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一种改进的适用于DIM点云的PTD滤波算法
认领
引用
被引量:
10
1
作者
董友强
张力
+1 位作者
崔希民
艾海滨
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期459-466,共8页
提出一种改进的适用于三维密集图像匹配(DIM)点云的渐近不规则三角网加密滤波算法(PTD).该算法针对DIM点云无法穿透植被、直达地面的特性,在种子点选取阶段,采用一种基于建筑物立面的种子点选取策略选取种子点.采用PTD算法的加密策略对...
提出一种改进的适用于三维密集图像匹配(DIM)点云的渐近不规则三角网加密滤波算法(PTD).该算法针对DIM点云无法穿透植被、直达地面的特性,在种子点选取阶段,采用一种基于建筑物立面的种子点选取策略选取种子点.采用PTD算法的加密策略对由种子点构建的不规则三角网(TIN)进行迭代加密.当归属于网内的点的密度大于所给阈值时,所提算法采用一种新的基于多尺度的迭代加密方案对TIN继续加密.与PTD算法不同,在第二个加密阶段内,加密角度阈值将从小到大变化.结果表明:改进的PTD算法可有效地将地面点和非地面点分离,点云滤波的Ⅰ类误差、Ⅱ类误差及总误差分别为3.57%,0.71%和1.68%.算法对DIM点云的滤波效果优于PTD算法,因此,该算法将成为处理DIM点云的重要工具之一.
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关键词
点云滤波
DIM点云
PTD
算法
DIM点云密度
DIM点云标准方差
加密阈值
暂未订购
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恐龙谷南缘山区DIM点云的PTD滤波改进试验研究
认领
引用
被引量:
4
2
作者
罗为东
甘淑
+3 位作者
袁希平
高莎
毕瑞
袁新悦
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期938-944,共7页
无人机DIM点云滤波处理是地物分类、地物单体化提取和地形特征分析的关键步骤,为解决高原山区因地形复杂而导致DIM点云滤波处理难度大和精度低等问题。选择以滇中高原恐龙谷南缘山区为试验区,首先利用DJI Phantom 4 RTK采集影像数据,解...
无人机DIM点云滤波处理是地物分类、地物单体化提取和地形特征分析的关键步骤,为解决高原山区因地形复杂而导致DIM点云滤波处理难度大和精度低等问题。选择以滇中高原恐龙谷南缘山区为试验区,首先利用DJI Phantom 4 RTK采集影像数据,解算密集影像获取DIM点云;其次,考虑山体点与地面点有较大高程差,选择经典PTD滤波算法对实验区密集匹配点云进行滤波处理;最后,综合考虑实验区山顶和山脚存在较大高程差且山体两侧沟壑丛生,山体两侧地面点易被识别为非地面点,提出以脊-谷交汇地形特征点为PTD滤波算法的种子点,在山体两侧精细化构建不规则三角网的改进PTD滤波算法。结果表明:1)PTD滤波算法得到地面点较为完整保留整个实验区,但明显的地物如山体两侧低矮植被和山脚蔬菜大棚基本未被剔除,且山体部分的地面点易被识别为非地面点而在出现山体K1、K2、K3区域的空洞现象。2)针对恐龙谷南缘山区复杂地形,提出以脊-谷交汇地形特征点为PTD滤波算法的种子点,在山体两侧精细化构网,山体低矮植被部分清除,相对于PTD滤波算法蔬菜大棚大面积被清除。并且山体两侧地面点得到较为完成保留,未出现明显点云空洞的现象。
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关键词
DIM点云
点云滤波
PTD
算法
地形特征点
暂未订购
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基于强化学习改进的渐进不规则三角网加密滤波算法
认领
引用
3
作者
沈求峰
胡翔云
徐嘉伯
《测绘地理信息》
CSCD
2026年第4期86-91,共6页
机载激光雷达(airborne LiDAR scanning,ALS)点云地面滤波是三维地理信息处理的关键步骤,但现有方法仍存在地形适应性不足的问题。渐进不规则三角网(triangular irregular network,TIN)加密(progressive TIN densification,PTD)算法虽...
机载激光雷达(airborne LiDAR scanning,ALS)点云地面滤波是三维地理信息处理的关键步骤,但现有方法仍存在地形适应性不足的问题。渐进不规则三角网(triangular irregular network,TIN)加密(progressive TIN densification,PTD)算法虽具有计算成本低、性能稳定等优点,但其固定参数设置导致在地形陡峭、近地物与地面点特征相似区域易产生误判。为此,本文提出一种基于强化学习改进的PTD滤波方法。该方法通过强化学习机制动态感知局部地形特征,自主调整传统PTD算法中的迭代参数,突破原有固定参数对复杂地形的适应性限制。同时建立加权决策模型,将传统PTD算法与强化学习输出的空间特征进行融合判别,兼顾算法稳定性与地形适应能力。在包含陡坡、低矮植被等典型复杂场景的实验中,改进方法较传统PTD算法总体精度有较大提升,验证了强化学习机制对参数动态优化的有效性。该方法为复杂地形下的地面滤波提供了新的技术路径。
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关键词
三维点云
地面滤波
PTD
算法
强化学习
迭代参数
数字高程模型
暂未订购
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对渐进三角网点云数据滤波算法的改进
认领
引用
被引量:
11
4
作者
凌晓春
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第10期43-47,共5页
针对渐进三角网滤波算法(PTD)进行拓普康LiDAR点云数据处理过程中易将地物点误判为地面点的缺陷,本文提出两种改进方法。一种是采用局部坡度拟合法对PDT算法进行改进,将点云数据按高程值与拟合坡面法求解的拟合高程值的差由小到大进行排...
针对渐进三角网滤波算法(PTD)进行拓普康LiDAR点云数据处理过程中易将地物点误判为地面点的缺陷,本文提出两种改进方法。一种是采用局部坡度拟合法对PDT算法进行改进,将点云数据按高程值与拟合坡面法求解的拟合高程值的差由小到大进行排序,将为地面点可能性更大的点优先判定,从而获取更加精确的TIN;另一种是引入薄板样条曲线(TPS)插值法,对PTD算法进行改进,将PTD中候选点判断参数改为TPS法中的弯曲能量增长值,从而减少误判。结果表明,使用以上两种改进算法,综合考虑第1类误差和第2类误差影响,在大部分地形特征下比传统PTD算法表现更优,对低矮植被、桥、斜坡等特殊地物的滤波效果更佳。
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关键词
点云
渐进三角网滤波
坡度拟合
薄板样条曲线插值
算法改进
暂未订购
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基于搜寻者优化算法的多温区PID参数整定控制方法及其实现
认领
引用
5
作者
臧天磊
黄飞
+1 位作者
李春茂
杨瑞
《自动化信息》
2010年第3期38-41,共4页
针对工业生产过程中温度控制系统的非线性、大时滞特性,为实现时滞系统PID参数的自整定,该文提出了一种基于搜寻者优化算法的PID整定控制方法。以典型一阶模型作为控制对象进行仿真,结果表明,利用该算法进行搜索寻优可以实现PID参...
针对工业生产过程中温度控制系统的非线性、大时滞特性,为实现时滞系统PID参数的自整定,该文提出了一种基于搜寻者优化算法的PID整定控制方法。以典型一阶模型作为控制对象进行仿真,结果表明,利用该算法进行搜索寻优可以实现PID参数的在线调整,使温控系统快速准确地达到预设温度。同时,利用可编程计算机控制器(Pcc)的软硬件平台,采用Automatic Code Generation功能实现了对多温区系统的控制,得到了较为满意的控制效果。
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关键词
搜寻者优化算法
时滞系统
PID控制
参数整定
PCC实现
暂未订购
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2019年河南淅川M
L
4.2地震震源深度测定
认领
引用
6
作者
郑培玲
付靖
+2 位作者
万娜
高家乙
贾漯昭
《地震地磁观测与研究》
2022年第3期33-37,共5页
采用震源深度测定的确定性方法(PTD)和震源机制CAP反演法,对2019年11月30日河南淅川丹江口水库发生的M
L
4.2地震进行分析,重新计算了此次地震的震源深度。结果表明,2种方法所得到的震源深度基本一致,均约为7.0 km,与中国地震台网中心...
采用震源深度测定的确定性方法(PTD)和震源机制CAP反演法,对2019年11月30日河南淅川丹江口水库发生的M
L
4.2地震进行分析,重新计算了此次地震的震源深度。结果表明,2种方法所得到的震源深度基本一致,均约为7.0 km,与中国地震台网中心统一编目结果(7.1 km)相差不大,此结果可能表明地震监测台网相对较好的情况下,用不同方法测得的震源深度相差不大。
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关键词
河南淅川M
L
4.2地震
震源深度
PTD
方法
CAP方法
暂未订购
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题名
一种改进的适用于DIM点云的PTD滤波算法
认领
引用
被引量:
10
1
作者
董友强
张力
崔希民
艾海滨
机构
中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院
中国测绘科学研究院
出处
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期459-466,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51474217)
国家重点研发计划项目(2017YFB0503004)
摘要
提出一种改进的适用于三维密集图像匹配(DIM)点云的渐近不规则三角网加密滤波算法(PTD).该算法针对DIM点云无法穿透植被、直达地面的特性,在种子点选取阶段,采用一种基于建筑物立面的种子点选取策略选取种子点.采用PTD算法的加密策略对由种子点构建的不规则三角网(TIN)进行迭代加密.当归属于网内的点的密度大于所给阈值时,所提算法采用一种新的基于多尺度的迭代加密方案对TIN继续加密.与PTD算法不同,在第二个加密阶段内,加密角度阈值将从小到大变化.结果表明:改进的PTD算法可有效地将地面点和非地面点分离,点云滤波的Ⅰ类误差、Ⅱ类误差及总误差分别为3.57%,0.71%和1.68%.算法对DIM点云的滤波效果优于PTD算法,因此,该算法将成为处理DIM点云的重要工具之一.
关键词
点云滤波
DIM点云
PTD
算法
DIM点云密度
DIM点云标准方差
加密阈值
Keywords
point clouds filtering
DIM point clouds
PTD algorithm
density of DIM point clouds
standard variance of DIM Point clouds
densification thresholds
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN713 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
暂未订购
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题名
恐龙谷南缘山区DIM点云的PTD滤波改进试验研究
认领
引用
被引量:
4
2
作者
罗为东
甘淑
袁希平
高莎
毕瑞
袁新悦
机构
昆明理工大学国土资源工程学院
云南省高校高原山地空间信息测绘技术应用工程研究中心
滇西应用技术大学地球科学与工程技术学院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期938-944,共7页
基金
国家自然科学基金项目(No.41861054)资助。
摘要
无人机DIM点云滤波处理是地物分类、地物单体化提取和地形特征分析的关键步骤,为解决高原山区因地形复杂而导致DIM点云滤波处理难度大和精度低等问题。选择以滇中高原恐龙谷南缘山区为试验区,首先利用DJI Phantom 4 RTK采集影像数据,解算密集影像获取DIM点云;其次,考虑山体点与地面点有较大高程差,选择经典PTD滤波算法对实验区密集匹配点云进行滤波处理;最后,综合考虑实验区山顶和山脚存在较大高程差且山体两侧沟壑丛生,山体两侧地面点易被识别为非地面点,提出以脊-谷交汇地形特征点为PTD滤波算法的种子点,在山体两侧精细化构建不规则三角网的改进PTD滤波算法。结果表明:1)PTD滤波算法得到地面点较为完整保留整个实验区,但明显的地物如山体两侧低矮植被和山脚蔬菜大棚基本未被剔除,且山体部分的地面点易被识别为非地面点而在出现山体K1、K2、K3区域的空洞现象。2)针对恐龙谷南缘山区复杂地形,提出以脊-谷交汇地形特征点为PTD滤波算法的种子点,在山体两侧精细化构网,山体低矮植被部分清除,相对于PTD滤波算法蔬菜大棚大面积被清除。并且山体两侧地面点得到较为完成保留,未出现明显点云空洞的现象。
关键词
DIM点云
点云滤波
PTD
算法
地形特征点
Keywords
DIM point clouds
point cloud filtering
PTD algorithm
terrain feature points
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
暂未订购
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题名
基于强化学习改进的渐进不规则三角网加密滤波算法
认领
引用
3
作者
沈求峰
胡翔云
徐嘉伯
机构
武汉大学遥感信息工程学院
湖北珞珈实验室
出处
《测绘地理信息》
CSCD
2026年第4期86-91,共6页
基金
湖北珞珈实验室基金项目(220100028)。
摘要
机载激光雷达(airborne LiDAR scanning,ALS)点云地面滤波是三维地理信息处理的关键步骤,但现有方法仍存在地形适应性不足的问题。渐进不规则三角网(triangular irregular network,TIN)加密(progressive TIN densification,PTD)算法虽具有计算成本低、性能稳定等优点,但其固定参数设置导致在地形陡峭、近地物与地面点特征相似区域易产生误判。为此,本文提出一种基于强化学习改进的PTD滤波方法。该方法通过强化学习机制动态感知局部地形特征,自主调整传统PTD算法中的迭代参数,突破原有固定参数对复杂地形的适应性限制。同时建立加权决策模型,将传统PTD算法与强化学习输出的空间特征进行融合判别,兼顾算法稳定性与地形适应能力。在包含陡坡、低矮植被等典型复杂场景的实验中,改进方法较传统PTD算法总体精度有较大提升,验证了强化学习机制对参数动态优化的有效性。该方法为复杂地形下的地面滤波提供了新的技术路径。
关键词
三维点云
地面滤波
PTD
算法
强化学习
迭代参数
数字高程模型
Keywords
3D point clouds
ground filtering(GF)
PTD algorithm
reinforcement learning
iterative parameters
digital elevation mode(l DEM)
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
TN958.98 [天文地球—测绘科学与技术]
TN713 [电子电信—信号与信息处理]
暂未订购
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题名
对渐进三角网点云数据滤波算法的改进
认领
引用
被引量:
11
4
作者
凌晓春
机构
山东省国土测绘院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第10期43-47,共5页
摘要
针对渐进三角网滤波算法(PTD)进行拓普康LiDAR点云数据处理过程中易将地物点误判为地面点的缺陷,本文提出两种改进方法。一种是采用局部坡度拟合法对PDT算法进行改进,将点云数据按高程值与拟合坡面法求解的拟合高程值的差由小到大进行排序,将为地面点可能性更大的点优先判定,从而获取更加精确的TIN;另一种是引入薄板样条曲线(TPS)插值法,对PTD算法进行改进,将PTD中候选点判断参数改为TPS法中的弯曲能量增长值,从而减少误判。结果表明,使用以上两种改进算法,综合考虑第1类误差和第2类误差影响,在大部分地形特征下比传统PTD算法表现更优,对低矮植被、桥、斜坡等特殊地物的滤波效果更佳。
关键词
点云
渐进三角网滤波
坡度拟合
薄板样条曲线插值
算法改进
Keywords
point cloud
PTD
slope fitting
TPS interpolation
algorithm
improvement
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
暂未订购
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题名
基于搜寻者优化算法的多温区PID参数整定控制方法及其实现
认领
引用
5
作者
臧天磊
黄飞
李春茂
杨瑞
机构
西南交通大学电气工程学院
出处
《自动化信息》
2010年第3期38-41,共4页
摘要
针对工业生产过程中温度控制系统的非线性、大时滞特性,为实现时滞系统PID参数的自整定,该文提出了一种基于搜寻者优化算法的PID整定控制方法。以典型一阶模型作为控制对象进行仿真,结果表明,利用该算法进行搜索寻优可以实现PID参数的在线调整,使温控系统快速准确地达到预设温度。同时,利用可编程计算机控制器(Pcc)的软硬件平台,采用Automatic Code Generation功能实现了对多温区系统的控制,得到了较为满意的控制效果。
关键词
搜寻者优化算法
时滞系统
PID控制
参数整定
PCC实现
Keywords
Seeker Optimization
Algorithm
Time Delay System
PtD
Control
Parameter Tuning
PCC Implementation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名
2019年河南淅川M
L
4.2地震震源深度测定
认领
引用
6
作者
郑培玲
付靖
万娜
高家乙
贾漯昭
机构
河南省地震局
河南卫生健康干部学院
出处
《地震地磁观测与研究》
2022年第3期33-37,共5页
基金
中国地震局星火科技计划项目“基于深度学习的地震事件性质识别--以河南地区为例”(项目编号:XH20036)。
摘要
采用震源深度测定的确定性方法(PTD)和震源机制CAP反演法,对2019年11月30日河南淅川丹江口水库发生的M
L
4.2地震进行分析,重新计算了此次地震的震源深度。结果表明,2种方法所得到的震源深度基本一致,均约为7.0 km,与中国地震台网中心统一编目结果(7.1 km)相差不大,此结果可能表明地震监测台网相对较好的情况下,用不同方法测得的震源深度相差不大。
关键词
河南淅川M
L
4.2地震
震源深度
PTD
方法
CAP方法
Keywords
Xichuan M
L
4.2 earthquake
source depth
PTD
earthquake location
algorithm
CAP method
分类号
P315.7 [天文地球—地震学]
暂未订购
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进的适用于DIM点云的PTD滤波算法
董友强
张力
崔希民
艾海滨
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
10
暂未订购
下载PDF
2
恐龙谷南缘山区DIM点云的PTD滤波改进试验研究
罗为东
甘淑
袁希平
高莎
毕瑞
袁新悦
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2022
4
暂未订购
下载PDF
3
基于强化学习改进的渐进不规则三角网加密滤波算法
沈求峰
胡翔云
徐嘉伯
《测绘地理信息》
CSCD
2026
0
暂未订购
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4
对渐进三角网点云数据滤波算法的改进
凌晓春
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020
11
暂未订购
下载PDF
5
基于搜寻者优化算法的多温区PID参数整定控制方法及其实现
臧天磊
黄飞
李春茂
杨瑞
《自动化信息》
2010
0
暂未订购
下载PDF
6
2019年河南淅川M
L
4.2地震震源深度测定
郑培玲
付靖
万娜
高家乙
贾漯昭
《地震地磁观测与研究》
2022
0
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