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基于自适应改进LK光流算法的结构位移视觉测量技术在复杂环境下的性能研究 认领 引用 被引量：4
1
作者 王海龙 陈思民 +4 位作者 张从广 李晓娅 闫雨轩 徐声亮 舒江鹏 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第12期361-371,共11页
计算机视觉光流法在结构健康检测领域具有广泛的应用潜力。然而,传统光流法在面对复杂环境变化时,其鲁棒性和准确性仍存在较大不足。提出了一种基于计算机视觉的自适应特征点识别算法,旨在提高在光照变化、视角变化、噪音干扰及雨水干... 计算机视觉光流法在结构健康检测领域具有广泛的应用潜力。然而,传统光流法在面对复杂环境变化时,其鲁棒性和准确性仍存在较大不足。提出了一种基于计算机视觉的自适应特征点识别算法,旨在提高在光照变化、视角变化、噪音干扰及雨水干扰等复杂环境条件下的特征点检测和跟踪精度。算法通过动态调整特征点提取、匹配和优化参数,适应不同场景和环境干扰条件下的特征点运动和变化。试验结果表明:在光照变化(包括亮光、暗光)、视角变化、噪音干扰(包括强噪音、弱噪音)和雨水干扰(包括大雨、小雨)下,算法的均方根误差均显著低于传统LK光流法,验证了自适应特征点识别算法在复杂环境中的鲁棒性和准确性。此外,通过处理时间和特征点数量的对比,证明了该算法在实时性方面的优势。研究成果为桥梁工程结构的实时监测提供了有效方法,有助于提高结构施工质量,保障运营安全。 展开更多
关键词 桥梁工程 非接触式测量 自适应改进LK光流算法 结构位移监测 计算机视觉
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融合LK光流改进的ORB-SLAM2算法研究 认领 引用
2
作者 杨秋宸 王霄 徐凌桦 《现代电子技术》 北大核心 2025年第22期8-14,共7页
为解决传统ORB-SLAM2算法定位实时性差、精度不足以及无法稠密建图的问题,提出一种融合LK光流法的改进ORB-SLAM2算法。该算法基于ORB-SLAM2的架构进行改进。首先,基于帧判别准则,加入LK光流法实现帧间加速跟踪,提高定位实时性;其次,计... 为解决传统ORB-SLAM2算法定位实时性差、精度不足以及无法稠密建图的问题,提出一种融合LK光流法的改进ORB-SLAM2算法。该算法基于ORB-SLAM2的架构进行改进。首先,基于帧判别准则,加入LK光流法实现帧间加速跟踪,提高定位实时性;其次,计算图像帧特征点的RGB光度值与彩色地图点云的光度值之间的误差,并将其作为约束条件,进一步优化位姿;最后,构建出精确的稠密点云地图。在TUM数据集上进行验证,并在真实场景下进行建图实验。结果表明:所提算法的每帧图像平均处理时间比ORB-SLAM2和ORB-SLAM3分别减少了64.99%、64.75%;定位精度的标准误差比ORB-SLAM2和ORB-SLAM3分别减少了31.69%、29.60%,有效提高了实时性和精度,且构建的稠密点云地图对于移动机器人的导航具有较高价值。 展开更多
关键词 改进ORB-SLAM2 LK光流法 特征点提取 帧间加速 光度误差 稠密点云
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基于深度学习的含风电不确定性的暂态稳定约束最优潮流 认领 引用 被引量：2
3
作者 刘颂凯 成思鋙 +3 位作者 苏攀 李彦彰 秦浩 陈常贺 《电力工程技术》 CSCD 北大核心 2026年第5期15-26,共12页
随着新能源装机比例的提升,传统的暂态稳定约束最优潮流(transient stability constrained optimal power flow,TSCOPF)模型在含新能源的电力系统中面临稳定性挑战。为此,文中提出一种基于深度学习的含风电不确定性的TSCOPF模型。首先,... 随着新能源装机比例的提升,传统的暂态稳定约束最优潮流(transient stability constrained optimal power flow,TSCOPF)模型在含新能源的电力系统中面临稳定性挑战。为此,文中提出一种基于深度学习的含风电不确定性的TSCOPF模型。首先,结合自适应噪声的完全集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)、经验小波变换(empirical wavelet transform,EWT)和长短期神经网络(long short-term memory,LSTM)的级联方法,以提高风电功率预测的精度,并增强其鲁棒性;其次,为实现系统暂态稳定性的快速准确评估,采用改进多层感知器(improved multilayer perceptron,IMLP)模型构建系统运行状态与暂态稳定指数(transient stability index,TSI)的映射关系;然后,采用基于Lévy飞行改进的向量加权平均(improved weighted mean of vectors,IINFO)算法求解TSCOPF模型;最后,通过改进的IEEE 39节点及IEEE 68节点系统开展仿真实验。结果表明,所提级联方法在风电预测中的预测性能优于传统方法,所提TSCOPF模型在风电接入条件下仍能保证系统稳定运行,且IINFO算法相较其他算法表现出更快的收敛速度及更低的优化成本。 展开更多
关键词 风电不确定性 电力系统 暂态稳定约束最优潮流(TSCOPF) 自适应噪声的完全集合经验模态分解(CEEMDAN) 改进多层感知器(IMLP) 改进向量加权平均(IINFO)算法
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基于融合AVMD与改进灰狼优化ELM光纤陀螺温度补偿技术 认领 引用
4
作者 仇海涛 赵浩阳 《半导体光电》 CAS 北大核心 2026年第4期630-637,共8页
为抑制环境温度引起的光纤陀螺零偏漂移与精度退化,提出一种融合自适应变分模态分解(AVMD)和改进灰狼算法优化极限学习机(IGWO-ELM)的温度误差补偿策略。该算法首先以最小化平均包络熵为准则,利用AVMD自适应确定变分模态分解的最优模态... 为抑制环境温度引起的光纤陀螺零偏漂移与精度退化,提出一种融合自适应变分模态分解(AVMD)和改进灰狼算法优化极限学习机(IGWO-ELM)的温度误差补偿策略。该算法首先以最小化平均包络熵为准则,利用AVMD自适应确定变分模态分解的最优模态数K和惩罚因子α,将温度信号分解为趋势项、波动项和噪声项,同时采用相同的分解参数对陀螺输出信号进行分解,实现信号的多尺度分离。然后,通过采集光纤陀螺在-40°C~+60°C范围内的温度与输出数据,分别对温度的趋势项和波动项建立IGWO-ELM子模型,用以预测陀螺输出中对应的分量;对噪声项则采用小波阈值去噪技术抑制高频干扰。最后,将三个分量的预测结果重构,得到最终的补偿输出。实验结果表明,该方法能有效分离温度变化中的多尺度特征,显著抑制零偏漂移,使补偿后陀螺的精度和稳定性均得到大幅提升。 展开更多
关键词 光纤陀螺 零偏漂移 自适应变分模态分解 改进灰狼算法 极限学习机
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LK光流法和三帧差分法的运动目标检测算法 认领 引用 被引量：22
5
作者 谢红 原博 解武 《应用科技》 CAS 2016年第3期23-27,33,共5页
三帧差分法是目前较为常见的运动目标检测算法之一。它的执行速度较快,但是它会存在各种干扰以及易受到环境噪声的影响,而且容易在检测到的运动目标内部产生较大的空洞,以致影响到最后的检测效果。针对这些问题,将Lucas-Kanade光流法与... 三帧差分法是目前较为常见的运动目标检测算法之一。它的执行速度较快,但是它会存在各种干扰以及易受到环境噪声的影响,而且容易在检测到的运动目标内部产生较大的空洞,以致影响到最后的检测效果。针对这些问题,将Lucas-Kanade光流法与三帧差分法进行结合。利用Lucas-Kanade光流法计算得到运动目标的大致矩形区域。在确定的区域内外通过选取不同的阈值利用三帧差分算法提取运动目标,构成一种分级阈值的三帧差分法。并且利用前面光流法计算得到的角点来完善目标轮廓。这样将传统三帧差分算法的阈值分割转换成阈值分割与区域分割相结合的模式。试验结果表明,该改进算法具有良好的抗噪性,能够得到比原算法更好的检测效果。 展开更多
关键词 目标检测 检测算法 三帧差分法 LK光流法 抗噪性 阈值分割 区域分割
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基于四旋翼飞行器的改进金字塔LK光流算法的研究 认领 引用 被引量：3
6
作者 陶宗虎 刘祚时 +1 位作者 黄付延 杜人照 《电视技术》 北大核心 2017年第7期110-115,共6页
针对四旋翼飞行器在飞行过程的水平漂移问题,提出利用改进的金字塔LK光流算法予以改善。首先,通过Visual Studio2013仿真,确知改进的金字塔LK光流算法比传统金字塔LK光流算法对图像的速度信息提取精度更高。然后,再建立四旋翼飞行器的... 针对四旋翼飞行器在飞行过程的水平漂移问题,提出利用改进的金字塔LK光流算法予以改善。首先,通过Visual Studio2013仿真,确知改进的金字塔LK光流算法比传统金字塔LK光流算法对图像的速度信息提取精度更高。然后,再建立四旋翼飞行器的动力学模型,将两种光流算法导入MATLAB的仿真模型中,得出:四旋翼飞行器能有效根据改进的金字塔LK光流算法获得速度信息以降低水平漂移。最后,通过在轴距为430 mm的四旋翼飞行器的平台上进行飞行试验,结果表明:采用改进的金字塔LK光流算法能使四旋翼飞行器的水平漂移程度降低,可实现较为稳定的悬停。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 水平漂移 改进的金字塔LK光流算法 稳定悬停
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基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法 认领 引用 被引量：7
7
作者 刘群坡 席秀蕾 杨凌霄 《电子科技》 2022年第5期1-6,13,共6页
针对AKAZE算法在玻璃封装电连接器图像匹配中准确率低及耗时长的问题,文中提出了基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法。首先采用AKAZE算法提取玻璃封装电连接器特征点,运用M-LDB描述子进行特征描述。然后利用LK光流法计算匹配... 针对AKAZE算法在玻璃封装电连接器图像匹配中准确率低及耗时长的问题,文中提出了基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法。首先采用AKAZE算法提取玻璃封装电连接器特征点,运用M-LDB描述子进行特征描述。然后利用LK光流法计算匹配区域进行条件约束,从而得到匹配点,并通过FLANN算法进行特征匹配。最后将玻璃封装电连接器图像划分为多个网格,计算FLANN匹配好的特征点邻域的正确匹配个数和阈值并剔除误匹配点。文中实验采用公开数据集和玻璃封装电连接器数据,从实时性和准确性两方面对算法性能进行验证分析。结果表明,改进的算法在处理模糊、亮度及旋转变化的玻璃封装电连接器图像对时,其匹配准确率均达到93%以上,耗时为0.4 s内,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 双目视觉定位 玻璃封装电连接器 AKAZE算法 LK光流 特征 匹配 FLANN算法 网格运动统计
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一种基于改进FAST角点检测的LK光流算法 认领 引用 被引量：5
8
作者 朱代先 刁弘伟 刘树林 《现代电子技术》 2022年第15期45-50,共6页
针对传统LK光流法无法有效跟踪快速移动的目标,跟踪时存在特征点选取实时性和准确性不足的问题,提出一种结合改进FAST角点检测的LK光流算法。应用改进后的FAST角点检测提取出的角点作为候选特征点,通过设定筛选方案从中选取具有较高对... 针对传统LK光流法无法有效跟踪快速移动的目标,跟踪时存在特征点选取实时性和准确性不足的问题,提出一种结合改进FAST角点检测的LK光流算法。应用改进后的FAST角点检测提取出的角点作为候选特征点,通过设定筛选方案从中选取具有较高对比度的特征点作为目标特征点,结合图像金字塔分层,最终使用LK光流法对其进行跟踪。改进FAST角点检测能够更快速地提取出最强的灰度变化角点,使得子像素计算准确性得以提高并且减少了提取特征点的时间。引入图像分层缩放源图像,能够使算法稳定跟踪快速运动的目标。实验结果从运动目标检测所需时间、特征点的数量、每秒处理的视频帧数以及x轴和y轴方向运动误差等方面进行分析比较,证明所提出的改进算法运行速度快,能够快速且准确地跟踪动态目标。 展开更多
关键词 LK光流法 FAST角点检测 目标跟踪 动态目标 金字塔图像分层 迭代 特征点
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一种四旋翼无人机定位的改进LK光流算法 认领 引用 被引量：4
9
作者 李振宇 谢云 +1 位作者 王松乐 肖洪波 《机床与液压》 北大核心 2018年第21期43-47,59,共5页
在无人机迅猛发展的今天,无人机的室内定位仍然是个难题,集中出现精度不高、不稳定、过长的延时等问题。提前布置室内环境提供定位信息方案成本高,且不符合经济效益。针对四旋翼无人机,提出一种改进后的LK光流算法,采用Shi-Tomasi角点... 在无人机迅猛发展的今天,无人机的室内定位仍然是个难题,集中出现精度不高、不稳定、过长的延时等问题。提前布置室内环境提供定位信息方案成本高,且不符合经济效益。针对四旋翼无人机,提出一种改进后的LK光流算法,采用Shi-Tomasi角点检测算法、双线性插值法,提高无人机定位精度和稳定性。并将该算法在载机上实现。研究表明:改进后的LK光流法室内定位精度高,稳定性好;无人机在稳定光照条件下能进行定点飞行;定点精度为半径30 cm的圆形。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 LK光流算法 Shi-Tomasi角点检测算法 室内定位
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基于改进LK光流的四旋翼无人机悬停技术研究 认领 引用 被引量：2
10
作者 薛渊 王志胜 徐滔宏 《机械制造与自动化》 2020年第4期165-168,共4页
随着无人机应用场景的不断拓展,在GPS信号不可靠时仍能精确定位是无人机发展要解决的难题。以四旋翼无人机为研究对象,针对传统LK光流法在实际应用中存在定位精度不高的缺点,采用一种用于精确估计的改进LK光流法。该方法针对光流传感器... 随着无人机应用场景的不断拓展,在GPS信号不可靠时仍能精确定位是无人机发展要解决的难题。以四旋翼无人机为研究对象,针对传统LK光流法在实际应用中存在定位精度不高的缺点,采用一种用于精确估计的改进LK光流法。该方法针对光流传感器的有限运算能力,采用Shi-Tomasi角点检测算法和双线性差值法提高无人机定位精度和稳定性;在光流计算时,通过建立光流金字塔解决无人机运动产生的大位移问题,并对计算产生的FB误差进行补偿,提高计算精确度;利用无人机硬件平台在室内进行实际飞行验证。结果表明:这种改进的LK光流法定位精度高,在稳定光照条件下能进行精确定位悬停飞行,其定点精度大约为半径40 cm的圆形。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 LK光流 Shi-Tomasi角点检测算法 图像金字塔 FB误差
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基于LK光流跟踪法的有效目标点增强跟踪 认领 引用 被引量：5
11
作者 蒋菱 程赓 《微型机与应用》 2015年第6期45-49,共5页
为了提高基于几何形态的物体跟踪方法的准确率,详细分析了基于几何形态的物体跟踪方法下目标点的正确性,并根据分析的结果 ,在对目标物体采样时选取更容易被跟踪到的目标点,对于跟踪的结果 ,排除由于背景影响产生的无效目标点,从增强有... 为了提高基于几何形态的物体跟踪方法的准确率,详细分析了基于几何形态的物体跟踪方法下目标点的正确性,并根据分析的结果 ,在对目标物体采样时选取更容易被跟踪到的目标点,对于跟踪的结果 ,排除由于背景影响产生的无效目标点,从增强有效点和排除无效点这两方面入手,提出了基于LK光流法的有效点增强跟踪算法。实验证明,提出的算法能够更加有效地跟踪物体,尤其是当目标快速运动或者发生形变时,能够有效地减少跟踪目标的中心错误率。 展开更多
关键词 目标跟踪 LK光流法 有效点增强
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基于改进LK光流法的车流量检测 认领 引用 被引量：3
12
作者 张鸿阳 韩建峰 《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》 2019年第1期45-50,共6页
为了实现基于交通监控视频的车辆检测,提出了一种基于LK光流法与分水岭算法相结合的车辆检测方法,利用LK光流法生成车辆光流数据,对光流数据进行处理生成车辆前景图像,对前景中产生的车辆粘连的情况采用改进分水岭算法完成分割.实验结... 为了实现基于交通监控视频的车辆检测,提出了一种基于LK光流法与分水岭算法相结合的车辆检测方法,利用LK光流法生成车辆光流数据,对光流数据进行处理生成车辆前景图像,对前景中产生的车辆粘连的情况采用改进分水岭算法完成分割.实验结果表明,该方法一定程度上避免了LK光流法因车辆粘连而造成的误判断情况,较现有方法有所提升,有较好的识别效果. 展开更多
关键词 车流量检测 LK光流法 车辆分割 分水岭算法
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动态场景优化ORB-SLAM3算法 认领 引用 被引量：3
13
作者 徐淑萍 杨定哲 +1 位作者 房嘉翔 蒋硕 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2025年第10期998-1007,共10页
针对动态场景中移动物体引发的机器人位姿估计偏差及地图构建不完善问题,提出一种动态场景优化ORB-SLAM3算法。首先通过改进的YOLOv5s算法检测动态物体并初步剔除关联特征点,随后联合LK光流跟踪与基于基本矩阵的极线几何约束分析,进一... 针对动态场景中移动物体引发的机器人位姿估计偏差及地图构建不完善问题,提出一种动态场景优化ORB-SLAM3算法。首先通过改进的YOLOv5s算法检测动态物体并初步剔除关联特征点,随后联合LK光流跟踪与基于基本矩阵的极线几何约束分析,进一步滤除漏检的动态特征点,从而提升环境感知与位姿估计精度。同时,通过滤除动态信息的关键帧生成对应的点云信息,实现三维稠密静态地图构建。室内动态场景下的测试结果表明:相较于传统ORB-SLAM3,所提算法的绝对轨迹误差和相对位姿误差在办公室环境下分别减小55.2%和93.7%,走廊场景中分别减小24.3%和40.2%,验证了其在动态场景中的鲁棒性优势。 展开更多
关键词 改进YOLOv5s LK光流 极线约束 三维稠密点云地图
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High-Precision Flow Rate Measurement Based on Distributed Optical Fiber Acoustic Sensing 认领 引用 被引量：1
14
作者 Keqing ZHANG Baoqiang YAN +4 位作者 Hao LI Junliang LIN Jie WU Zhijun YAN Qizhen SUN 《Photonic Sensors》 SCIE EI CSCD 2025年第3期66-76,共11页
We have numerically and experimentally investigated the flow rate measurement of the pipeline based on the optical fiber.Employing the large eddy simulation(LES)model,we have quantitatively analyzed the pressure fluct... We have numerically and experimentally investigated the flow rate measurement of the pipeline based on the optical fiber.Employing the large eddy simulation(LES)model,we have quantitatively analyzed the pressure fluctuation of the pipe wall caused by the turbulent flow in the pipeline.The simulation results have shown that the standard deviation of pressure fluctuation was quadratic with the flow rate.We have verified the theoretical model by using a distributed optical fiber acoustic sensing(DAS)system in the flow rate range from 0.61 m/s to 2.42 m/s.The experimental results were consistent with the simulation results very well.Furthermore,to improve the measuring error at the low flow rate,we have employed the composite adaptive denoising algorithm to eliminate the background noise and system noise.The final results have shown that the minimum goodness of fit was improved from 0.962 to 0.997,and the variation of the quadratic coefficient significantly decreased by 93.25%.The measured flow rate difference was only 0.84%between different sensing points in repeated experiments. 展开更多
关键词 Distributed optic fiber sensing flow rate measurement large eddy simulation adaptive denoising algorithm
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基于决策树的多视觉任务自适应压缩算法 认领 引用
15
作者 李晓辉 杨雯 +1 位作者 吕思婷 毛亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2025年第8期2737-2743,共7页
针对多视觉任务中传输成本高、解码端计算压力大的问题,提出一种自适应可伸缩视频编码(adaptive scalable video coding,ASVC)传输框架,将视频分为语义层和背景层,分别传输语义和背景信息。此外,提出一种自适应压缩算法,构建了C4.5决策... 针对多视觉任务中传输成本高、解码端计算压力大的问题,提出一种自适应可伸缩视频编码(adaptive scalable video coding,ASVC)传输框架,将视频分为语义层和背景层,分别传输语义和背景信息。此外,提出一种自适应压缩算法,构建了C4.5决策树模型分析网络环境对视频进行压缩的决策判定,并对帧序列进行光流分析,在保留变化显著的帧基础上引入插值机制保持图像的平滑性。仿真结果表明,ASVC方法在不同码率环境下表现更高的识别精准率,视频质量和传输效率的显著提升。 展开更多
关键词 自适应压缩算法 C4.5决策树 光流检测 多视觉任务
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基于组合缓冲的分布式置换流水车间调度优化 认领 引用
16
作者 轩华 吕琳 《现代制造工程》 北大核心 2025年第1期1-14,共14页
针对制造行业中机器间有两种缓冲条件(即有限缓冲、零等待)的分布式置换流水车间调度问题,以最小化最大完工时间作为目标建立数学规划模型,提出了一种结合改进两分段Tent混沌映射、自适应柯西变异和贪婪算法的混合人工蜂群算法。首先,... 针对制造行业中机器间有两种缓冲条件(即有限缓冲、零等待)的分布式置换流水车间调度问题,以最小化最大完工时间作为目标建立数学规划模型,提出了一种结合改进两分段Tent混沌映射、自适应柯西变异和贪婪算法的混合人工蜂群算法。首先,通过改进两分段Tent混沌映射产生初始工件序列群;然后,在雇佣蜂阶段采用基于自适应柯西变异的邻域搜索产生新工件序列,在跟随蜂阶段设计适应度选择策略和基于自适应柯西变异的逆序反转操作对工件序列进行优化,在侦察蜂阶段利用贪婪算法基于关键/非关键工厂更新未改善的工件序列;最后,通过大量算例仿真与多种算法对比,表明所提算法在合理的计算时间内可以得到较好的近优解。 展开更多
关键词 分布式置换流水车间调度 有限缓冲和零等待 混合人工蜂群算法 改进两分段Tent混沌映射 自适应柯西变异
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基于计算机视觉的机器人轨迹精度评估系统的设计与实现 认领 引用 被引量：3
17
作者 何亚凡 陈启愉 +3 位作者 方晟堃 李平 邓志文 张家业 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期172-176,共5页
针对目前传统机器人精度评估方法存在的局限性,提出一种基于计算机视觉的机器人轨迹精度评估系统来检测机器人轨迹精度的可行性。首先使用改进的SURF算法对视频中的重叠区域进行特征检测,特征提取的时间减少了55.6%;再使用RANSAC算法对... 针对目前传统机器人精度评估方法存在的局限性,提出一种基于计算机视觉的机器人轨迹精度评估系统来检测机器人轨迹精度的可行性。首先使用改进的SURF算法对视频中的重叠区域进行特征检测,特征提取的时间减少了55.6%;再使用RANSAC算法对ROI重叠区域内可能存在的误匹配点进行剔除,以实现更精确的匹配效果;其次,提出一种具有固定宽度的加权融合算法,不仅能够有效消除拼接缝,还可以适用于某些实时性要求高的大场景;最后,利用单应性矩阵作为补偿参数,将拼接得到的实景地图与机器人在SLAM中创建的栅格地图进行匹配与校准。分析并评估实景地图中的实际运动轨迹与栅格地图中的规划运行轨迹之间的精度误差值,其中在x和y方向上的平均绝对误差分别约为4.6%、4%,由此验证了所提方法能够有效地评估机器人运行的轨迹精度。 展开更多
关键词 计算机视觉 视频拼接 轨迹精度 改进SURF算法 RANSAC算法 图像融合 光流法 移动机器人
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基于数字图像理论的非接触式结构振动位移测量方法研究 认领 引用 被引量：1
18
作者 金剑淼 亓兴军 +1 位作者 张瀚升 李淑堃 《宁波工程学院学报》 2025年第2期1-9,共9页
为满足桥梁工程结构振动位移的测量需求,开展基于数字图像理论的非接触式结构振动位移测量研究。阐述了数字图像相关技术的基本原理,采用零均值归一化互相关函数进行相关运算。从计算精度方面对比分析了相关系数拟合算法以及LK(Lucas-Ka... 为满足桥梁工程结构振动位移的测量需求,开展基于数字图像理论的非接触式结构振动位移测量研究。阐述了数字图像相关技术的基本原理,采用零均值归一化互相关函数进行相关运算。从计算精度方面对比分析了相关系数拟合算法以及LK(Lucas-Kanade)光流算法两种亚像素算法的性能,并通过相机标定的野外试验验证了两种算法的准确性。研究结果表明:两种亚像素算法在结构位移数值计算中的测量误差都在合理区间以内,相比较而言,LK光流算法测量精度较高。现场实桥试验得到LK光流算法以及相关系数拟合算法的测量相对误差分别为5.62%和10.67%,均满足工程检测精度要求,且证明LK光流算法的测量精度高于相关系数拟合算法,为大型桥梁结构健康监测提供了新的技术路径。 展开更多
关键词 桥梁工程 结构振动位移 数字图像理论 相关系数拟合 LK光流算法
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基于四轴飞行器的单目视觉避障算法 认领 引用 被引量：27
19
作者 赵海 陈星池 +1 位作者 王家亮 曾若凡 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2232-2241,共10页
针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够,准确率不高的问题,提出了一种新的基于金字塔LK(Lucas-Kanade)光流与平移光流融合的单目视觉避障算法并给出了这一方法的数学推导过程。在配有320pixel×240pixel摄像头的ArduCopte... 针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够,准确率不高的问题,提出了一种新的基于金字塔LK(Lucas-Kanade)光流与平移光流融合的单目视觉避障算法并给出了这一方法的数学推导过程。在配有320pixel×240pixel摄像头的ArduCopter四轴飞行器上开发和实现了该算法,并进行了多次飞行测试验证了算法的可行性与有效性。在飞行器自主飞行过程中,采用消失点进行导航,并结合神经网络PID对其进行飞行自适应控制。与单目即时定位与地图构建(SLAM)避障算法、Horn-Schunck光流避障算法以及图像分割避障算法比较了算法的实时性和准确性,结果显示:本算法具有实时性好和准确率高的优点,可以满足实际工程中四轴飞行器的实时避障要求。 展开更多
关键词 四轴飞行器 单目视觉 避障算法 金字塔LK算法 平移光流 融合光流
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Laser speckle contrast imaging for monitoring of acutepancreatitis at ischemia-reperfusion injury of thepancreas in rats 认领 引用 被引量：3
20
作者 P.A.Dyachenko A.N.Bashkatov +2 位作者 D.A.Alexandrov V.I.Kochubey V.V.Tuchin 《Journal of Innovative Optical Health Sciences》 SCIE EI CSCD 2022年第1期90-102,共13页
The influence of ischemia-reperfusion(I/R)action on pancreatic blood flow(PBF)and the development of acute pancreatitis(AP)in laboratory rats is evaluated in vivo by using the laser speckle contrast imaging(LSCI).Addi... The influence of ischemia-reperfusion(I/R)action on pancreatic blood flow(PBF)and the development of acute pancreatitis(AP)in laboratory rats is evaluated in vivo by using the laser speckle contrast imaging(LSCI).Additionally,the optical properties in norm and under condition of AP in rats were assessed using a modied integrating sphere spectrometer and inverse Monte Carlo(IMC)software.The results of the experimental study of microcirculation of the pancreas in 82 rats in the ischemic model are presented.The data obtained conrm the fact that local ischemia and changes in the blood°ow velocity of the main vessels cause and provoke acute pancreatitis. 展开更多
关键词 Laser speckles contrast of speckle images adaptive algorithm microcirculation blood flow acute pancreatitis pancreas rats optical properties integrating sphere spectroscopy
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