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Scale Factor Determination of Micro-Machined Angular Rate Sensors Without a Turntable 认领 引用 被引量：1
1
作者 Gaisser Alexander 高钟毓 周斌 张嵘 陈志勇 《Tsinghua Science and Technology》 EI CAS 2006年第5期533-537,共5页
This paper presents a digital readout system to detect small capacitive signals of a micromachined angular rate sensor. The flexible parameter adjustment ability and the computation speed of the digital signal process... This paper presents a digital readout system to detect small capacitive signals of a micromachined angular rate sensor. The flexible parameter adjustment ability and the computation speed of the digital signal processor were used to develop a new calibration procedure to determine the scale factor of a gyroscope without a turntable. The force of gravity was used to deflect the movable masses in the sensor, which resulted in a corresponding angular rate input. The gyroscope scale factor was then measured without a turntable. Test results show a maximum deviation of about 1.2% with respect to the scale factor determined on a turntable with the accuracy independent of the manufacturing process and property variations The calibration method in combination with the improved readout electronics can minimize the calibration procedure and, thus, reduce the manufacturing costs. 展开更多
关键词 scale factor micro-machined angular rate sensor gyroscope calibration digital readout
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Temperature compensation method for low cost three-axis MEMS digital angular rate gyroscopes 认领 引用
2
作者 涂海峰 刘莉 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第1期28-34,共7页
In recent years,a large number of small volume,low cost micro electro mechanical systems（MEMS）digital three-axis angular rate gyroscopes have been developed and widely used in civil and military fields.However,these... In recent years,a large number of small volume,low cost micro electro mechanical systems（MEMS）digital three-axis angular rate gyroscopes have been developed and widely used in civil and military fields.However,these kinds of gyroscopes have poor performances in initial zero-bias,temperature drift,In-Run bias stability,bias repeatability,etc.,their output errors need to be compensated before being used.Based on a lot of experiments,the temperature drift and the initial zero-bias are the major error sources in the MEMS gyroscopes output data.Due to the poor repeatability of temperature drift,the temperature compensation coefficients need to be recalculated every time before using.In order to recalculate parameters of the temperature compensation model quickly,a 1st-order polynomial model of temperature is established,then a forgetting factor recursive least squares estimator will be adopted to identify the model parameters in real time.Static and dynamic experimental data shows that this method removed/compensated the temperature drift and initial zero-bias from the output of the gyroscopes effectively. 展开更多
关键词 MEMS sensors angular rate gyroscope least squares temperature compensation
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基于MHD ARS自动切换的多源数据姿态解算 认领 引用
3
作者 鲁建宇 李醒飞 纪越 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第6期580-588,598,共9页
针对捷联惯导在高动态下姿态解算精度下降的问题,提出一种基于磁流体动力学(MHD)角速度传感器(ARS)的自动数据源切换及姿态解算方法。利用MHD ARS输出实时辨识运动状态,并据此自动切换策略:剧烈运动时,调用MHD ARS与微机电惯性测量单元(... 针对捷联惯导在高动态下姿态解算精度下降的问题,提出一种基于磁流体动力学(MHD)角速度传感器(ARS)的自动数据源切换及姿态解算方法。利用MHD ARS输出实时辨识运动状态,并据此自动切换策略:剧烈运动时,调用MHD ARS与微机电惯性测量单元(MIMU)的神经网络融合模型,采用龙格-库塔法进行数值积分以保证高动态精度;平稳运动时,则仅使用MIMU数据,通过四元数法更新姿态。实验结果表明:在多谐波信号激励下,双向循环神经网络模型的融合输出最大角速度误差为1.5(。)/s;相较于单一传感器数据的姿态解算方案,所提方法在中高频正弦和方波测试工况下的姿态误差降低60%以上,显著提升了系统的动态性能与鲁棒性。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 多源数据切换 角速度传感器 神经网络 数据融合
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基于自适应强跟踪卡尔曼滤波的MHD与MEMS陀螺仪信号融合方法 认领 引用
4
作者 冯永鹏 纪越 +2 位作者 郭萃 鲁建宇 李惠珍 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第5期1032-1038,共7页
为满足卫星平台对宽频带角速度测量要求,解决单一角速度传感器测量带宽不足的问题,采用MHD角速度传感器和MEMS陀螺仪进行组合测量。提出了一种自适应强跟踪卡尔曼滤波融合方法,该方法是在标准卡尔曼滤波基础上引入自适应渐消因子,改变... 为满足卫星平台对宽频带角速度测量要求,解决单一角速度传感器测量带宽不足的问题,采用MHD角速度传感器和MEMS陀螺仪进行组合测量。提出了一种自适应强跟踪卡尔曼滤波融合方法,该方法是在标准卡尔曼滤波基础上引入自适应渐消因子,改变了标准卡尔曼滤波状态协方差容易发散的问题。可以实时调整状态协方差,并进而调整滤波增益矩阵,强行使滤波残差序列保持相互正交。实验结果表明,自适应强跟踪卡尔曼滤波融合算法在单频信号的实验条件下,融合后信噪比在低频段提升了近5 dB,MHD角速度传感器在转折频率幅度最大波动只有0.005 dB,相位差最大滞后25°,实现了较好融合效果。 展开更多
关键词 MHD角速度传感器 强跟踪 自适应卡尔曼滤波 信号融合
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磁流体动力学传感器辅助惯性姿态校准的无人机图像失真补偿技术 认领 引用
5
作者 王涣瑞 纪越 +2 位作者 陈应峰 李洋 郭萃 《导航定位与授时》 CSCD 2026年第3期52-63,共12页
无人机振动会导致图像运动模糊,基于惯性测量单元(IMU)得到的位姿计算点扩散函数是图像非盲复原的重要手段。然而,当螺旋桨激振等诱发的角振动频率超过传统陀螺仪带宽时,无法有效捕捉高频角振动信息,造成点扩散函数估计失准。为此,借助... 无人机振动会导致图像运动模糊,基于惯性测量单元(IMU)得到的位姿计算点扩散函数是图像非盲复原的重要手段。然而,当螺旋桨激振等诱发的角振动频率超过传统陀螺仪带宽时,无法有效捕捉高频角振动信息,造成点扩散函数估计失准。为此,借助磁流体动力学角速度传感器的宽频带优势辅助位姿校准,采用卡尔曼滤波实现高频漂移补偿和姿态精准估计,建立微角振动像移模型,并构建点扩散矩阵。融合全变差正则化和分裂Bregman算法实现高效反卷积,解决了位姿估计失准的问题,实现了运动模糊图像的高质量复原。实验结果表明,在60 Hz振动频率下,引入磁流体动力学传感器后,作为图像清晰度指标的梯度幅值和拉普拉斯方差分别提升了32.8%和19.6%;在100 Hz振动频率下,梯度幅值和拉普拉斯方差分别提升了42.9%和28.8%。该研究为复杂振动环境下的无人机图像去模糊技术提供了新方法。 展开更多
关键词 惯性测量单元(IMU) 点扩散函数 磁流体动力学角速度传感器 卡尔曼滤波 图像去模糊
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SYSTEM-LEVEL SIMULATION OF VIBRATORY MICROMACHINED GYROSCOPE WITH FENCE STRUCTURE 认领 引用 被引量：1
6
作者 车录锋 熊斌 王跃林 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS 2004年第2期172-177,共6页
An equivalent circuit model of a novel fence structure vibratory micromachined gy- roscope's oscillating properties is modeled by electrical equivalent circuits according to its dynamics equation.Equivalent circui... An equivalent circuit model of a novel fence structure vibratory micromachined gy- roscope's oscillating properties is modeled by electrical equivalent circuits according to its dynamics equation.Equivalent circuit model of oscillating and differential detection capacitance model are im- plemented in the circuit simulation tool PSPICE,which is available in oscillating properties analysis such as oscillating's transient response,steady response and frequency response to angular rate to op- timize working mode of the gyroscope.The model also enables sensor simulation with the interfacing electronics to analyse the performances of the whole system.Behavioral simulation of the system is performed to prove the function of detection circuits.The simulation results and measurement results show that the design of circuits is feasible. 展开更多
关键词 MEMS angular rate sensor Equivalent electrical simulation
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磁流体动力学角速度传感器低频误差分析及校正方法研究 认领 引用 被引量：12
7
作者 张少强 李醒飞 +3 位作者 吴腾飞 纪越 徐梦洁 陈诚 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1634-1639,共6页
为了改善磁流体动力学(MHD)角速度传感器的低频性能,建立了传感器理论误差模型并设计了一种自适应卡尔曼算法。该方法根据被测角速度频率变化自动调整滤波器过程噪声和量测噪声参数,实现对传感器低频误差的动态补偿。对校正前后的传感... 为了改善磁流体动力学(MHD)角速度传感器的低频性能,建立了传感器理论误差模型并设计了一种自适应卡尔曼算法。该方法根据被测角速度频率变化自动调整滤波器过程噪声和量测噪声参数,实现对传感器低频误差的动态补偿。对校正前后的传感器性能进行了对比实验,实验结果表明校正后传感器在低频区(<1 Hz)的误差较之前降低了约90%。 展开更多
关键词 角速度传感器 误差校正 卡尔曼滤波 数据融合
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一种MHD角速度传感器与MEMS陀螺仪组合测量系统信号融合的方法 认领 引用 被引量：11
8
作者 李醒飞 周新力 +1 位作者 吴腾飞 纪越 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期159-166,共8页
为了补偿磁流体动力学(MHD)角速度传感器的低频误差,提出了通过混叠滤波器融合MHD角速度传感器与MEMS陀螺仪信号的方法.该方法根据传感器的复频域模型,设计相应的相位补偿高通滤波器与低通滤波器组成的混叠滤波器,融合两者的信号.对融... 为了补偿磁流体动力学(MHD)角速度传感器的低频误差,提出了通过混叠滤波器融合MHD角速度传感器与MEMS陀螺仪信号的方法.该方法根据传感器的复频域模型,设计相应的相位补偿高通滤波器与低通滤波器组成的混叠滤波器,融合两者的信号.对融合前后传感器的输出进行实验对比,结果表明,融合后的输出与MHD角速度传感器相比,低频(0~2,Hz)范围内幅值最大相对误差从99.98%,下降到0.80%,以下,相位最大绝对误差从90°下降到1°以内,同时保证了MHD角速度传感器原有的高频特性,输出幅值在整个工作频段的波动性控制在1%,以内.验证了该种混叠滤波器算法有效性,满足卫星千赫兹带宽的测量要求. 展开更多
关键词 补偿 信号融合 MHD角速度传感器 混叠滤波器
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基于Allan方差解耦自适应滤波的MHD/MEMS信号融合方法 认领 引用 被引量：14
9
作者 李醒飞 韩佳辰 刘帆 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期237-241,共5页
为满足卫星平台对宽频带角速率测量需求,补偿磁流体动力学(MHD)微角振动传感器低频误差,提出了一种基于Allan方差的解耦自适应Kalman滤波方法,实现了MHD微角振动传感器与MEMS陀螺仪的组合测量。该方法使用Allan方差计算量测噪声的方差,... 为满足卫星平台对宽频带角速率测量需求,补偿磁流体动力学(MHD)微角振动传感器低频误差,提出了一种基于Allan方差的解耦自适应Kalman滤波方法,实现了MHD微角振动传感器与MEMS陀螺仪的组合测量。该方法使用Allan方差计算量测噪声的方差,克服了标准Kalman滤波对模型参数精确性要求较高的缺点,同时避免了自适应Kalman噪声参数耦合易滤波发散的问题。实验证明解耦自适应Kalman对单频和混频信号均实现较好融合效果,均方误差降低至融合前的30%,信噪比改善超过10 dB。融合后的输出信号满足卫星千赫兹带宽的测量需求,可用于惯性测量单元中。 展开更多
关键词 MHD微角振动传感器 信号融合 自适应Kalman Allan方差
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MHD角速度传感器微弱噪声的测量方法 认领 引用 被引量：6
10
作者 杨凯丽 吴腾飞 +3 位作者 徐冲柯 张云 纪越 李醒飞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1654-1660,共7页
为了解决现有噪声测量方法测量下限高、耦合噪声大,无法与MHD角速度传感器实现噪声匹配的问题,研究了MHD角速度传感器亚nV/Hz量级噪声的测量方法,并设计了一种噪声测量系统。通过使用噪声匹配变压器,将噪声匹配原理与双通路互谱测量原... 为了解决现有噪声测量方法测量下限高、耦合噪声大,无法与MHD角速度传感器实现噪声匹配的问题,研究了MHD角速度传感器亚nV/Hz量级噪声的测量方法,并设计了一种噪声测量系统。通过使用噪声匹配变压器,将噪声匹配原理与双通路互谱测量原理相结合,优化测量系统的噪声系数,有效抑制了测量过程中的通路噪声和耦合噪声。通过理论和仿真分析了测量系统的固有噪声,实验证明测量系统的等效输入电压噪声谱密度为0.1 nV/Hz。最后,采用该测量方法,精确测量出低至0.06 nV/Hz的MHD角速度传感器的微弱噪声。 展开更多
关键词 MHD角速度传感器 噪声测量 噪声匹配 互谱估计
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基于MHD角速度传感器的面阵相机模糊图像复原 认领 引用 被引量：4
11
作者 赵苓 费融 +2 位作者 李醒飞 拓卫晓 邢伟达 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期796-806,共11页
在轨卫星平台上普遍存在着宽频带、低幅值的微角振动,随着对航天相机探测能力和遥感图像空间分辨率要求的不断提高,微角振动对星载光学系统成像质量的影响更加突出.针对高频微角振动造成的图像模糊问题,提出使用磁流体动力学(magnetohyd... 在轨卫星平台上普遍存在着宽频带、低幅值的微角振动,随着对航天相机探测能力和遥感图像空间分辨率要求的不断提高,微角振动对星载光学系统成像质量的影响更加突出.针对高频微角振动造成的图像模糊问题,提出使用磁流体动力学(magnetohydrodynamics,MHD)角速度传感器测量面阵相机受到的微角振动,并根据面阵相机角运动信息构建点扩散函数,进一步采用基于全变差正则化的图像复原算法实现图像复原,从而提高图像质量.首先,在分析航天相机受到微角振动干扰产生像移原因的基础上,建立像移模型,并根据像点在焦平面上的移动轨迹构建点扩散函数.其次,搭建实验系统模拟航天相机在微角振动环境下的成像过程,在垂直于光轴的方向上施加单频正弦角振动干扰,并使用MHD角速度传感器进行探测.最后,利用基于全变差正则化的图像复原优化算法对模糊图像进行复原,并基于图像的调制传递函数对复原图像质量进行评价.实验结果表明:当微角振动频率在20~300 Hz内,且产生的像移在13个像元以下时,复原图像的调制传递函数积分面积可达到静态图像积分面积的90%以上,图像细节清晰,对比度得到明显提升.对同一频点进行多次重复实验,结果表明该方法具有良好的重复性.相关实验结果表明,基于MHD角速度传感器的微角振动测量方法和图像复原算法相结合能够显著提高航天相机的成像质量. 展开更多
关键词 MHD角速度传感器 微角振动 成像质量 图像复原
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压电泵振动模态的有限元分析 认领 引用 被引量：6
12
作者 朴林华 栾桂冬 张福学 《压电与声光》 EI CAS 北大核心 2004年第6期503-505,共3页
采用有限元法,利用ANSYS软件,通过建模、划分网格、加载和求解等途径,计算出压电射流角速度传感器压电泵的前3阶振动模态。结果表明,采用基频作为工作频率最理想,与实测值比较,有限元法计算值相对误差小于6.1%,优于能量法计算值。该方... 采用有限元法,利用ANSYS软件,通过建模、划分网格、加载和求解等途径,计算出压电射流角速度传感器压电泵的前3阶振动模态。结果表明,采用基频作为工作频率最理想,与实测值比较,有限元法计算值相对误差小于6.1%,优于能量法计算值。该方法为压电射流角速度传感器压电泵的优化设计提供了重要的依据。 展开更多
关键词 压电射流角速度传感器 压电泵 有限元法 振动模态
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基于低通滤波器的MHD角速度传感器低频补偿算法(英文) 认领 引用 被引量：6
13
作者 周新力 李醒飞 +1 位作者 吴腾飞 纪越 《纳米技术与精密工程》 CSCD 2018年第1期79-85,共7页
为了改善磁流体动力学(MHD)角速度传感器的低频(<2 Hz)性能,采用优化MHD角速度传感器低频部分复频域模型的方法,设计了基于低通滤波器的低频补偿算法,实现传感器低频误差的在线补偿.对比实验结果表明,补偿后传感器的低频性能得到显... 为了改善磁流体动力学(MHD)角速度传感器的低频(<2 Hz)性能,采用优化MHD角速度传感器低频部分复频域模型的方法,设计了基于低通滤波器的低频补偿算法,实现传感器低频误差的在线补偿.对比实验结果表明,补偿后传感器的低频性能得到显著提升,低频截止频率从2 Hz延拓到了0.05 Hz以下,幅值相对误差从91%下降到1%左右,相位相对误差从85%下降到3%左右,传感器原有的高频特性得到了保持.验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 MHD角速度传感器 优化模型 误差补偿 滤波算法
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新型反相位驱动双解耦微机械陀螺设计 认领 引用 被引量：4
14
作者 郝燕玲 刘博 史宏洋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期105-110,共6页
为抑制在微机械陀螺中广泛存在的共模干扰问题,提出一种新型振动微机械陀螺结构设计.陀螺结构采用对称设计,将二自由度振荡系统同时引入到驱动模态和敏感模态中.通过在两个驱动质量块上施加反相位驱动力使驱动模态下质量块始终反向振动... 为抑制在微机械陀螺中广泛存在的共模干扰问题,提出一种新型振动微机械陀螺结构设计.陀螺结构采用对称设计,将二自由度振荡系统同时引入到驱动模态和敏感模态中.通过在两个驱动质量块上施加反相位驱动力使驱动模态下质量块始终反向振动.通过左右两个完全相同的框架结构设计,最大限度消除外界振动导致的共模干扰.为消除多自由度驱动模态和敏感模态的耦合,将驱动方向的弹性悬梁引入敏感模态,使微机械陀螺具备双解耦结构.设计出的微机械陀螺,敏感模态增益较驱动模态提高约30 dB.驱动模态和敏感模态的带宽分别为250 Hz和310 Hz.在操作频率区域内可以提供稳定的增益和相位.并且达到有效消除共模干扰的目的. 展开更多
关键词 角速度传感器 双解耦结构 微机械陀螺 反相驱动
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MHD角速度传感器在航天任务中的应用 认领 引用 被引量：19
15
作者 霍红庆 马勉军 +1 位作者 李云鹏 邱家稳 《真空与低温》 2011年第2期114-120,共7页
MHD角速度传感器具有质量轻、体积小,高频宽带测量等特点,是空间应用的理想惯性传感器。首先介绍了MHD角速度传感器的原理,以及其在航天卫星平台振动测量方面的成熟应用;其次分析了MHD角速度传感器需要解决的关键技术;最后展望了我国对... MHD角速度传感器具有质量轻、体积小,高频宽带测量等特点,是空间应用的理想惯性传感器。首先介绍了MHD角速度传感器的原理,以及其在航天卫星平台振动测量方面的成熟应用;其次分析了MHD角速度传感器需要解决的关键技术;最后展望了我国对其在航天任务中的应用前景,以期望推动我国在微角振动测量传感器研究方面的发展。 展开更多
关键词 MHD角传感器 感生电势 卫星平台 角振动测量
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梳齿式微机械陀螺支撑系统的结构仿真与分析 认领 引用 被引量：3
16
作者 李林 李锦明 张文栋 《传感技术学报》 EI CAS 北大核心 2006年第4期1144-1147,共4页
微机械陀螺是利用哥氏(wriolis)效应测量角速度的一种角速率传感器。提出一种梳齿式微机械陀螺结构,并且使用有限元仿真软件ANSYS对陀螺中的关键部件———支承梁进行结构仿真,在仿真过程中分别采用了整体建模和简化建模的方法对支撑梁... 微机械陀螺是利用哥氏(wriolis)效应测量角速度的一种角速率传感器。提出一种梳齿式微机械陀螺结构,并且使用有限元仿真软件ANSYS对陀螺中的关键部件———支承梁进行结构仿真,在仿真过程中分别采用了整体建模和简化建模的方法对支撑梁的弹性系数进行了分析比较,最终得出可以采用简化模型代替整体模型对微机械陀螺中的支撑梁进行分析的结论,为陀螺支撑系统的仿真和分析提出了新的思路。 展开更多
关键词 角速率传感器 微机械陀螺 梳齿式 有限元分析 弹性系数
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基于磁场调制的磁流体动力学角速度传感器 认领 引用 被引量：2
17
作者 徐冲柯 吴腾飞 +3 位作者 杨凯丽 吴文韬 纪越 李醒飞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1640-1647,共8页
为改善磁流体动力学角速度传感器输出信噪比,提高传感器的测量分辨力,提出了一种基于磁场调制的磁流体动力学角速度传感器。采用交变磁场作为载波信号对输入传感器的角速度信号进行调幅,设计了磁路、μV级微弱信号预处理电路和数字相敏... 为改善磁流体动力学角速度传感器输出信噪比,提高传感器的测量分辨力,提出了一种基于磁场调制的磁流体动力学角速度传感器。采用交变磁场作为载波信号对输入传感器的角速度信号进行调幅,设计了磁路、μV级微弱信号预处理电路和数字相敏检波系统。仿真与实验结果表明设计的磁路能够产生幅值恒定的交变磁场,磁感应强度有效值和均匀性满足传感原理需求,电路仿真结果表明预处理电路可有效规避低频噪声干扰,数字解调系统提取信号后,信号频率误差小于0.6%,幅值误差小于0.15%。 展开更多
关键词 MHD角速度传感器 磁场调制 微弱信号提取 数字相敏检波
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MHD角速度传感器磁场设计研究 认领 引用 被引量：14
18
作者 霍红庆 周海佳 +1 位作者 马勉军 邱家稳 《真空与低温》 2011年第3期151-155,共5页
MHD角速度传感器是在轨进行高精度角颤振测量的关键器件。通过对2种MHD角速度传感器进行对比研究,确定径向磁场方式的传感器为更适宜我国当前空间发展需要的MHD角速度传感器。并设计了其径向磁场结构,获得在导电流体间隙处需要的磁感应... MHD角速度传感器是在轨进行高精度角颤振测量的关键器件。通过对2种MHD角速度传感器进行对比研究,确定径向磁场方式的传感器为更适宜我国当前空间发展需要的MHD角速度传感器。并设计了其径向磁场结构,获得在导电流体间隙处需要的磁感应强度,测试结果与模拟设计结果一致,为MHD角速度传感器研制奠定了一定的基础。 展开更多
关键词 MHD角速度传感器 磁场 研究
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自然对流对气流式角速度传感器的影响 认领 引用 被引量：4
19
作者 朴林华 丁霞 +1 位作者 李言杰 张福学 《压电与声光》 CAS 北大核心 2009年第2期182-185,共4页
解释了自然对流对气流式角速度传感器的影响机理。利用ANSYS-FLOTRAN CFD软件,通过建模、划分网格、加载和求解等途径,计算了在输入不同角速度时气流式角速度敏感元件内的流场。结果表明,由于自然对流的存在,无角速度输入时两热电阻丝... 解释了自然对流对气流式角速度传感器的影响机理。利用ANSYS-FLOTRAN CFD软件,通过建模、划分网格、加载和求解等途径,计算了在输入不同角速度时气流式角速度敏感元件内的流场。结果表明,由于自然对流的存在,无角速度输入时两热电阻丝处的气流速度之差Δv随倾斜角的不同发生改变,检测电桥输出一个零位电压ΔU,平均绝对偏差为16 mV,在传感器灵敏度为40 mV.[(°)/s]-1时,误差达到0.4(°)/s,导致零位重复性变差;由于自然对流的存在,有角速度输入时两热电阻丝处的气流速度之差Δv也随倾斜角的不同发生,不同角速度情况下,不同倾斜角引起的检测电桥电压ΔU平均相对偏差为2.4%,误差达到0.03(°)/s,引起灵敏度不稳定;自然对流对气流式角速度传感器的零位重复性的影响较大,对灵敏度的稳定性影响较小。该文为消除自然对流对气流式角速度传感器的影响,提高传感器的零位重复性和灵敏度的稳定性提供了理论和实验依据。 展开更多
关键词 自然对流 角速度 流场 传感器
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伺服电机转速测量显示与调控系统设计 认领 引用 被引量：2
20
作者 张松 李杰 +2 位作者 祝敬德 刘俊 刘喆 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第5期53-57,76,共5页
提出了一种集精确测量电机转速、上位机实时显示转速及数据存储的综合设计方案。该方案采用角速率传感器测量转速,将FPGA作为微控制器控制模数转换并将传感器的输出值存储并处理,提高了整个系统的处理速度。经试验验证,该系统能实时地... 提出了一种集精确测量电机转速、上位机实时显示转速及数据存储的综合设计方案。该方案采用角速率传感器测量转速,将FPGA作为微控制器控制模数转换并将传感器的输出值存储并处理,提高了整个系统的处理速度。经试验验证,该系统能实时地显示电机的转速,有很好的稳定性和可操作性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 角速率传感器 精确测量 实时显示
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