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海洋科学观测的本体论反思与方法论重构——从“均匀性预设”到“问题驱动的异质性认知” 认领 引用 被引量:3
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作者 孙松 臧文潇 +2 位作者 孙晓霞 张芳 王楠 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2026年第3期582-588,共7页
当前海洋观测在数据丰富性与决策有效性之间存在显著脱节。作者认为,其根源在于指导观测设计的底层逻辑存在“本体论”偏差与“方法论”错配。作者首先审视了将海洋视为空间上均质、时间上渐变的系统的“均匀性预设”,并基于“陆-海异... 当前海洋观测在数据丰富性与决策有效性之间存在显著脱节。作者认为,其根源在于指导观测设计的底层逻辑存在“本体论”偏差与“方法论”错配。作者首先审视了将海洋视为空间上均质、时间上渐变的系统的“均匀性预设”,并基于“陆-海异质性同构”框架,论证海洋在本质上是一个由关键动态过程主导的异质景观,其特征表现为“资源富集区”、“风险聚集区”及驱动其变化的“脉冲性事件”。近海与海岸带生态系统的功能与演变,常由这些局部、短暂且具有非线性阈值效应的过程所主导。传统“任务导向”或“无差别普查”式观测因忽视此本质,导致对核心过程与关键风险信号的系统性遗漏。基于此,该文提出海洋科学观测范式的根本转向:从“单纯例行观测驱动”转向“例行观测与科学问题/管理目标双驱动相结合”。作者构建了“科学问题/管理目标—关键过程—观测需求”的逻辑框架,并系统阐述了应对海洋“流体介质”特性的三大方法论突破:构建“动态自适应感知网络”以取代固定网格,确立“全链条过程解析”以替代孤立的假设检验,以及实现“实时同化与预测决策”的智能闭环。该文旨在为构建“精准、高效、适用”的下一代海洋科学观测体系,提供从本体论认知到方法论实践的完整理论路径。 展开更多
关键词 海洋观测 本体论 方法论 异质性 问题驱动 范式转变 智能感知
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中国式现代化进程中的土地利用研究:问题驱动的范式演进 认领 引用
2
作者 龚建周 林颖怡 吴卓 《自然资源学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2026年第6期1801-1818,共18页
土地是中国现代化的核心载体与基本约束。中国现代化的新阶段亟需构建支撑高质量发展的国土空间治理体系。为了迎接中国式现代化提质期的新变化以驱动土地利用转型,迫切需要深刻理解中国式现代化在不同阶段提出的重大时代问题与土地利... 土地是中国现代化的核心载体与基本约束。中国现代化的新阶段亟需构建支撑高质量发展的国土空间治理体系。为了迎接中国式现代化提质期的新变化以驱动土地利用转型,迫切需要深刻理解中国式现代化在不同阶段提出的重大时代问题与土地利用研究作为学术响应的耦合关系和涌现过程。基于中国式现代化“问题驱动”的现实逻辑,梳理了中国土地利用研究的内生演化脉络;整合中国知网和Web of Science数据库,利用CiteSpace 6.1.6.0和VOSviewer 1.6.20文献分析工具,从数据层面佐证了中国土地利用研究的结构与趋势;以伴随中国式现代化进程的人口规模巨大、人与自然和谐共生等主要内涵特征为分析框架,揭示国家战略需求、学术研究与中国式现代化独特内在逻辑之间的深层耦合关系,并对未来土地利用的研究方向进行展望。研究表明:中国土地利用研究的主题演变,本质上是对中国式现代化进程中不断演进的时代问题(从“生存”到“发展”再到“品质”)的系统性响应。不同时期的土地利用研究主题与宏观政策深度契合,其研究范式经历了从“资源”到“资产”再到“空间”的逻辑演进,实现了从单一向多元融合的转变。大数据的发展和高效协同管理的需求,倒逼土地利用研究属性和方向扩展到更多维度。未来土地利用研究将迈向人地关系协调、智慧技术赋能与可持续治理相融合的高质量发展新范式。以土地系统科学为核心理论基础,构建一个涵盖自然、经济、社会、技术等多维度的融合研究框架,旨在系统揭示中国式现代化进程中“问题—响应”驱动下人地系统耦合关系的演变机理,可为构建支撑高质量发展的国土空间治理体系提供理论依据与实现路径。 展开更多
关键词 土地利用研究转型 范式演进 中国式现代化 问题驱动 提质期
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基于社区结构的CDCL启发式算法 认领 引用
3
作者 何飞 王晓峰 +3 位作者 唐傲 彭庆媛 华盈盈 王军霞 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2026年第4期718-730,共13页
工业SAT实例存在社区结构,而VSIDS和LRB未能有效利用这种结构。针对该问题,提出一种基于社区奖励的Cr分支优化算法。Cr算法的核心原理是增加相同社区变量的活性分数,以集中搜索局部解空间来降低重启和回溯成本,从而提高求解效率。首先... 工业SAT实例存在社区结构,而VSIDS和LRB未能有效利用这种结构。针对该问题,提出一种基于社区奖励的Cr分支优化算法。Cr算法的核心原理是增加相同社区变量的活性分数,以集中搜索局部解空间来降低重启和回溯成本,从而提高求解效率。首先依据社区中变量连接方式,将变量区分为桥变量和内变量,再根据社区中的变量将社区划分为3种类型。接着围绕变量和社区类型,尝试不同方法增加相同社区变量的活性分数。相同社区的判断依据当前社区的设置,而当前社区由活性最高的变量决定。变量类型和当前社区是Cr算法的2个关键因素,在Minisat、Maplesat和Glucose求解器的初步实验中,通过全局学习率GLR、提出的Incr序列和奖励因子α,分析了这3个因素对求解效率的影响。进一步地,依据分析结果在先进SAT求解器lstech_maple中应用Cr算法,实验表明利用社区结构可以有效提高先进SAT求解器的效率。为解释社区在冲突驱动子句学习CDCL搜索中可能起到的作用,提出社区连续指数CCI,并结合LBD解释社区的作用。 展开更多
关键词 布尔可满足性问题 冲突驱动子句学习 分支启发式 社区结构
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“塑料成型工艺”课程的问题驱动教学设计 认领 引用
4
作者 吴超富 阳娩华 《高分子通报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第6期1037-1042,共6页
“塑料成型工艺”课程在高分子材料与工程专业的课程体系中占据核心地位。传统教学方法存在理论与实际联系不紧密的问题,很难达到理想的教学效果。为此本研究将问题驱动教学方法引入“塑料成型工艺”课程的教学,基于多年的教学实践经验... “塑料成型工艺”课程在高分子材料与工程专业的课程体系中占据核心地位。传统教学方法存在理论与实际联系不紧密的问题,很难达到理想的教学效果。为此本研究将问题驱动教学方法引入“塑料成型工艺”课程的教学,基于多年的教学实践经验,从内容的选择和问题的设计两方面进行设计。将教学内容划分为过程物理化学、原料选择与配置、主要成型工艺三大模块,围绕塑料、塑件、设备与工艺之间的关联展开,并进行适当取舍。而问题的设计以每次课设定一个大问题,围绕完成这个大问题介绍必要的知识点,然后利用小问题进行课堂讨论检验学习成效。通过不断完善教学设计,将关键成型技术问题与理论知识紧密联系起来,初步实践表明可以提升“塑料成型工艺”课程的教学效果。 展开更多
关键词 塑料成型 问题驱动教学 教学设计
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“双一流”背景下PBL与RBL双驱动教学模式中食品类研究生的科研能力培养——以“数据处理与优化试验设计”课程为例 认领 引用
5
作者 陈林林 周英杰 +2 位作者 李伟 梁栋 杨春华 《农产品加工》 2026年第12期140-144,共5页
在“双一流”建设背景下,研究生科研能力培养成为高等教育改革的核心任务。以食品科学与工程学科为例,探讨问题驱动学习(PBL)与研究驱动学习(RBL)双驱动教学模式在“数据处理与优化试验设计”课程中的实践路径。通过整合真实科研问题与... 在“双一流”建设背景下,研究生科研能力培养成为高等教育改革的核心任务。以食品科学与工程学科为例,探讨问题驱动学习(PBL)与研究驱动学习(RBL)双驱动教学模式在“数据处理与优化试验设计”课程中的实践路径。通过整合真实科研问题与实验设计方法,结合案例分析、项目实践与成果转化,构建以学生为中心的能力培养体系。结果表明,该模式显著提升了研究生的数据分析能力、创新思维和科研实践水平,为食品领域高层次人才培养提供了新思路。 展开更多
关键词 双一流 问题驱动学习 研究驱动学习 食品类研究生 数据处理与优化试验设计
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“案例式+问题驱动”教学法在高等数学中的应用实践——以“常数项级数的概念”为例 认领 引用
6
作者 姚晓闺 彭宜青 丁小婷 《高等数学研究》 2026年第3期50-53,共4页
本文以《高等数学》教材中常数项级数的概念为例,改进传统的概念讲授模式,采用“案例引入+问题驱动”的教学模式.利用热点时事创设情景导入,建立数学模型,在分析案例的过程中剖析概念、揭示本质,将抽象概念生动形象化,并在各个环节均设... 本文以《高等数学》教材中常数项级数的概念为例,改进传统的概念讲授模式,采用“案例引入+问题驱动”的教学模式.利用热点时事创设情景导入,建立数学模型,在分析案例的过程中剖析概念、揭示本质,将抽象概念生动形象化,并在各个环节均设置了相关问题,引导学生思考探究,成为分析问题、解决问题的主角,有效提升他们的思维创新能力. 展开更多
关键词 案例式 问题驱动 级数
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问题驱动教学法在高等数学教学中的应用——以全微分为例 认领 引用
7
作者 孙慧静 马启建 王丽英 《高等数学研究》 2026年第2期19-22,45,共4页
本文以高等数学课程中“全微分”内容为例,详细介绍了问题驱动教学法的实施过程.首先以引例“圆柱体体积的近似改变量以及体积改变量随半径改变量和高度改变量的微小变化规律”作为背景问题,并以此为教学的切入点,依次提出了1个主问题... 本文以高等数学课程中“全微分”内容为例,详细介绍了问题驱动教学法的实施过程.首先以引例“圆柱体体积的近似改变量以及体积改变量随半径改变量和高度改变量的微小变化规律”作为背景问题,并以此为教学的切入点,依次提出了1个主问题和11个分问题.这“1+11”个问题,分别属于三个不同层次.然后运用逐层逐步地提出问题、分析问题,并在分析中不断地提出新问题并解决新问题的螺旋上升式问题驱动法,实现了系列问题驱动课堂的目标. 展开更多
关键词 问题驱动教学法 全微分
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基于数据驱动鲁棒优化的医药冷链库存路径优化研究 认领 引用
8
作者 王永成 刘怡雯 +2 位作者 高广章 陈松涛 卢鹏 《物流科技》 2026年第6期137-142,共6页
文章针对冷链药品在面对需求波动时易出现库存冗余、运输效率低下的问题,构建了一个数据驱动的鲁棒优化模型,该模型整合了固定、运输、制冷与库存成本,并以总成本最小化为目标,通过数据驱动方法刻画需求不确定集合,从而优化库存路径决... 文章针对冷链药品在面对需求波动时易出现库存冗余、运输效率低下的问题,构建了一个数据驱动的鲁棒优化模型,该模型整合了固定、运输、制冷与库存成本,并以总成本最小化为目标,通过数据驱动方法刻画需求不确定集合,从而优化库存路径决策。以某医药供应中心与10家零售商组成的供应链网络为算例进行验证。结果表明:与现有文献的常用参数确定性方法相比,文章提出的数据驱动方法在成本与风险的综合管控上表现更优。一方面,该方法在平均成本控制和成本稳定性方面更具优势;另一方面,该方法在降低成本的同时有效降低了缺货率,展现了良好的实际应用潜力。 展开更多
关键词 库存路径问题 数据驱动 鲁棒优化 医药冷链物流
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新工科背景下“问题驱动+合作探究”研究性教学模式的内涵、问题与优化路径 认领 引用
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作者 朱桂芬 刘永丽 +1 位作者 谭冰 杨波 《科教文汇》 2026年第14期11-14,共4页
本研究基于新工科建设背景,以环境工程专业为研究载体,聚焦“问题驱动+合作探究”研究性教学模式,系统阐释其核心内涵与典型特征,剖析当前教学实践中存在的教学理念滞后、课程设计浅显、双师型师资匮乏、实践条件薄弱等问题,从“理念更... 本研究基于新工科建设背景,以环境工程专业为研究载体,聚焦“问题驱动+合作探究”研究性教学模式,系统阐释其核心内涵与典型特征,剖析当前教学实践中存在的教学理念滞后、课程设计浅显、双师型师资匮乏、实践条件薄弱等问题,从“理念更新、课程重构、产教融合、评价优化”的强化维度,提出针对性优化路径,旨在提升学生的工程实践与创新能力,推进新工科实践教学改革。 展开更多
关键词 新工科 研究性教学 问题驱动 合作探究
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化学测量学视角下分析化学教学设计案例 认领 引用
10
作者 苏铁军 《大学化学》 CAS 2026年第6期79-83,共5页
基于化学测量学视角,以NaOH滴定HCl为例,将绘制滴定曲线、选择指示剂和计算终点误差等3个模块的教学内容进行了整合,设计了一个问题驱动的教学方案。该方案的主要流程如下:首先是在绘制滴定曲线后提出如何确定滴定终点的问题,然后分析... 基于化学测量学视角,以NaOH滴定HCl为例,将绘制滴定曲线、选择指示剂和计算终点误差等3个模块的教学内容进行了整合,设计了一个问题驱动的教学方案。该方案的主要流程如下:首先是在绘制滴定曲线后提出如何确定滴定终点的问题,然后分析了测量准确性的含义及指示剂的选择原则,最后基于质子守恒原理计算了选择不同指示剂的终点误差。该方案有助于学生建立以准确性为核心的分析化学基本理论框架,提升学生的科学思维能力,同时可供教师将其作为教学设计的基础模板应用于其他类型的滴定分析教学。 展开更多
关键词 准确测量 酸碱滴定 问题驱动 教学设计
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“目标—问题”协同导向的拔尖创新人才培养模式研究 认领 引用
11
作者 姚双 余冬华 《科教文汇》 2026年第3期79-82,共4页
拔尖创新人才作为驱动科技进步与社会变革的核心引擎,其培养质量直接关乎国家创新体系效能。当前人才培养存在目标单一化、过程浅层化等结构性矛盾,具体表现为重智育轻德育、重拔尖轻创新、重知识传递轻问题解决,这些矛盾的本质是目标... 拔尖创新人才作为驱动科技进步与社会变革的核心引擎,其培养质量直接关乎国家创新体系效能。当前人才培养存在目标单一化、过程浅层化等结构性矛盾,具体表现为重智育轻德育、重拔尖轻创新、重知识传递轻问题解决,这些矛盾的本质是目标导向与问题导向的割裂,导致人才培养模式同质化与创新能力不足。“目标—问题”协同导向模式以实际问题为逻辑起点,构建目标导向与问题驱动的动态耦合机制,通过“目标锚定—问题溯源—方案迭代”的闭环设计,引导学生从被动接受转向主动探索,有效培养学生的批判性思维、跨学科整合能力与创新实践素养。本文基于数字时代人才需求变革、高等教育范式转型与跨学科协作深化三重背景,系统阐释“目标—问题”协同培养模式的理论内涵、结构框架与实施路径,为破解拔尖创新人才培养的“目标—能力”错位困境提供新范式。 展开更多
关键词 目标导向 问题驱动 协同培养模式 拔尖创新 人才培养 跨学科协同
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地方本科高校化学反应工程课程研究性教学体系构建 认领 引用
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作者 陈可可 郭俊敏 +2 位作者 尹新明 郭娇 郎五可 《化工设计通讯》 CAS 2026年第3期71-75,共5页
为满足当前产业升级与科技发展对化工行业高素质工程类人才的需求,本研究针对化学反应工程课程建设过程中的一些共性问题提出“多层次项目驱动式”的研究性教学模式改革。该教学模式通过重构多元教学体系、建设系统化资源库、建立“双... 为满足当前产业升级与科技发展对化工行业高素质工程类人才的需求,本研究针对化学反应工程课程建设过程中的一些共性问题提出“多层次项目驱动式”的研究性教学模式改革。该教学模式通过重构多元教学体系、建设系统化资源库、建立“双循环”教学评价机制,推动教学与科研深度融合。实施过程中,该模式以实际工程问题和科研课题为载体,引导学生经历线上自学、线下研讨、项目实践与成果转化的闭环学习流程。该模式不仅拓展了教学内容的深度与广度,创新了教学组织形式,还有效激发了学生的科研潜能,提升了解决复杂工程问题的实践能力,为培养符合产业需求的全面型工程人才提供了重要支撑,也为高等工科课程教学改革提供了可借鉴的实践路径。 展开更多
关键词 研究性教学模式 项目驱动式 问题导向 化学反应工程 教学改革
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基于问题驱动的科里奥利力教学重构 认领 引用
13
作者 高琨 王东瑞 +1 位作者 秦伟 司宗国 《大学物理》 2026年第5期62-66,70,共5页
科里奥利力作为转动参考系中的典型惯性力,其物理本质的理解和相关现象的量化分析是大学物理专业力学教学中的重要环节.本文基于建构主义学习理论,针对传统科里奥利力教学中存在的过度依赖数学推导、物理图像不清晰、学生知算不识理等... 科里奥利力作为转动参考系中的典型惯性力,其物理本质的理解和相关现象的量化分析是大学物理专业力学教学中的重要环节.本文基于建构主义学习理论,针对传统科里奥利力教学中存在的过度依赖数学推导、物理图像不清晰、学生知算不识理等教学难点,系统性地提出“问题驱动-物理建模-数值模拟”三位一体的教学重构方案.通过精心设计阶梯式问题链,首先引导学生借助物理模型完成从现象观察到理论建构的认知过程,然后结合Matlab数值模拟,实现科里奥利力效应的可视化,帮助学生有效突破从理论推导到物理直观的认知障碍. 展开更多
关键词 科里奥利力 转动参考系 问题驱动 物理建模 数值模拟
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基于PBL模式的齿轮传动项目化教学改革与实践 认领 引用
14
作者 邢宇飞 张彤 李景春 《移动信息》 2026年第2期60-61,73,共2页
针对机械设计课程中齿轮传动理论与实践脱节、考核方式单一等问题,文中基于问题驱动学习模式,设计并实施了以“二级展开式齿轮减速器设计”为核心的项目化教学方案。该方案由需求分析、方案设计、强度校核、仿真验证与优化迭代、项目总... 针对机械设计课程中齿轮传动理论与实践脱节、考核方式单一等问题,文中基于问题驱动学习模式,设计并实施了以“二级展开式齿轮减速器设计”为核心的项目化教学方案。该方案由需求分析、方案设计、强度校核、仿真验证与优化迭代、项目总结5个阶段构成,贯穿参数计算、CAD建模、ANSYS仿真分析与多轮优化。教学实践表明,该PBL项目化模式有效促进了学生将理论知识与工程实践相结合,提升了其系统化设计能力、问题解决能力和团队协作意识,为机械设计课程改革及新工科人才培养提供了可借鉴的实践路径。 展开更多
关键词 问题驱动学习 齿轮传动 机械设计
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国家语言安全的问题谱系及其特征探析 认领 引用
15
作者 沈骑 彭永超 《外语研究》 CSSCI 北大核心 2026年第3期33-41,F0003,共9页
作为总体国家安全的重要组成部分,国家语言安全既是语言文字事业服务国家战略的重要领域,也是学界亟须深入探索的前沿议题。现有研究存在概念层面的分歧,研究焦点分散,国家语言安全问题谱系有待厘清。为此,本研究阐明国家语言安全问题... 作为总体国家安全的重要组成部分,国家语言安全既是语言文字事业服务国家战略的重要领域,也是学界亟须深入探索的前沿议题。现有研究存在概念层面的分歧,研究焦点分散,国家语言安全问题谱系有待厘清。为此,本研究阐明国家语言安全问题谱系的理论基础,通过自建国家语言安全问题数据库,采用数据驱动的研究方法,厘定国家语言安全问题谱系及其特征。研究发现,国家语言安全问题谱系主要包括资源层、政治层和文化层3个层面,分别关注语言多样性资源、语言规划与身份认同以及全球化背景下的语言文化安全,同时各层次涉及不同语言规划类型,特征差异较大。对国家语言安全的问题谱系进行探究,有助于为相关研究提供整体框架指导,进而帮助明晰相关概念的内涵与外延,推动国家语言安全研究的理论进展,促进语言文字工作服务国家总体安全能力建设。 展开更多
关键词 国家语言安全 问题谱系 语言规划 数据驱动方法 总体国家安全
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FT背景下项目驱动的智慧教学实践 认领 引用
16
作者 宋玉丽 《办公自动化》 2026年第7期38-41,共4页
在当前教育数字化转型与产教融合深化的背景下,本研究构建了基于翻转课堂(FC)的“问题导向-项目驱动-团队学习”智慧教学模式。教师结合在专业实践学期跟岗实习实践经验,创新性地将企业真实工作任务引入课堂教学,形成“企业问题提出-课... 在当前教育数字化转型与产教融合深化的背景下,本研究构建了基于翻转课堂(FC)的“问题导向-项目驱动-团队学习”智慧教学模式。教师结合在专业实践学期跟岗实习实践经验,创新性地将企业真实工作任务引入课堂教学,形成“企业问题提出-课堂理论探究-实践成果反哺”的校企协同闭环。通过智慧教学平台(学习通、DeepSeek等)实现教学全流程数智化:课前智能推送个性化学习资源,课中开展小组协作探究与教师精准指导,课后进行智能测评与学情分析。本研究为数字化转型背景下的产教融合课程改革提供了可操作的实施路径,对培养适应产业需求的复合型人才具有重要参考价值。研究结果对推动高等教育与产业需求的无缝对接、提升应用型人才培养质量具有积极的实践意义。 展开更多
关键词 问题导向 项目驱动 团队式学习 智慧课程教学设计
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问题驱动下幼儿科学探究能力培养策略研究 认领 引用
17
作者 郭碧蓉 钟泽洲 《早期儿童发展》 2026年第2期82-93,共12页
本研究构建了“情境创设—问题驱动—多元支持—动态评价”四维联动模型,采用混合研究方法对某市公立幼儿园60名大班幼儿进行了为期6个月的准实验研究。结果显示,实验组在观察能力、问题解决和创新思维方面显著优于对照组,验证了问题驱... 本研究构建了“情境创设—问题驱动—多元支持—动态评价”四维联动模型,采用混合研究方法对某市公立幼儿园60名大班幼儿进行了为期6个月的准实验研究。结果显示,实验组在观察能力、问题解决和创新思维方面显著优于对照组,验证了问题驱动式探究对幼儿科学能力发展的促进作用。质性分析表明,教师支持策略(如开放式提问)与开放性材料的协同使用是提升活动效能的关键。本研究为幼儿园科学教育改革提供理论架构与实践路径双重支撑。 展开更多
关键词 幼儿科学探究能力 问题驱动 动态评价 教师支持
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面向新质教育的问题式即时教学模式设计研究 认领 引用
18
作者 周瑜 李良强 《高教学刊》 2026年第24期38-44,48,共7页
为促进面向新质教育的创新人才培养,构建以问题为导向的即时教学(JiTT)模式是有效途径。当前基于学生反馈的JiTT模式虽在强化学生对问题进行探讨时的资源推荐与学习路径指引等方面具有一定应用,但在激发学生解决个性化实践问题上的科教... 为促进面向新质教育的创新人才培养,构建以问题为导向的即时教学(JiTT)模式是有效途径。当前基于学生反馈的JiTT模式虽在强化学生对问题进行探讨时的资源推荐与学习路径指引等方面具有一定应用,但在激发学生解决个性化实践问题上的科教协同培育效果不佳。为激发学生个性化探索能力,问题式即时教学模式设计(P-JiTT)一方面要求能够在人工智能背景下反馈和推荐高效的教研资源;另一方面要求教师可即时提供丰富可行的“实践问题—技术理论”对应的“问题与解”的矛盾集。通过P-JiTT模式的实施发现,该模式能有效提升学生对实际问题的探索能力和专业综合知识的应用能力,从而强化面向新质教育的学生素质和能力。 展开更多
关键词 新质教育 即时教学 问题驱动 教学模式 数智时代
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急诊医学专业研究生科研创新能力培养现状调查分析与思考 认领 引用
19
作者 刘传斌 徐虎 +1 位作者 靳红义 朱海燕 《中国急救复苏与灾害医学杂志》 2026年第5期704-709,共6页
目的了解急诊医学专业研究生科研创新能力培养现状及存在的问题,并针对性提出干预策略。方法使用“问卷星”制作电子调查问卷,内容包括受访者基本信息,科研创新能力培养现状、存在问题、改进建议等。通过微信客户端进行调查,对象为全国... 目的了解急诊医学专业研究生科研创新能力培养现状及存在的问题,并针对性提出干预策略。方法使用“问卷星”制作电子调查问卷,内容包括受访者基本信息,科研创新能力培养现状、存在问题、改进建议等。通过微信客户端进行调查,对象为全国9所高校在读急诊医学专业研究生(含规培)。结果共收回有效问卷144份,大部分受访者目前缺乏科研成果,其中52.08%无科研成果,25%仅1~2项科研成果。91.67%的受访者认为学校和导师很重视急诊医学专业研究生的科研创新能力培养,但目前多采取授课、讲座和组会等传统方式。关于制约科研创新的因素,排在前三位的依次是科研时间保障难(87.5%)、研究方向凝练难(79.17%)和创新思维突破难(54.17%)。改进建议方面,需要重点加强培养的是课题研究设计、凝练科学问题、文献检索分析等能力,措施包括树立问题驱动科研理念(83.33%)、培训掌握科研基本技能(81.25%)、培养学科交叉融合思维(77.08%)等。结论当前急诊医学专业研究生科研创新能力培养缺乏针对性,加之临床任务重、疾病谱杂等因素影响了研究生科研成果产出,通过引导临床问题选题、培养学科交叉思维、培训各项科研技能、压实带教导师责任、强化科研诚信教育,全面提升科研创新能力培养水平,助力急诊医学高层次人才培养。 展开更多
关键词 急诊医学 研究生培养 科研创新 问题驱动 学科交叉
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四轮独立驱动车辆的MPC快速协调控制算法 认领 引用
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作者 王宏伟 汪洵 王力强 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第2期1-9,共9页
为提高四轮独立驱动车辆的综合性能,提出一种基于模型预测控制的主动前轮转向和直接横摆力矩协调快速控制算法.首先,建立车辆的七自由度非线性模型,设计带有多约束条件的模型预测控制器.然后,针对控制算法中二次规划求解困难的问题,利... 为提高四轮独立驱动车辆的综合性能,提出一种基于模型预测控制的主动前轮转向和直接横摆力矩协调快速控制算法.首先,建立车辆的七自由度非线性模型,设计带有多约束条件的模型预测控制器.然后,针对控制算法中二次规划求解困难的问题,利用拉盖尔函数构造其卡鲁什-库恩-塔克(KKT)条件,再通过斜坡函数将二次规划问题转化为隐式方程的形式,并采用改进的有效活动约束集法进行高效求解.最后,联合MATLAB/Simulink和CarSim搭建仿真平台,在不同的驾驶工况下对提出的快速协调控制算法进行有效性验证.结果表明,快速协调控制算法在保证车辆行驶稳定的前提下,缩减了系统的求解时间,提高了车辆系统的实时性. 展开更多
关键词 四轮独立驱动车辆 模型预测控制 协调控制 二次规划问题 高效求解
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