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基于ISPSO-ACO融合的无人机三维路径规划算法 认领 引用 被引量：2
1
作者 刘江庭 祝顺康 +1 位作者 顾秋逸 李大鹏 《无线电工程》 2025年第4期866-876,共11页
针对复杂环境多约束的三维环境下无人机路径规划问题,首次将球面矢量粒子群(Spherical Vector-based Particle Swarm Optimization,SPSO)算法与蚁群优化(Ant Colony Optimization,ACO)算法相结合,并对前者进行改进,提出了一种融合的无... 针对复杂环境多约束的三维环境下无人机路径规划问题,首次将球面矢量粒子群(Spherical Vector-based Particle Swarm Optimization,SPSO)算法与蚁群优化(Ant Colony Optimization,ACO)算法相结合,并对前者进行改进,提出了一种融合的无人机三维路径规划算法——改进的SPSO及ACO(Improved SPSO and ACO,ISPSO-ACO)算法。利用Piece Wise混沌映射优化SPSO算法的种群初始化和速度更新,提升初始解的质量和搜索的多样性;设计自适应惯性权重系数与学习因子,平衡算法不同迭代时期全局与局部搜索能力;改进ACO算法信息素初始化策略,利用ISPSO算法预搜索路径作为ACO算法信息素初始值的增量;引入节点伪随机转移策略,保证在搜索不失随机性的同时提高目标的指向性。仿真结果表明,ISPSO-ACO算法在多个维度上超越了其他算法,减少了三维空间搜索的盲目性,并显著提升了搜索效率和路径质量,能够有效地为无人机在不同的三维任务环境中规划出最优路径。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 球面矢量粒子群算法 蚁群算法 混合算法
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基于改进SPSO算法的开采沉陷预测参数反演研究 认领 引用 被引量：9
2
作者 徐可心 何荣 白伟森 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2022年第8期218-224,共7页
为充分利用监测数据、提高计算效率,以邯郸某矿区2516工作面地表下沉实测数据为基础,将改进标准粒子群(SPSO)算法引入概率积分法求参过程,构建基于改进SPSO算法的概率积分法求参模型,以各监测点下沉拟合值与实测值差值的平方和为适应度... 为充分利用监测数据、提高计算效率,以邯郸某矿区2516工作面地表下沉实测数据为基础,将改进标准粒子群(SPSO)算法引入概率积分法求参过程,构建基于改进SPSO算法的概率积分法求参模型,以各监测点下沉拟合值与实测值差值的平方和为适应度函数,通过迭代求得约束条件内的最优解。结果表明:改进SPSO算法平均迭代次数为47.3次,PSO算法平均迭代次数为300.4次,改进SPSO算法的运算效率和稳定性均优于PSO算法;基于改进SPSO算法的概率积分法反演参数拟合误差σ=4.66%,矿区经验值拟合误差σ=10.2%,改进SPSO算法反演参数精度高于矿区经验值;基于改进SPSO算法的曲面拟合求参模型反演概率积分法参数精度可靠、运算效率高,对提高矿区开采沉陷预计精度具有一定应用价值。 展开更多
关键词 开采沉陷 概率积分法 SPSO算法 参数反演 曲面拟合法
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基于SPSO-WK-TWSVM的复合材料层合板损伤辨识方法 认领 引用 被引量：3
3
作者 刘小峰 王邦昕 +1 位作者 艾帆 韦代平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第15期290-295,302,共6页
针对复合材料层合板的基体裂纹损伤与脱层损伤的不易区分辨识的问题,采用Lamb波对层合板进行损伤检测,对接收到的传感信号进行特征提取与筛选,创新性地引入加权核双子支持向量基(weighted kernels-twin support vector machine,WK-TWSVM... 针对复合材料层合板的基体裂纹损伤与脱层损伤的不易区分辨识的问题,采用Lamb波对层合板进行损伤检测,对接收到的传感信号进行特征提取与筛选,创新性地引入加权核双子支持向量基(weighted kernels-twin support vector machine,WK-TWSVM)的机器学习方法对基体裂纹与脱层损伤进行自动分类识别。为了进一步提高损伤辨识精度,采用简化粒子群优化(simple particle swarm optimization,SPSO)算法对WK-TWSVM的核函数权值及模型参数进行了寻优处理,并与其他粒子群优化算法就行了分析比较。试验分析结果表明,基于Lamb波的SPSO-WK-TWSVM复合材料层合板损伤辨识方法能够对复合材料层合板基体裂纹与脱层损伤进行准确的自动识别,识别精度明显高于其他TWSVM优化算法及传统的机器学习方法。 展开更多
关键词 复合材料层合板 Lamb波 损伤分类辨识 简化粒子群优化 双子支持向量基
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基于改进SPSO-BP神经网络的温度传感器湿度补偿 认领 引用 被引量：5
4
作者 行鸿彦 郭敏 +1 位作者 张兰 张一波 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期380-385,共6页
针对在实际使用中湿度影响温度传感器准确性的问题,通过对基本粒子群算法的分析,得出不受速度向量影响的简化粒子群算法,同时采用线性递减惯性权重,提出了一种改进SPSO-BP神经网络温度传感器的湿度补偿方法。通过改进的简化粒子群算法... 针对在实际使用中湿度影响温度传感器准确性的问题,通过对基本粒子群算法的分析,得出不受速度向量影响的简化粒子群算法,同时采用线性递减惯性权重,提出了一种改进SPSO-BP神经网络温度传感器的湿度补偿方法。通过改进的简化粒子群算法的不断迭代,优化BP神经网络的权阈值,直到得到最优权阈值,并赋给BP神经网络。根据湿度影响实验中测得的数据,运用此方法建立湿度补偿模型,与BP神经网络方法对比分析。结果表明,改进SPSO-BP神经网络的模型结构简单、补偿精度高,收敛速度快,有效地对温度传感器进行了湿度补偿。 展开更多
关键词 湿度补偿 BP神经网络 简化粒子群算法 温度传感器
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基于改进粒子群算法的AUV空间路径规划 认领 引用
5
作者 展邦顺 安顺 +1 位作者 何燕 王龙金 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2026年第1期134-139,共6页
针对粒子群优化算法在进行自主式水下机器人三维路径规划时,收敛精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出了一种改进粒子群优化算法。提出的改进粒子群算法利用标准的粒子群2011(standard particle swarm optimization 2011,SPSO... 针对粒子群优化算法在进行自主式水下机器人三维路径规划时,收敛精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出了一种改进粒子群优化算法。提出的改进粒子群算法利用标准的粒子群2011(standard particle swarm optimization 2011,SPSO 2011)算法的速度和位置更新规则,引入自适应参数平衡局部和全局搜索能力,提高收敛精度;引入遗传算法中的多交叉算子和变异算子等进化算子以及改进位置更新策略来加快算法的收敛速度,同时避免算法陷入局部最优。该算法综合考虑路径长度、路径平滑性和路径安全性因素来建立路径规划算法的适应度函数。针对特定的航行环境,基于MATLAB平台进行系统仿真。仿真结果表明,提出的路径规划算法收敛速度更快,收敛精度更高,且不易陷入局部最优。 展开更多
关键词 自主式水下机器人 三维路径规划 改进SPSO 2011算法 自适应参数 进化算子 改进位置更新策略
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基于分数阶蠕变模型的隧道围岩应力分析与验证 认领 引用
6
作者 万俊 熊彦皓 +2 位作者 赵忠义 张志勇 李泽旭 《中国科技论文在线精品论文》 2026年第1期182-184,共3页
地下水的渗流作用易导致地下工程出现崩塌、突水等不可预测的灾害,严重威胁工程安全。本文提出了一种新的基于分数阶导数的蠕变本构模型,该模型由胡克体、阿贝尔阻尼器和非线性阻尼器组成,用于描述岩体在长期应力作用下的蠕变行为。文... 地下水的渗流作用易导致地下工程出现崩塌、突水等不可预测的灾害,严重威胁工程安全。本文提出了一种新的基于分数阶导数的蠕变本构模型,该模型由胡克体、阿贝尔阻尼器和非线性阻尼器组成,用于描述岩体在长期应力作用下的蠕变行为。文中首先建立了一维蠕变本构模型,并通过结合弹性应变、黏弹性应变和弹塑性应变,得到了一维蠕变模型的表达式。随后,针对地下岩体的三维应力状态,进一步发展了相应的三维蠕变本构模型,并引入了球面应力张量和球面应变张量的概念。为了验证模型的有效性,利用SPSO算法对模型参数进行了优化,以确保监测点数据与现场实测数据的一致性。通过隧道工程案例,展示了模型在实际工程中的应用,并与现场实测数据进行了比较,验证了模型的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 道路工程 蠕变本构模型 NFO本构模型 分数阶导数 SPSO算法
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基于ISPSO-VMD-MCKD的亚像元峰值提取方法 认领 引用
7
作者 刘福康 杨光永 +1 位作者 吴大飞 徐天奇 《计算机与数字工程》 2022年第10期2135-2140,共6页
为解决标准粒子群算法(PSO)收敛速度慢和简化粒子群算法(SPSO)易陷入局部最优的问题,提出了迭代次数和粒子种群数相结合的动态更新种群学习率的策略方法,根据所提方法对粒子群算法和简化粒子群算法进行了改进调整。经仿真实验表明,改进... 为解决标准粒子群算法(PSO)收敛速度慢和简化粒子群算法(SPSO)易陷入局部最优的问题,提出了迭代次数和粒子种群数相结合的动态更新种群学习率的策略方法,根据所提方法对粒子群算法和简化粒子群算法进行了改进调整。经仿真实验表明,改进粒子群算法(IPSO)算法相比于PSO算法收敛速度更快,改进简化粒子群算法(ISPSO)算法跳出局部最优的能力相比于SPSO算法更强。同时,将ISPSO算法与变分模态分解(VMD)算法和最大相关峭度反卷积(MCKD)算法相结合,提出了一种新的处理激光位移传感器信号方法(ISPSO-VMD-MCKD),并验证了算法的可行性及优越性。 展开更多
关键词 标准粒子群算法 简化粒子群算法 变分模态分解 最大相关峭度反卷积
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基于多种策略协同优化的粒子群聚类算法 认领 引用
8
作者 刘蔓 员昊杰 +1 位作者 朱琪瑶 春花 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第3期665-673,共9页
为提升粒子群聚类算法的搜索性能,提出多策略协同优化的改进算法。通过随机决策数将演化过程分为两阶段,第一阶段采用简化粒子群算法聚类,第二阶段将粒子分类为优化型与改进型。优化型粒子结合K-means进行局部调整,并在单个维度施加莱... 为提升粒子群聚类算法的搜索性能,提出多策略协同优化的改进算法。通过随机决策数将演化过程分为两阶段,第一阶段采用简化粒子群算法聚类,第二阶段将粒子分类为优化型与改进型。优化型粒子结合K-means进行局部调整,并在单个维度施加莱维飞行扰动以跳出局部极值;改进型粒子利用高斯变异增加探索能力。为避免算法受空簇影响,引入空簇分配策略对空簇重分配。实验结果表明,改进算法的TWD值较排名第二的IQPSO-K降低72658,DB值较ECD-PSO降低0.1714,SC值较IQPSO-K提升0.061,聚类性能更优。 展开更多
关键词 K-means算法 简化粒子群 多策略协同优化 高斯变异 单维度扰动 莱维飞行 空簇分配
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Fermi架构下的SPSO算法加速 认领 引用 被引量：1
9
作者 田幂 胡亮 车喜龙 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期647-652,共6页
利用新的图形处理器架构重新评估利用可编程图形处理器加速标准粒子群优化算法的可行性和有效性.针对新的图形处理器架构进行系统分析,在此架构下实现了标准粒子群优化算法的并行版本.实验结果表明,通过合理运用新的图形处理器架构,与... 利用新的图形处理器架构重新评估利用可编程图形处理器加速标准粒子群优化算法的可行性和有效性.针对新的图形处理器架构进行系统分析,在此架构下实现了标准粒子群优化算法的并行版本.实验结果表明,通过合理运用新的图形处理器架构,与其他标准粒子群优化算法的并行版本相比,取得了良好的加速比. 展开更多
关键词 标准粒子群优化算法 Fermi架构 图形处理器
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基于改进sPSO算法的测试数据自动生成方法研究 认领 引用 被引量：1
10
作者 冯菲 孙玫肖 刘文韬 《铁路计算机应用》 2013年第3期10-12,17,共3页
自动化测试可以有效地提高软件测试效率,降低软件开发成本,而测试数据自动生成是自动化测试中的重要环节。本文从基本粒子群算法入手,进行简化后,针对其特点和不足从收敛速度和收敛精度两方面对其进行改进,提出了一个利用改进后的sPSO... 自动化测试可以有效地提高软件测试效率,降低软件开发成本,而测试数据自动生成是自动化测试中的重要环节。本文从基本粒子群算法入手,进行简化后,针对其特点和不足从收敛速度和收敛精度两方面对其进行改进,提出了一个利用改进后的sPSO算法自动生成测试数据的系统模型,并结合实例予以说明。 展开更多
关键词 软件测试 测试数据 PSO算法 改进的PSO算法
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基于分组简化粒子群算法的盲源分离 认领 引用 被引量：3
11
作者 季策 单长芳 +1 位作者 沙毅 周荣坤 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期787-791,共5页
传统盲源分离算法普遍存在收敛精度低和易陷入局部最优的缺点,针对上述问题,提出将蛙跳算法的分组思想应用到盲源分离算法中.该分组思想是将整个粒子群分为多组子群体,每组粒子在进行组内寻优的同时进行全局寻优,从而增加了粒子之间的... 传统盲源分离算法普遍存在收敛精度低和易陷入局部最优的缺点,针对上述问题,提出将蛙跳算法的分组思想应用到盲源分离算法中.该分组思想是将整个粒子群分为多组子群体,每组粒子在进行组内寻优的同时进行全局寻优,从而增加了粒子之间的差异性,可以有效避免早熟收敛.该算法以负熵为目标函数,通过对分离矩阵进行调整,使各个信号分量之间相互独立,从而完成对瞬时混合信号的盲源分离.实验仿真结果表明,提出的算法与基本的粒子群盲源分离算法相比,能有效避免早熟收敛并进一步提高收敛精度和算法的稳定性. 展开更多
关键词 盲源分离 简化粒子群算法 分组 蛙跳算法 负熵
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基于标准粒子群算法的混凝土箱梁水化热过程热工参数反演 认领 引用 被引量：2
12
作者 孙维刚 张光磊 +2 位作者 刘来君 秦煜 张筱雨 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期608-613,620,共6页
针对通过施工现场和实验室试验获取混凝土箱梁水化热仿真分析所需的热工参数缺乏一定的准确性和便捷性,以某混凝土箱梁水化热过程为试验背景,结合文献研究结果确定混凝土箱梁热工参数的取值范围,采用方差分析确定各参数对温度的敏感性,... 针对通过施工现场和实验室试验获取混凝土箱梁水化热仿真分析所需的热工参数缺乏一定的准确性和便捷性,以某混凝土箱梁水化热过程为试验背景,结合文献研究结果确定混凝土箱梁热工参数的取值范围,采用方差分析确定各参数对温度的敏感性,并通过排序筛选敏感性高的参数作为待反演参数,基于标准粒子群算法,对比遗传算法对敏感性高的5个参数进行反演.研究结果表明:混凝土箱梁浇筑过程中,水泥水化热对温度的影响最大,智能算法能有效反演混凝土箱梁热工参数;当迭代次数增大到一定的程度时,标准粒子群算法对应的目标函数小于遗传算法对应的目标函数,遗传算法收敛过程曲线比较平缓,而标准粒子群算法的早期有突变. 展开更多
关键词 混凝土箱梁 标准粒子群算法 遗传算法 热工参数 反演
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基于锦标赛选择遗传算法的随机微粒群算法 认领 引用 被引量：17
13
作者 夏桂梅 曾建潮 《计算机工程与应用》 北大核心 2007年第4期51-53,84,共3页
以保证全局收敛的随机微粒群算法SPSO为基础,提出了一种改进的随机微粒群算法——GAT-SPSO。该方法是在SPSO的进化过程中,以锦标赛选择机制下的遗传算法所产生的最优个体来代替SPSO中停止的微粒,参与下一代的群体进化。通过对三个多峰... 以保证全局收敛的随机微粒群算法SPSO为基础,提出了一种改进的随机微粒群算法——GAT-SPSO。该方法是在SPSO的进化过程中,以锦标赛选择机制下的遗传算法所产生的最优个体来代替SPSO中停止的微粒,参与下一代的群体进化。通过对三个多峰的测试函数进行仿真,其结果表明:在搜索空间维数相同的情况下,GAT-SPSO的收敛率及收敛速度均大大优于SPSO。 展开更多
关键词 随机微粒群算法 遗传算法 锦标赛选择 全局优化
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基于IPSO算法的减振器优化 认领 引用 被引量：3
14
作者 刘顺安 胡庆玉 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS 北大核心 2010年第2期341-345,共5页
提出将一种改进的粒子群优化算法应用于汽车减振器的优化中。该算法在标准粒子群算法的基础上引入了一个概率参数,使得粒子群优化算法的全局优化能力和收敛速度得到显著改善,并利用该算法对汽车减振器的主要参数进行了优化。结果表明,... 提出将一种改进的粒子群优化算法应用于汽车减振器的优化中。该算法在标准粒子群算法的基础上引入了一个概率参数,使得粒子群优化算法的全局优化能力和收敛速度得到显著改善,并利用该算法对汽车减振器的主要参数进行了优化。结果表明,对减振器参数优化后,明显改善了汽车减振器压缩行程和复原行程的阻尼特性,提高了汽车的平顺性。 展开更多
关键词 车辆工程 减振器 IPSO算法 SPSO算法 参数优化
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单纯形微粒群优化算法的改进及其在优化PID参数问题中的应用 认领 引用 被引量：1
15
作者 李济民 高岳林 李会荣 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第2期22-24,共3页
实现了对单纯形微粒群优化算法(SPSO)的改进.在利用单纯形法进行局部寻优的过程中,结合一维搜索中的0.618法选取压缩因子和扩张因子,将这一改进的方法应用在PID调节器的参数优化问题中,并进行了仿真实验.实验结果表明:改进后的单纯形微... 实现了对单纯形微粒群优化算法(SPSO)的改进.在利用单纯形法进行局部寻优的过程中,结合一维搜索中的0.618法选取压缩因子和扩张因子,将这一改进的方法应用在PID调节器的参数优化问题中,并进行了仿真实验.实验结果表明:改进后的单纯形微粒群优化算法的寻优过程更为完善,而且收敛速度更快. 展开更多
关键词 微粒群优化算法 单纯形微粒群优化算法 PID自动调节系统
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一种速度更快的粒子群优化算法 认领 引用 被引量：1
16
作者 何庆元 韩传久 +1 位作者 莫建文 张彤 《桂林电子科技大学学报》 2007年第1期10-13,共4页
由于标准粒子群算法(SPSO)存在后期搜索效率太低的问题,提出了一种速度更快的粒子群优化算法(FPSO)。FPSO保留了SPSO前期的全局搜索能力,但改变了SPSO算法后期的搜索策略,使其迭代次数随当前适应度值的变化而自适应改变,从而提高了SPSO... 由于标准粒子群算法(SPSO)存在后期搜索效率太低的问题,提出了一种速度更快的粒子群优化算法(FPSO)。FPSO保留了SPSO前期的全局搜索能力,但改变了SPSO算法后期的搜索策略,使其迭代次数随当前适应度值的变化而自适应改变,从而提高了SPSO算法后期的计算效率。通过实验对FPSO算法中适应度函数的设计进行了讨论,并分析了FPSO算法的应用前景。仿真结果表明,FPSO算法在单峰、多峰和带约束条件的测试函数中都有良好的效果。 展开更多
关键词 标准粒子群优化算法 快速粒子群优化算法 搜索效率
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基于地形数据插值技术的无人机航迹规划研究 认领 引用
17
作者 张进 张明 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2023年第6期1048-1054,共7页
文中采用多种插值方法模拟真实的地形环境,将传统的PSO算法改进为适用于山区等复杂区域的SPSO算法并求解航迹.与未改进的PSO算法相比,航迹长度变化率减少了85.68%,计算时间减少了59.65%,规划出的航迹更符合实际需求.
关键词 航空运输 UAV 三次spline插值 航迹规划 SPSO算法
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一种基于非线性系统的动态感知系数的自适应粒子群优化算法 认领 引用 被引量：2
18
作者 郭振雄 陈玉叶 +4 位作者 肖可 何俊杰 刘畅 潘书万 陈松岩 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期704-710,共7页
在优化非线性复杂系统问题中,智能算法已成为一种重要手段.提出了一种基于动态感知系数的自适应粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法(self-tuning PSO,SPSO),将PSO算法的感知系数与神经网络算法结合,并于在线学习训练过程... 在优化非线性复杂系统问题中,智能算法已成为一种重要手段.提出了一种基于动态感知系数的自适应粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法(self-tuning PSO,SPSO),将PSO算法的感知系数与神经网络算法结合,并于在线学习训练过程中动态调整感知系数,改善了PSO算法的计算效率以及全局收敛效率.进一步将2个相互关联的神经网络——比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)神经网络及SPSO神经网络结合起来,使其能有效解决非线性控制模型的问题.为了验证该算法,引入了4个仿真例及2种PSO优化算法——传统PSO(conventional PSO,CPSO)和修正PSO(modified PSO,MPSO),来比较SPSO算法在解决控制问题中的非线性复杂系统的高效性,结果显示SPSO算法有较好的全局收敛性能、收敛速度以及较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 优化算法 自适应粒子群优化 动态感知系数 比例积分微分 神经网络 自调节非线性系统
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铝基微结构光栅几何参数反演 认领 引用
19
作者 孙双成 齐宏 +3 位作者 孙建平 阮世庭 吕中原 阮立明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2199-2206,共8页
微结构光栅是一种广泛应用的电子元件。采用随机微粒群优化(SPSO)算法反演了一维铝基衬底矩形光栅的几何结构参数。首先介绍了严格耦合波分析(RCWA)法和微粒群优化算法的基本原理,并采用RCWA法求解了光栅内电磁场问题;然后根据正问题求... 微结构光栅是一种广泛应用的电子元件。采用随机微粒群优化(SPSO)算法反演了一维铝基衬底矩形光栅的几何结构参数。首先介绍了严格耦合波分析(RCWA)法和微粒群优化算法的基本原理,并采用RCWA法求解了光栅内电磁场问题;然后根据正问题求得的光栅光谱反射率建立目标函数,并采用SPSO算法优化目标函数,反演得到单槽和双槽矩形光栅的周期、凸脊宽度和凹槽深度;最后分析了种群大小和搜索区间对反演结果的影响。结果表明,SPSO算法可以准确地反演光栅几何结构参数,并推荐种群数取30。 展开更多
关键词 光栅结构反演 随机微粒群优化(SPSO)算法 严格耦合波分析(RCWA)法 光谱反射率 辐射特性
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