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改进PID搜索算法的山地多无人机路径规划 认领 引用
1
作者 彭艺 雷云揆 +2 位作者 杨青青 李辉 王健明 《科学技术与工程》 EI 北大核心 2026年第13期5742-5754,共13页
针对复杂山地环境下巡检无人机的路径规划问题,提出了一种基于球面坐标系下混合遗传算法的PID搜索算法(hybrid PID search algorithm,HPSA)。通过引入加权精英引导机制,并融合了遗传算法中的交叉操作,增强了算法的全局探索能力和跳出局... 针对复杂山地环境下巡检无人机的路径规划问题,提出了一种基于球面坐标系下混合遗传算法的PID搜索算法(hybrid PID search algorithm,HPSA)。通过引入加权精英引导机制,并融合了遗传算法中的交叉操作,增强了算法的全局探索能力和跳出局部最优解的能力。采用B样条曲线对生成的路径进行平滑处理,使规划的路径更适合无人机飞行。在CEC2017测试函数集及不同复杂度的多无人机路径规划场景中,分别将HPSA与5种算法进行了对比实验。实验结果表明,HPSA在CEC2017测试函数集上表现出更优的寻优性能,在多无人机路径规划任务中能够有效规划出总成本函数最小的飞行路径,提升了多无人机在复杂山地环境下路径规划的能力。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 PID搜索算法 山地环境
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分数阶PID控制器参数整定的信息搜索优化算法 认领 引用 被引量：2
2
作者 董峰 张军 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2026年第3期483-495,共13页
分数阶PID控制器的参数整定方法是提升面向分数阶被控对象的分数阶PID控制系统性能的关键。提出了一种新的模拟人类信息搜索行为的元启发式优化算法用于分数阶PID控制器的参数整定,即信息搜索优化算法(Information search optimization,... 分数阶PID控制器的参数整定方法是提升面向分数阶被控对象的分数阶PID控制系统性能的关键。提出了一种新的模拟人类信息搜索行为的元启发式优化算法用于分数阶PID控制器的参数整定,即信息搜索优化算法(Information search optimization,ISO)。提出的ISO算法将信息调研过程以数学模型的方式进行表示,并设计了新的搜索机制来实现全局探索和局部探索。在PID控制器参数整定问题上对提出的ISO优化算法进行了性能验证。结果表明:提出的ISO算法在分数阶PID控制系统参数整定领域具有较好的可行性、优越性及应用前景。 展开更多
关键词 信息搜索优化 元启发式算法 分数阶PID 参数整定 信息调研过程
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基于RLS系统辨识和改进模糊PID的纱线张力控制 认领 引用
3
作者 区卉贤 吴薇 《棉纺织技术》 CAS 2026年第1期21-27,共7页
为解决纺织生产过程中纱线张力波动的问题,提出了一种融合递推最小二乘法(RLS)系统辨识的改进模糊PID控制算法。首先,通过RLS算法对经纱系统的传递函数进行辨识,以解决经纱系统数学模型难以精确建立的问题;然后,采用改进麻雀搜索算法(IS... 为解决纺织生产过程中纱线张力波动的问题,提出了一种融合递推最小二乘法(RLS)系统辨识的改进模糊PID控制算法。首先,通过RLS算法对经纱系统的传递函数进行辨识,以解决经纱系统数学模型难以精确建立的问题;然后,采用改进麻雀搜索算法(ISSA)优化模糊PID控制器的模糊规则和隶属度函数,以提升系统的控制精度。试验结果表明:在纱线张力控制系统中,所提出的控制算法可在0.6 s内达到稳定的纱线张力,相较于传统模糊PID(FUZZY-PID)、遗传算法优化模糊PID(GA-FUZZY-PID)和麻雀搜索算法优化模糊PID(SSA-FUZZY-PID),分别缩短了0.8 s、0.1 s、0.3 s;此外,超调量相比FUZZY-PID和SSA-FUZZY-PID分别降低了0.33个百分点、0.27个百分点。认为:基于RLS辨识和ISSA优化的模糊PID控制算法能够有效改善纺织过程中纱线张力波动问题,提升系统的稳定性和动态响应。 展开更多
关键词 RLS系统辨识 改进麻雀搜索算法 模糊PID 张力控制 仿真试验
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改进PID搜索算法的山地环境无人机路径规划 认领 引用 被引量：2
4
作者 彭艺 雷云揆 +2 位作者 杨青青 李辉 王健明 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第12期3075-3086,共12页
针对无人机在山地环境下路径规划时存在求解难度大、寻优效果不佳,PID搜索算法(PIDbased search algorithm,PSA)在该场景中寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出了一种改进PID搜索算法(IPSA)的山地无人机路径规划方法。引入佳点集使种群... 针对无人机在山地环境下路径规划时存在求解难度大、寻优效果不佳,PID搜索算法(PIDbased search algorithm,PSA)在该场景中寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出了一种改进PID搜索算法(IPSA)的山地无人机路径规划方法。引入佳点集使种群分布更均匀,增加了种群的多样性,提高算法的全局搜索能力;利用Q-learning算法将动作空间对应为PID参数调节的策略,设计了探索率因子,提高算法对不同策略的探索性和求解能力;加入透镜成像反向学习机制,帮助算法跳出局部最优,加快收敛速度。实验结果表明:与PSA算法相比,IPSA算法在稀疏环境和复杂环境下的收敛精度分别提高了3.5%和3.5%,稳定性分别提高了33.1%和53.7%,提升了山地环境中无人机路径规划的能力。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 PID搜索算法 佳点集 Q-learning 透镜成像反向学习
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基于SSAPSO-PID的白胡椒熟化温度控制系统设计与试验 认领 引用 被引量：5
5
作者 俞国燕 张嘉伟 +3 位作者 张园 韦丽娇 赵振华 沈德战 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第5期589-596,共8页
为解决白胡椒初加工生产线熟化环节长时间无法维持恒温控制、过度依赖人工辅助控温等问题,设计了基于PID的白胡椒初加工生产线熟化温度控制系统。利用STM32和触摸屏控制蒸汽发生器和电调节阀,PT100温度传感器实时监测温度并反馈至系统,... 为解决白胡椒初加工生产线熟化环节长时间无法维持恒温控制、过度依赖人工辅助控温等问题,设计了基于PID的白胡椒初加工生产线熟化温度控制系统。利用STM32和触摸屏控制蒸汽发生器和电调节阀,PT100温度传感器实时监测温度并反馈至系统,通过控制算法调节蒸汽流量以确保稳定控制。采用开环阶跃响应法建立并拟合了熟化机内温度与时间的数学模型,通过Simulink仿真试验对比了Ziegler-Nichols整定法、临界比例度法、衰减曲线法以及基于麻雀搜索算法的粒子群优化自整定法(SSAPSO)性能。最终确定PID最佳控制参数为比例系数Kp=0.8759,积分系数Ki=0.02,微分系数Kd=4.3255。系统试验结果表明,在8 min的熟化过程中,每隔1 min采集当前熟化温度,由于熟化机与空气直接对流换热,其温度稳定在(99±1.5)℃范围内,熟化温度平均相对误差小于1.2%、变异系数小于1.3%,基本实现了熟化过程中自动化精准高效控温的目的。 展开更多
关键词 白胡椒初加工生产线 熟化温度 粒子群优化算法 麻雀搜索算法 PID控制
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基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化研究 认领 引用 被引量：1
6
作者 侯涛 兰小斌 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2025年第5期112-120,共9页
高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射... 高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射来初始化种群,利用模糊PID控制实现参数的自适应调节,使用动态选择T分布扰动策略增加随机信息,通过透镜成像反向学习方式丰富种群多样性,引入SA选择机制来扩大搜索范围,并通过基准测试函数验证了该方法在收敛精确度和收敛速度方面的优越性。然后,采用列车均质棒建模,以最小能耗、准时和舒适度为优化目标,建立列车节能运行优化模型。最后,基于CRH3C型列车参数,运用渭南北站至华山北站的实际线路数据进行仿真。结果表明:通过改进PID搜索算法优化,相比于列车节时和四阶段运行模式,在一般限速下,列车分别节能17.9%和9.9%;在临时限速下,列车分别节能10.8%和9.0%,并对列车临时进站时间调整情况进行了分析,验证了该方法的有效性和鲁棒性。研究结果为优化列车运行能耗提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 高速列车 驾驶策略 改进PID搜索算法 临时限速 节能控制
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基于麻雀搜索算法的机床电主轴水冷机PID自适应控制研究 认领 引用 被引量：1
7
作者 刘红梅 安建波 +1 位作者 李波 张虎极 《现代制造工程》 北大核心 2025年第8期151-158,共8页
传统机床电主轴的热误差抑制采用循环冷却液换热控制方式,存在实时性低、成本高及与数控系统关联性较差等问题,针对此问题提出了一种基于麻雀搜索算法的机床电主轴水冷机PID(Proportional-Integral-Derivative)自适应控制方法。首先阐... 传统机床电主轴的热误差抑制采用循环冷却液换热控制方式,存在实时性低、成本高及与数控系统关联性较差等问题,针对此问题提出了一种基于麻雀搜索算法的机床电主轴水冷机PID(Proportional-Integral-Derivative)自适应控制方法。首先阐述了系统的整体设计方案;接着介绍了华中数控系统的PID控制模块,开展了麻雀搜索算法及其自适应调整模型的研究,进行了仿真分析;然后基于数控PID模块,完成了水冷机控制系统参数辨识,研制了水冷机PID自适应控制模块;最后设计了数控系统端的过程监控模块,进行了系统测试与验证。测试结果表明,所提方法对机床电主轴热抑制取得较好成效,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 电主轴热误差 水冷机 麻雀搜索算法 PID自适应控制
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THGS-PID水肥一体化控制系统 认领 引用
8
作者 关路 李健 +2 位作者 苏海涛 祝天业 于维霖 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2025年第2期567-572,共6页
首先,针对传统比例-积分-微分(PID)控制系统中存在的调节时间长、时延、滞后等问题,提出使用改进的饥饿游戏搜索(THGS)算法优化传统PID控制器的参数.其次,利用作物生长模型、土壤水分传输模型和土壤肥料传输模型进行仿真实验.结果表明,T... 首先,针对传统比例-积分-微分(PID)控制系统中存在的调节时间长、时延、滞后等问题,提出使用改进的饥饿游戏搜索(THGS)算法优化传统PID控制器的参数.其次,利用作物生长模型、土壤水分传输模型和土壤肥料传输模型进行仿真实验.结果表明,THGS算法优化的PID控制器在调节时间和起调量方面均优于其他控制器,有效提升了控制系统的性能. 展开更多
关键词 人工智能 饥饿游戏搜索算法 PID控制器 参数优化
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基于PSA改进PID的PEMFC热管理系统温度控制研究 认领 引用 被引量：2
9
作者 栗昊庭 范诚志 +3 位作者 卢伟业 罗国安 张敬 李实 《机械工程与自动化》 2025年第5期1-3,共3页
针对温度过高或过低都会对质子交换膜燃料电池(PEMFC)的性能以及寿命产生影响这一问题,以燃料电池热管理系统各部件建模为基础,搭建热管理系统整体模型,提出了元启发式搜索算法(PID-Based Search Algorithm,PSA)优化PID参数控制策略。... 针对温度过高或过低都会对质子交换膜燃料电池(PEMFC)的性能以及寿命产生影响这一问题,以燃料电池热管理系统各部件建模为基础,搭建热管理系统整体模型,提出了元启发式搜索算法(PID-Based Search Algorithm,PSA)优化PID参数控制策略。通过对热管理系统模型的仿真实验,验证了PSA优化PID控制算法具有更好的控制效果。同时通过硬件在环测试(Hardware-In-the-Loop,简称HIL)平台对PSA优化PID控制算法控制策略的实用性进行验证,证明了该控制策略的可行性与实用性。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 热管理系统 元启发式搜索算法 硬件在环测试
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SSA优化变论域模糊PID永磁同步电机矢量控制研究 认领 引用 被引量：1
10
作者 陈振毅 黄桂萍 +2 位作者 李先龙 蔡小伟 严佳堡 《龙岩学院学报》 2025年第5期18-24,共7页
提出了基于麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)优化的变论域模糊PID控制策略,利用SSA动态寻优模糊控制器的伸缩因子,实现论域的自适应缩放与精细化调节;结合模糊PID对比例、积分、微分参数的实时整定能力,设计了基于麻雀搜索... 提出了基于麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)优化的变论域模糊PID控制策略,利用SSA动态寻优模糊控制器的伸缩因子,实现论域的自适应缩放与精细化调节;结合模糊PID对比例、积分、微分参数的实时整定能力,设计了基于麻雀搜索算法优化的变论域模糊PID控制器,并借助MATLAB/Simulink构建永磁同步电机调速系统仿真模型。仿真实验结果表明,基于麻雀搜索算法优化的变论域模糊PID控制策略,能够有效提升系统的动态响应速度,让电机在负载变化时迅速调整转速,减少响应延迟,为电机控制技术的发展提供了新方向。 展开更多
关键词 永磁同步电机 变论域模糊PID控制 麻雀搜索算法 MATLAB/Simulink仿真
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基于改进白鲸优化算法的PID参数优化 认领 引用 被引量：1
11
作者 孙潇 蒋行国 +2 位作者 熊刚 王峣 胡腾 《新余学院学报》 2025年第4期48-55,共8页
针对比例-积分-微分(PID)控制器在控制过程中参数难以寻优的问题,提出了一种结合牛顿-拉夫逊搜索规则、镜面反射学习和平滑开发策略的改进型白鲸优化算法。该算法通过融合这三种策略,提升了种群多样性,扩大了搜索范围,增强了算法的全局... 针对比例-积分-微分(PID)控制器在控制过程中参数难以寻优的问题,提出了一种结合牛顿-拉夫逊搜索规则、镜面反射学习和平滑开发策略的改进型白鲸优化算法。该算法通过融合这三种策略,提升了种群多样性,扩大了搜索范围,增强了算法的全局搜索能力和收敛速度。为了全面评估算法的性能,将该算法分别与经验整定法、粒子群优化算法、白鲸优化算法和黑猩猩优化算法进行比较。仿真结果表明,改进型白鲸优化算法在PID参数寻优上表现出色,调节时间缩短到了11.1 s,超调量降低到了0.006%,提高了系统的稳定性和控制精度。 展开更多
关键词 PID控制器 白鲸优化算法 牛顿-拉夫逊搜索 镜面反射学习 平滑开发
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基于改进麻雀搜索算法的冷冻水PID参数优化设计 认领 引用
12
作者 范见雪 陈鑫 刘飞 《自动化与仪器仪表》 2025年第11期59-63,68,共5页
针对空调冷冻水系统的非线性、时滞性及复杂工况等特点,传统的PID控制算法在参数整定上存在一定局限,难以适应复杂动态工况,从而导致系统的控制效果不理想。为此,提出了一种基于改进麻雀搜索算法的PID参数优化方法,利用折射原理优化反... 针对空调冷冻水系统的非线性、时滞性及复杂工况等特点,传统的PID控制算法在参数整定上存在一定局限,难以适应复杂动态工况,从而导致系统的控制效果不理想。为此,提出了一种基于改进麻雀搜索算法的PID参数优化方法,利用折射原理优化反向学习对麻雀种群进行初始化,以增强初始种群的多样性;在发现者和追随者的位置更新公式中分别引入正余弦定理和柯西变异公式,有效避免寻优结果陷入局部最优值,从而提升算法的搜索效率和精度。同时通过基准函数对改进后的麻雀搜索算法进行性能测试,并将其应用于PID控制器参数的优化。与粒子群优化算法(PSO)、灰狼优化算法(GWO)和标准麻雀算法(SSA)进行对比,改进后的麻雀搜索算法ISSA在空调冷冻水温度控制系统应用中能够有效提升PID控制算法的性能,并具备更强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 PID控制器 参数优化 空调冷冻水
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玉米脱皮机切割盘定位控制系统设计 认领 引用
13
作者 毕海婷 付龙海 +1 位作者 陈学宏 刘晓磊 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第8期94-100,106,共7页
为实现玉米脱皮机的高效控制,设计了基于布谷鸟搜索算法和PID控制器的玉米脱皮机切割盘定位控制系统。首先通过模拟数字变换器、线性执行器、电压调节器以及同步这些元件的物理接口构建了该系统的框架结构,然后通过GUIDE设计了图形用户... 为实现玉米脱皮机的高效控制,设计了基于布谷鸟搜索算法和PID控制器的玉米脱皮机切割盘定位控制系统。首先通过模拟数字变换器、线性执行器、电压调节器以及同步这些元件的物理接口构建了该系统的框架结构,然后通过GUIDE设计了图形用户界面,接着通过布谷鸟搜索算法确定了PID控制器的最优速度增益和位置增益,最后分析了所设计的玉米脱皮机切割盘定位控制系统对切割盘系统的动态控制过程。采用五种控制器对所设计玉米脱皮机切割盘定位控制系统进行了测试。测试结果表明,选用5cm的测试距离时,综合考虑控制时间、波动和超调,通过布谷鸟搜索算法进行参数优化的PID控制器性能最好,能使切割盘在2.65s和2.69s内分别到达零定位误差状态和稳定状态。该控制系统可为玉米脱皮机的优化控制和性能提升提供一定的技术支持。 展开更多
关键词 玉米脱皮机 切割盘 定位控制 布谷鸟搜索算法 PID控制器
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基于DD-ACMD-PSA-TCN-GRELM耦合模型的日径流预测 认领 引用 被引量：1
14
作者 寿玮玮 刘月馨 +4 位作者 顾晨晖 王雪峰 王顺 葛宜达 张楚 《水电能源科学》 北大核心 2026年第2期1-5,21,共5页
径流预测对于科学管理水资源和优化水力发电调度具有重要意义。针对径流预测的非平稳性和不确定性,提出了一种基于数据驱动的自适应啁啾模态分解(DD-ACMD)、PID搜索算法(PSA)、时间卷积网络(TCN)和广义正则化极限学习机(GRELM)的耦合预... 径流预测对于科学管理水资源和优化水力发电调度具有重要意义。针对径流预测的非平稳性和不确定性,提出了一种基于数据驱动的自适应啁啾模态分解(DD-ACMD)、PID搜索算法(PSA)、时间卷积网络(TCN)和广义正则化极限学习机(GRELM)的耦合预测模型,并以乌江流域的乌江渡水文站的日径流量为例,通过对比BP、ELM、GRELM、TCN、TCN-GRELM、DD-ACMD-TCN-GRELM模型的预测性能,验证了所提模型的有效性。结果表明,本文所提方法通过引入深度学习技术和优化算法调参,可提供更加精准和可靠的径流预测结果,其纳什系数可达0.957 5。 展开更多
关键词 PID搜索算法 时间卷积网络 GRELM 径流预测
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基于SSA优化PID在移动机器人路径跟踪中的研究 认领 引用 被引量：31
15
作者 戈一航 杨光永 +2 位作者 徐天奇 王嘉琳 于元滐 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第9期64-69,共6页
为实现移动机器人路径的准确跟踪提出了一种麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的PID控制器参数优化方法,首先建立了移动机器人运动学模型、结构模型,针对所建立的模型,采用SSA对比例积分微分(PID)进行整定,将参数优化后的PID... 为实现移动机器人路径的准确跟踪提出了一种麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的PID控制器参数优化方法,首先建立了移动机器人运动学模型、结构模型,针对所建立的模型,采用SSA对比例积分微分(PID)进行整定,将参数优化后的PID控制器应用到路径跟踪中,最后在Simulink中对移动机器人运动控制系统采用Z-N法和粒子群(PSO)算法和SSA算法参数整定后PID控制器对单位阶跃信号和线性信号进行跟踪实验。实验表明,麻雀搜索算法相较PSO和Z-N,算法精度高、原理简单,快速的整定PID参数,能够有效的控制移动机器人完成路径跟踪。 展开更多
关键词 移动机器人 麻雀搜索算法 PID控制 运动学模型 路径跟踪
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基于改进麻雀搜索算法优化模糊PID控制主通风机的节能降耗研究 认领 引用 被引量：17
16
作者 武晔秋 朱慧敏 +1 位作者 刘玥 石泽来 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2024年第10期215-223,共9页
为解决模糊PID控制主通风机转速的超调量大导致输出功率低,从而影响电动机工作效率,增加能源消耗等问题,以北辛窑矿为研究背景,根据矿井主通风机特性,对其进行理论分析并建立数学模型。结合主通风机系统数学模型,利用粒子群优化算法、... 为解决模糊PID控制主通风机转速的超调量大导致输出功率低,从而影响电动机工作效率,增加能源消耗等问题,以北辛窑矿为研究背景,根据矿井主通风机特性,对其进行理论分析并建立数学模型。结合主通风机系统数学模型,利用粒子群优化算法、鲸鱼优化算法以及麻雀搜索算法对模糊PID控制策略进行优化,并在Simulink仿真环境中构建相应模型,进行对比试验,通过分析比对得出麻雀搜索算法优化模糊PID控制的电动机效率相对较高,能源消耗相对较低,但该算法对转速的控制存在波动较大、响应速度较慢等问题。因此,提出一种利用透镜成像反向学习改进麻雀搜索算法优化模糊PID控制,研究结果表明:改进麻雀搜索算法优化模糊PID控制的转速超调量小,可以更加有效地控制电机转速,比北辛窑矿目前电能消耗降低约15%。研究结果可为煤矿行业节能降耗提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 矿井主通风机 模糊PID控制 麻雀搜索算法 节能降耗
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基于布谷鸟搜索优化带增益分数阶PID的电子节气门控制 认领 引用 被引量：4
17
作者 孙建民 崔子晗 +1 位作者 张帅 王衍学 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第3期41-47,146,共7页
怠速启停系统在一定程度上解决了汽车尾气排放问题,但在交通拥堵状态下该系统会频繁工作,电子节气门必须具有更好的动态响应特性以适应该情况。考虑电子节气门的非线性环节,设计一种带增益分数阶PID的控制器。针对依赖于人工优化分数阶... 怠速启停系统在一定程度上解决了汽车尾气排放问题,但在交通拥堵状态下该系统会频繁工作,电子节气门必须具有更好的动态响应特性以适应该情况。考虑电子节气门的非线性环节,设计一种带增益分数阶PID的控制器。针对依赖于人工优化分数阶PID控制参数的问题,基于布谷鸟搜索(Cuckoo Search,CS)算法,提出能够自适应优化控制参数的策略,以降低电子节气门的响应时间和超调量。仿真结果表明,在频繁怠速启停过程中,与未控电子节气门响应特性相比,在经过CS算法优化后的带增益分数阶PID控制下,系统在急刹车过程中响应时间减小0.380 s,超调量降低10.03%。在低速状态下匀加减速过程中,响应时间减小0.377 s,超调量降低25.28%。 展开更多
关键词 电子节气门 怠速启停系统 非线性 带增益分数阶PID 布谷鸟搜索算法
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基于麻雀搜索算法优化的模糊PID控制方法研究 认领 引用 被引量：14
18
作者 章海亮 聂训 黄招娣 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第4期141-148,共8页
为解决肥料和水的配比过程中,酸碱度(pH)和电导率(EC)的稳态时间长、超调量大等问题,在模糊PID控制的基础上融合麻雀搜索算法对控制器的三个增益参数(比例、积分、微分)进行有效优化。在MATLAB/Simulink下分别做传统PID控制pH和EC值的... 为解决肥料和水的配比过程中,酸碱度(pH)和电导率(EC)的稳态时间长、超调量大等问题,在模糊PID控制的基础上融合麻雀搜索算法对控制器的三个增益参数(比例、积分、微分)进行有效优化。在MATLAB/Simulink下分别做传统PID控制pH和EC值的仿真试验、模糊PID控制pH和EC值的仿真试验以及基于麻雀搜索算法优化的模糊PID控制pH和EC值的仿真试验,将三者仿真试验中pH和EC值的稳定时间以及超调量进行对比。试验结果表明:基于麻雀搜索算法优化的模糊PID控制与传统的PID控制相比,酸碱度和电导率的稳定时间分别减少475 s和261 s,超调量分别减少5.4%和12.19%,与模糊PID控制相比,酸碱度和电导率的稳定时间分别减少356 s和95 s,超调量分别减少1.4%和2.34%。所提出的控制方法能够使系统具有更小的超调量和更快地达到上升稳态时间,可以精准的控制肥料和水的配比。 展开更多
关键词 水肥一体化控制系统 模糊PID控制 麻雀搜索算法 酸碱度 电导率
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同步发电机励磁系统的Tabu搜索PID控制 认领 引用 被引量：3
19
作者 王平 陈根军 +3 位作者 姬源 闵国君 黄育松 赵云峰 《大电机技术》 2018年第3期61-65,80,共5页
发电机励磁控制关系到系统电压稳定和无功分配。复杂突变工况下,采用工程整定方法得到的PID参数很难满足系统稳定的高品质要求,寻找参数的智能优化方法成为研究热点。禁忌搜索(Tabu)是一种高效搜索算法,模拟人类记忆来跳出一般优化方法... 发电机励磁控制关系到系统电压稳定和无功分配。复杂突变工况下,采用工程整定方法得到的PID参数很难满足系统稳定的高品质要求,寻找参数的智能优化方法成为研究热点。禁忌搜索(Tabu)是一种高效搜索算法,模拟人类记忆来跳出一般优化方法的早熟局限。本文通过动态调整邻域范围、终止准则,改进禁忌条件来提高算法效率。建立励磁调节系统及PSS模型,以综合电压性能指标为适应度,应用Tabu优化PID参数,并在RTDS实验装置上进行验证。优化后的PID控制,电压跟踪和抗干扰性能都有明显提升,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 同步发电机 励磁系统 PID Tabu搜索算法
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基于改进引力搜索算法的励磁控制PID参数优化 认领 引用 被引量：23
20
作者 李超顺 周建中 肖剑 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期119-122,共4页
在引力搜索算法(GSA)基础上,结合PSO算法中粒子的运动特点,提出了改进引力搜索算法(IGSA),并将其应用到励磁控制系统PID参数优化.IGSA嵌入了引力搜索和粒子群搜索,使其在保留引力搜索特点的前提下增加了信息共享及记忆能力,进一步提高... 在引力搜索算法(GSA)基础上,结合PSO算法中粒子的运动特点,提出了改进引力搜索算法(IGSA),并将其应用到励磁控制系统PID参数优化.IGSA嵌入了引力搜索和粒子群搜索,使其在保留引力搜索特点的前提下增加了信息共享及记忆能力,进一步提高了搜索能力.定义了同时考虑ITAE指标和超调量指标的加权目标函数,提出了基于混沌引力搜索的参数优化策略.将IGSA与传统群体优化算法进行了充分对比试验,验证了提出的励磁控制系统PID参数优化方法的有效性. 展开更多
关键词 电压控制 优化 粒子群优化 改进引力搜索算法 PID参数 励磁控制系统
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