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基于RTCP的五轴数控机床高速运动联动误差检测装置 认领 引用
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作者 王嘉颖 王伟 +2 位作者 邓仕辉 杨辉豪 丁杰雄 《制造技术与机床》 CAS 北大核心 2026年第8期76-82,共7页
随着五轴数控机床运动速度的提高,其联动误差随之增加。而现有的联动误差检测装置仅能测量低速运动时的精度,远低于实际加工速度。针对这一局限性,建模仿真分析联动误差影响参数,设计了一种新型高速运动联动误差检测装置。该装置采用双... 随着五轴数控机床运动速度的提高,其联动误差随之增加。而现有的联动误差检测装置仅能测量低速运动时的精度,远低于实际加工速度。针对这一局限性,建模仿真分析联动误差影响参数,设计了一种新型高速运动联动误差检测装置。该装置采用双向弹性铰链结构实现同轴度校准,结合模块化设计扩展杆长范围,集成高频激光位移传感实现高分辨率测量。实验结果表明,装置标定精度达到亚微米级,在4000 mm/min高速条件下测量精度达到微米级,相比现有设备测量速度提升了5~10倍,为五轴数控机床高速动态精度评估提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 五轴机床 RTCP 联动精度检测 仪器开发 误差
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直驱式A/C双摆头数控机床的RTCP动态误差溯源方法研究 认领 引用
2
作者 黎荣滨 肖曙红 林禄生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第4期174-178,187,共5页
直驱式A/C双摆头是多轴数控机床常用的结构部件,RTCP(刀具刀尖点跟随)功能是五轴联动数控机床的重要功能之一,RTCP精度不仅能够反映机床各运动轴跟随误差情况,还能体现五轴联动数控机床的联动性能。以直驱式A/C双摆头加工中心为研究对象... 直驱式A/C双摆头是多轴数控机床常用的结构部件,RTCP(刀具刀尖点跟随)功能是五轴联动数控机床的重要功能之一,RTCP精度不仅能够反映机床各运动轴跟随误差情况,还能体现五轴联动数控机床的联动性能。以直驱式A/C双摆头加工中心为研究对象,对机床动态误差进行溯源方法的研究,搭建RTCP误差检测模型,模拟仿真了由位置环增益不足引起的各轴失配情况下的误差结果,提出了一种基于刀尖点误差轨迹形状的动态误差溯源方法,并通过实验验证方法的可行性,且分析了双轴组合失配情况下误差轨迹的变化规律,为机床伺服增益参数的调试提供有效手段。 展开更多
关键词 数控机床 RTCP 动态误差 误差轨迹
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西门子840D sl系统多轴联动RTCP精度标定与调试 认领 引用
3
作者 明先承 张守明 +2 位作者 张楠 赵玉林 王守明 《设备管理与维修》 2026年第1期21-25,共5页
探讨基于西门子840D sl系统的多轴联动RTCP精度检测与补偿技术,在六轴双模式五轴联动机床的基础上,实现六轴联动RTCP参数调试,并阐述五轴联动、六轴联动典型机械结构及其加工优势,RTCP精度检测与标定的方法、应用场景及效果。
关键词 多轴联动 RTCP SINUMERIK 840D sl 标定
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一种基于自研装置的五轴RTCP误差检测及补偿方法 认领 引用 被引量:3
4
作者 邱明勇 杨赟 +1 位作者 陈阁 杜正春 《制造技术与机床》 CAS 北大核心 2025年第5期44-48,共5页
五轴机床的旋转刀具中心点(rotational tool center point, RTCP)误差会极大地影响机床加工零件的精度,研究五轴机床的RTCP误差检测及补偿方法,对提升五轴机床的精度具有很重要的意义。为了解决现有的RTCP误差检测及补偿方法在精确性、... 五轴机床的旋转刀具中心点(rotational tool center point, RTCP)误差会极大地影响机床加工零件的精度,研究五轴机床的RTCP误差检测及补偿方法,对提升五轴机床的精度具有很重要的意义。为了解决现有的RTCP误差检测及补偿方法在精确性、经济性、测量效率方面的有效平衡问题,提出一种基于自研装置的RTCP检测方法,能快速、简单、高效地补偿五轴联动机床回转中心的位置误差和角度误差。试验结果表明,该方法显著提升机床各方向上的RTCP精度,最高接近90%,具有较强的适用性。 展开更多
关键词 数控系统 五轴机床 RTCP 精度检测 误差补偿
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基于运动学模型的五轴机床RTCP参数标定方法 认领 引用 被引量:3
5
作者 朱文志 孙一兰 王品 《制造技术与机床》 CAS 北大核心 2025年第8期37-43,共7页
针对五轴机床RTCP参数标定方法的重复性差以及精度低的问题,提出一种基于RTCP运动学模型对RTCP参数进行精度修正的方法。运用最小二乘法进行初步标定,将初步标定的RTCP参数补偿到系统内部,验证其精度,最后将初步标定的RTCP参数和实际的... 针对五轴机床RTCP参数标定方法的重复性差以及精度低的问题,提出一种基于RTCP运动学模型对RTCP参数进行精度修正的方法。运用最小二乘法进行初步标定,将初步标定的RTCP参数补偿到系统内部,验证其精度,最后将初步标定的RTCP参数和实际的机床结构参数结合RTCP运动学模型进行仿真,根据触发式探头球心与标准球球心相对位置误差反推RTCP参数的误差,对初步标定的RTCP参数进行精度修正。经多组实验验证,运动学模型修正之后的径向误差小于0.01 mm,对比修正前的0.01~0.10 mm,精度有了很大的提升。 展开更多
关键词 五轴机床 RTCP参数 最小二乘法 初步标定 运动学模型
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浅谈五轴数控机床标定方法及RTCP功能检测 认领 引用 被引量:1
6
作者 唐太财 陈联峰 赵浩文 《南方农机》 2025年第24期144-146,163,共3页
五轴数控机床有多种机床结构,不同机床结构的标定方法大同小异,且不唯一。文章以华中五轴双转台数控系统为例,重点阐述了一种五轴机床中A、C轴的标定方法及RTCP功能检测。研究结果表明,该方法操作简单、易于理解,可为同类机床的精度维... 五轴数控机床有多种机床结构,不同机床结构的标定方法大同小异,且不唯一。文章以华中五轴双转台数控系统为例,重点阐述了一种五轴机床中A、C轴的标定方法及RTCP功能检测。研究结果表明,该方法操作简单、易于理解,可为同类机床的精度维护与功能验证提供可靠且易推广的技术参考。 展开更多
关键词 五轴数控机床 标定方法 RTCP
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叶轮的五轴编程加工及后处理仿真研究 认领 引用
7
作者 郑向周 《机械管理开发》 2026年第3期261-263,共3页
NX加工环境下,使用可变轴整体式铣削加工方法,进行毛坯生成和几何体构建,生成叶轮各个部位的粗、精加工轨迹。阐述五轴机床的RTCP功能原理,基于NX后处理构造器建立固定参数的双转台五轴机床后处理,借助Vericut平台进行叶轮零件仿真加工... NX加工环境下,使用可变轴整体式铣削加工方法,进行毛坯生成和几何体构建,生成叶轮各个部位的粗、精加工轨迹。阐述五轴机床的RTCP功能原理,基于NX后处理构造器建立固定参数的双转台五轴机床后处理,借助Vericut平台进行叶轮零件仿真加工,分析和比较加工结果,验证了叶轮加工程序及后处理器开发的正确性,供相关从业人员参考学习。 展开更多
关键词 叶轮加工 RTCP 后置处理 仿真验证
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五轴机床RTCP检测的轨迹生成与性能比较 认领 引用 被引量:9
8
作者 丁启程 王伟 +3 位作者 姜忠 张靖 杜丽 王立平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第20期116-127,共12页
对于五轴数控机床来说,伺服系统动态性能有限引起的动态误差是高速高精度运动过程中影响加工精度的主要因素。基于刀尖跟随(Rotation tool centre point,RTCP)功能的机床精度检测是一种较为常见的五轴机床动态性能检测方法,相较于其他方... 对于五轴数控机床来说,伺服系统动态性能有限引起的动态误差是高速高精度运动过程中影响加工精度的主要因素。基于刀尖跟随(Rotation tool centre point,RTCP)功能的机床精度检测是一种较为常见的五轴机床动态性能检测方法,相较于其他方法,具有检测精度高、检测轨迹可变、受其他误差项干扰较少的优点。进行基于RTCP功能的机床精度测量的关键是驱动各运动轴联动的检测轨迹,而现有的检测轨迹生成方式比较简单,没有能够充分的反映机床的动态性能,检测性能目前并不令人满意。采用复杂程度4种不同的RTCP轨迹生成方法即区域弧线、简单函数、复合函数、样条拟合,分别生成了4条RTCP检测轨迹,通过比较这些检测轨迹的检测性能,评判检测轨迹生成方法的优劣性,选出最优的RTCP检测轨迹生成方法,可用于指导RTCP检测轨迹规划。 展开更多
关键词 五轴数控机床 动态性能 RTCP功能 RTCP轨迹
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基于RTCP功能的五轴数控机床动态误差溯源方法 认领 引用 被引量:16
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作者 姜忠 丁杰雄 +3 位作者 王伟 邓梦 杜丽 宋智勇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期187-195,共9页
RTCP(Rotation tool center point)功能作为目前高档数控机床必备的功能之一,可以大幅减小由于旋转轴运动带来的非线性误差,有效提高机床加工精度。根据刀具刀尖点相对于加工工件相对静止的特点,设定刀具刀尖点不动,规划了有利于研究机... RTCP(Rotation tool center point)功能作为目前高档数控机床必备的功能之一,可以大幅减小由于旋转轴运动带来的非线性误差,有效提高机床加工精度。根据刀具刀尖点相对于加工工件相对静止的特点,设定刀具刀尖点不动,规划了有利于研究机床伺服系统动态性能的RTCP轨迹,并进行伺服系统仿真研究,得到刀尖点误差轨迹与机床伺服系统动态性能影响因素的对应关系,并依据此对应关系提出动态误差溯源方法,为数控机床伺服系统参数调整提供理论支持。 展开更多
关键词 五轴数控机床 RTCP功能 伺服系统 动态误差
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RTP/RTCP自适应流量控制算法 认领 引用 被引量:15
10
作者 蒋建国 苏兆品 +1 位作者 李援 梁立伟 《电子学报》 EI CAS 北大核心 2006年第9期1659-1662,共4页
在研究RTP/RTCP协议的基础上,通过引入综合预测量,设计了一种流量控制算法,此算法使用了变常数增长和变常数减少的方法对发送速度进行自适应调整.最后给出了一组实验,以说明该算法可以有效的提高RTP流的平稳性,减小抖动,增加网络带宽的... 在研究RTP/RTCP协议的基础上,通过引入综合预测量,设计了一种流量控制算法,此算法使用了变常数增长和变常数减少的方法对发送速度进行自适应调整.最后给出了一组实验,以说明该算法可以有效的提高RTP流的平稳性,减小抖动,增加网络带宽的利用率. 展开更多
关键词 RTP/RTCP 综合预测 自适应流量控制
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RTP/RTCP,RTSP在无线视频监控系统的设计与实现 认领 引用 被引量:26
11
作者 李校林 刘海波 +1 位作者 张杰 刘利权 《电视技术》 北大核心 2011年第19期89-92,共4页
从流媒体协议入手,主要对应用在无线视频系统中的RTP/RTCP和RTSP协议进行了分析,研究了RTCP的反馈控制机制,给出了RTP/RTSP流媒体视频服务器和RTP/RTCP传输控制构架的设计和具体实现方法。并将此系统用于实践中,结果表明是可行的。
关键词 RTP/RTCP RTSP 流媒体 视频监控
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摆头转台五轴数控机床RTCP算法的研究 认领 引用 被引量:11
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作者 唐清春 黎国强 +1 位作者 刘谦 马仲亮 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第5期39-42,共4页
在五轴数控机床加工中,由于旋转运动的影响,机床各轴线性插补的合成运动会使实际刀位运动偏离编程直线,造成编程直线和机床实际运动轨迹之间产生了误差,该误差被称为非线性误差。在对摆头转台五轴数控机床运动求解进行研究的基础上,基... 在五轴数控机床加工中,由于旋转运动的影响,机床各轴线性插补的合成运动会使实际刀位运动偏离编程直线,造成编程直线和机床实际运动轨迹之间产生了误差,该误差被称为非线性误差。在对摆头转台五轴数控机床运动求解进行研究的基础上,基于机床的运动求解模型,分析了五坐标加工中的非线性误差的数学模型,提出了一种RTCP功能的插补算法,并通过MATLAB实例仿真验证该RTCP算法可以有效减小非线性误差,显著提高加工精度。 展开更多
关键词 非线性误差 运动求解 RTCP
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基于RTP/RTCP的数字视频监控系统的设计与实现 认领 引用 被引量:12
13
作者 王彦丽 陈明 +1 位作者 陈华 王旭仁 《计算机工程与科学》 北大核心 2009年第3期58-60,65,共3页
随着网络技术和多媒体通信技术的发展,基于因特网的数字视频监控系统已经广为应用。本文分析了支持多媒体传输的协议,提出了一个基于RTP/RTCP协议的数字视频监控系统模型,详细介绍了视频服务器和客户端的实现,并将该系统应用到实际中,... 随着网络技术和多媒体通信技术的发展,基于因特网的数字视频监控系统已经广为应用。本文分析了支持多媒体传输的协议,提出了一个基于RTP/RTCP协议的数字视频监控系统模型,详细介绍了视频服务器和客户端的实现,并将该系统应用到实际中,结果表明所提出的模型是有效而实用的。 展开更多
关键词 数字视频监控系统 RTP RTCP RTSP
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RTCP算法中无碰刀轴矢量的确定 认领 引用 被引量:8
14
作者 章永年 赵东标 +1 位作者 陆永华 刘凯 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1009-1013,共5页
针对五轴数控加工中主轴头中心角速度超限和非线性误差的问题,提出了基于旋转轴线性插补的RTCP算法,分析了插补过程中的全局干涉现象,推导了刀杆偏差系数公式,得到了RTCP模式下的无碰干涉区域,避免了干涉现象的发生。算法减小了非线性误... 针对五轴数控加工中主轴头中心角速度超限和非线性误差的问题,提出了基于旋转轴线性插补的RTCP算法,分析了插补过程中的全局干涉现象,推导了刀杆偏差系数公式,得到了RTCP模式下的无碰干涉区域,避免了干涉现象的发生。算法减小了非线性误差,保证了插补过程中机床旋转轴的运动平稳性,当刀具长度变化时无需重新通过后置处理生成数控程序,提高了加工效率。仿真结果证实了算法的可行性。 展开更多
关键词 RTCP 五轴数控系统 全局干涉 非线性误差
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基于RTCP的五轴数控机床加工误差影响因素溯源研究 认领 引用 被引量:5
15
作者 邓梦 丁杰雄 +2 位作者 姜忠 杜丽 付振华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第1期42-45,共4页
基于数控机床的RTCP功能,采用刀尖点编程的方式,将刀尖点设为相对静止,从而五轴运动轨迹按两个摆动轴角位移变量进行规划,并选取了主轴头的旋转中心点沿空间圆运动的轨迹作为示例。利用建立的数控机床伺服系统模型进行了仿真实验,得到... 基于数控机床的RTCP功能,采用刀尖点编程的方式,将刀尖点设为相对静止,从而五轴运动轨迹按两个摆动轴角位移变量进行规划,并选取了主轴头的旋转中心点沿空间圆运动的轨迹作为示例。利用建立的数控机床伺服系统模型进行了仿真实验,得到了各轴的位置环增益Gp对刀尖点轨迹的跟踪误差的影响规律,为数控机床加工误差溯源、动态性能优化提供参考意见。 展开更多
关键词 数控机床 RTCP 跟踪误差
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基于RTP/RTCP的音视频WiFi传输系统的设计 认领 引用 被引量:4
16
作者 周鹏 汤银焕 +2 位作者 黄秋元 杨纪锋 王福堂 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2011年第4期802-804,808,共3页
本系统设计了一个无线WiFi音视频传输方案,可用于视频监控,视频教学,旅游导游等领域.系统采用i.MX27多媒体处理器,WiFi模块采用基于IEEE802.11b的无线协议,流媒体传输采用RTP/RTCP协议,视频的编解码采用成熟的MPEG4标准,实现基于2.4GHz... 本系统设计了一个无线WiFi音视频传输方案,可用于视频监控,视频教学,旅游导游等领域.系统采用i.MX27多媒体处理器,WiFi模块采用基于IEEE802.11b的无线协议,流媒体传输采用RTP/RTCP协议,视频的编解码采用成熟的MPEG4标准,实现基于2.4GHz无线网络传输的音频流和视频流数据的传输.实现了音视频的WiFi传输,在接收端音视频还原流畅. 展开更多
关键词 RTP/RTCP WiFi MPEG4 i.MX27
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基于SIP、RTP/RTCP和RTSP协议的视频监控系统 认领 引用 被引量:14
17
作者 褚典 江春华 +1 位作者 郝宗波 江维 《计算机与现代化》 2013年第11期139-142,共4页
从流媒体协议入手,描述会话发起协议SIP(Session Initiation Protocol)、实时传输协议RTP(Real-time Transport Protocol)、实时传输控制协议RTCP(RTP Control Protocol)和实时流传输协议RTSP(Real-Time Streaming Protocol)的原理以及... 从流媒体协议入手,描述会话发起协议SIP(Session Initiation Protocol)、实时传输协议RTP(Real-time Transport Protocol)、实时传输控制协议RTCP(RTP Control Protocol)和实时流传输协议RTSP(Real-Time Streaming Protocol)的原理以及它们在IP单播或多播网络上的通信过程。在此基础上,进一步分析RTP/RTCP和RTSP协议的关系,并对基于RTP/RTCP和RTSP协议的流媒体服务器进行设计。流媒体服务器是视频监控系统的核心部分,采用C/S结构,服务器和客户端之间的多媒体数据之间的传递都在这一部分完成。在基于RTP/RTCP和RTSP协议的流媒体服务器的基础上,使用SIP协议让用户和服务器建立会话连接,并在流媒体服务器上进行多媒体数据的传递,从而设计出基于SIP、RTP/RTCP和RTSP协议的视频监控系统。 展开更多
关键词 SIP RTP/RTCP RTSP 流媒体 视频监控
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基于RTCP反馈的TCP友好的实时流媒体拥塞控制机制 认领 引用 被引量:4
18
作者 耿福泉 方敏 +1 位作者 赵林亮 王光兴 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第11期1204-1207,共4页
提出了一种端到端的、基于RTCP反馈的、改进了的TFRC拥塞控制机制,即a-TFRC(amelioratedTFRC);主要针对实时流媒体要求低延迟和低抖动的特点,修改了TFRC的慢启动阶段。
关键词 流媒体 拥塞控制 TFRC RTP/RTCP QoS
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双转台五坐标机床RTCP功能的研究 认领 引用 被引量:17
19
作者 樊曙天 杨伟平 《制造技术与机床》 北大核心 2009年第12期74-77,共4页
五轴加工中由于旋转运动的影响,会产生非线性误差。RTCP(绕刀具中心点旋转)功能可使数控系统自动对旋转轴的运动进行实时线性补偿,从而保证插补点始终位于编程轨迹上。在深入分析双转台五坐标机床运动原理的基础上,介绍了一种集成RTCP... 五轴加工中由于旋转运动的影响,会产生非线性误差。RTCP(绕刀具中心点旋转)功能可使数控系统自动对旋转轴的运动进行实时线性补偿,从而保证插补点始终位于编程轨迹上。在深入分析双转台五坐标机床运动原理的基础上,介绍了一种集成RTCP功能的插补算法,并在MATLAB中做了仿真计算。计算结果表明该算法可以有效减小非线性误差。 展开更多
关键词 线性插补 非线性误差 RTCP功能
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RTCP功能在后置处理中的应用 认领 引用 被引量:4
20
作者 陈明方 梁全 侯伯民 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第4期74-77,81,共4页
文章对五坐标数控加工后置处理中的跨象限问题进行了研究,给出了旋转轴为BC轴的五坐标数控机床的后置处理公式,分析了软RTCP功能的基本原理,给出了软RTCP功能算法流程。为了验证文中提出的软RTCP功能算法的正确性,还在VERICUT软件中构... 文章对五坐标数控加工后置处理中的跨象限问题进行了研究,给出了旋转轴为BC轴的五坐标数控机床的后置处理公式,分析了软RTCP功能的基本原理,给出了软RTCP功能算法流程。为了验证文中提出的软RTCP功能算法的正确性,还在VERICUT软件中构建了机床模型,针对一闭式叶轮的封闭流道进行了仿真加工。仿真试验表明,文中提出的算法可以很好的解决后置处理中的跨象限问题。 展开更多
关键词 后置处理 五坐标数控加工 RTCP 叶轮
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