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基于SURF和改进RANSAC算法的图像自适应匹配
认领
引用
被引量:
7
1
作者
刘海洋
李春明
+2 位作者
王萌萌
轩宗泽
杨鹏飞
《机械与电子》
2017年第3期73-76,共4页
移动机器人在环境中精确定位依赖于快速准确的图像匹配,传统的SURF匹配算法存在大量的错误匹配,不能满足实际要求。从匹配时间和匹配正确率2个方面对其改进,在特征匹配过程中,通过双向FLANN搜索算法和预匹配筛选出大量的误匹配点,然后与...
移动机器人在环境中精确定位依赖于快速准确的图像匹配,传统的SURF匹配算法存在大量的错误匹配,不能满足实际要求。从匹配时间和匹配正确率2个方面对其改进,在特征匹配过程中,通过双向FLANN搜索算法和预匹配筛选出大量的误匹配点,然后与S-RANSAC算法结合,优化匹配结果,得到正确的匹配结果。
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关键词
图像匹配
SURF
FLANN算法
S-RANSAC
阈值自适应性
暂未订购
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题名
基于SURF和改进RANSAC算法的图像自适应匹配
认领
引用
被引量:
7
1
作者
刘海洋
李春明
王萌萌
轩宗泽
杨鹏飞
机构
河北科技大学信息科学与工程学院
石家庄市京华电子实业有限公司
出处
《机械与电子》
2017年第3期73-76,共4页
基金
河北省科学技术厅资助课题(16040601Z)
摘要
移动机器人在环境中精确定位依赖于快速准确的图像匹配,传统的SURF匹配算法存在大量的错误匹配,不能满足实际要求。从匹配时间和匹配正确率2个方面对其改进,在特征匹配过程中,通过双向FLANN搜索算法和预匹配筛选出大量的误匹配点,然后与S-RANSAC算法结合,优化匹配结果,得到正确的匹配结果。
关键词
图像匹配
SURF
FLANN算法
S-RANSAC
阈值自适应性
Keywords
image matching
SURF
FLANN algorithm
S - RANSAC
threshold adaptive
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
暂未订购
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SURF和改进RANSAC算法的图像自适应匹配
刘海洋
李春明
王萌萌
轩宗泽
杨鹏飞
《机械与电子》
2017
7
暂未订购
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