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On the mean field limit of the Random Batch Method for interacting particle systems 认领 引用 被引量:2
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作者 Shi Jin Lei Li 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2022年第1期169-202,共34页
The Random Batch Method proposed in our previous work(Jin et al.J Comput Phys,2020)is not only a numerical method for interacting particle systems and its mean-field limit,but also can be viewed as a model of the part... The Random Batch Method proposed in our previous work(Jin et al.J Comput Phys,2020)is not only a numerical method for interacting particle systems and its mean-field limit,but also can be viewed as a model of the particle system in which particles interact,at discrete time,with randomly selected mini-batch of particles.In this paper,we investigate the mean-field limit of this model as the number of particles N→∞.Unlike the classical mean field limit for interacting particle systems where the law of large numbers plays the role and the chaos is propagated to later times,the mean field limit now does not rely on the law of large numbers and the chaos is imposed at every discrete time.Despite this,we will not only justify this mean-field limit(discrete in time)but will also show that the limit,as the discrete time intervalτ→0,approaches to the solution of a nonlinear Fokker-Planck equation arising as the mean-field limit of the original interacting particle system in the Wasserstein distance. 展开更多
关键词 Random Batch Method mean field limit chaos Wasserstein distance nonlinear Fokker-Planck equation
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THE RANDOM BATCH METHOD FOR N-BODY QUANTUM DYNAMICS 认领 引用 被引量:1
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作者 Francois Golse Shi Jin Thierry Paul 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2021年第6期897-922,共26页
This paper discusses a numerical method for computing the evolution of large interacting system of quantum particles.The idea of the random batch method is to replace the total interaction of each particle with the N−... This paper discusses a numerical method for computing the evolution of large interacting system of quantum particles.The idea of the random batch method is to replace the total interaction of each particle with the N−1 other particles by the interaction with p≪N particles chosen at random at each time step,multiplied by(N−1)/p.This reduces the computational cost of computing the interaction potential per time step from O(N2)to O(N).For simplicity,we consider only in this work the case p=1—in other words,we assume that N is even,and that at each time step,the N particles are organized in N/2 pairs,with a random reshuffling of the pairs at the beginning of each time step.We obtain a convergence estimate for the Wigner transform of the single-particle reduced density matrix of the particle system at time t that is both uniform in N>1 and independent of the Planck constant h̵.The key idea is to use a new type of distance on the set of quantum states that is reminiscent of the Wasserstein distance of exponent 1(or Monge-Kantorovich-Rubinstein distance)on the set of Borel probability measures on Rd used in the context of optimal transport. 展开更多
关键词 Time-dependent Schrodinger equations Random batch method Mean-field limit Wasserstein distance
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大跨度预应力梁检测、加固设计与施工技术应用 认领 引用
3
作者 荣维生 刘浩然 +2 位作者 刘锋 韩杰 江勇 《建筑技术》 2026年第7期848-851,共4页
由于施工操作不当或其他原因造成大跨度预应力梁挠度过大,无法满足设计使用要求。为了消除可能存在的安全隐患,需要对该区域的预应力梁,以及主框架进行结构检测与安全性鉴定,进而选择适用合理的加固设计方案。本研究针对预应力梁仅在自... 由于施工操作不当或其他原因造成大跨度预应力梁挠度过大,无法满足设计使用要求。为了消除可能存在的安全隐患,需要对该区域的预应力梁,以及主框架进行结构检测与安全性鉴定,进而选择适用合理的加固设计方案。本研究针对预应力梁仅在自重作用下已存在挠度过大的问题,在充分结合现场实际情况下,提出了增设体外预应力与上反梁相结合的加固方法。该加固方法既解决了施工卸荷的问题,又明显提高了原预应力梁的刚度。该工程预应力梁在加固后效果明显,体外预应力在两次张拉(上反梁浇筑前、浇筑后)时,产生了较明显的反拱。该组合加固方法较好地解决了大跨度梁加固时无法卸载的情况,可为类似工程的加固设计提供参考。 展开更多
关键词 结构检测鉴定 大跨度预应力梁 体外预应力 上反梁 组合加固方法 分批张拉
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两阶段批处理流水线小批量生产瞬态性能评估 认领 引用
4
作者 闫飞一 王军强 +1 位作者 吴斌 童华刚 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2026年第5期1642-1657,共16页
针对小批量生产模式下含批处理机的两阶段流水线,研究机器随机故障扰动下的瞬态性能评估方法。首先,基于吸收马尔可夫链对单台批处理机产线建模,推导出系统瞬态性能指标的精确表达式。其次,针对两阶段流水线,考虑缓冲区最大容纳批次数... 针对小批量生产模式下含批处理机的两阶段流水线,研究机器随机故障扰动下的瞬态性能评估方法。首先,基于吸收马尔可夫链对单台批处理机产线建模,推导出系统瞬态性能指标的精确表达式。其次,针对两阶段流水线,考虑缓冲区最大容纳批次数受缓冲区容量与待加工工件总数的耦合影响,分情况建立含吸收态的马尔可夫状态转移矩阵,得到生产率、消耗率等性能指标的精确表达式。进一步,通过生产线解耦、系统状态空间降维及子系统耦合,提出一种在误差可控精度范围内的系统性能评估方法,有效解决系统规模扩大导致状态转移方程难以快速求解的问题。最后,通过数值实验验证所提方法的准确性,分析小批量生产完工时间随机器故障率、批处理机容量及缓冲区容量等关键参数变化的单调性,并识别系统瓶颈。 展开更多
关键词 流水线 批处理机 小批量生产模式 瞬态性能评估 分解方法
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PDCA循环法用于手术室药房麻醉药品和精神药品管理效果分析 认领 引用
5
作者 纪汶君 陈岑 +2 位作者 王小梅 马莹 陈林伟 《中国药业》 CAS 2026年第12期36-41,共6页
目的提高手术室药房麻醉药品和精神药品(简称麻精药品)管理规范率。方法应用PDCA循环管理,从人员、工具、方法、环境4个方面对手术室药房麻精药品管理规范率低的原因进行分析并拟订对策。收集管理前(2024年12月)及管理后(2025年6月)账... 目的提高手术室药房麻醉药品和精神药品(简称麻精药品)管理规范率。方法应用PDCA循环管理,从人员、工具、方法、环境4个方面对手术室药房麻精药品管理规范率低的原因进行分析并拟订对策。收集管理前(2024年12月)及管理后(2025年6月)账册制作时间、账册合格率、麻精药品余液登记合格率、药箱内批号知晓率及批号闭环率相关数据,并比较。结果设计了智能化麻精报表管理、麻精柜智能补取箱管理及虚拟药箱管理软件,并通过优化工作流程完善了闭环管理模式。医院手术室药房的麻精药品管理规范率从管理前的90.00%升至管理后的98.00%。账册平均制作时间从89 min缩短至16 min,账册合格率从96.98%升至100%,麻精药品余液登记合格率由60.00%升至100%(P<0.001),药箱内批号知晓率及批号闭环率均从50.00%升至100%。结论PDCA循环提高了手术室药房麻精药品管理规范率,对该管理工作有一定的指导意义。 展开更多
关键词 PDCA循环法 手术室药房 麻精药品 批号闭环率 虚拟药箱
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一个求解经验风险极小化问题的方差缩减随机共轭梯度法 认领 引用
6
作者 施国惠 李美婷 +3 位作者 归达鑫 罗炜森 王琪媛 胡清洁 《应用数学》 北大核心 2026年第3期913-924,共12页
本文提出一个求解经验风险极小化问题具有方差缩减的小批量随机共轭梯度法,并在非强凸条件下讨论了所提出算法期望意义下线性收敛速度.数值实验的结果表明,对于两类机器学习模型,我们的算法相比流行的随机梯度类方法总体上有更好的效果.
关键词 经验风险最小化 随机共轭梯度法 小批量 方差缩减 机器学习
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玻璃纤维配合料中化学需氧量检测影响因素分析及方法改进 认领 引用
7
作者 张红亮 杨伟忠 +2 位作者 陈建良 储培根 仰丽琴 《先进无机纤维》 CAS 2026年第1期52-56,共5页
通过对玻璃纤维配合料化学需氧量(COD)测定中的影响因素和改进方法及原理进行探讨,对玻璃纤维配合料矿物组成分析,选择适当的催化剂,改进样品消解方法,试用磷—硫混合酸以及使用微波消解法,缩短样品消解时间;对检测结果进行重复性与再... 通过对玻璃纤维配合料化学需氧量(COD)测定中的影响因素和改进方法及原理进行探讨,对玻璃纤维配合料矿物组成分析,选择适当的催化剂,改进样品消解方法,试用磷—硫混合酸以及使用微波消解法,缩短样品消解时间;对检测结果进行重复性与再现性分析比对,形成最佳的玻璃纤维配合料化学需氧量(COD)测定,为行业内COD检测提供参考依据。 展开更多
关键词 玻璃纤维配合料 化学需氧量 影响因素 方法改进
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考虑质量控制的设备维护与批量生产联合优化研究 认领 引用
8
作者 黄尧 刘勤明 +1 位作者 倪静然 汪宇杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2026年第2期102-109,共8页
针对在批量生产系统中,通过优化生产计划、设备维护和质量控制策略实现系统总成本最低和生产速率最高的问题,提出设备维护与批量生产联合优化模型。使用威布尔分布刻画设备的加速劣化过程,得出产品质量和设备故障率的函数关系式。基于... 针对在批量生产系统中,通过优化生产计划、设备维护和质量控制策略实现系统总成本最低和生产速率最高的问题,提出设备维护与批量生产联合优化模型。使用威布尔分布刻画设备的加速劣化过程,得出产品质量和设备故障率的函数关系式。基于比例故障模型对设备的故障率进行建模,并将产品次品率作为协变量集成到故障率模型中,得到设备集成故障率模型;结合虚拟年龄法计算出设备故障发生偏移的概率,确定设备维护次数,基于设备故障和维护次数调整批量生产速率,在此基础上,确定批量生产系统中缓存区的大小,通过抽样检测法对产品的质量进行约束,优化设备维护策略和生产过程,以批量生产系统总成本最低为目标函数构建联合优化模型;采用星鸦优化算法(NOA)对考虑产品质量、设备故障率和生产速率联合优化模型进行寻优求解,通过算例验证了所提出联合优化模型的有效性。 展开更多
关键词 设备维护 批量生产 星鸦优化算法 虚拟年龄法 质量控制
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玻璃配合料均匀度的研究 认领 引用
9
作者 刘子飞 《玻璃》 2026年第6期37-40,共4页
均匀度是玻璃配合料的关键指标,关系到玻璃液融化效果与能耗。通过系统梳理影响玻璃配合料均匀度的关键因素,介绍工厂常用的检测方式,并从多个角度提出提升配合料均匀度的措施。可为玻璃企业提升配合料品质、降本增效及完善生产质控体系... 均匀度是玻璃配合料的关键指标,关系到玻璃液融化效果与能耗。通过系统梳理影响玻璃配合料均匀度的关键因素,介绍工厂常用的检测方式,并从多个角度提出提升配合料均匀度的措施。可为玻璃企业提升配合料品质、降本增效及完善生产质控体系,提供理论与实践参考。 展开更多
关键词 玻璃配合料 均匀度 影响因素 检测方法 质量管控
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基于风险距离的计数一次抽样检验方案设计方法 认领 引用
10
作者 刘新爱 代凤禄 +2 位作者 周浩 刘强 曾冉 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2026年第2期142-148,共7页
在高价值武器装备批生产检验活动中,受双方风险对等和降低试验成本的双重约束,现有标准存在可用抽样方案数量有限、计算机程序计算抽样方案的次优解干扰以及计算效率低等问题,如何快速计算出满足风险和成本要求的最优抽样方案成为亟待... 在高价值武器装备批生产检验活动中,受双方风险对等和降低试验成本的双重约束,现有标准存在可用抽样方案数量有限、计算机程序计算抽样方案的次优解干扰以及计算效率低等问题,如何快速计算出满足风险和成本要求的最优抽样方案成为亟待解决的问题。针对上述需求,本文基于概率理论和优化理论研究抽样方案设计方法,提出一种“正向设计”思路,以双方风险和试验成本为输入,最优抽样方案为输出,通过构建“风险距离”指标,将多目标优化问题转化为带约束的单目标优化问题,建立了数学优化模型。在求解最优方案的过程中,利用目标函数的特性,对梯度下降算法和二分查找算法进行改进,给出了计数一次抽样检验方案快速优化算法。通过仿真实验,与遗传算法相比,本文算法最优解获得率从75.6%提升至100%,计算时间缩短93.7%. 展开更多
关键词 计数抽样检验 风险距离 双方风险 批生产检验 抽样方案 优化方法 武器
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污水处理技术在生态环境保护工程中的实施要点分析 认领 引用
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作者 马维华 《皮革制作与环保科技》 2026年第13期59-61,共3页
为了切实提高生态环境保护工程中的污水处理技术水平,文章对现阶段生态环境保护工程中常用的生物接触氧化池、生物转盘、AAO法、膜生物反应器、序批式生物反应器等几项污水处理技术进行了深入分析,并提出不同污水处理技术的实施要点,以... 为了切实提高生态环境保护工程中的污水处理技术水平,文章对现阶段生态环境保护工程中常用的生物接触氧化池、生物转盘、AAO法、膜生物反应器、序批式生物反应器等几项污水处理技术进行了深入分析,并提出不同污水处理技术的实施要点,以期为相关人员提供参考。 展开更多
关键词 生物接触氧化池 生物转盘 AAO法 膜生物反应器 序批式生物反应器
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基于高精度电子天平的药品拆零精准盘点方法研究及质量控制策略 认领 引用
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作者 钟丽君 张月 《中国处方药》 2026年第15期71-75,共5页
目的探讨基于高精度电子天平的称重盘点法在医院药房单剂量口服拆零药品管理中的应用价值。方法选取5类8种临床常用拆零药品(含多个生产批号),通过系统试验评估称重盘点法的效率、准确性、稳定性及适用性。其中,稳定性试验以吸湿性药品... 目的探讨基于高精度电子天平的称重盘点法在医院药房单剂量口服拆零药品管理中的应用价值。方法选取5类8种临床常用拆零药品(含多个生产批号),通过系统试验评估称重盘点法的效率、准确性、稳定性及适用性。其中,稳定性试验以吸湿性药品多糖铁复合物胶囊为代表,重点分析药盒存储条件下温湿度变化对药品重量及盘点结果的影响。结果称重盘点法总平均耗时(9.67±4.76)s,显著短于人工盘点法[(338.33±87.90)s]与智能点数机法[(212.78±45.01)s](均P<0.001)。其计数相对偏差为-0.33%~0.20%,多批号重复性试验的相对标准偏差(RSD)≤0.11%。该方法对全部8种测试剂型的适配率达100%,计数误差率稳定在-0.50%~0.50%。然而,稳定性试验表明,药盒存放的吸湿性药品多糖铁复合物胶囊的重量易受环境影响,其计数误差率在72 h时达约1.34%,168 h时升至约2.21%。结论基于高精度电子天平的称重盘点法在医院药房拆零药品盘点中展现出卓越的效率、准确性及对多批号、多剂型的普适性。其成功应用依赖于系统的质量控制策略:必须建立动态的“批号-平均重量”参数数据库以确保计量源头精准;同时,对于药盒存放的吸湿性药品,建议单次加药量不超过72 h并严格监控存储温湿度,以控制环境导致的误差。 展开更多
关键词 高精度电子天平 拆零药品贮存 智能分包机 称重计数法 温湿度稳定性 批间一致性
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基于混合整数规划的多品种小批量生产物流调度系统设计 认领 引用
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作者 吴富国 《自动化应用》 2026年第9期272-274,279,共3页
针对多品种小批量生产环境中物流调度面临的复杂性与不确定性问题,提出了一种基于混合整数规划(MIP)的物流调度系统设计方案。首先,分析了小批量生产中的物流瓶颈,随后结合高精度3D视觉测量方法设计了自适应的物流调度系统。仿真实验结... 针对多品种小批量生产环境中物流调度面临的复杂性与不确定性问题,提出了一种基于混合整数规划(MIP)的物流调度系统设计方案。首先,分析了小批量生产中的物流瓶颈,随后结合高精度3D视觉测量方法设计了自适应的物流调度系统。仿真实验结果表明,该系统能够缩短物料周转时间和提高设备利用率,为多品种小批量生产企业提供了可行的智能物流解决方案。 展开更多
关键词 多品种小批量生产 物流调度系统 混合整数规划 3D视觉测量方法 智能物流
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高产维生素B乳酸菌的筛选、鉴定及培养优化的研究 认领 引用 被引量:5
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作者 许媛 韩建邦 +4 位作者 祝晨琳 王欣雨 孙颖盈 陈雨濛 金海如 《微生物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2025年第2期15-22,共8页
为获得高产维生素B乳酸菌菌株,优化培养条件及发酵方式。从三种不同酸菜中分离纯化出乳酸菌,通过荧光分光光度法、HPLC法筛选出1株高产维生素B的菌株SC-65,对其进行形态学观察、生理生化鉴定和16S rDNA序列分析;运用单因素分析和正交实... 为获得高产维生素B乳酸菌菌株,优化培养条件及发酵方式。从三种不同酸菜中分离纯化出乳酸菌,通过荧光分光光度法、HPLC法筛选出1株高产维生素B的菌株SC-65,对其进行形态学观察、生理生化鉴定和16S rDNA序列分析;运用单因素分析和正交实验确定最佳培养条件和最佳培养基浓度;最后通过发酵罐扩大培养,分析其对菌株生物量及维生素B浓度的影响。结果显示,菌株SC-65为戊糖片球菌(Pediococcus pentosaceus)。确定接种量5%(体积分数)、温度37℃、装液量50%、pH 6.0、葡萄糖20.0 g/L、蛋白胨10.0 g/L,磷酸盐体系0.35 g/L为最佳培养方案。补料分批发酵细胞生物量为11.94 g/L,维生素B浓度为15.50 mg/L,相比于分批发酵生物量(质量分数)提高117.10%,维生素B浓度(质量分数)提高40.91%。该研究结果为进一步优化菌株的生产工艺,开发乳酸菌发酵产维生素B的应用提供参考。 展开更多
关键词 维生素B 乳酸菌 生物量 培养优化 发酵方式 补料发酵
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基于区块链技术的车联网隐私数据安全加密方法 认领 引用 被引量:3
15
作者 魏晓宁 《智能物联技术》 2025年第3期50-53,共4页
为避免隐私数据受到外部攻击时出现丢失等异常现象,基于区块链技术的应用,以车联网为例,开展隐私数据安全加密方法的设计研究。采用区块聚合机制,将多个交易共同打包处理,进行车联网通信身份验证;设计支持多消息并行认证的批量验证机制... 为避免隐私数据受到外部攻击时出现丢失等异常现象,基于区块链技术的应用,以车联网为例,开展隐私数据安全加密方法的设计研究。采用区块聚合机制,将多个交易共同打包处理,进行车联网通信身份验证;设计支持多消息并行认证的批量验证机制,进行车联网隐私数据批量验证;设计区块链数据结构,采用加法同态加密对数据进行分类保护,保障隐私数据块结构安全。对比实验结果表明,设计的方法不仅可以加密隐私数据,还能有效抵御外部攻击。 展开更多
关键词 区块链技术 身份验证 安全加密方法 批量验证 隐私数据 车联网
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四妙丸溶出度测定方法的建立及溶出曲线相似性评价 认领 引用 被引量:2
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作者 史文娟 杨玉畅 +5 位作者 朱倩 刘娟 易丽莎 王子恒 倪健 曲昌海 《中医药导报》 2025年第5期80-84,共5页
目的:建立四妙丸体外溶出实验方法及相关的高效液相色谱(HPLC)检测方法。方法:溶出条件为桨法,转速为100 r/min,溶出介质为pH值为1.2的盐酸溶液,检测方法为HPLC法。采用建立的溶出方法对不同批次的四妙丸中盐酸小檗碱、盐酸黄柏碱、木... 目的:建立四妙丸体外溶出实验方法及相关的高效液相色谱(HPLC)检测方法。方法:溶出条件为桨法,转速为100 r/min,溶出介质为pH值为1.2的盐酸溶液,检测方法为HPLC法。采用建立的溶出方法对不同批次的四妙丸中盐酸小檗碱、盐酸黄柏碱、木兰花碱、绿原酸的溶出情况进行考察,采用不同的数据模型对溶出数据进行模型拟合,确定其最佳溶出模型。结果:通过相似因子法评价比较,发现不同批次间的相似因子(f2)和差异因子(f1)有明显差异,表明其不同时间生产的样品存在一定的差异性;4种指标成分溶出曲线拟合最符合Weibull方程,多种成分的溶出行为具有同步性且有相似的释药特点。结论:采用建立的体外溶出实验方法对不同批次的样品进行溶出曲线相似性评价,可为四妙丸的质量研究提供参考。 展开更多
关键词 四妙丸 溶出度 批次一致性评价 Weibull方程 非模型依赖法
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Exact Tail Asymptotics for a Queueing System with a Retrial Orbit and Batch Service 认领 引用
17
作者 Huijun Lu 《Applied Mathematics》 2024年第6期406-420,共15页
This paper discusses a queueing system with a retrial orbit and batch service, in which the quantity of customers’ rooms in the queue is finite and the space of retrial orbit is infinite. When the server starts servi... This paper discusses a queueing system with a retrial orbit and batch service, in which the quantity of customers’ rooms in the queue is finite and the space of retrial orbit is infinite. When the server starts serving, it serves all customers in the queue in a single batch, which is the so-called batch service. If a new customer or a retrial customer finds all the customers’ rooms are occupied, he will decide whether or not to join the retrial orbit. By using the censoring technique and the matrix analysis method, we first obtain the decay function of the stationary distribution for the quantity of customers in the retrial orbit and the quantity of customers in the queue. Then based on the form of decay rate function and the Karamata Tauberian theorem, we finally get the exact tail asymptotics of the stationary distribution. 展开更多
关键词 Exact Tail Asymptotics Batch Service Censoring Technique Matrix Analysis Method Karamata Tauberian Theorem
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不同双酚A废水处理方式对污泥性能的影响 认领 引用
18
作者 战香玲 曹霞 赵建国 《河南化工》 CAS 2025年第1期25-29,共5页
利用序批式生物反应器(SBR)处理双酚A(BPA)废水,其中一个SBR中直接投加进水浓度为40 mg/L的BPA(冲击SBR),另一个SBR经20 mg/L进水BPA驯化成功后提高其浓度至40 mg/L(驯化SBR),探讨了不同BPA废水处理方式对污泥性能的影响。结果表明:驯化... 利用序批式生物反应器(SBR)处理双酚A(BPA)废水,其中一个SBR中直接投加进水浓度为40 mg/L的BPA(冲击SBR),另一个SBR经20 mg/L进水BPA驯化成功后提高其浓度至40 mg/L(驯化SBR),探讨了不同BPA废水处理方式对污泥性能的影响。结果表明:驯化SBR出水COD浓度基本维持在50 mg/L左右,出水中未检出BPA的残留,但冲击SBR的污泥活性受到显著抑制,出水COD浓度高达229.6 mg/L,出水BPA浓度高于30 mg/L,但出水COD和BPA浓度随运行时间的延长而逐渐下降。冲击SBR的胞外聚合物(EPS)含量显著高于驯化SBR,但随着运行时间的延长而趋于一致。单个SBR周期中污染物的去除和EPS含量变化证实,冲击SBR的污泥性能在稳定运行后与驯化SBR基本保持一致。 展开更多
关键词 双酚A废水 序批式生物反应器 不同处理方式 胞外聚合物
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血液制品批签发检验过程风险分析与应对措施初探 认领 引用
19
作者 刘荷英 洪燕 +1 位作者 刘小英 刘宁 《中国药业》 CAS 2025年第23期20-25,共6页
目的分析血液制品批签发检验过程中的风险,提升血液制品批签发的准确性和可靠性。方法采用三维风险矩阵法,参照《实验室风险管理指南》中的相关规定,对血液制品的风险点样品流转、样品检验、资料审核、质量管理体系环节进行风险识别与评... 目的分析血液制品批签发检验过程中的风险,提升血液制品批签发的准确性和可靠性。方法采用三维风险矩阵法,参照《实验室风险管理指南》中的相关规定,对血液制品的风险点样品流转、样品检验、资料审核、质量管理体系环节进行风险识别与评估,并提出有针对性的应对措施。结果血液制品批签发检验过程中的主要风险环节为样品流转、检验标准、仪器设备、标准物质和试剂、供试品处理、人员授权培训、检验记录和报告、资料审核、质量管理体系等,不同环节均存在不同程度的风险,各环节的最高风险等级为Ⅱ级,风险可接受。针对不同环节的风险提出了应对措施,Ⅱ级风险应密切关注,必要时采取相应的干预措施。结论通过分析与评估血液制品批签发检验过程中的风险,并采取相应干预措施,可降低批签发的风险水平,保障公众用药安全,同时也为其他生物制品批签发实验室的风险管理提供参考。 展开更多
关键词 血液制品 批签发 实验室风险管理 风险矩阵法 应对措施
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无人机非线性状态估计:扩展精确高斯变分推理学习方法 认领 引用 被引量:1
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作者 刘久富 Elishahidi S.B.Mvungi +3 位作者 汪恒宇 解晖 刘向武 王志胜 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第3期141-150,共10页
针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问... 针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问题,并引入需要学习的参数。对状态概率分布的参数使用高斯-牛顿式优化器的方法进行迭代更新,利用Stein引理、协方差矩阵的稀疏性及高斯容积方法得到完整的状态估计迭代方案。使用期望最大化学习测量模型的噪声参数,同时引入逆Wishart先验减少测量噪声和离群值对参数学习以及状态估计结果的影响。通过对无人机仿真模型进行模拟实验,在不加入无人机运动以及测量噪声真实值的情况下,对无人机轨迹能够进行精确的估计,且有效抑制测量噪声和测量离群值对轨迹估计精度带来的影响。 展开更多
关键词 精确稀疏高斯变分推理 非线性系统批量状态估计 参数学习 期望最大化方法 轨迹估计
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