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PROXIMAL POINT ALGORITHM WITH ERRORS FOR GENERALIZED STRONGLY NONLINEARQUASIVARIATIONAL INCLUSIONS 认领 引用 被引量：1
1
作者 丁协平 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1998年第7期637-643,共7页
In this paper, a class of generalized strongly nonlinear quasivariational inclusions are studied. By using the properties of the resolvent operator associated with a maximal monotone; mapping in Hilbert space, an exis... In this paper, a class of generalized strongly nonlinear quasivariational inclusions are studied. By using the properties of the resolvent operator associated with a maximal monotone; mapping in Hilbert space, an existence theorem of solutions for generalized strongly nonlinear quasivariational inclusion is established and a new proximal point algorithm with errors is suggested for finding approximate solutions which strongly converge to the exact solution of the generalized strongly, nonlinear quasivariational inclusion. As special cases, some known results in this field are also discussed. 展开更多
关键词 generalized strongly nonlinear quasivariational inclusion proximal point algorithm with errors
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Positioning performance analysis of the time sum of arrival algorithm with error features 认领 引用 被引量：1
2
作者 宫峰勋 马艳秋 《Optoelectronics Letters》 EI 2018年第2期133-137,共5页
The theoretical positioning accuracy of multilateration(MLAT) with the time difference of arrival(TDOA) algorithm is very high. However, there are some problems in practical applications. Here we analyze the location ... The theoretical positioning accuracy of multilateration(MLAT) with the time difference of arrival(TDOA) algorithm is very high. However, there are some problems in practical applications. Here we analyze the location performance of the time sum of arrival(TSOA) algorithm from the root mean square error(RMSE) and geometric dilution of precision(GDOP) in additive white Gaussian noise(AWGN) environment. The TSOA localization model is constructed. Using it, the distribution of location ambiguity region is presented with 4-base stations. And then, the location performance analysis is started from the 4-base stations with calculating the RMSE and GDOP variation. Subsequently, when the location parameters are changed in number of base stations, base station layout and so on, the performance changing patterns of the TSOA location algorithm are shown. So, the TSOA location characteristics and performance are revealed. From the RMSE and GDOP state changing trend, the anti-noise performance and robustness of the TSOA localization algorithm are proved. The TSOA anti-noise performance will be used for reducing the blind-zone and the false location rate of MLAT systems. 展开更多
关键词 Positioning performance analysis of the time sum of arrival algorithm with error features
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ANN model of subdivision error based on genetic algorithm 认领 引用
3
作者 齐明 邹继斌 尚静 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第1期131-136,共6页
According to the test data of subdivision errors in the measuring cycle of angular measuring system, the characteristics of subdivision errors generated by this system are analyzed. It is found that the subdivision er... According to the test data of subdivision errors in the measuring cycle of angular measuring system, the characteristics of subdivision errors generated by this system are analyzed. It is found that the subdivision errors are mainly due to the rotary-type inductosyn itself. For the characteristic of cyclical change, the subdivision errors in other measuring cycles can be compensated by the subdivision error model in one measuring cycle. Using the measured error data as training samples, combining GA and BP algorithm, an ANN model of subdivision error is designed. Simulation results indicate that GA reduces the uncertainty in the training process of the ANN model, and enhances the generalization of the model. Compared with the error model based on the least-mean-squared method, the designed ANN model of subdivision errors can achieve higher compensating precision. 展开更多
关键词 genetic algorithm artificial neural network （ANN） subdivision error angular measuring system error model
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FORM ERROR EVALUATION OF CIRCLES BASED ON A FINELY-DESIGNED GENETIC ALGORITHM 认领 引用 被引量：6
4
作者 CuiChangcai CheRensheng LiZhongyan YeDong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 EI CAS 2004年第1期59-62,共4页
A genetic algorithm(GA)-based new method is designed to evaluate thecircularity error of mechanical parts. The method uses the capability of nonlinear optimization ofGA to search for the optimal solution of circularit... A genetic algorithm(GA)-based new method is designed to evaluate thecircularity error of mechanical parts. The method uses the capability of nonlinear optimization ofGA to search for the optimal solution of circularity error. The finely-designed GA (FDGA)characterized dynamical bisexual recombination and Gaussian mutation. The mathematical model of thenonlinear problem is given. The implementation details in FDGA are described such as the crossoveror recombination mechanism which utilized a bisexual reproduction scheme and the elitist reservationmethod; and the adaptive mutation which used the Gaussian probability distribution to determine thevalues of the offspring produced by mutation mechanism. The examples are provided to verify thedesigned FDGA. The computation results indicate that the FDGA works very well in the field of formerror evaluation such as circularity evaluation. 展开更多
关键词 Genetic algorithm(GA) Form error Circularity Bisexual recombination Gaussian mutation
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基于TD3算法的改进LADRC风电机组变桨控制研究 认领 引用 被引量：2
5
作者 岳有军 樊鹏博 赵辉 《现代电子技术》 北大核心 2026年第6期102-111,共10页
针对风力发电系统中因波动风速和复杂风况导致的传统变桨控制参数难以动态整定、输出功率波动大等问题,提出一种基于改进误差补偿的TD3-LADRC控制策略。该策略通过分析线性扩展状态观测器(LESO)的估计误差,并引入控制增益改进自抗扰控制... 针对风力发电系统中因波动风速和复杂风况导致的传统变桨控制参数难以动态整定、输出功率波动大等问题,提出一种基于改进误差补偿的TD3-LADRC控制策略。该策略通过分析线性扩展状态观测器(LESO)的估计误差,并引入控制增益改进自抗扰控制律,增强了风机系统的抗扰性。同时,采用双延迟深度确定性策略梯度(TD3)深度强化学习算法,对改进后的线性自抗扰控制(LADRC)观测器带宽和控制器带宽等关键参数进行动态优化,有效提升了风电机组的输出稳定性。通过Matlab/Simulink对2 MW风电机组进行建模,仿真结果表明,所提控制策略在阶跃风况和湍流风况下均能显著降低风机输出功率波动,验证了其有效性。 展开更多
关键词 风机系统 变桨距控制 TD3算法 误差补偿 线性自抗扰控制 线性扩展状态观测器
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Error Analysis in Frequency Domain for Linear Multipass Algorithms 认领 引用
6
作者 费景高 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 EI 2001年第4期77-84,共8页
Error analysis methods in frequency domain are developed in this paper for determining the characteristic root and transfer function errors when the linear multipass algorithms are used to solve linear differential eq... Error analysis methods in frequency domain are developed in this paper for determining the characteristic root and transfer function errors when the linear multipass algorithms are used to solve linear differential equations. The relation between the local truncation error in time domain and the error in frequency domain is established, which is the basis for developing the error estimation methods. The error estimation methods for the digital simulation model constructed by using the Runge-Kutta algorithms and the linear multistep predictor-corrector algorithms are also given. 展开更多
关键词 Algorithms Computer simulation Differential equations Error analysis Frequency domain analysis Runge Kutta methods
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在片S参数校准技术比较分析 认领 引用
7
作者 霍晔 王一帮 +6 位作者 孙静 刘晨 郭诚 王海 王浩 张立飞 吴爱华 《计量学报》 CSCD 北大核心 2026年第7期1069-1074,共6页
针对微波毫米波芯片测试中的关键在片S参数校准技术,分析与比较了常用的SOLT、SOLR、LRM、LRRM、TRL和Multiline-TRL校准算法,阐述了每种算法的误差模型、频率适用范围,从校准测试准确度和效率方面论述了各自的优势和缺点。描述了各算... 针对微波毫米波芯片测试中的关键在片S参数校准技术,分析与比较了常用的SOLT、SOLR、LRM、LRRM、TRL和Multiline-TRL校准算法,阐述了每种算法的误差模型、频率适用范围,从校准测试准确度和效率方面论述了各自的优势和缺点。描述了各算法所对应在片校准件的组成、参数定义及用途。在1~67 GHz频段,在相同的在片S参数测试系统上,用国际上惯用的校准比较方法对上述校准技术进行了验证,以准确度高的Multiline-TRL算法为基准,计算了测试无源芯片时其他算法与基准算法S参数的最大偏差,为不同在片校准测试场景下校准技术的选择提供参考。 展开更多
关键词 无线电计量 在片S参数 校准算法 校准件 误差模型 Multiline-TRL算法
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压电驱动器迟滞非线性误差的多项式拟合修正方法 认领 引用
8
作者 金花雪 陈小雅 +3 位作者 许童童 张善勤 薛祎鹏 华鑫杰 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2026年第5期518-523,共6页
针对压电驱动器迟滞非线性导致的定位精度下降问题,提出一种基于多项式拟合的迟滞修正方法。通过实验获取迟滞曲线的特性数据,建立驱动电压-位移映射关系,采用最小二乘拟合构建修正函数,并基于运算放大电路与单片机实现前馈补偿,无需复... 针对压电驱动器迟滞非线性导致的定位精度下降问题,提出一种基于多项式拟合的迟滞修正方法。通过实验获取迟滞曲线的特性数据,建立驱动电压-位移映射关系,采用最小二乘拟合构建修正函数,并基于运算放大电路与单片机实现前馈补偿,无需复杂程序支持。结果表明:文中方法将最大迟滞误差从12.25%降至0.88%,重复性误差小于1.66%,可有效提升系统响应速度与控制精度,为压电驱动器的高精密实时控制提供了可行方案。 展开更多
关键词 压电驱动器 迟滞非线性规律 多项式拟合 控制算法 迟滞误差
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基于改进型GNDO算法的Stewart平台位姿误差补偿 认领 引用 被引量：2
9
作者 张建华 张斌 +1 位作者 赵明伟 张增福 《控制工程》 CSCD 北大核心 2026年第5期843-852,共10页
Stewart平台被广泛应用于各类运动模拟器中,其中,位姿误差决定了模拟器的逼真程度。因此,针对平台在运动过程中因铰链间隙误差导致的位姿误差,设计了基于优化算法的误差补偿方案。首先,利用运动学反解求得在给定位姿轨迹下的驱动杆伸长... Stewart平台被广泛应用于各类运动模拟器中,其中,位姿误差决定了模拟器的逼真程度。因此,针对平台在运动过程中因铰链间隙误差导致的位姿误差,设计了基于优化算法的误差补偿方案。首先,利用运动学反解求得在给定位姿轨迹下的驱动杆伸长量。其次,利用矢量法构建位姿误差模型,研究位姿误差与驱动杆之间的关系,将位姿误差设计为以驱动杆为变量的目标函数,在此基础上,提出了融合莱维飞行和空间金字塔匹配混沌映射的改进型广义正态分布优化(improved generalized normal distribution optimization,IGNDO)算法,并求得目标函数最优值以及驱动杆最优解。最后,将最优解代入误差模型输出新的位姿误差,并与理论误差进行对比,验证了算法的有效性。同时,将IGNDO算法与现有算法进行比较,发现位姿误差能减小1-2个量级。 展开更多
关键词 Stewart平台 位姿误差 误差补偿 位姿精度 IGNDO算法
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智能惯性导航系统:研究动态与未来发展方向 认领 引用 被引量：3
10
作者 赵玉新 魏廷枭 +1 位作者 奔粤阳 舒东亮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第2期156-167,共12页
智能惯性导航系统是一种以惯性导航系统为基础,在系统内的一个或多个技术环节中引入智能算法,在保证惯导自主性优势的前提下提升其导航精度和性能。首先系统梳理了国内外智能惯性导航系统相关的发展现状,对智能惯性导航系统研究动态展... 智能惯性导航系统是一种以惯性导航系统为基础,在系统内的一个或多个技术环节中引入智能算法,在保证惯导自主性优势的前提下提升其导航精度和性能。首先系统梳理了国内外智能惯性导航系统相关的发展现状,对智能惯性导航系统研究动态展开分析;其次总结了器件层面和系统层面的技术发展方向,分析了目前智能惯导技术发展所面临的主要问题,阐述了智能惯导系统研究涉及的关键技术;最后简要给出未来智能惯导系统需关注的研究方向。 展开更多
关键词 惯性导航系统 智能算法 惯导信息源优化 导航误差补偿
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多级特征增强的远距双目相机标定优化方法 认领 引用
11
作者 乞耀龙 张广畅 +3 位作者 侯婷 黄平平 谭维贤 徐伟 《北京测绘》 2026年第4期540-546,共7页
针对传统远距双目标定中棋盘格特征易受镜面反射、低对比度及角点模糊影响导致精度不足的问题,本文提出一种多级特征增强的远距双目相机标定优化方法。首先,采用双边滤波器抑制高光区域的镜面反射,在保留图像清晰度的同时降低环境光干扰... 针对传统远距双目标定中棋盘格特征易受镜面反射、低对比度及角点模糊影响导致精度不足的问题,本文提出一种多级特征增强的远距双目相机标定优化方法。首先,采用双边滤波器抑制高光区域的镜面反射,在保留图像清晰度的同时降低环境光干扰;其次,通过限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)算法优化局部对比度,强化棋盘格纹理特征;最后,创新性地融合索贝尔(Sobel)算子与哈里斯(Harris)角点检测算法,利用梯度方向分布特征增强角点响应值,有效解决远距场景下低对比度、角点模糊等问题,显著提升标定精度与鲁棒性。实验表明,经所提方法预处理后,标定重投影误差由0.30像素降至0.16像素。SobelHarris融合算法通过梯度方向与角点响应协同强化,使平均重投影误差较传统Harris算法下降36%。 展开更多
关键词 相机标定 多级特征增强 限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)算法 Sobel-Harris融合 重投影误差
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能耗多目标优化机械臂避障作业路径优化设计研究 认领 引用
12
作者 李婷婷 刘俊毅 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2026年第3期80-90,共11页
六自由度机械臂在工业自动化和智能制造中的应用逐渐增多,特别是在海上作业中,路径规划精度和能量效率至关重要。鉴于海上作业的复杂性和不确定性,该文提出一种基于多目标优化的机械臂关节角路径优化方法,旨在提高路径规划的精确性与能... 六自由度机械臂在工业自动化和智能制造中的应用逐渐增多,特别是在海上作业中,路径规划精度和能量效率至关重要。鉴于海上作业的复杂性和不确定性,该文提出一种基于多目标优化的机械臂关节角路径优化方法,旨在提高路径规划的精确性与能效。首先,基于D-H参数法建立正运动学模型,以最小化末端误差为目标,采用粒子群优化(PSO)算法求解最优关节角路径。接着,分析克服重力势能和关节旋转的能耗与末端位置误差的关系,构建包含0-1变量的多目标优化模型,并通过引入ε值将其转化为单目标优化,利用遗传算法(GA)求解最优解。针对复杂环境,结合广度优先搜索(BFS)算法设计了避障路径规划策略。仿真结果表明,该方法有效降低了末端位置误差和能耗,提升了路径规划精度和能量效率。 展开更多
关键词 六自由度机械臂 多目标优化 粒子群优化 遗传算法 能耗最小化 广度优化算法 末端误差
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基于激光测距的深松作业检测技术 认领 引用
13
作者 侯云涛 吴泽全 +4 位作者 蔡晓华 东忠阁 程睿 李源源 祝天宇 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期110-117,共8页
针对激光测距技术在深松作业检测中的应用进行深入研究,提出了一种自适应多门限值误差拟合方法。算法通过自适应调整多个门限值,动态寻找激光飞行时间误差最佳拟合校正方案,能够有效克服回波信号上升沿鉴别时刻因干扰脉冲产生的误差。... 针对激光测距技术在深松作业检测中的应用进行深入研究,提出了一种自适应多门限值误差拟合方法。算法通过自适应调整多个门限值,动态寻找激光飞行时间误差最佳拟合校正方案,能够有效克服回波信号上升沿鉴别时刻因干扰脉冲产生的误差。基于此方法,研发了一款智能化深松作业检测设备,其能够自主进行耕层断面数据的采集和保存,提高数据采集和处理的效率。同时,开展了测距试验,具体方法为:将SICK DL100-22AA2101激光测距仪的测距值作为标准距离,试验距离为1~4 m,取1 m作为步长,基于所研发设备,采用本文方法与双门限值时刻鉴别方法分别对同一距离进行5次测量作为实测距离,比较实测距离的标准差,以及实测距离均值与对应标准距离的误差。采用本文研发设备和人工方式分别对土壤膨松度和扰动系数进行检测,设备检测结果为土壤蓬松度27.0%、土壤扰动系数22.3%,人工方式检测结果为土壤蓬松度27.1%、土壤扰动系数22.7%。试验证明:研发设备在显著提高测量效率的前提下,得到的测量结果与传统人工测量方式几乎没有差异,具有较高的实用性和可靠性。 展开更多
关键词 深松作业检测 激光测距 自适应多门限值误差拟合算法
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一种基于动态步长的E-MMSE-OSIC检测算法 认领 引用
14
作者 肖莉 熊帮玲 左常玲 《高师理科学刊》 2026年第7期20-24,38,共5页
MMSE-OSIC作为一种经典检测算法,通过线性滤波与迭代干扰消除的协同设计,在MIMO系统中实现了抗干扰能力与计算复杂度之间的有效平衡。然而,该算法存在两个主要局限:一是其采用固定的正则化参数处理信道矩阵,在低信噪比或恶劣信道条件下... MMSE-OSIC作为一种经典检测算法,通过线性滤波与迭代干扰消除的协同设计,在MIMO系统中实现了抗干扰能力与计算复杂度之间的有效平衡。然而,该算法存在两个主要局限:一是其采用固定的正则化参数处理信道矩阵,在低信噪比或恶劣信道条件下难以准确估计信道状态,导致检测性能下降;二是在干扰消除过程中使用硬判决机制,容易引入初始判决错误,并在后续步骤中引发误码传播,进一步恶化系统性能。针对上述问题,提出一种基于动态步长的E-MMSE-OSIC检测算法,核心创新在于引入自适应正则化参数调整与带残差修正的软判决干扰消除机制。仿真结果表明,与传统MMSE-OSIC检测算法相比,所提算法能有效降低系统误码率,并提升频谱效率、能量效率和系统吞吐量。 展开更多
关键词 检测算法 误码率 频谱效率 能量效率 吞吐量
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环境温度场对桥梁动态称重方法的影响 认领 引用
15
作者 陈适之 许嘉琳 +4 位作者 赵梦翔 陈嘉琪 杨干 王涛 韩万水 《交通运输工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第7期98-110,共13页
桥梁动态称重(B-WIM)技术是车重监测的重要手段,其精度受环境温度场影响,但既有研究多忽略了环境温度场对其的动态干扰。本文以混凝土T梁为对象,开展夏、冬两季露天车致振动试验,模拟温度场、车速和车重多工况耦合作用,采集车致应变响应... 桥梁动态称重(B-WIM)技术是车重监测的重要手段,其精度受环境温度场影响,但既有研究多忽略了环境温度场对其的动态干扰。本文以混凝土T梁为对象,开展夏、冬两季露天车致振动试验,模拟温度场、车速和车重多工况耦合作用,采集车致应变响应;基于Moses算法与应变面积法2种经典B-WIM算法,量化环境温度场对车辆总重识别精度的影响。研究结果表明:夏季高温导致T梁应变响应极值较冬季提升11.3%,在冬季标定条件下,Moses算法与应变面积法对当季过车总重的识别误差最大值分别为3.68%与1.41%,但同一标定参数用于夏季测试时,2种算法的总重误差分别显著扩大至14.08%与13.84%;分析显示,标定时刻与测试时刻的环境温度差对误差的贡献远超车速与车重,进一步发现秋季标定的B-WIM算法可使年均误差降低至3.8%,低于其他季节标定的年均误差;标定时的环境温度是影响B-WIM全年精度的关键控制因素,建议在实际应用中根据桥梁所在地的气候特征,选择温度场稳定且接近年平均状态的时段作为最佳标定时间,以有效降低温度引起的系统误差,提升桥梁动态称重的长期可靠性。 展开更多
关键词 桥梁工程 桥梁动态称重 模型试验 环境温度场 称重误差 Moses算法 应变面积法 温度效应
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飞行器轨迹参数估计的样条节点优化方法 认领 引用
16
作者 李冬 魏超 刘学 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第1期237-243,共7页
提出一种飞行器轨迹参数估计的样条节点优化新方法,通过改善样条节点数值优化的收敛性抑制样条表示误差。给出了样条表示误差和轨迹参数估计误差的误差传播关系,表明样条表示误差可直接引起轨迹参数估计误差。设计了初始样条节点选取的... 提出一种飞行器轨迹参数估计的样条节点优化新方法,通过改善样条节点数值优化的收敛性抑制样条表示误差。给出了样条表示误差和轨迹参数估计误差的误差传播关系,表明样条表示误差可直接引起轨迹参数估计误差。设计了初始样条节点选取的启发式算法,对样条表示误差较大的轨迹时段进行自适应节点加密处理,为样条节点的数值优化提供可靠的迭代初值。提出了自适应学习率的样条节点数值优化方法,利用梯度下降法求解样条节点位置的优化模型,采用了黄金分割法自适应调整学习率,进而提高梯度下降法的收敛性。仿真结果表明,所提出的方法提高了样条节点优化迭代的收敛速度,减少了样条表示误差,在飞行器飞行测试中对于提高轨迹参数的估计精度有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 飞行器 轨迹参数估计 样条节点优化 样条表示误差 启发式算法 自适应学习率
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基于误码置零的LDPC码稀疏校验矩阵重建 认领 引用
17
作者 王忠勇 贺东旭 +2 位作者 巩克现 翟慧鹏 王玮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2026年第5期1765-1771,共7页
为提升高误码率、接收码字个数较少情况下低密度奇偶校验(low density parity check,LDPC)码稀疏校验矩阵重建性能,提出一种将含错码字置零和分层置信传播(layered belief propagation,LBP)译码相结合的算法。该算法基于随机抽取和高斯... 为提升高误码率、接收码字个数较少情况下低密度奇偶校验(low density parity check,LDPC)码稀疏校验矩阵重建性能,提出一种将含错码字置零和分层置信传播(layered belief propagation,LBP)译码相结合的算法。该算法基于随机抽取和高斯消元法获取稀疏校验向量,利用该校验向量对含错的接收码字进行校验,将校验不通过的码字置为零向量,提高了随机抽取迭代前期获取的稀疏校验向量个数。当稀疏校验向量个数到达阈值后使用LBP译码方法纠正错误比特,提升了LDPC码稀疏校验矩阵的重建率。仿真结果表明,对于IEEE802.11n协议下的(648,324)LDPC码,所提算法在高误码率且接收码字个数较少的条件下,稀疏校验矩阵重建率可达84%,相比现有算法提升了约40%,有效提高了重建算法的容错能力。 展开更多
关键词 低密度奇偶校验 稀疏校验矩阵 随机抽取 误码置零 重建算法
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服从偏态广义误差分布TVTP‑MS‑VAR模型的估计、检验及应用 认领 引用
18
作者 胡淑兰 王耀宗 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2026年第4期643-660,共18页
马尔可夫机制转换模型在经济周期分析和金融风险识别中发挥了重要的作用,有效地描述了经济和金融的动态变化。经济金融时间序列往往呈现偏态与尖峰厚尾的特征,模型正态假设偏误会造成参数估计有偏,从而影响序列的状态识别。本文将TVTP‑M... 马尔可夫机制转换模型在经济周期分析和金融风险识别中发挥了重要的作用,有效地描述了经济和金融的动态变化。经济金融时间序列往往呈现偏态与尖峰厚尾的特征,模型正态假设偏误会造成参数估计有偏,从而影响序列的状态识别。本文将TVTP‑MS‑VAR模型的误差分布从正态分布推广到偏态广义误差分布,在不增加时间复杂度情况下,提出GEM参数估计算法,并构造Wald统计量以检验参数的显著性。数值模拟表明服从偏态广义误差分布的模型具有更小的估计误差和更高的显著性,能有效捕捉时序数据的偏态和尖峰厚尾特征。最后,通过该模型识别中国股市流动性风险,验证了模型的可靠性和实用性。 展开更多
关键词 尖峰厚尾 TVTP‑MS‑VAR模型 偏态广义误差分布 GEM算法
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基于TDOA的误差抑制Chan-Taylor加权算法 认领 引用
19
作者 黄孙港 孙曾阳 +1 位作者 刘罡 于庆南 《信息技术》 2026年第5期1-9,共9页
针对超宽带(UWB)定位技术在非视距(NLOS)环境下误差较大,定位精度低的问题,文中提出了一种基于到达时间差(TDOA)的误差抑制Chan-Taylor加权算法。首先,基于TDOA定位方法进行位置初估计;然后,设计了基于补偿时延误差值的NLOS误差抑制机制... 针对超宽带(UWB)定位技术在非视距(NLOS)环境下误差较大,定位精度低的问题,文中提出了一种基于到达时间差(TDOA)的误差抑制Chan-Taylor加权算法。首先,基于TDOA定位方法进行位置初估计;然后,设计了基于补偿时延误差值的NLOS误差抑制机制;最后,使用Chan算法估计值作为Taylor算法的初始值进行迭代,设定加权系数获取最终位置估计值。仿真结果表明,文中算法在NLOS环境下最小RMSE值为0.3124m,平均RMSE值为0.4773m,平均定位精度相较对比算法提升约28%。因此,基于TDOA的误差抑制Chan-Taylor加权算法可以有效提升NLOS环境下的定位精度,且具有更高的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 UWB定位 非视距 误差抑制 Chan算法 Taylor算法
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基于RUN-VMD-DBSCAN的混凝土坝变形监测数据粗差识别方法 认领 引用
20
作者 周兰庭 魏鑫 周炫言 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2026年第3期1-7,共7页
针对混凝土坝变形监测数据普遍存在的噪声干扰及粗差识别困难等问题,结合改进的变分模态分解(VMD)能够实现参数精准定位、密度聚类算法(DBSCAN)对噪声具备良好鲁棒性等优势,提出了一种基于RUN-VMD-DBSCAN的混凝土坝变形监测数据粗差识... 针对混凝土坝变形监测数据普遍存在的噪声干扰及粗差识别困难等问题,结合改进的变分模态分解(VMD)能够实现参数精准定位、密度聚类算法(DBSCAN)对噪声具备良好鲁棒性等优势,提出了一种基于RUN-VMD-DBSCAN的混凝土坝变形监测数据粗差识别方法.该方法首先通过龙格库塔算法(RUN)对VMD的关键参数进行自适应优化,进而结合方差贡献率(VCR)有效剥离高频噪声,获得光滑且保留真实物理意义的变形分量;最后运用DBSCAN进行粗差识别,提高识别精度.与单一DBSCAN、VMD及LOF算法的工程实例处理结果对比表明:该方法粗差识别率更高,误判率显著降低. 展开更多
关键词 混凝土坝变形监测数据 粗差 RUN算法 VMD算法 DBSCAN算法
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