五轴机床的旋转刀具中心点(rotational tool center point, RTCP)误差会极大地影响机床加工零件的精度,研究五轴机床的RTCP误差检测及补偿方法,对提升五轴机床的精度具有很重要的意义。为了解决现有的RTCP误差检测及补偿方法在精确性、...五轴机床的旋转刀具中心点(rotational tool center point, RTCP)误差会极大地影响机床加工零件的精度,研究五轴机床的RTCP误差检测及补偿方法,对提升五轴机床的精度具有很重要的意义。为了解决现有的RTCP误差检测及补偿方法在精确性、经济性、测量效率方面的有效平衡问题,提出一种基于自研装置的RTCP检测方法,能快速、简单、高效地补偿五轴联动机床回转中心的位置误差和角度误差。试验结果表明,该方法显著提升机床各方向上的RTCP精度,最高接近90%,具有较强的适用性。展开更多
对于五轴数控机床来说,伺服系统动态性能有限引起的动态误差是高速高精度运动过程中影响加工精度的主要因素。基于刀尖跟随(Rotation tool centre point,RTCP)功能的机床精度检测是一种较为常见的五轴机床动态性能检测方法,相较于其他方...对于五轴数控机床来说,伺服系统动态性能有限引起的动态误差是高速高精度运动过程中影响加工精度的主要因素。基于刀尖跟随(Rotation tool centre point,RTCP)功能的机床精度检测是一种较为常见的五轴机床动态性能检测方法,相较于其他方法,具有检测精度高、检测轨迹可变、受其他误差项干扰较少的优点。进行基于RTCP功能的机床精度测量的关键是驱动各运动轴联动的检测轨迹,而现有的检测轨迹生成方式比较简单,没有能够充分的反映机床的动态性能,检测性能目前并不令人满意。采用复杂程度4种不同的RTCP轨迹生成方法即区域弧线、简单函数、复合函数、样条拟合,分别生成了4条RTCP检测轨迹,通过比较这些检测轨迹的检测性能,评判检测轨迹生成方法的优劣性,选出最优的RTCP检测轨迹生成方法,可用于指导RTCP检测轨迹规划。展开更多
RTCP(Rotation tool center point)功能作为目前高档数控机床必备的功能之一,可以大幅减小由于旋转轴运动带来的非线性误差,有效提高机床加工精度。根据刀具刀尖点相对于加工工件相对静止的特点,设定刀具刀尖点不动,规划了有利于研究机...RTCP(Rotation tool center point)功能作为目前高档数控机床必备的功能之一,可以大幅减小由于旋转轴运动带来的非线性误差,有效提高机床加工精度。根据刀具刀尖点相对于加工工件相对静止的特点,设定刀具刀尖点不动,规划了有利于研究机床伺服系统动态性能的RTCP轨迹,并进行伺服系统仿真研究,得到刀尖点误差轨迹与机床伺服系统动态性能影响因素的对应关系,并依据此对应关系提出动态误差溯源方法,为数控机床伺服系统参数调整提供理论支持。展开更多
从流媒体协议入手,描述会话发起协议SIP(Session Initiation Protocol)、实时传输协议RTP(Real-time Transport Protocol)、实时传输控制协议RTCP(RTP Control Protocol)和实时流传输协议RTSP(Real-Time Streaming Protocol)的原理以及...从流媒体协议入手,描述会话发起协议SIP(Session Initiation Protocol)、实时传输协议RTP(Real-time Transport Protocol)、实时传输控制协议RTCP(RTP Control Protocol)和实时流传输协议RTSP(Real-Time Streaming Protocol)的原理以及它们在IP单播或多播网络上的通信过程。在此基础上,进一步分析RTP/RTCP和RTSP协议的关系,并对基于RTP/RTCP和RTSP协议的流媒体服务器进行设计。流媒体服务器是视频监控系统的核心部分,采用C/S结构,服务器和客户端之间的多媒体数据之间的传递都在这一部分完成。在基于RTP/RTCP和RTSP协议的流媒体服务器的基础上,使用SIP协议让用户和服务器建立会话连接,并在流媒体服务器上进行多媒体数据的传递,从而设计出基于SIP、RTP/RTCP和RTSP协议的视频监控系统。展开更多
摘要五轴机床的旋转刀具中心点(rotational tool center point, RTCP)误差会极大地影响机床加工零件的精度,研究五轴机床的RTCP误差检测及补偿方法,对提升五轴机床的精度具有很重要的意义。为了解决现有的RTCP误差检测及补偿方法在精确性、经济性、测量效率方面的有效平衡问题,提出一种基于自研装置的RTCP检测方法,能快速、简单、高效地补偿五轴联动机床回转中心的位置误差和角度误差。试验结果表明,该方法显著提升机床各方向上的RTCP精度,最高接近90%,具有较强的适用性。
摘要对于五轴数控机床来说,伺服系统动态性能有限引起的动态误差是高速高精度运动过程中影响加工精度的主要因素。基于刀尖跟随(Rotation tool centre point,RTCP)功能的机床精度检测是一种较为常见的五轴机床动态性能检测方法,相较于其他方法,具有检测精度高、检测轨迹可变、受其他误差项干扰较少的优点。进行基于RTCP功能的机床精度测量的关键是驱动各运动轴联动的检测轨迹,而现有的检测轨迹生成方式比较简单,没有能够充分的反映机床的动态性能,检测性能目前并不令人满意。采用复杂程度4种不同的RTCP轨迹生成方法即区域弧线、简单函数、复合函数、样条拟合,分别生成了4条RTCP检测轨迹,通过比较这些检测轨迹的检测性能,评判检测轨迹生成方法的优劣性,选出最优的RTCP检测轨迹生成方法,可用于指导RTCP检测轨迹规划。
摘要RTCP(Rotation tool center point)功能作为目前高档数控机床必备的功能之一,可以大幅减小由于旋转轴运动带来的非线性误差,有效提高机床加工精度。根据刀具刀尖点相对于加工工件相对静止的特点,设定刀具刀尖点不动,规划了有利于研究机床伺服系统动态性能的RTCP轨迹,并进行伺服系统仿真研究,得到刀尖点误差轨迹与机床伺服系统动态性能影响因素的对应关系,并依据此对应关系提出动态误差溯源方法,为数控机床伺服系统参数调整提供理论支持。
摘要从流媒体协议入手,描述会话发起协议SIP(Session Initiation Protocol)、实时传输协议RTP(Real-time Transport Protocol)、实时传输控制协议RTCP(RTP Control Protocol)和实时流传输协议RTSP(Real-Time Streaming Protocol)的原理以及它们在IP单播或多播网络上的通信过程。在此基础上,进一步分析RTP/RTCP和RTSP协议的关系,并对基于RTP/RTCP和RTSP协议的流媒体服务器进行设计。流媒体服务器是视频监控系统的核心部分,采用C/S结构,服务器和客户端之间的多媒体数据之间的传递都在这一部分完成。在基于RTP/RTCP和RTSP协议的流媒体服务器的基础上,使用SIP协议让用户和服务器建立会话连接,并在流媒体服务器上进行多媒体数据的传递,从而设计出基于SIP、RTP/RTCP和RTSP协议的视频监控系统。