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Experiment investigation on visualization and operating characteristics of closed loop plate oscillating heat pipe with parallel channels 认领 引用 被引量：1
1
作者 SHI Wei-xiu PAN Li-sheng 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第9期2410-2418,共9页
Using ethanol or acetone as the working fluid, visualization of oscillations in steady state was observed visually by high-speed cameras, and temperature oscillating and heat transfer characteristics of closed-loop pl... Using ethanol or acetone as the working fluid, visualization of oscillations in steady state was observed visually by high-speed cameras, and temperature oscillating and heat transfer characteristics of closed-loop plate oscillating heat pipe with parallel channels(POHP-PC) were experimentally investigated by varying liquid filled ratios(50%, 70%, 85%), section scales(1 mm×1 mm and 1 mm×1.5 mm), inclination angles, working fluids and heating inputs. It was found that during operating there was mixed flow consisting of plug flow and annular flow in channels of oscillating heat pipe at steady-state. There was an equilibrium position for working fluid of condenser during oscillating, and periodic oscillations occurred up and down in the vicinity of equilibrium position. With heat input increasing, equilibrium position rose slowly as a result of vapor pressure of evaporation.Evaporation temperature oscillating amplitude possessed a trend of small-large-small and frequency trend was of small-large during steady-state. It may be generally concluded that temperature, whether evaporator or condenser, fluctuated sharply or rose continuously when oscillating heat pipe coming to dry burning state. Simultaneously, it was found that temperature difference of cooling water possibly dropped with heat input rising during dry burning state. Thermal resistance of No. 2 with acetone was lower than that of No. 1 during experiments, but No. 2 achieving heat transfer limit was earlier than No. 1. However, with ethanol, thermal resistance of No. 1 and No. 2 were similar with the heating input less than 110-120 W and filling ratios of 50% and 70%. And with filling ratio of 85%, heating transfer performance of No. 2 was better compared to No. 1 during all the experiments. 展开更多
关键词 closed loop with parallel channels plate oscillating heat pipe visualization temperature oscillating heat transfer performance filling ratio section scale
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基于粒子群算法的大方捆打捆机控制系统 认领 引用
2
作者 胡友耀 洪嘉伟 +3 位作者 冯翎瑜 娄立民 王琳 章明 《拖拉机与农用运输车》 2026年第3期87-93,共7页
目前的大型方形打捆机通过使用往复式柱塞向作物打捆面施加压力来实现打捆,针对此基于普通PID控制的大方捆打捆机控制系统存在的平稳控制响应较慢、自适应能力不好、抗干扰能力不强等问题,大多解决方法都是通过传统的PID控制、鲁棒控制... 目前的大型方形打捆机通过使用往复式柱塞向作物打捆面施加压力来实现打捆,针对此基于普通PID控制的大方捆打捆机控制系统存在的平稳控制响应较慢、自适应能力不好、抗干扰能力不强等问题,大多解决方法都是通过传统的PID控制、鲁棒控制等算法来实现,虽然能有效提高打捆控制系统的抗干扰能力,但由于打捆控制系统的模型相对简单,对打捆机打捆力的控制效果不明显。本文应用结合粒子群算法和并联级PID闭环反馈控制算法,建立了打捆柱塞的液压缸模型,并在设计基于目标打捆力的前馈控制,合并级联打捆液压压力的并联型PID闭环控制算法的基础上,利用粒子群优化算法的迭代寻优能力,实时计算确认前述并联型PID控制中的各项参数,通过基于不同的拖拉机驱动的PTO输出轴转速、打捆机整机的打捆柱塞负荷力的信号采集,控制系统通过查询MAP的算法计算出各参数的修正系数,实现在线实时调整PID的各参数,使对于打捆柱塞力的平稳控制中的参数时刻保持最优化,提升控制系统的自适应性。应用本优化算法的PID级联控制系统,在Simulink平台进行控制系统仿真分析。仿真分析了基于粒子群算法优化的PID控制下的阶跃相应曲线等。实验结果表明:比例因子Kp、Ki、Kd、Kpfoward的值分别为1.9068、2.8782、0.7279、2.0154时,系统稳定性达到最优,此时的系统适应度值为0.7987。相比于普通的PID控制与并联的PID控制,本文开发的粒子群算法优化后的级联PID控制算法的控制系统具有更优的控制精度和稳定性,能较好地提高整个控制系统的性能指标。本文开发系统匹配打捆机整机,田间实地测试,控制误差在4%以内,满足快速高效调整方形打捆机打捆力的要求。 展开更多
关键词 大方捆 嵌入式 粒子群算法 并联闭环控制
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跟网型变流器多机并联系统小信号建模与稳定性分析 认领 引用
3
作者 范宏 霍万麒 《电力电子技术》 2026年第8期125-133,共9页
跟网型变流器(grid-following converters,GFL)具有电流源特性且其并网特性由控制主导,因此多机并联系统接入交流电网时的控制特性更加复杂,会引起新的稳定性问题。为探究GFL多机并联系统的稳定性,首先,构建了GFL多机并联系统接入电网... 跟网型变流器(grid-following converters,GFL)具有电流源特性且其并网特性由控制主导,因此多机并联系统接入交流电网时的控制特性更加复杂,会引起新的稳定性问题。为探究GFL多机并联系统的稳定性,首先,构建了GFL多机并联系统接入电网的小信号模型。其次,通过特征值分析方法,研究了不同控制参数和电网强度对系统稳定性的影响。最后,通过PSCAD仿真验证了建模和稳定性分析的正确性。研究结果表明,GFL直流电压环及锁相环(phase-locked loop,PLL)控制参数减小,有功输出增加,电网强度减弱,位置距离增加均不利于并联系统的稳定性。 展开更多
关键词 跟网型变流器 小信号建模 特征值分析 多机并联系统 锁相环
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锁相环扰动影响下的并联变换器扰动前馈补偿及动态特性改进控制方法 认领 引用
4
作者 刘鑫蕊 夏天 +2 位作者 任瀚文 王睿 孙秋野 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第7期1464-1472,共9页
随着新能源发电比例的提升,并联变换器在弱电网中的应用日益广泛.然而,弱电网特性使电网阻抗与锁相环(PLL)之间的动态耦合加剧,削弱系统的稳定裕度并降低变换器的输出功率.现有研究多聚焦于PLL参数优化或改进电压前馈方法,但在针对并联... 随着新能源发电比例的提升,并联变换器在弱电网中的应用日益广泛.然而,弱电网特性使电网阻抗与锁相环(PLL)之间的动态耦合加剧,削弱系统的稳定裕度并降低变换器的输出功率.现有研究多聚焦于PLL参数优化或改进电压前馈方法,但在针对并联变换器系统的同步稳定性和控制器结构改进方面仍存在一定局限性.本文基于阻抗分析理论,提出一种融合扰动电压前馈补偿与动态特性改进的控制策略,通过在电流控制环中引入扰动前馈补偿项和动态特性改进项,旨在缓解弱电网条件下PLL扰动对系统稳定性的影响,并利用广义奈奎斯特稳定判据(GNC)分析同步稳定性.最后,通过MATLAB/Simulink仿真平台验证了所提策略的有效性与适用性. 展开更多
关键词 并联变换器 弱电网 锁相环 阻抗分析理论 扰动电压前馈补偿 广义奈奎斯特稳定判据
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160 kW高频辅助电源的多路并联均流均压控制 认领 引用
5
作者 韩红彬 韩宇晨 +3 位作者 周治基 任宝兵 吴宁 刘晨阳 《智慧轨道交通》 2026年第3期50-54,93,共5页
随着城市轨道交通客流量的日益增长,在国家新型城镇化与“双碳”目标的战略背景下,文章首先提出了一种多路并联高频辅助电源系统拓扑结构,随后对升压斩波与逆变模块进行了建模分析,并设计提出了适用于多路并联系统的均流均压双闭环控制... 随着城市轨道交通客流量的日益增长,在国家新型城镇化与“双碳”目标的战略背景下,文章首先提出了一种多路并联高频辅助电源系统拓扑结构,随后对升压斩波与逆变模块进行了建模分析,并设计提出了适用于多路并联系统的均流均压双闭环控制策略,最后通过Simulink仿真试验对该策略进行了验证。仿真结果表明,多路并联高频辅助电源系统在双闭环控制策略下,使得2台并联设备最终达到良好的均流均压控制效果,且系统动态响应迅速,稳态误差较小,所有的稳态误差都能控制在5%以内,最低可达0.058%。在2次负载突增过程中,系统调节时间分别为0.033 s和0.046 s,2台并联设备的升压斩波模块和整流模块输出电压分别能稳定在960 V和650 V,由此验证了所提控制策略的可行性与有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 高频辅助电源 多路并联 均流均压双闭环控制 DC/DC变换器
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HDRT实时仿真系统设计与实现 认领 引用
6
作者 郑会吉 汪光森 +5 位作者 柳青 王康 王志伟 张振宇 王硕 刘著 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第8期2364-2378,共15页
针对电力电子等大规模复杂系统的实时仿真需求,研发了HDRT(hidden dragon real time)仿真系统。基于一种资源独占式实时化方案保证仿真任务的严格时间约束,支持从秒级到百纳秒级的定步长、多速率仿真。采用CPU-FPGA(field programmable ... 针对电力电子等大规模复杂系统的实时仿真需求,研发了HDRT(hidden dragon real time)仿真系统。基于一种资源独占式实时化方案保证仿真任务的严格时间约束,支持从秒级到百纳秒级的定步长、多速率仿真。采用CPU-FPGA(field programmable gate array)混合架构加速计算。系统可以利用多台仿真机进行并行仿真,并通过专用PCIe交换机实现仿真机间微秒级实时数据交互。单台仿真机可通过I/O接口设备进行扩展,最大支持1500路以上实时模拟信号或3000路以上实时数字信号的输入或输出。测试结果表明:HDRT仿真系统中单个I/O接口设备的同步时间仅为40 ns,I/O接口设备间具有快速同步的特点;主从仿真任务实际仿真步长的最大抖动分别不超过180 ns和400 ns;基于实际仿真模型进行测试,结果证明了HDRT仿真系统具备大型复杂系统的实时仿真能力。 展开更多
关键词 实时系统 半实物仿真 并行计算 同步 系统设计
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基于几何解析的平面并联机构运动学分析 认领 引用
7
作者 杨光 张兴健 +2 位作者 杜惠斌 祁大伟 张宇翔 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第3期443-447,共5页
针对两自由度平面并联六连杆机构的运动学求解难题,本文提出一种基于几何解析的分析方法。首先基于机构构型特征建立运动简图,通过三角形分解法实现逆运动学的高效解析求解;采用矢量闭环法构建非线性方程组,结合牛顿-拉弗森迭代算法完... 针对两自由度平面并联六连杆机构的运动学求解难题,本文提出一种基于几何解析的分析方法。首先基于机构构型特征建立运动简图,通过三角形分解法实现逆运动学的高效解析求解;采用矢量闭环法构建非线性方程组,结合牛顿-拉弗森迭代算法完成正运动学的高精度数值求解。仿真验证表明:正运动学迭代收敛误差小于e-8,动平台位姿计算与SolidWorks仿真结果的最大相对误差不超过0.03%。该方法显著提升了计算效率与数值稳定性,为并联机构的实时控制提供了新的技术途径。 展开更多
关键词 平面并联机构 运动学分析 几何解析 牛顿-拉弗森迭代法 矢量闭环法
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主动支撑型储能变流器多机并联的暂态电压优化控制 认领 引用
8
作者 赵正奎 韩民晓 陈来军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第9期2991-3004,共14页
主动支撑型储能系统多机并联运行可共同支撑并网点电压。然而在电网电压跌落等运行环境快速变化情况下,多台机组并联运行的储能变流器(VSC)受参数差异影响,暂态失稳风险会明显增加。该文首先基于储能VSC多机并联模型,采用相量法分析电... 主动支撑型储能系统多机并联运行可共同支撑并网点电压。然而在电网电压跌落等运行环境快速变化情况下,多台机组并联运行的储能变流器(VSC)受参数差异影响,暂态失稳风险会明显增加。该文首先基于储能VSC多机并联模型,采用相量法分析电网电压跌落故障下储能系统动态响应机理;其次,结合暂态分析理论构建功角曲线解析储能VSC并联系统暂态交互影响,并通过相平面法确定关键参数对并联系统暂态稳定和电压支撑能力的影响,以及二者之间的耦合关系;然后,在此基础上提出基于改进功率环联合调节的储能VSC多机并联暂态电压支撑提升优化控制,通过调节暂态过程中储能VSC的无功调压系数改善电压支撑能力;最后,通过仿真和实验验证了理论分析的正确性及联合调节方法的有效性。 展开更多
关键词 VSC多机并联 电压支撑 相平面法 暂态耦合 改进功率环联合调节
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基于PREA环的海上订单式指控模式研究 认领 引用
9
作者 张欣月 吕卫民 +1 位作者 韦定江 阳东升 《舰船电子工程》 2026年第5期19-25,共7页
论文探讨了PREA环、平行智能理论在订单式指挥控制模式中的结合应用,首先,概要介绍了指控模式和指控过程机理的研究现状,并将订单式指控对比传统指控模式进行优势分析,阐述了PREA环的基本原理与平行智能理论的重要概念和优势,其次,融合... 论文探讨了PREA环、平行智能理论在订单式指挥控制模式中的结合应用,首先,概要介绍了指控模式和指控过程机理的研究现状,并将订单式指控对比传统指控模式进行优势分析,阐述了PREA环的基本原理与平行智能理论的重要概念和优势,其次,融合天基侦察系统的“云”态势支持,类比滴滴打车、美团外卖等民用派单策略,说明订单式指挥控制模式在海上作战背景下的相关概念,继而,将PREA环及平行智能理论与订单式指挥控制模式相结合,从四个主要环节、三种链式驱动方式、三种闭环驱动方式分解剖析海上订单式指挥控制的内在机理、运作流程和内涵特点,最后指出AI大模型在订单式指挥控制中发挥重要作用的潜能,通过应用在任务管理、预案生成与优化、方案匹配和战术计算等方面,提升指挥决策的智能化水平,增强作战计划的适应性和灵活性。 展开更多
关键词 订单式指挥控制模式 PREA环 平行智能理论 大模型应用
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基于循环移频环的啁啾信号光学产生方法研究 认领 引用 被引量：1
10
作者 赵硕 张静 +3 位作者 张一博 王云新 濮环宇 张钰 《科学技术创新》 2026年第1期18-22,共5页
线性啁啾信号是一种频率随时间线性变化的信号,因其优异的脉冲压缩性能,在雷达探测、传感等领域具有广泛应用。本文研究了一种基于光学循环移频环路的线性啁啾信号产生方法。该方法首先将窄带线性啁啾信号调制到光信号上,随后利用循环... 线性啁啾信号是一种频率随时间线性变化的信号,因其优异的脉冲压缩性能,在雷达探测、传感等领域具有广泛应用。本文研究了一种基于光学循环移频环路的线性啁啾信号产生方法。该方法首先将窄带线性啁啾信号调制到光信号上,随后利用循环移频环路拓展信号的频率范围,从而获得频率步进的宽带线性啁啾信号。利用所生成的啁啾信号对弱反射光纤光栅阵列的光栅间距进行了测量。实验结果表明,啁啾信号的带宽由100 MHz拓展至2 GHz,测得的光栅间距平均值为9.8 m。通过该系统的课堂演示,有助于学生深入理解微波信号的光学产生原理和方法,并使其掌握光电子器件的使用技巧。另外,通过与实际应用相结合,增强学生的综合实践能力与创新意识。 展开更多
关键词 线性啁啾信号 光学循环移频环路 双平行马赫曾德尔调制器 声光调制器 弱反射光纤光栅阵列
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OPTIMAL ALGORITHM FOR NO TOOl-RETRACTIONS CONTOUR-PARALLEL OFFSET TOOL-PATH LINKING 认领 引用 被引量：8
11
作者 HAO Yongtao JIANG Lili 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 EI CAS 2007年第2期21-25,共5页
A contour-parallel offset （CPO） tool-path linking algorithm is derived without toolretractions and with the largest practicability. The concept of ＂tool-path loop tree＂ （TPL-tree） providing the information on th... A contour-parallel offset （CPO） tool-path linking algorithm is derived without toolretractions and with the largest practicability. The concept of ＂tool-path loop tree＂ （TPL-tree） providing the information on the parent/child relationships among the tool-path loops （TPLs） is presented. The direction, tool-path loop, leaf/branch, layer number, and the corresponding points of the TPL-tree are introduced. By defining TPL as a vector, and by traveling throughout the tree, a CPO tool-path without tool-retractions can be derived. 展开更多
关键词 Contour-parallel offset machining Tool-path loops Tool-path loop tree Optimal algorithm
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TMS320C6X的SPLOOP技术 认领 引用
12
作者 方志红 常越 《雷达科学与技术》 2014年第4期437-440,445,共4页
软件流水是一种实现循环迭代中指令级并行的指令调度技术。它可以克服多周期指令延迟对CPU处理性能的影响,保证循环核的运行效率最优。从C64X+开始,TMS320C6X系列DSP引入SPLOOP技术,软件上增加SPLOOP(D/W)、SPKERNEL等相关指令,硬件上... 软件流水是一种实现循环迭代中指令级并行的指令调度技术。它可以克服多周期指令延迟对CPU处理性能的影响,保证循环核的运行效率最优。从C64X+开始,TMS320C6X系列DSP引入SPLOOP技术,软件上增加SPLOOP(D/W)、SPKERNEL等相关指令,硬件上增加软件流水缓存等专用模块,通过模调度软件流水模式,有效缩小了软件代码量,提升了执行代码效率。一般情况下,采用SPLOOP技术后机器编译输出的循环代码质量很高,编程人员无需再对代码进行进一步的手工优化。 展开更多
关键词 软件流水 模调度 循环核 并行运算
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无伴随运动3-UPU并联机构的误差建模与预测 认领 引用
13
作者 刘晓檬 刘晓丹 《智能制造》 2026年第1期131-137,共7页
本文采用闭环矢量分析法建立了一种3-UPU对称并联机构的误差模型并进行了预测。该机构由正三角形定、动平台和3条完全相同的UPU支链构成,具有2个无伴随转动自由度及1个移动自由度。首先运用矩阵运算、微分运算等方式建立了该机构的误差... 本文采用闭环矢量分析法建立了一种3-UPU对称并联机构的误差模型并进行了预测。该机构由正三角形定、动平台和3条完全相同的UPU支链构成,具有2个无伴随转动自由度及1个移动自由度。首先运用矩阵运算、微分运算等方式建立了该机构的误差分析模型,其次分析了各关节误差参数的分布规律,最后通过蒙特卡洛随机数法分析了各关节误差对动平台位姿的敏感性。结果表明,各关节加工误差对该机构的运动精度整体影响较小,其中对旋转运动的影响相对显著,而对倾斜及平移运动的影响较为有限。该研究为后续机构的轨迹优化与误差补偿控制提供了理论支撑。 展开更多
关键词 并联机构 误差分析 闭环矢量分析法 蒙特卡洛随机数法
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Low-Delay Loop Detection Algorithm for LDPC Codes 认领 引用 被引量：5
14
作者 MA Ke-xiang ZHANG Peng 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2015年第4期341-343,349,共3页
Abstract:A low-delay loop detection algorithm for bit-flipping based iteration LDPC decoding is proposed.By introducing the concept of loop characteristic,only the iteration steps with loop characteristics are detecte... Abstract:A low-delay loop detection algorithm for bit-flipping based iteration LDPC decoding is proposed.By introducing the concept of loop characteristic,only the iteration steps with loop characteristics are detected and labeled for the subsequent loop detection.As a result,computation delay is greatly reduced.Furthermore,the position vector for the selected iteration steps is also established to implement loop detection for these iteration steps,which reduces the hardware cost of the loop detection as well.The validity of the proposed algorithm is verified by simulations. 展开更多
关键词 loop characteristics low delay position vector parallel
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运动解耦的单回路平移空间并联机构的拓扑设计与运动尺寸优化 认领 引用 被引量：2
15
作者 潘海月 沈惠平 +2 位作者 杜中秋 李涛 李菊 《机械传动》 北大核心 2025年第4期71-79,共9页
【目的】针对现有2自由度并联机构构型创新不足、运动学性能分析不完善等问题,进行了新型单回路平移并联机构拓扑综合与运动学性能研究,为杆式模块化机器人提供基础运动单元设计理论。【方法】首先,根据基于方位特征(Position and Orien... 【目的】针对现有2自由度并联机构构型创新不足、运动学性能分析不完善等问题,进行了新型单回路平移并联机构拓扑综合与运动学性能研究,为杆式模块化机器人提供基础运动单元设计理论。【方法】首先,根据基于方位特征(Position and Orientation Characterization,POC)的并联机构拓扑设计方法,提出了4个由2个移动副和5个转动副组成的单回路平移空间并联机构,对其进行拓扑分析;其次,分别推导出4个平移并联机构的符号化位置正反解,以及发生奇异的条件及其奇异位置,并分别进行了数值算例验证;最后,运用差分进化算法,以最大工作空间为优化目标,分别对4个机构进行尺度优化并求得其最大工作空间。【结果】这种单回路平移空间并联机构可用于设计杆式模块化机器人的单元,研究为基于这种单元的杆式模块化机器人的构型设计与分析奠定了基础。 展开更多
关键词 单回路平移并联机构 拓扑设计 运动解耦 符号解 尺度优化
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双调谐谐振放大电路理论仿真分析与实验设计 认领 引用 被引量：1
16
作者 金伟正 孙原 杨光义 《实验科学与技术》 2025年第3期38-44,共7页
为满足高频双调谐谐振放大电路在通信电子实验教学中的需要,对高频双调谐谐振放大器中的电容并联双回路的耦合特性进行理论推导和数学分析,给出其归一化频率特性函数的二维、三维详细分析图,提出通频带具有连续与离散分布两种状态,并设... 为满足高频双调谐谐振放大电路在通信电子实验教学中的需要,对高频双调谐谐振放大器中的电容并联双回路的耦合特性进行理论推导和数学分析,给出其归一化频率特性函数的二维、三维详细分析图,提出通频带具有连续与离散分布两种状态,并设计高频双调谐谐振放大器硬件实验电路验证其正确性。通过该实验电路,学生能透彻地理解高频双调谐谐振放大电路的原理及掌握电路设计方法。 展开更多
关键词 高频 双调谐回路谐振放大 并联谐振 耦合振荡回路
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复杂矿井通风网络快速等效简化算法 认领 引用 被引量：7
17
作者 贾进章 尚文天 +1 位作者 刘剑 邓立军 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第1期421-431,共11页
矿井通风网络等效简化技术是分析通风网络的有效工具。然而,随着矿井通风网络中分支数量的增加,通风网络的复杂性也在不断增加,传统的等效简化算法难以保持精度和计算速度。针对这些问题,提出一种复杂矿井通风网络的快速等效简化算法。... 矿井通风网络等效简化技术是分析通风网络的有效工具。然而,随着矿井通风网络中分支数量的增加,通风网络的复杂性也在不断增加,传统的等效简化算法难以保持精度和计算速度。针对这些问题,提出一种复杂矿井通风网络的快速等效简化算法。该算法通过图论中的强连通块算法快速检测网络中的单向回路,并通过改进等效简化子网的判定公式,避免了对单向回路的错误等效简化;通过节点的出入度规律与分支的流出流入节点提出了局部串并联子网等效简化策略,从而实现对网络中不包含角联结构的串联和并联等效子网的快速等效简化;基于等效子网节点对出入分支的风量平衡规律,提出对网络中需进行深度搜索的节点对集合的优化策略,通过减少不必要的节点对深度搜索,来提高简化过程的精度和效率。首先通过具有100个分支与71个节点构成的矿井通风网络展示了所提算法的具体简化过程,验证了其有效性。然后通过对10个真实矿井通风网络的实证测试表明,所提的2种优化策略都提升了传统算法的性能,对于100~1001条分支的实际矿井通风网络,与传统算法相比,所提算法在增加等效简化完全性的同时,将以秒为单位的网络等效简化时间数量级自(10,103)降低至(10-2,1)。 展开更多
关键词 矿井通风网络 等效简化 时间复杂度 单向回路 局部串并联子网 节点出入分支风量
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基于PREA环的平行无人指挥控制系统 认领 引用
18
作者 李雪松 李清伟 +2 位作者 罗子娟 王飞跃 费爱国 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第3期627-634,共8页
无人作战表现出高动态性、高复杂性和不确定性的特点,传统指挥控制系统难以满足无人作战全自主、自适应、抗毁伤的需求.在平行军事和作战指挥控制活动的筹划-准备-执行-评估(PREA)环理论的指导下,本文基于无人作战体系,对无人系统的指... 无人作战表现出高动态性、高复杂性和不确定性的特点,传统指挥控制系统难以满足无人作战全自主、自适应、抗毁伤的需求.在平行军事和作战指挥控制活动的筹划-准备-执行-评估(PREA)环理论的指导下,本文基于无人作战体系,对无人系统的指挥控制架构进行研究,提出了基于PREA环的平行无人指挥控制系统.基于观察评估活动实现物理战场描述和作战效能评估;基于预测规划活动实现作战决策规划和方案仿真推演;基于计划指导活动实现计划指令生成和作战行动准备;基于执行监控活动实现自主控制执行和作战行动监控.通过对观察评估智能、预测规划智能、计划指导智能和执行监控智能相关技术和方法进行研究,实现无人作战的信息化、自主化、智能化指挥控制. 展开更多
关键词 指挥控制系统 PREA环 无人作战 平行军事体系
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超低压等离子喷涂装备研制 认领 引用 被引量：1
19
作者 吴朝峰 王波 +2 位作者 梁志敏 倪立勇 汪殿龙 《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第5期380-386,共7页
超低压等离子喷涂工艺作为先进航空发动机热障涂层制备的关键性支撑技术,相关装备长期受到国外技术制约。为解决超低压等离子喷涂装备国产化替代问题,基于“PC+PLC”架构,开发集成控制技术、高频斩波数字多相交错并联电源控制技术和大... 超低压等离子喷涂工艺作为先进航空发动机热障涂层制备的关键性支撑技术,相关装备长期受到国外技术制约。为解决超低压等离子喷涂装备国产化替代问题,基于“PC+PLC”架构,开发集成控制技术、高频斩波数字多相交错并联电源控制技术和大尺寸宽范围快速真空压力闭环控制技术,成功自主研制国内首台套完全国产化超低压等离子喷涂装备,具备喷涂工艺参数的自动监控、存储和显示功能。在50 Pa~80 kPa宽域压力范围内可实现低压等离子喷涂(3~80 kPa)和超低压等离子喷涂(50~1 000 Pa)作业,同时可实现等离子物理气相沉积功能;经过喷涂工艺验证,装备运行安全可靠,稳定性良好,达成用户指标并交付使用。通过超低压等离子喷涂国产化装备的研发,实现了关键技术自主可控,摆脱了相关装备进口依赖,对于提升我国相关行业产业链和供应链韧性和安全可靠水平具有重要意义。 展开更多
关键词 低压等离子喷涂 高频斩波电源 交错并联技术 PS-PVD 真空压力闭环控制
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一种含子闭环并联机构的四自由度并联机构及尺度优化 认领 引用 被引量：3
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作者 唐博文 邵华 冯洋洋 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期9-16,共8页
四自由度并联机构作为一类典型并联机构,其构型设计创新及运动学性能提升是值得探讨的问题。针对这两点,提出一种由两级组成的3T1R四自由度并联机构,其中第一级为两个对称竖直放置的P-Pa-RRR两自由度平面并联机构;第二级中每个第一级机... 四自由度并联机构作为一类典型并联机构,其构型设计创新及运动学性能提升是值得探讨的问题。针对这两点,提出一种由两级组成的3T1R四自由度并联机构,其中第一级为两个对称竖直放置的P-Pa-RRR两自由度平面并联机构;第二级中每个第一级机构的末端通过一个(SR)2支链与动平台两端相连,从而实现X、Y、Z三维平动以及绕Y轴旋转。利用机构在Y、Z方向解耦的特点,通过几何分析和闭环矢量法对机构进行运动学分析,得到机构的位置解析解。采用力/运动传递指标对机构进行尺度参数优化,针对机构参数较多的问题,提出分级优化的方法,将第一级P-Pa-RRR并联机构作为第一级优化目标,第二级2-(SR)2机构作为第二级优化目标。该方法有效提高了优化过程中的计算效率。最后,对优化结果进行展示与分析。通过与预设的一组机构杆长参数的运动学性能进行对比发现,优化后机构末端的运动性能传递得到较大提高。 展开更多
关键词 并联机构 子闭环 运动/力传递性能 尺度优化 四自由度
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