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基于不规则三角网的遥感影像自动配准系统设计 认领 引用 被引量：1
1
作者 陈振庭 陈富强 许丽娟 《计算机测量与控制》 2025年第4期232-240,共9页
在遥感影像配准中,因多种因素导致影像存在几何畸变、平均正确配准点率低的问题;为解决此问题,利用不规则三角网技术设计遥感影像自动配准系统;通过改装采集器、传感器、处理器,调整电源电路连接方式优化硬件系统保障数据安全可靠;基于... 在遥感影像配准中,因多种因素导致影像存在几何畸变、平均正确配准点率低的问题;为解决此问题,利用不规则三角网技术设计遥感影像自动配准系统;通过改装采集器、传感器、处理器,调整电源电路连接方式优化硬件系统保障数据安全可靠;基于采集器光学原理生成影像并经大气校正、影像提高保证质量;采用Harris算子提取特征点构建不规则三角网实现影像自动分割纠正偏移;经粗配准、精配准和误配准剔除三步实现自动配准功能;经系统测试实验,与传统系统相比,优化后的系统对低、高分辨率遥感影像的正确配准点率分别提高3.5%和1.9%,系统运行加速比明显提升。 展开更多
关键词 不规则三角网 遥感影像 遥感技术 影像配准 自动配准系统
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改进数学形态学方法的车载激光点云滤波 认领 引用
2
作者 圣桂锋 《测绘与空间地理信息》 2025年第5期167-169,173,共3页
针对传统车载点云滤波方法在复杂地形条件下难以精确区分地面点、非地面点的问题,本文提出一种数学形态学滤波改进方法。该方法首先通过精细划分,将滤波区域分解为多个子区域,采用不规则三角网技术对每个子区域的地形坡度及其方法进行... 针对传统车载点云滤波方法在复杂地形条件下难以精确区分地面点、非地面点的问题,本文提出一种数学形态学滤波改进方法。该方法首先通过精细划分,将滤波区域分解为多个子区域,采用不规则三角网技术对每个子区域的地形坡度及其方法进行分析。之后,将子区域旋转至水平方向,以便最大化形态学滤波中开运算技术的性能,进而精确识别出点云数据中的非地面点,保证地面点数据的精确性。为了充分验证本文方法的实际表现,特别选取了包含平坦区域与斜坡区域的点云数据集进行测试。测试结果表明,本文方法在处理车载激光点云方面表现突出,尤其在坡度较大的区域,其滤波效果与性能均展现出了优越的水平。 展开更多
关键词 形态学改进滤波方法 车载激光点云 不规则三角网 开运算
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融合点、对象、关键点等3种基元的点云滤波方法 认领 引用 被引量：19
3
作者 林祥国 张继贤 +2 位作者 宁晓刚 段敏燕 臧艺 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1308-1317,共10页
基元是影响点云滤波精度和效率的关键因素之一。本文提出了一种基于多基元的三角网渐进加密(MPTPD)滤波方法。它包括点云分割、对象关键点提取、基于关键点的对象类别判别3个主要阶段,且3个阶段的基元分别为点、对象、关键点。使用了4... 基元是影响点云滤波精度和效率的关键因素之一。本文提出了一种基于多基元的三角网渐进加密(MPTPD)滤波方法。它包括点云分割、对象关键点提取、基于关键点的对象类别判别3个主要阶段,且3个阶段的基元分别为点、对象、关键点。使用了4景机载激光雷达和摄影测量点云数据对MPTPD、三角网渐进加密(TPD)、基于对象的三角网渐进加密(OTPD)3种滤波方法进行了性能测试。试验表明,MPTPD方法具有整体上最优的性能:在精度方面,MPTPD与OTPD两种方法的精度相当,MPTPD方法的一类误差I、总误差T比TPD的相应误差分别低约22.07%和8.44%;在效率方面,多数情况下TPD、MPTPD、OTPD方法的效率依次降低,且MPTPD的平均耗时是OTPD平均耗时的57.93%。 展开更多
关键词 滤波 激光雷达点云 摄影测量点云 对象 三角网
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知识引导下的城区LiDAR点云高精度三角网渐进滤波方法 认领 引用 被引量：28
4
作者 左志权 张祖勋 张剑清 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期246-251,共6页
针对城区LiDAR点云特点,提出一种基于知识的三角网渐进滤波方法:①对格网内插后的栅格数据进行面向对象分割;②采用迭代Otsu聚类手段对地面对象与非地面对象自动分离;③针对分类结果构建初始三角网,并自适应调整地面点判据参数,达到提... 针对城区LiDAR点云特点,提出一种基于知识的三角网渐进滤波方法:①对格网内插后的栅格数据进行面向对象分割;②采用迭代Otsu聚类手段对地面对象与非地面对象自动分离;③针对分类结果构建初始三角网,并自适应调整地面点判据参数,达到提高滤波质量目的。选用ALS50系统真实数据进行滤波试验,并与传统方法滤波结果进行精度评价,评价结果表明基于知识的滤波方法能进一步提高点云滤波质量。 展开更多
关键词 LiDAR 滤波 知识引导 不规则三角网 两类误差
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基于不规则三角网构建的网格生长算法 认领 引用 被引量：8
5
作者 刘刚 李永树 张水舰 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期56-58,61,共3页
提出一种基于离散点Delaunay三角网快速构建的网格生长算法,采用分治算法将离散点表达为唯一网格,利用稀疏矩阵完成网格数据的压缩存储,通过标识码实现有值单元格与离散点之间的高效检索,从而提高网格构建的效率。依据有值单元格的密度... 提出一种基于离散点Delaunay三角网快速构建的网格生长算法,采用分治算法将离散点表达为唯一网格,利用稀疏矩阵完成网格数据的压缩存储,通过标识码实现有值单元格与离散点之间的高效检索,从而提高网格构建的效率。依据有值单元格的密度获取预设正方形搜索空间,并在三角网扩展时根据需要动态建立正方形搜索空间,从而保证网格生长的准确性。实验结果表明,该算法的时间复杂度为O(nlogn),对于少量或海量离散点均具有较好的适应性。 展开更多
关键词 Delaunay三角网 不规则三角网 离散点 正方形搜素空间 网格生长算法
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基于曲面内插技术的数字地形生成原理及应用 认领 引用 被引量：7
6
作者 杨明 梁国亭 +1 位作者 赖瑞勋 余欣 《水利学报》 EI 北大核心 2007年第2期221-225,共5页
本文以黄河下游实测大断面数据为基础数据,结合卫星图像、遥感图像数据判断河道主流线、滩槽分界线、水边线及控导工程,在此基础上完成断面曲面内插。利用河道实测大断面高程及下游关键控制点的水位流量关系数据推求内插断面的高程数据... 本文以黄河下游实测大断面数据为基础数据,结合卫星图像、遥感图像数据判断河道主流线、滩槽分界线、水边线及控导工程,在此基础上完成断面曲面内插。利用河道实测大断面高程及下游关键控制点的水位流量关系数据推求内插断面的高程数据,快速生成整个下游河道的数字地形不规则三角网。以黄河下游花园口至利津河段为例详述了黄河下游河道数字地形生成的原理及实现。生成的地形数据与实测数据相比较,在河槽高程、河槽形态及河槽面积上均吻合较好,能满足生产中对地形数据精度的需要。 展开更多
关键词 黄河 曲面内插 数字地形 TIN
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结合CSF和TIN的机载LiDAR点云滤波算法 认领 引用 被引量：11
7
作者 崔浩 高飞 +1 位作者 余敏 叶周润 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第5期644-648,共5页
为了提高传统的不规则三角网(triangular irregular network,TIN)中初始种子点的选取效率问题,文章提出一种布料模拟滤波(cloth simulation filtering,CSF)与TIN结合的机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云滤波算法。... 为了提高传统的不规则三角网(triangular irregular network,TIN)中初始种子点的选取效率问题,文章提出一种布料模拟滤波(cloth simulation filtering,CSF)与TIN结合的机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云滤波算法。首先去除机载LiDAR点云中的粗差点,对去除粗差点后的点云使用CSF算法以获取初始地面点,然后对初始地面点通过改进的TIN算法构建三角网,同时连续迭代进而获取最终地面点。实验选取国际摄影测量与遥感学会网站的3组测试数据进行滤波,结果表明该算法能够在坡度较大的区域降低Ⅰ类误差,并将Ⅱ类误差控制在一定范围内,验证了该算法的可靠性。 展开更多
关键词 机载激光雷达(LiDAR) 点云滤波 布料模拟滤波(CSF) 不规则三角网(TIN)
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基于三维激光扫描的隧道喷射混凝土施工管控技术 认领 引用 被引量：5
8
作者 徐浩田 张金龙 +4 位作者 马伟斌 邹文浩 王勇 安哲立 王旭 《中国铁路》 北大核心 2024年第11期45-52,共8页
为提升我国铁路隧道智能建造水平,选用三维激光扫描技术加强隧道喷射混凝土施工过程质量控制。为进一步提升点云数据处理的效率和准确性,提出了不规则三角网加密的点云重采样法和基于回字形矩阵三维Delaunay生长算法的隧道模型重构法,... 为提升我国铁路隧道智能建造水平,选用三维激光扫描技术加强隧道喷射混凝土施工过程质量控制。为进一步提升点云数据处理的效率和准确性,提出了不规则三角网加密的点云重采样法和基于回字形矩阵三维Delaunay生长算法的隧道模型重构法,实现了隧道点云数据优化处理。梳理了喷射混凝土施工管控的总体技术流程,配套研发了喷射混凝土施工管控软件。选取西南某铁路隧道进行现场试验分析,与传统检测方法相比,基于三维激光扫描的隧道喷射混凝土施工管控技术可实现对喷射混凝土施工质量、喷射混凝土用量以及初期支护变形监测的准确监管与评价,单点测量偏差小于1.2 mm,检测效率显著提升。 展开更多
关键词 隧道工程 喷射混凝土 施工管控 三维激光扫描 三维建模
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基于TIN模型的水下地形匹配定位算法 认领 引用 被引量：6
9
作者 刘现鹏 张立华 +1 位作者 贾帅东 曹鸿博 《海洋测绘》 CSCD 2018年第2期66-70,共5页
针对当前尚无直接利用海图水深构建不规则三角网(triangulated irregular network,TIN)进行水下地形匹配定位的现状,提出了一种基于TIN模型的水下地形匹配定位算法。首先,在经典TERCOM(terrain contour matching)算法的基础上,设计基于... 针对当前尚无直接利用海图水深构建不规则三角网(triangulated irregular network,TIN)进行水下地形匹配定位的现状,提出了一种基于TIN模型的水下地形匹配定位算法。首先,在经典TERCOM(terrain contour matching)算法的基础上,设计基于TIN模型的匹配搜索区的确定方法;然后,给出待匹配航迹点的水深值计算公式;最后,构建目标匹配定位的地形相关组合算子,实现匹配定位。实验结果表明:(1)本文所提算法可以用海图的原始水深直接构TIN模型作为匹配基准图进行匹配定位,且其定位精度可明显高于基于规则格网模型的经典TERCOM算法;(2)新方法可以有效的降低误匹配的发生;(3)提出的MMD+MSD组合匹配算子能够一定程度上克服水深系统误差对定位精度的影响。 展开更多
关键词 匹配定位算法 组合匹配 水下地形 不规则三角网 数字水深模型
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基于不规则三角网的水下地形导航数据库构建方法的优化(英文) 认领 引用 被引量：3
10
作者 王立辉 高贤志 +2 位作者 梁冰冰 余乐 祝雪芬 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期345-349,共5页
采用规则格网模型构建地形导航数据库时,存在精度较低以及效率较低的问题。为了优化地形导航数据库构建方法,提出了一种基于不规则三角网的地形导航数据库构建方法。基于分割合并法对源数据点按经纬度坐标进行分割,分别求出每个数据块... 采用规则格网模型构建地形导航数据库时,存在精度较低以及效率较低的问题。为了优化地形导航数据库构建方法,提出了一种基于不规则三角网的地形导航数据库构建方法。基于分割合并法对源数据点按经纬度坐标进行分割,分别求出每个数据块数据点的凸壳,然后依据改进的凸壳算法逐点加入非凸壳数据点形成子块三角网,用改进的三角网合并算法对相邻的凸壳子块进行合并,完成子三角网的优化合并形成完整的地形导航数据库。仿真结果表明基于不规则三角网的地形导航数据库构建方法具有效率高、精度高、分辨率可调整的优点。 展开更多
关键词 水下地形导航数据库 不规则三角格网 凸壳算法 分割合并算法
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改进的平面域Delaunay三角网生成算法 认领 引用 被引量：9
11
作者 邹永贵 张涛 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第20期171-174,共4页
讨论了离散点建立Delaunay三角网算法的研究现状,并采用网格划分提高构网速度。由于三角形定位的速度是影响构网速度的关键因素,改进了基于点线关系方向定位算法,充分利用点与三角形的拓扑关系,减少点线关系的方向定位算法中计算重心的... 讨论了离散点建立Delaunay三角网算法的研究现状,并采用网格划分提高构网速度。由于三角形定位的速度是影响构网速度的关键因素,改进了基于点线关系方向定位算法,充分利用点与三角形的拓扑关系,减少点线关系的方向定位算法中计算重心的次数,从而提高了三角形定位的效率和构网速度。通过测试证明了算法的高效型和稳定性。 展开更多
关键词 不规则三角网 逐点插入法 三角形定位
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基于分块优化的不规则三角网的快速构成方法 认领 引用 被引量：6
12
作者 马彩虹 戴芹 +1 位作者 王建民 刘士彬 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第3期169-172,共4页
采用基于分块的方式,提高了TIN的运行效率,并提出采用四边形对角线最短原则、增加内插点或减小块连接中距离阀值等优化处理方法,很好地改善了TIN的构网效果。实验结果表明,该算法建立的三角网无交叉和重复,并具有Delaunay三角网的特性,... 采用基于分块的方式,提高了TIN的运行效率,并提出采用四边形对角线最短原则、增加内插点或减小块连接中距离阀值等优化处理方法,很好地改善了TIN的构网效果。实验结果表明,该算法建立的三角网无交叉和重复,并具有Delaunay三角网的特性,同时兼顾了空间和时间性能,具有较高的执行效率。 展开更多
关键词 数字地面模型 不规则三角网 分块 Delaunay三角形
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基于STL的Delaunay TIN构建的研究与实现 认领 引用 被引量：6
13
作者 唐丽玉 朱泉锋 石松 《遥感技术与应用》 2005年第3期346-349,共4页
地形可视化是虚拟地理环境研究中的重要组成部分,而设计一个合理的地形数据的组织结构和一个高效构建地形模型的算法是实现地形实时漫游、查询、分析以及规划等三维地形交互式操作的重要前提。借助C++语言的STL,设计了地形三角网的数据... 地形可视化是虚拟地理环境研究中的重要组成部分,而设计一个合理的地形数据的组织结构和一个高效构建地形模型的算法是实现地形实时漫游、查询、分析以及规划等三维地形交互式操作的重要前提。借助C++语言的STL,设计了地形三角网的数据结构,改进了章孝灿等人提出的三角网构建算法,利用VC++和OpenGL实现了地形的快速构建及可视化,为以后的地形可视化与三维交互式操作提供了基础。 展开更多
关键词 不规则三角网 离散点集 标准模板库 Delaunay
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原始机载LiDAR点云中建筑物激光点的自动提取 认领 引用 被引量：16
14
作者 罗胜 姜挺 +2 位作者 王鑫 张锐 江刚武 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期269-273,共5页
提出了一种基于原始离散LiDAR点云的多层结构建筑物激光点自动提取方法。首先对原始离散Li-DAR点云进行不规则三角网构建,然后利用分阶段区域生长的原理逐阶段遍历TIN中的各三角面。依据三角面的法向量方位角判定建筑物的各层结构,依次... 提出了一种基于原始离散LiDAR点云的多层结构建筑物激光点自动提取方法。首先对原始离散Li-DAR点云进行不规则三角网构建,然后利用分阶段区域生长的原理逐阶段遍历TIN中的各三角面。依据三角面的法向量方位角判定建筑物的各层结构,依次提取出多层建筑物的墙面及各级屋顶面,最后将提取出的各层屋顶面数据进行分类存储,确保提取出的各栋建筑物激光点之间相互独立且包含各层屋顶结构等细部特征信息,便于后续各建筑物的三维重建。 展开更多
关键词 激光雷达 不规则三角网 Delaunay三角网 多层结构建筑物 区域生长
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清华山维在地形图等高线自动生成中的应用 认领 引用 被引量：4
15
作者 魏猛 冯传勇 罗兴 《长江工程职业技术学院学报》 CAS 2014年第4期1-2,9,共2页
介绍了基于不规则三角网的等高线自动生成的原理,在此基础上论述了清华山维如何在实际工作中通过勾画地性线和手工修改三角网来实现等高线的自动生成。
关键词 清华山维 不规则三角网 等高线 地性线
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POS辅助机载LiDAR无地面控制点DEM,DOM制作 认领 引用 被引量：4
16
作者 陈洁 杜磊 +1 位作者 肖春蕾 李京 《测绘与空间地理信息》 2015年第3期50-53,共4页
DEM和DOM已成为航空遥感生产的重要产品,机载Li DAR系统获取的具有三维坐标信息的点云数据,经系统误差校正和滤波分类后,结合机载POS数据和数码影像,可进行无地面控制点的DEM和DOM制作。经实践分析,成果精度满足1∶2 000比例尺DEM和1∶5... DEM和DOM已成为航空遥感生产的重要产品,机载Li DAR系统获取的具有三维坐标信息的点云数据,经系统误差校正和滤波分类后,结合机载POS数据和数码影像,可进行无地面控制点的DEM和DOM制作。经实践分析,成果精度满足1∶2 000比例尺DEM和1∶5 000比例尺DOM精度指标,该方法产品制作周期短,成果质量较高,满足了无人区和应急情况下的测绘需求。 展开更多
关键词 POS辅助 LiDAR 航带平差 不规则三角网滤波
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考虑泥沙水下休止角的淤积量测报模型及优化 认领 引用 被引量：1
17
作者 孙小军 魏炳乾 +1 位作者 周孝德 燕荔 《计算机工程与应用》 北大核心 2010年第7期200-202,共3页
提高水库泥沙淤积量的测报精度对水库的运行与管理有着重要意义。通过分析论证由水下地形点构建的TIN三角网的边、三角形面及泥沙水下休止角之间的几何关系,提出了优化测报模型的休止角条件;进而利用Matlab编制优化的测报程序;最后结合... 提高水库泥沙淤积量的测报精度对水库的运行与管理有着重要意义。通过分析论证由水下地形点构建的TIN三角网的边、三角形面及泥沙水下休止角之间的几何关系,提出了优化测报模型的休止角条件;进而利用Matlab编制优化的测报程序;最后结合灞河橡胶坝库区的淤积数据进行了验证。结果表明:基于泥沙水下休止角的淤积量测报模型可以剔除带有粗差的地形点数据,提高了淤积量的测报精度。 展开更多
关键词 水下休止角 不规则三角网 淤积量 测报模型
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一种基于三角网扩张法的Delaunay三角网逐块归并算法 认领 引用 被引量：14
18
作者 刘永和 谢洪波 袁策 《测绘科学》 北大核心 2007年第3期52-54,共3页
本文中提出一种基于三角网扩张法的不规则三角网的逐块归并算法,它采用按横向或纵向对离散点集切割分块,对各子块用三角网扩张法构建Delaunay三角网,最后用三角网扩张法依次将相邻的子网合并。该算法采用的子集分块的做法使构网时的搜... 本文中提出一种基于三角网扩张法的不规则三角网的逐块归并算法,它采用按横向或纵向对离散点集切割分块,对各子块用三角网扩张法构建Delaunay三角网,最后用三角网扩张法依次将相邻的子网合并。该算法采用的子集分块的做法使构网时的搜索范围减小,在数据量较大时避免了计算时间随点数的指数次增加,同时在构网时也能保证三角形邻接关系的正确维护。 展开更多
关键词 不规则三角网 Delaunay三角网 逐块归并算法 三角网扩张法
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激光点云技术扫描建筑物门窗立面数据提取 认领 引用 被引量：5
19
作者 陈俊彪 王若晗 潘柳奕 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第4期70-75,共6页
三维快速建模在未来城市作战中起着关键作用,建筑模型信息越细节、越完善,就越能够充分发挥出建筑模型的作用。为此,以激光点云技术为扫描手段,提出一种建筑物门窗立面数据提取方法。利用设计的激光点云设备扫描模式与间距测量方法,采... 三维快速建模在未来城市作战中起着关键作用,建筑模型信息越细节、越完善,就越能够充分发挥出建筑模型的作用。为此,以激光点云技术为扫描手段,提出一种建筑物门窗立面数据提取方法。利用设计的激光点云设备扫描模式与间距测量方法,采集建筑物点云数据,将其投影至水平网格中,归一化处理各区域灰度值,基于数据点与其邻域点间的欧几里得距离,结合噪声点判定阈值,滤除无效离散点,依据灰度级发生概率与平均灰度值,分割出建筑立面点云,根据门窗特征与立面深度差异,旋转、投影建筑点云数据后得到门窗立面点云数据集合,针对面片类别提取出对应的门窗点云数据。实验阶段中,选用RIEGL VZ-1000三维激光扫描设备采集点云数据,由提取的视觉效果可知,所提方法能够完整输出门窗信息,经对比窗体宽高与数量,验证该方法平均绝对偏差值为1.43 cm,具有较好的提取精准度,最高可达到98%,同时提取误差分布等级分布较低,误差仅为2%。 展开更多
关键词 激光点云技术 建筑物门窗 立面数据 点云数据 不规则三角网
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基于工程柱体的三维地质建模方法 认领 引用 被引量：2
20
作者 刘岩 马洪滨 +1 位作者 李金生 熊俊楠 《金属矿山》 CAS 北大核心 2009年第1期101-103,共3页
提出了一种基于工程柱体的三维地质建模方法。该方法结合钻孔数据特点和地层分布规律,根据钻孔平面位置将勘探区域划分为若干工程柱体,对每个柱体侧面进行矿段对比连接,得到柱体线框图,再逐柱、逐层、逐面构建三角网,最后构建出整个地... 提出了一种基于工程柱体的三维地质建模方法。该方法结合钻孔数据特点和地层分布规律,根据钻孔平面位置将勘探区域划分为若干工程柱体,对每个柱体侧面进行矿段对比连接,得到柱体线框图,再逐柱、逐层、逐面构建三角网,最后构建出整个地质体的三角网,建立三维地层模型,能够解决包括尖灭、分叉和断层等在内的复杂地层构造推理和自动建模,便于按储量级别进行储量估算。该方法对基于工程柱体的三维地质建模具有一定的参考价值和指导意义。 展开更多
关键词 三维地质建模 不规则三角网 工程柱体模型
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