数据采集中的应用 认领 引用 被引量:4
9
作者 邵园园 徐晓丹 玄冠涛 《电脑与信息技术》 2010年第2期16-18,共3页
文章介绍了在工程机械中多媒体定时器的具体应用,给出了快速实时数据采集与分析处理的实现方法,并将这种方法应用到了振动压路机检测系统中,很好的满足了该系统实时性、稳定性与精确性的要求,并能准确的绘出振动曲线。
关键词 多媒体定时器 工程机械 数据采集 实时
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基于Windows数字I/O卡控制步进电机方法实现 认领 引用 被引量:1
10
作者 韩云涛 汪滨琦 杨春山 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第1期10-13,共4页
介绍了一种基于Windows下通过程序采用数字I/O卡控制步进电机的方法.结合步进电机在转台横摇运动中的实际应用,介绍了在Windows环境下利用多媒体定时器设置采样周期,根据横摇运动的工作模式制定控制策略,最终由工控机通过数字I/O卡控制... 介绍了一种基于Windows下通过程序采用数字I/O卡控制步进电机的方法.结合步进电机在转台横摇运动中的实际应用,介绍了在Windows环境下利用多媒体定时器设置采样周期,根据横摇运动的工作模式制定控制策略,最终由工控机通过数字I/O卡控制步进电机的方法,阐明了具体的实现过程及实验结果.调试结果表明设计的控制程序易于实现、工作可靠,并且具有较好的控制效果. 展开更多
关键词 Windows 数字I/O卡 步进电机 多媒体定时器
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Windows编程环境下高精度计时技术的分析比较 认领 引用 被引量:3
11
作者 杜海舟 王仁峰 《上海电力学院学报》 2007年第1期45-48,共4页
介绍了在Windows编程环境下的几项高精度计时技术,并对这几项技术进行了实验分析比较,同时指出了各项高精度计时技术的适用场合.
关键词 Timer控件 虚拟设备驱动程序 多媒体定时器 CPU时间戳 高性能频率计数
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多传感器实时数据采集软件设计与实现 认领 引用 被引量:1
12
作者 张华平 席旭刚 +1 位作者 黄文素 张自豪 《工业控制计算机》 2015年第6期18-19,22,共2页
在PC机上开发多传感器实时数据采集软件已成为工业控制、信息融合等领域的重要环节。为保证多传感器数据采集的实时性和软件易扩展性,采用多线程技术并发处理多传感器数据采集,采用策略设计模式实现采集与显示两部分低耦合,对未设置数... 在PC机上开发多传感器实时数据采集软件已成为工业控制、信息融合等领域的重要环节。为保证多传感器数据采集的实时性和软件易扩展性,采用多线程技术并发处理多传感器数据采集,采用策略设计模式实现采集与显示两部分低耦合,对未设置数据发送频率的传感器采用多媒体定时器实现高精度的定时采样,采用双缓冲技术局部绘图实现采集数据曲线实时更新显示。实验表明,应用该技术开发的多模态生物信息采集软件能实时、可靠地采集与显示多个传感器数据,且软件易扩展更多传感器采集。 展开更多
关键词 实时数据采集 多传感器 多媒体定时器 双缓冲绘图 策略模式
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多媒体定时器在X-Y试验平台实时状态显示中的应用 认领 引用
13
作者 李英辉 王洪庆 张永生 《电气传动》 北大核心 2015年第7期77-80,共4页
X-Y数控平台是典型的数控机床实验平台,对其控制的实时性和精度要求成为目前研究的重点和难点。将Windows平台下的基于多线程机制的多媒体定时器引入到X-Y平台控制软件编程技术之中,并利用C++语言在VC 6.0环境下将多媒体定时器封装成类... X-Y数控平台是典型的数控机床实验平台,对其控制的实时性和精度要求成为目前研究的重点和难点。将Windows平台下的基于多线程机制的多媒体定时器引入到X-Y平台控制软件编程技术之中,并利用C++语言在VC 6.0环境下将多媒体定时器封装成类,应用于固高公司的X-Y试验平台运动控制中的实时状态显示中,实现了高精度数控平台的状态数据的实时显示,同时节省了系统资源。 展开更多
关键词 多媒体定时器 高精度平台 实时显示控制
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多媒体定时器在水轮机微机调速器控制中的应用 认领 引用
14
作者 乐秀璠 朱芸 《电力自动化设备》 北大核心 2003年第6期60-62,共3页
描述了Windows9X系统下实现不同定时机制的方法,并从精度和实现方法上对不同的实现机制进行了比较。结合Windows98系统下水轮机微机调速器的设计,介绍了多媒体定时器在实时控制中的应用。
关键词 微机调速器 多媒体定时器 VisualC++6.0(VC)
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分布式半实物仿真平台的网络设计 认领 引用 被引量:10
15
作者 尹丽萍 毛征 +2 位作者 尹志新 魏福领 王亚丽 《系统仿真学报》 EI CAS 北大核心 2008年第24期6862-6865,6870,共4页
针对自行高炮光电火控系统的特点,提出了一种分布式半实物仿真平台的网络设计方法。该方法增强了系统的通用性和可扩展性,使仿真平台可以灵活地增减和修改相应的软硬件模块。同时,通过改进UDP数据传输协议,采用多线程同步技术以及引入... 针对自行高炮光电火控系统的特点,提出了一种分布式半实物仿真平台的网络设计方法。该方法增强了系统的通用性和可扩展性,使仿真平台可以灵活地增减和修改相应的软硬件模块。同时,通过改进UDP数据传输协议,采用多线程同步技术以及引入多媒体定时器,来确保系统仿真的可靠性和实时性。 展开更多
关键词 半实物仿真平台 多线程 UDP协议 多媒体定时
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纤维缠绕张力控制系统新技术研究 认领 引用 被引量:8
16
作者 李明华 文立伟 +1 位作者 肖军 张建宝 《玻璃钢/复合材料》 北大核心 2008年第3期46-49,共4页
在张力控制系统硬件构成和软件总体结构的基础上,重点研究控制软件中数据采集与处理模块中的相关技术,包括多线程技术、多媒体定时器技术、双缓冲区技术等。这些技术的成功应用,不仅提高了张力控制系统的实时性、稳定性以及精确性,同时... 在张力控制系统硬件构成和软件总体结构的基础上,重点研究控制软件中数据采集与处理模块中的相关技术,包括多线程技术、多媒体定时器技术、双缓冲区技术等。这些技术的成功应用,不仅提高了张力控制系统的实时性、稳定性以及精确性,同时改善了实时数据存储及其动态曲线显示。 展开更多
关键词 数据采集与处理 多线程 多媒体定时器 PMAC
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焊缝偏差实时监控软件的开发 认领 引用 被引量:3
17
作者 葛景国 陈立功 倪纯珍 《计算机工程》 EI CAS 北大核心 2004年第7期186-188,共3页
基于图像采集卡DH-CG200和数据采集卡PCL818L,设计了等离子弧焊接焊缝偏差的实时检测与控制系统。在实现过程中采用了双缓冲、多线程、多媒体定时器等关键技术,保证了系统的实时性和可靠性。
关键词 双缓冲 多媒体定时器 多线程
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战法推演飞行仿真系统中精确定时的实现 认领 引用 被引量:5
18
作者 陈焰中 晁爱农 《计算机工程》 EI CAS 北大核心 2005年第11期188-189,227,共2页
精确定时是飞行仿真中的一个关键问题,该文在分析比较基于Windows各种定时技术的基础上,结合实际应用需要,选用多媒体定时器,较好地解决了飞行仿真系统的精确定时问题。
关键词 飞行仿真 精确定时 多媒体定时器
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空中目标搜索与跟踪算法验证系统的实现 认领 引用 被引量:5
19
作者 吴良 王天成 +2 位作者 毛征 何宝林 刘园园 《国外电子测量技术》 2008年第12期44-47,共4页
本文介绍了空中目标搜索与结构、原理与实现。该验证系统包括目标视景生成、目标图像采集与处理、目标识别与跟踪算法及动态处理结果显示。各种目标搜索与跟踪算法都可在此平台上进行验证,通过验证结果可以较好地研究算法的性能,这对算... 本文介绍了空中目标搜索与结构、原理与实现。该验证系统包括目标视景生成、目标图像采集与处理、目标识别与跟踪算法及动态处理结果显示。各种目标搜索与跟踪算法都可在此平台上进行验证,通过验证结果可以较好地研究算法的性能,这对算法开发及研究具有实际意义。 展开更多
关键词 目标识别和跟踪 多媒体定时器 屏幕图像截取
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基于VC++的双头摩擦焊机测控系统的研究 认领 引用 被引量:3
20
作者 王立颖 刘子彤 王云波 《电焊机》 北大核心 2009年第11期53-55,共3页
根据双头摩擦焊机焊接过程质量控制的需要,研究了一套高采样精度的双头摩擦焊机测控系统。系统在Visual C++开发环境下编程,采用多媒体定时器控制采样精度,减小了由于Windows普通定时器定时精度差给系统造成的焊接缩短量和焊接时间等控... 根据双头摩擦焊机焊接过程质量控制的需要,研究了一套高采样精度的双头摩擦焊机测控系统。系统在Visual C++开发环境下编程,采用多媒体定时器控制采样精度,减小了由于Windows普通定时器定时精度差给系统造成的焊接缩短量和焊接时间等控制参数的测量误差。数据统计分析表明,系统采样精度高达1ms,可保证两侧相对转速误差小于3.5r/min、相对缩短量误差在0.1~0.5mm以内。该系统采用模块化设计结构,包括数据采集、串口通信、绘制趋势曲线、焊接数据实时显示、动画演示焊接过程等功能模块。实际生产及试验表明,该测控系统控制精度高,运行高效、稳定。 展开更多
关键词 双头摩擦焊机 多媒体定时器 缩短量误差
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