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BDS/INS紧组合三频动对动模糊度解算方法
认领
引用
被引量:
4
1
作者
赵修斌
朱楚江
+2 位作者
庞春雷
张良
高玉洁
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期127-132,共6页
针对伪距观测噪声较大导致动对动条件下三频整周模糊度解法(Three Carrier Ambiguity Resolution,TCAR)模糊度解算不可靠的问题,提出了一种BDS/INS紧组合三频动对动整周模糊度解算方法。通过紧组合系统输出的高精度位置坐标,估算出双差...
针对伪距观测噪声较大导致动对动条件下三频整周模糊度解法(Three Carrier Ambiguity Resolution,TCAR)模糊度解算不可靠的问题,提出了一种BDS/INS紧组合三频动对动整周模糊度解算方法。通过紧组合系统输出的高精度位置坐标,估算出双差几何距离值,并用其分别代替无几何和几何模式下的双差伪距观测值,显著降低了伪距双差观测噪声水平,有效提高了三频整周模糊度解算成功率。仿真实验结果表明,BDS/INS紧组合输出的高精度位置坐标使得伪距观测精度提高了60%以上,在短基线条件下,当伪距观测噪声达到2 m时,无几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为0.73%,几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为31.25%,而BDS/INS紧组合的TCAR算法在两种模式下的模糊度解算成功率达到99%以上,并且获得了厘米级的相对定位精度。
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关键词
BDS/INS紧组合
TCAR
法
动对动
整周模糊度
短基线
暂未订购
下载PDF
BDS多频组合模糊度解算方法研究
认领
引用
被引量:
6
2
作者
李克昭
孟福军
+2 位作者
丁安民
韩梦泽
孙江锋
《河南理工大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015年第1期53-58,共6页
正确固定载波相位的整周模糊度是利用GNSS进行高精度定位的关键。分析了三频组合观测值模型及相关误差分析;通过计算得到了北斗三频载波数据组合观测值的属性指标,并根据组合观测值的选取标准,给出了其中具有代表性的组合;然后选取了其...
正确固定载波相位的整周模糊度是利用GNSS进行高精度定位的关键。分析了三频组合观测值模型及相关误差分析;通过计算得到了北斗三频载波数据组合观测值的属性指标,并根据组合观测值的选取标准,给出了其中具有代表性的组合;然后选取了其中两组较好的组合观测值,并模拟解算出了其单历元整周模糊度。计算结果表明:所计算的模糊度值波动在0.5周之内,说明该方法的整周模糊度固定效果较好。
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关键词
北斗导航系统
模糊度解算
组合观测值
TCAR
方法
暂未订购
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题名
BDS/INS紧组合三频动对动模糊度解算方法
认领
引用
被引量:
4
1
作者
赵修斌
朱楚江
庞春雷
张良
高玉洁
机构
空军工程大学信息与导航学院
中国人民解放军95140部队
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期127-132,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61601506)。
摘要
针对伪距观测噪声较大导致动对动条件下三频整周模糊度解法(Three Carrier Ambiguity Resolution,TCAR)模糊度解算不可靠的问题,提出了一种BDS/INS紧组合三频动对动整周模糊度解算方法。通过紧组合系统输出的高精度位置坐标,估算出双差几何距离值,并用其分别代替无几何和几何模式下的双差伪距观测值,显著降低了伪距双差观测噪声水平,有效提高了三频整周模糊度解算成功率。仿真实验结果表明,BDS/INS紧组合输出的高精度位置坐标使得伪距观测精度提高了60%以上,在短基线条件下,当伪距观测噪声达到2 m时,无几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为0.73%,几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为31.25%,而BDS/INS紧组合的TCAR算法在两种模式下的模糊度解算成功率达到99%以上,并且获得了厘米级的相对定位精度。
关键词
BDS/INS紧组合
TCAR
法
动对动
整周模糊度
短基线
Keywords
BDS/INS tightly-coupled integration
TCAR method
kinematic-to-kinematic
integer ambiguity
short baseline
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
暂未订购
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题名
BDS多频组合模糊度解算方法研究
认领
引用
被引量:
6
2
作者
李克昭
孟福军
丁安民
韩梦泽
孙江锋
机构
河南理工大学测绘与国土信息工程学院
出处
《河南理工大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015年第1期53-58,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(41202245
41272373)
河南理工大学骨干教师资助项目(72105/090)
摘要
正确固定载波相位的整周模糊度是利用GNSS进行高精度定位的关键。分析了三频组合观测值模型及相关误差分析;通过计算得到了北斗三频载波数据组合观测值的属性指标,并根据组合观测值的选取标准,给出了其中具有代表性的组合;然后选取了其中两组较好的组合观测值,并模拟解算出了其单历元整周模糊度。计算结果表明:所计算的模糊度值波动在0.5周之内,说明该方法的整周模糊度固定效果较好。
关键词
北斗导航系统
模糊度解算
组合观测值
TCAR
方法
Keywords
Beidou navigation system
integer ambiguity resolution algorithm
combination observation
threecarrier ambiguity resolution(
TCAR
)
method
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
暂未订购
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
BDS/INS紧组合三频动对动模糊度解算方法
赵修斌
朱楚江
庞春雷
张良
高玉洁
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
暂未订购
下载PDF
2
BDS多频组合模糊度解算方法研究
李克昭
孟福军
丁安民
韩梦泽
孙江锋
《河南理工大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015
6
暂未订购
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