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实时操作系统RT Thread启动流程剖析 认领 引用 被引量：5
1
作者 赵剑川 赵静 +2 位作者 欧启标 张宇 张检保 《单片机与嵌入式系统应用》 2022年第6期22-25,共4页
RT Thread是一个物联网实时操作系统(RTOS),它提供了线程调度、时钟管理、内存管理、线程同步与通信、中断管理等基本功能要素,具有组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性等特点。在深入分析RT Thread的功能要素和函... RT Thread是一个物联网实时操作系统(RTOS),它提供了线程调度、时钟管理、内存管理、线程同步与通信、中断管理等基本功能要素,具有组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性等特点。在深入分析RT Thread的功能要素和函数调用关系基础上,简要给出了其在STM32单片机芯片上的启动流程,重点剖析了RT Thread的芯片上电、板级初始化、定时器初始化、调度器初始化、线程创建、线程切换等流程,可作为RT Thread在不同微控制器上移植的技术基础,也可作为分析其他RTOS启动过程的技术参考。 展开更多
关键词 RT Thread STM32 启动流程 线程调度
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MSP432的RT Thread操作系统移植 认领 引用 被引量：6
2
作者 王兆滨 韩鹏程 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第5期39-42,共4页
RT Thread是一个组件丰富、功能强大、可裁剪性好的开源嵌入式操作系统,而MSP432兼具高性能和低功耗优点,在医疗、能源等领域应用广泛,两者结合必将使得开发更加高效、便捷。但是,关于RT Thread向MSP432单片机移植的详细过程尚未有现成... RT Thread是一个组件丰富、功能强大、可裁剪性好的开源嵌入式操作系统,而MSP432兼具高性能和低功耗优点,在医疗、能源等领域应用广泛,两者结合必将使得开发更加高效、便捷。但是,关于RT Thread向MSP432单片机移植的详细过程尚未有现成方案。为此,本文给出了RT Thread操作系统在MSP432P401R上移植的具体方法,通过剪裁源码、修改配置文件、更改系统时钟等操作进行适配并移植。实验结果表明,RT Thread系统成功移植到MSP432并能正常运行,具备任务管理、调度以及中断及异常管理等功能。 展开更多
关键词 MSP432 操作系统移植 RT Thread
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RT Thread操作系统的可信验证平台设计 认领 引用 被引量：4
3
作者 宫健 裴焕斗 唐道光 《单片机与嵌入式系统应用》 2022年第4期34-37,共4页
针对我国对自主可控信息系统的需求,本文基于RT Thread操作系统设计了一种可信验证平台。平台在外部设备启动前主动获取可信设备的核心组件信息,经过SM3算法进行杂凑值计算,并将计算结果与可信白名单中的预期值对比,根据对比结果对外部... 针对我国对自主可控信息系统的需求,本文基于RT Thread操作系统设计了一种可信验证平台。平台在外部设备启动前主动获取可信设备的核心组件信息,经过SM3算法进行杂凑值计算,并将计算结果与可信白名单中的预期值对比,根据对比结果对外部发送相应控制指令。在RV STAR开发板上验证,可以正确输出电源及I/O控制信号,能实现对外部设备的可信完整性度量,达到预期设计目标。 展开更多
关键词 可信验证 RT Thread SM3 可信白名单 GD32VF103
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基于RT Thread的可信启动实现方法 认领 引用 被引量：1
4
作者 余小桐 韩跃平 +1 位作者 唐道光 武杰 《单片机与嵌入式系统应用》 2022年第12期20-23,31,共4页
基于国产操作系统RT Thread与国产开发板AB32VG1提出一种可信启动实现方法。可信启动框架从建立可信实体与完整性度量方向出发,将U boot分割为两部分,与操作系统核心文件共同构成可信实体,发送至可信加密模块进行完整性度量,度量成功则... 基于国产操作系统RT Thread与国产开发板AB32VG1提出一种可信启动实现方法。可信启动框架从建立可信实体与完整性度量方向出发,将U boot分割为两部分,与操作系统核心文件共同构成可信实体,发送至可信加密模块进行完整性度量,度量成功则返回控制信号至外部设备,并保存可信实体到非易失性存储器中;反之,则禁止启动,可信加密模块作为系统可信根,通过SM4与SM3双重加密完成。在AB32VG1开发板上进行验证,可正确输出控制信号,系统稳定运行、安全启动、多次加密结果正确、可快速完成完整性度量,与预期设计目标一致。 展开更多
关键词 AB32VG1 RT Thread 非易失性存储器 可信实体 可信加密模块
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基于BL602的RT Thread移植方法研究 认领 引用
5
作者 袁雷 张新晨 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第10期19-22,共4页
RT Thread是一款嵌入式实时操作系统,因其易于移植、可裁剪性好等特点备受广大嵌入式开发者的喜爱。BL602芯片内含一个32位的RISC V架构的微处理器,兼具高性能、超低功耗等特点。但目前关于将RT Thread实时操作系统移植到BL602芯片上还... RT Thread是一款嵌入式实时操作系统,因其易于移植、可裁剪性好等特点备受广大嵌入式开发者的喜爱。BL602芯片内含一个32位的RISC V架构的微处理器,兼具高性能、超低功耗等特点。但目前关于将RT Thread实时操作系统移植到BL602芯片上还没有成熟的方案,针对这一现象,给出了将RT Thread移植到BL602上的详细方案。通过剪裁源码、修改配置文件、修改系统时钟、添加串口输出、采用轮询或中断回调实现串口输入等操作进行移植。实验结果表明,移植到BL602上的RT Thread操作系统可以正常运行,并且具备任务管理、任务调度等功能。本文提出的移植方案不仅可以降低BL602的开发难度、提高CPU的利用率,而且为其他RTOS移植提供了参考。 展开更多
关键词 RT Thread 实时操作系统移植 RISC V BL602
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基于RT-Thread操作系统的白坯布缺陷检测系统的设计 认领 引用
6
作者 汤喆 魏龙辉 +2 位作者 贾清林 刘天琦 陈磊 《现代信息科技》 2026年第14期178-184,192,共7页
针对纺织行业白坯布生产过程中人工缺陷检测效率低、漏检率高、检测标准不统一的问题,设计了一款基于RT-Thread操作系统的嵌入式白坯布缺陷检测系统。系统在架构上创新性地融合了“粗检—精检”两级视觉检测策略:前端OpenMV模块完成高... 针对纺织行业白坯布生产过程中人工缺陷检测效率低、漏检率高、检测标准不统一的问题,设计了一款基于RT-Thread操作系统的嵌入式白坯布缺陷检测系统。系统在架构上创新性地融合了“粗检—精检”两级视觉检测策略:前端OpenMV模块完成高速缺陷粗检与触发,后端STM32H743主控基于RT-Thread NNOM软件包首次实现了多类白坯布缺陷的端侧INT8量化模型部署与实时精检分类。同时,系统集成了步进电机传输对位、自动打标、本地Excel存储及OneNET云平台上传功能,形成了一体化的闭环检测解决方案。测试结果表明,该系统可实现裂缝、油污、胶水等多种缺陷的快速检测与精准分类,缺陷粗检响应时间≤180 ms,精检分类准确率≥94%,满足纺织生产线现场实时检测需求,相比传统人工检测大幅提升了效率与准确率,为中小纺织企业提供了低成本、轻量化、高集成的智能化检测新方案。 展开更多
关键词 RT-Thread STM32H743VGT6 缺陷检测 嵌入式机器视觉 深度学习 OneNET云平台
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基于Cortex-M4内核的RT-Thread上下文切换机制剖析 认领 引用 被引量：2
7
作者 徐丽华 王宜怀 奚圣鑫 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期213-216,302,共4页
RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Threa... RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Thread的应用与推广提供了技术基础。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 RT-Thread 任务调度 上下文切换
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基于RT-Thread的实训室环境监测系统设计 认领 引用 被引量：2
8
作者 范宏令 兰岚 刘霄 《山西电子技术》 2025年第1期35-37,66,共3页
实训室是职业院校进行实践教学和科研的重要场所,是改革校企合作模式、培养创新型复合人才和全面提高学生综合职业技能的重要支撑和保障,在职业教育中有着重要地位和作用,实训室安全直接关系着广大师生的生命财产安全,关系着学校和社会... 实训室是职业院校进行实践教学和科研的重要场所,是改革校企合作模式、培养创新型复合人才和全面提高学生综合职业技能的重要支撑和保障,在职业教育中有着重要地位和作用,实训室安全直接关系着广大师生的生命财产安全,关系着学校和社会的安全稳定。本文基于国产物联网操作系统RT-Thread,设计一款实训室环境监测系统,为实训室管理工作提供方便,保障广大师生的生命财产安全。 展开更多
关键词 环境监测 RT-Thread NBIOT ZIGBEE 阿里云物联网平台
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基于RT-Thread的自平衡自行车系统 认领 引用
9
作者 陈欣然 董玉华 +1 位作者 薛严冰 冯冲 《大连民族大学学报》 CAS 2025年第3期209-215,共7页
针对裸机模式下开发的自平衡自行车控制系统实时性差、开发周期长、缺乏可移植性等问题,设计了基于RT-Thread的自平衡自行车控制系统。系统以STM32F407为主控芯片,移植RT-Thread对系统软硬件资源进行分配管理,利用RT-Thread线程调度和... 针对裸机模式下开发的自平衡自行车控制系统实时性差、开发周期长、缺乏可移植性等问题,设计了基于RT-Thread的自平衡自行车控制系统。系统以STM32F407为主控芯片,移植RT-Thread对系统软硬件资源进行分配管理,利用RT-Thread线程调度和通信机制实现高实时性控制,同时设计调试辅助系统缩短系统开发周期。实验结果表明:车身在5°的初始状态下起摆可在2.15 s内回正至0°,静止状态车体摆幅在±0.4°,运动状态下车体摆幅不超过±3°,系统线程切换和线程抢占时间最大为10.1μs和12μs,证明该系统平衡控制稳定可靠,实时响应性能较高。 展开更多
关键词 RT-Thread 串级PID Mahony互补滤波 微信小程序 OneNET
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基于RT-Thread和STM32的多协议工业以太网控制系统设计 认领 引用
10
作者 焦钰龙 陈华敏 《计算机应用文摘》 2025年第21期145-148,共4页
文章基于国产RT-Thread操作系统,构建了覆盖“芯片+操作系统+应用”的立体技术生态链。其采用模块化、可扩展架构设计,具备良好的跨硬件平台适应能力与多样化应用场景支持。在以太网协议移植过程中,文章通过集成RT-Thread底层网络驱动... 文章基于国产RT-Thread操作系统,构建了覆盖“芯片+操作系统+应用”的立体技术生态链。其采用模块化、可扩展架构设计,具备良好的跨硬件平台适应能力与多样化应用场景支持。在以太网协议移植过程中,文章通过集成RT-Thread底层网络驱动并配置相关网络组件,实现了稳定可靠的多TCP连接,完成了Modbus-TCP总线通信、FTP文件传输服务器及Web服务器的开发,最终设计并实现了基于RT-Thread与STM32的多协议工业以太网控制系统。该系统具有开发门槛低、设计周期短和成本低等特点,展现出良好的应用前景。 展开更多
关键词 嵌入式 RT-Thread系统 工业以太网 LwIP栈 Modbus总线
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基于LoRa与RT-Thread的多功能矿灯设计 认领 引用 被引量：20
11
作者 张帝 权悦 +3 位作者 国海 周小杰 董飞 赵端 《工矿自动化》 北大核心 2021年第6期96-102,共7页
针对目前井下矿灯存在功能单一、无线通信距离短和功耗较高等问题,基于LoRa无线通信技术和物联网操作系统RT-Thread设计了一种集井下照明、环境状态感知、人员状态监测与定位、无线通信与安全报警的多功能矿灯。该矿灯以STM32单片机作... 针对目前井下矿灯存在功能单一、无线通信距离短和功耗较高等问题,基于LoRa无线通信技术和物联网操作系统RT-Thread设计了一种集井下照明、环境状态感知、人员状态监测与定位、无线通信与安全报警的多功能矿灯。该矿灯以STM32单片机作为核心,利用多种传感器实现环境温湿度、瓦斯浓度和人员运动状态信息的实时感知;利用远距离低功耗的LoRa无线通信技术,结合LoRa智能网关,与地面远程监控平台实现信息交互。该多功能矿灯还能够进行本地异常状态预警并上报远程监控平台,同时,监控平台能够下发安全预警信息,向井下工作人员及时发布工作面的安全状态。测试结果表明,该矿灯具有较高的数据采集精度、较好的无线通信性能、较低的功耗,在实现多功能的条件下,能通过多种传感器有效测量环境参数,测量误差不超过1%;通过智能网关与监控平台进行数据交互,最大丢包率不超过4%,最大时延低于100 ms;当矿灯处于待机工作状态时,最低平均消耗电流小于10μA,能够有效延长矿灯使用时间。 展开更多
关键词 多功能矿灯 环境状态感知 人员状态监测与定位 无线通信 LoRa RT-Thread
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基于RT-Thread和ESP-NOW的无线传感器网络系统设计 认领 引用 被引量：7
12
作者 宋英杰 薄敬东 +2 位作者 王义涛 万庆华 崔传金 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第6期71-75,共5页
为提高无线传感器网络汇聚节点的稳定性,缓解云平台数据处理压力,引入ESP-NOW无线通信协议,设计一种基于RT-Thread的无线传感器网络。该系统由传感器感知节点、汇聚节点和物联网云平台组成,实现了对传感器数据采集、处理、显示、存储、... 为提高无线传感器网络汇聚节点的稳定性,缓解云平台数据处理压力,引入ESP-NOW无线通信协议,设计一种基于RT-Thread的无线传感器网络。该系统由传感器感知节点、汇聚节点和物联网云平台组成,实现了对传感器数据采集、处理、显示、存储、上传等,避免了数据在云端处理导致阻塞的问题发生。结果表明:引入ESP-NOW协议使系统在数据传输过程中具备更高的稳定性,基于RT-Thread系统相对于裸机运行,数据协调能力及响应时间明显提升。系统具有稳定可靠、组网简单、实时性强等优点。 展开更多
关键词 ESP-NOW RT-Thread 物联网 局域网 传感器 无线传感器网络
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实时操作系统RT-Thread启动流程剖析 认领 引用 被引量：10
13
作者 陈瑞雪 王宜怀 王庭琛 《现代电子技术》 2022年第12期36-42,共7页
RT-Thread实时操作系统具有实时性高、芯片适用广泛等特点,在环境、农业等方面应用较多。了解RT-Thread的内部原理有助于更好地设计应用系统,但目前对该部分的研究较少。为此,文中在给出STM32L431芯片的上电启动过程后,针对板级硬件资... RT-Thread实时操作系统具有实时性高、芯片适用广泛等特点,在环境、农业等方面应用较多。了解RT-Thread的内部原理有助于更好地设计应用系统,但目前对该部分的研究较少。为此,文中在给出STM32L431芯片的上电启动过程后,针对板级硬件资源、定时器和调度器等内核资源进行初始化过程分析;再辅以主线程和空闲线程创建流程进行对比分析,同时联合调度器的启动机制剖析,详细解析驻留RT-Thread后系统的启动流程;最后,分析启动过程中FLASH使用情况以及各线程创建前后RAM的分配情况。针对RT-Thread的启动流程研究可为其在不同微控制器上的移植和应用提供技术基础,也能够对分析其他实时操作系统的启动起到参考作用。 展开更多
关键词 RT-Thread 实时操作系统 启动流程 线程切换 过程分析 RAM存储
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基于RT-Thread的无人机数据记录仪设计与实现 认领 引用 被引量：7
14
作者 盛蔚 贺彪 高彤 《电子技术应用》 2018年第4期10-13,共4页
随着无人机任务载荷的种类日益增多,功能日益强大,数据记录仪作为记录无人机飞行状态和任务载荷信息的重要航电设备,也面临着数据量增大、工作环境复杂、工作时间长的挑战,设计一种多用途、高可靠、易存取的数据记录仪成为行业发展的必... 随着无人机任务载荷的种类日益增多,功能日益强大,数据记录仪作为记录无人机飞行状态和任务载荷信息的重要航电设备,也面临着数据量增大、工作环境复杂、工作时间长的挑战,设计一种多用途、高可靠、易存取的数据记录仪成为行业发展的必然要求。对传统无人机数据记录仪存在的功耗大、体积大、成本高、存储效率低、实用性差的缺点做出改进:在STM32F4微处理器上移植了RT-Thread嵌入式实时操作系统,以SD卡为存储介质,用Fatfs文件系统进行数据组织,创新地提出了多线程数据缓冲存储策略,并且开发了USB驱动,能够从PC端将数据拷出进行离线分析。最后根据软硬件设计进行了小批量试制,经测试能够实现多通道、大数据流输入环境下的长时间准确存储。 展开更多
关键词 数据记录 嵌入式实时操作系统 RT-Thread USB读取 无人机
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RT-Thread及Cortex-M4在智能气密性检测仪上的应用 认领 引用 被引量：3
15
作者 杨存祥 杨慧娟 牛云龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第3期19-21,共3页
通过对现有气密性检测仪进行分析,结合其优缺点,设计出一种基于RT-Thread及Cortex-M4处理器的智能化方案。使用BP神经网络建立各个因素之间的模型,处理检测数据,弥补了直压法在精度上的不足;使用Cortex-M4作为硬件核心,完成气路、数据... 通过对现有气密性检测仪进行分析,结合其优缺点,设计出一种基于RT-Thread及Cortex-M4处理器的智能化方案。使用BP神经网络建立各个因素之间的模型,处理检测数据,弥补了直压法在精度上的不足;使用Cortex-M4作为硬件核心,完成气路、数据采集及输出等模块的硬件设计;移植RT-Thread作为软件平台,使用多线程技术完成系统应用软件的开发。该设计方案和数据处理算法使该设计具有智能化、稳定可靠、精度高、人机接口良好、成本低等特点。 展开更多
关键词 RT-Thread Cortex-M4 实时操作系统 气密性 BP神经网络 智能检测
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基于RT-thread的精确时间同步系统设计 认领 引用 被引量：5
16
作者 高中淦 岳凤英 +1 位作者 王恩怀 赵田娟 《国外电子测量技术》 2024年第3期114-120,共7页
分布式智能采集终端需要一致的时间基准,用于多种数据和事件的时间标记。为满足智能采集终端对高精度时间同步的需求,选择IEEE 1588精确时间同步协议实现时间同步;设计基于纯国产32 bit双核微控制器HPM6750和以太网收发器RTL8211FS(I)-V... 分布式智能采集终端需要一致的时间基准,用于多种数据和事件的时间标记。为满足智能采集终端对高精度时间同步的需求,选择IEEE 1588精确时间同步协议实现时间同步;设计基于纯国产32 bit双核微控制器HPM6750和以太网收发器RTL8211FS(I)-VS的精确时间同步系统,选用国产开源嵌入式实时操作系统RT-thread操作系统,实现在物理层获取时间戳来运行IEEE 1588协议;构建测试平台对该时间同步系统进行主从时钟同步精度测试。测试结果表明,设计在物理层获取时间戳时达到的时间同步精度在±250 ns以内,与在数据链路层获取时间戳时达到±10μs的时间同步精度相比较,有效提高了时间同步精度,可广泛应用于对时间同步精度有较高要求的智能采集终端。 展开更多
关键词 采集终端 IEEE 1588 时间同步 实时操作系统 RT-thread 国产化
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面向ARM Cortex⁃M系列MCU的RT⁃Thread驻留方法 认领 引用 被引量：4
17
作者 许明宇 王宜怀 汪恒 《现代电子技术》 2022年第4期7-12,共6页
为了提高实时操作系统下应用程序的简捷性和可移植性并缩短编译时间,文中以RT⁃Thread为例,研究实时操作系统在通用嵌入式计算机架构下的驻留问题,提出BIOS与User程序的功能分离机制以及FLASH、RAM空间划分原则,并设计一种RT⁃Thread系统... 为了提高实时操作系统下应用程序的简捷性和可移植性并缩短编译时间,文中以RT⁃Thread为例,研究实时操作系统在通用嵌入式计算机架构下的驻留问题,提出BIOS与User程序的功能分离机制以及FLASH、RAM空间划分原则,并设计一种RT⁃Thread系统服务接口的映射方法,以ARM Cortex⁃M系列的STM32L431微控制器为蓝本,实现RT⁃Thread的驻留与User程序的编译。实验结果表明,将RT⁃Thread驻留于BIOS中的方法有效地实现了实时操作系统与User程序的物理隔离,缩短了微控制器应用开发的编译时间,降低了编程难度,可为RT⁃Thread的应用开发提供一种高效途径。 展开更多
关键词 微控制器 RT⁃Thread驻留 实时操作系统 ARM Cortex⁃M 空间划分 接口映射
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RT-Thread操作系统的电池管理系统设计 认领 引用 被引量：6
18
作者 李云红 田冀达 陈航 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第7期14-17,共4页
为了保证电池在充放电过程中的安全,针对目前电池管理系统存在可移植性差、不便于功能扩展等问题,提出一种智能电池管理系统。系统采用国产嵌入式实时操作系统RT-Thread,并选用STM32作为主控制器芯片,使整个系统的监控、调试更加方便。... 为了保证电池在充放电过程中的安全,针对目前电池管理系统存在可移植性差、不便于功能扩展等问题,提出一种智能电池管理系统。系统采用国产嵌入式实时操作系统RT-Thread,并选用STM32作为主控制器芯片,使整个系统的监控、调试更加方便。测试结果表明,该系统可以实时监控电池的充放电过程,预留的接口可以方便以后做功能扩展。 展开更多
关键词 RT—Thread STM32 电池管理系统
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基于RT-Thread的二维码导航移动机器人设计 认领 引用 被引量：5
19
作者 吴蓬勃 张金燕 王拓 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第5期47-50,54,共4页
针对现有基于速度模式二维码导航纠偏算法存在的计算量大、控制逻辑复杂、控制精度不高等问题,提出了基于位置模式的二维码导航纠偏算法,基于嵌入式实时操作系统RT-Thread设计了自主导航移动机器人。经实验验证,本算法简洁、高效、计算... 针对现有基于速度模式二维码导航纠偏算法存在的计算量大、控制逻辑复杂、控制精度不高等问题,提出了基于位置模式的二维码导航纠偏算法,基于嵌入式实时操作系统RT-Thread设计了自主导航移动机器人。经实验验证,本算法简洁、高效、计算量小,可以实现移动机器人的精确、高效、稳定、可靠导航。 展开更多
关键词 RT-Thread 二维码 导航 移动机器人
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基于RT--Thread的便携式学生健康监测仪设计 认领 引用 被引量：5
20
作者 樊永强 冯宏伟 《粘接》 CAS 2020年第1期52-55,60,共4页
学生是国家发展的动力源泉,关注学生体质健康水平是国家的重要国策,而传统人体健康检测仪器存在检测功能单一、可携带性差以及缺少健康管理系统的问题。针对此,文章设计了基于RT--Thread的便携式学生健康监测仪,采用stm32微处理芯片作... 学生是国家发展的动力源泉,关注学生体质健康水平是国家的重要国策,而传统人体健康检测仪器存在检测功能单一、可携带性差以及缺少健康管理系统的问题。针对此,文章设计了基于RT--Thread的便携式学生健康监测仪,采用stm32微处理芯片作为该监测仪的控制中心,并在该芯片中嵌入RT--Thread实时操作系统作为测量仪的健康管理系统,实现了对学生体温、心率和血压的实时监测与管理。经过实验仿真,验证学生健康监测仪能够完成对学生生理参数的是实时检测、显示控制和异常报警的功能,在学生体质健康管理方面有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 健康监测 RT-Thread 异常报警 实时检测
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