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Recursive and Nonrecursive Traversal Algorithms for Dynamically Created Binary Trees 认领 引用
1
作者 Robert Logozar 《Computer Technology and Application》 2012年第5期374-382,共9页
The modeling of dynamical systems from a time series implemented by our DSA program introduces binary trees of height D with all leaves on the same level, and the related subtrees of height L 〈 D. These are called e-... The modeling of dynamical systems from a time series implemented by our DSA program introduces binary trees of height D with all leaves on the same level, and the related subtrees of height L 〈 D. These are called e-trees and e-subtrees. The recursive and nonrecursive versions of the traversal algorithms for the trees with dynamically created nodes are discussed. The original nonrecursive algorithms that return the pointer to the next node in preorder, inorder and postorder traversals are presented. The space-time complexity analysis shows and the execution time measurements confirm that for these O（2D） algorithms, the recursive versions have approximately 10-25% better time constants. Still, the use of nonrecursive algorithms may be more appropriate in several occasions. 展开更多
关键词 Binary e-trees algorithms tree traversal preorder inorder postorder recursive nonrecursive space-time complexity.
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基于Maklink图与Boustrophedon路径的移动机器人二维全覆盖路径规划算法 认领 引用
2
作者 李伯尧 赵斌斌 +1 位作者 陶明杰 陈露 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2026年第4期78-87,共10页
随着复杂障碍物环境下移动机器人的全覆盖路径规划在生产巡检、家庭卫生等领域的应用越来越广泛,现有方法存在的重复覆盖率高、子区域间转换路径复杂以及对凹多边形障碍物适应性不足等问题愈发凸显。因此,提出一种融合Maklink图论、改... 随着复杂障碍物环境下移动机器人的全覆盖路径规划在生产巡检、家庭卫生等领域的应用越来越广泛,现有方法存在的重复覆盖率高、子区域间转换路径复杂以及对凹多边形障碍物适应性不足等问题愈发凸显。因此,提出一种融合Maklink图论、改进蚁群算法和Boustrophedon路径的移动机器人全覆盖路径规划方法。该方法首先利用Maklink图论构建环境模型,生成链接线,利用链接线将二维空间划分为多个凸多边形子区域并构建初步可行路径网络;其次,将子区域访问顺序建模为广义的TSP问题,利用一维蚁群算法获取子区域间的访问序列;然后,结合求最小函数值的蚁群算法与三角剪枝几何优化,得到子区域间最优转换路径;最后,按照访问顺序在各子区域内采用Boustrophedon路径进行“弓”字形路径遍历,形成全局覆盖路径。在多个不同二维复杂度环境中的仿真实验表明,所提方法可有效适应存在多种多边形障碍物的环境,覆盖率均可达100%,重复率为0。与传统蚁群算法和改进蚁群算法两种单一算法的对比实验表明,该算法在转换路径长度、遍历路径长度及重复率三方面均具有较好的表现;与传统利用栅格法构建环境模型的全遍历方法的对比结果表明,该算法建模精度高,存储效率优。 展开更多
关键词 Maklink图 Boustrophedon路径 蚁群算法 路径规划 全遍历
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基于孤立森林算法的直流系统调试全过程监控 认领 引用
3
作者 张坤 李志中 +2 位作者 陈兴望 杨若朴 吴小刚 《信息技术》 2026年第3期77-81,共5页
在实际直流系统调试监控中,可能会出现数据丢失、不完整或者受到噪声干扰的情况,这会影响监控结果的准确性。为此,文中提出基于孤立森林算法的直流系统调试全过程监控方法。概述直流系统调试的基本组成,并分析直流系统调试过程中的特点... 在实际直流系统调试监控中,可能会出现数据丢失、不完整或者受到噪声干扰的情况,这会影响监控结果的准确性。为此,文中提出基于孤立森林算法的直流系统调试全过程监控方法。概述直流系统调试的基本组成,并分析直流系统调试过程中的特点和挑战。在数据的预处理中,采用拉格朗日插值方法来插补直流系统调试数据缺失值。引入孤立森林算法,对每一个iTree进行遍历,计算直流系统调试数据的平均深度,完成直流系统调试的全过程监控。实验结果显示:研究方法的ROC曲线与横坐标的面积接近1,说明研究方法的特异度和灵敏度均较高,其应用性能更优。 展开更多
关键词 孤立森林算法 直流系统 调试全过程监控 iTree遍历
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基于改进A*与DFS算法的割草机全覆盖路径规划 认领 引用
4
作者 彭星宇 何辉波 +2 位作者 李华英 黄云 刘海洋 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2026年第6期214-223,共10页
针对智能割草机全覆盖路径规划拐点多、路径长的问题,提出一种结合改进深度优先搜索(Depth-First Search,DFS)和A*算法的路径规划方法。通过MATLAB软件对割草机作业环境进行栅格建模,采用膨胀算法对障碍物区域进行处理,为路径规划提供... 针对智能割草机全覆盖路径规划拐点多、路径长的问题,提出一种结合改进深度优先搜索(Depth-First Search,DFS)和A*算法的路径规划方法。通过MATLAB软件对割草机作业环境进行栅格建模,采用膨胀算法对障碍物区域进行处理,为路径规划提供了安全边界。改进后的启发式成本函数结合了实际路径成本、启发式距离和覆盖修正项,在仿真试验中有效提升了算法对复杂地形环境的适应性和路径覆盖效率。实物试验结果表明:改进算法在保证路径最优性的同时,实现了高效的全覆盖规划,减少了冗余路径,路径长度由424 m减少至403 m,拐点数量从86个减少至48个,重复路径长度从45 m减少至28 m。 展开更多
关键词 割草机 功能设计 遍历路径规划 路径规划算法 深度优先搜索算法 A*算法
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Improving vertex-frontier based GPU breadth-first search 认领 引用
5
作者 杨博 卢凯 +3 位作者 高颖慧 徐凯 王小平 程志权 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第10期3828-3836,共9页
Breadth-first search(BFS) is an important kernel for graph traversal and has been used by many graph processing applications. Extensive studies have been devoted in boosting the performance of BFS. As the most effecti... Breadth-first search(BFS) is an important kernel for graph traversal and has been used by many graph processing applications. Extensive studies have been devoted in boosting the performance of BFS. As the most effective solution, GPU-acceleration achieves the state-of-the-art result of 3.3×109 traversed edges per second on a NVIDIA Tesla C2050 GPU. A novel vertex frontier based GPU BFS algorithm is proposed, and its main features are three-fold. Firstly, to obtain a better workload balance for irregular graphs, a virtual-queue task decomposition and mapping strategy is introduced for vertex frontier expanding. Secondly, a global deduplicate detection scheme is proposed to remove reduplicative vertices from vertex frontier effectively. Finally, a GPU-based bottom-up BFS approach is employed to process large frontier. The experimental results demonstrate that the algorithm can achieve 10% improvement over the state-of-the-art method on diverse graphs. Especially, it exhibits 2-3 times speedup on low-diameter and scale-free graphs over the state-of-the-art on a NVIDIA Tesla K20 c GPU, reaching a peak traversal rate of 11.2×109 edges/s. 展开更多
关键词 breadth-first search GPU graph traversal vertex frontier
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基于扩散序列生成与D*Lite的巡检机器人路径规划 认领 引用
6
作者 王霨华 李向学 +2 位作者 靳正阳 李瑶嘉 王硕禾 《制造业自动化》 2026年第6期151-159,共9页
针对牵引变电所巡检环境复杂、任务点众多导致机器人路径规划求解效率低且难以适应动态环境变化的问题,提出一种融合生成式扩散模型与增量式搜索的分层路径规划方法。在上层任务点排序规划中,构建基于矩阵编码网络的扩散模型,利用反向... 针对牵引变电所巡检环境复杂、任务点众多导致机器人路径规划求解效率低且难以适应动态环境变化的问题,提出一种融合生成式扩散模型与增量式搜索的分层路径规划方法。在上层任务点排序规划中,构建基于矩阵编码网络的扩散模型,利用反向去噪过程生成多目标点遍历的全局初始解,并结合2-opt算法进行局部邻域搜索与优化;在下层避障路径规划中,采用D*Lite算法生成具体导航路径,通过增量式代价更新机制实现对突发障碍物的在线重规划;末端利用贝塞尔曲线对路径进行平滑处理以满足机器人运动学约束。MATLAB仿真实验结果表明,在200个任务点的大规模场景下,所提方法相比传统启发式算法,求解效率提升5倍以上,路径长度缩短了约10%,重规划时间控制在1.5 ms以内,提升了变电所机器人的巡检效率与安全性,并在实际机器人上得到了验证。 展开更多
关键词 巡检机器人 路径规划 扩散模型 D*Lite算法 多任务点遍历 贝塞尔曲线
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基于批处理的MBD数模参数信息快速提取技术研究 认领 引用
7
作者 王宝俊 贾震 《长沙航空职业技术学院学报》 2026年第1期23-28,共6页
针对工艺人员人工提取工艺参数信息存在效率低和易出错的问题,研究了批量自动提取的方法,设计了一种批处理模式的遍历递归算法,通过组件应用架构(Component Application Architecture,CAA)二次开发完成程序搭建,实现了批量打开基于模型... 针对工艺人员人工提取工艺参数信息存在效率低和易出错的问题,研究了批量自动提取的方法,设计了一种批处理模式的遍历递归算法,通过组件应用架构(Component Application Architecture,CAA)二次开发完成程序搭建,实现了批量打开基于模型的设计(Model Based Design,MBD)数模文件并对零件参数信息的一键式快速提取。通过某实例模型进行了信息提取,并和人工信息获取进行了对比,自动批量提取耗时2分钟,人工方法平均耗时1小时4分钟6秒,效率得到显著提高。 展开更多
关键词 MBD数模 参数信息 遍历递归算法 CAA 二次开发
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Volumetric extraction of porous materials based on octree algorithm 认领 引用
8
作者 罗守华 李光 顾宁 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2010年第4期537-540,共4页
Through the octree data structure analysis,a volumetric dataset of closed-cell porous materials is converted into a dataset of hierarchical octree nodes,and then the specific traversal search algorithm on the octree n... Through the octree data structure analysis,a volumetric dataset of closed-cell porous materials is converted into a dataset of hierarchical octree nodes,and then the specific traversal search algorithm on the octree nodes is depicted in details,which is involved in six steps of the volume growth model and one step of the volume decomposition model.Moreover,the conditions of both the proceeding traversal and three possibilities of terminating are given,and the traversal algorithm of completeness is proved from a theoretical perspective.Finally,using a simulated volumetric dataset of columnar pores,the extracting effectiveness of the octree traversal algorithm is verified.The results show that the volume and the distribution information of pores can be successfully extracted by the proposed algorithm,which builds a solid foundation for a more effective performance analysis of porous materials. 展开更多
关键词 octree closed-cell porous materials volume of pores traversal algorithm
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遗传算法改进遍历递归神经网络的配电网供电方案寻优 认领 引用
9
作者 常荣 崔跃东 王涛 《电测与仪表》 CSCD 北大核心 2026年第6期130-139,共10页
配电网的结构复杂,包括点状配电网络方案和线状配电网络方案等多种组合形式,且不同地区、不同负荷特性的电网结构差异大,难以实现可靠供电。为此,研究基于遗传算法改进遍历递归神经网络的配电网供电方案寻优方法。计算配电网负荷峰值的... 配电网的结构复杂,包括点状配电网络方案和线状配电网络方案等多种组合形式,且不同地区、不同负荷特性的电网结构差异大,难以实现可靠供电。为此,研究基于遗传算法改进遍历递归神经网络的配电网供电方案寻优方法。计算配电网负荷峰值的部分密度以及距离高密度点的最近长度,构建负荷峰值聚类模型;以配电网纯资产获利值最大、配电网负荷峰值优化后供电半径最大为目标函数,构建配电网多尺度供电方案;经遗传算法求解负荷峰值聚类模型和配电网多尺度供电方案,获取配电网多尺度供电方案初步寻优结果;创新性地以供电方案的初步寻优结果作为遍历递归神经网络的输入,输出配电网多尺度供电的最佳方案。实验表明:该方法可对配电网负荷峰值进行有效聚类,供电半径3.007 km、计算总成本200600元、变电站容载比为2.01,寻优后供电方案评分都在9.0以上,最佳方案总成本仅为200万元,获取兼顾供电半径与经济的配电网多尺度供电方案。 展开更多
关键词 负荷峰值 聚类模型 遍历递归算法 配电网 多尺度供电
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Application of Genetic Algorithm in Estimation of Gyro Drift Error Model 认领 引用 被引量：1
10
作者 LI Dongmei BAI Taixun +1 位作者 HE Xiaoxia ZHANG Rong 《Aerospace China》 2019年第1期3-8,共6页
Extended Kalman Filter(EKF)algorithm is widely used in parameter estimation for nonlinear systems.The estimation precision is sensitively dependent on EKF’s initial state covariance matrix and state noise matrix.The ... Extended Kalman Filter(EKF)algorithm is widely used in parameter estimation for nonlinear systems.The estimation precision is sensitively dependent on EKF’s initial state covariance matrix and state noise matrix.The grid optimization method is always used to find proper initial matrix for off-line estimation.However,the grid method has the draw back being time consuming hence,coarse grid followed by a fine grid method is adopted.To further improve efficiency without the loss of estimation accuracy,we propose a genetic algorithm for the coarse grid optimization in this paper.It is recognized that the crossover rate and mutation rate are the main influencing factors for the performance of the genetic algorithm,so sensitivity experiments for these two factors are carried out and a set of genetic algorithm parameters with good adaptability were selected by testing with several gyros’experimental data.Experimental results show that the proposed algorithm has higher efficiency and better estimation accuracy than the traversing grid algorithm. 展开更多
关键词 genetic algorithm traversing grid algorithm coarse grid optimization gyro drift error model crossover rate and mutation rate selecting
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考虑不确定性分布式电源的电能质量概率性选址定容策略 认领 引用 被引量：4
11
作者 李建杰 钟文涛 +2 位作者 穆明亮 李平 王志 《山东电力技术》 2025年第3期40-48,共9页
近年来,大量电力电子类分布式电源(distributed generation,DG)随机接入配电网,导致发电情况具有随机性和不确定性。同时,配电网也受到负荷的随机性和非线性特点的影响,导致配电网的电能质量问题相较于以往更为严重。为解决该问题,提出... 近年来,大量电力电子类分布式电源(distributed generation,DG)随机接入配电网,导致发电情况具有随机性和不确定性。同时,配电网也受到负荷的随机性和非线性特点的影响,导致配电网的电能质量问题相较于以往更为严重。为解决该问题,提出一种考虑负荷和DG不确定性的选址定容方法,以功率损耗和电压总谐波畸变率为目标函数;建立负荷和DG概率模型,并分别采用非线性最小二乘法和极大期望优化算法对模型参数进行求解;采用改进的无迹变换方法确定系统潮流情况。遍历最优化算法与网络损耗灵敏度因子相结合,在降低计算量的同时找到DG的最佳接入方案。构建概率性优化求解算法,求解不确定性情况下配电网中DG的概率性优化问题,实现DG的优化管控。采用IEEE-33和IEEE-69节点系统进行仿真验证,结果表明所提方法可显著降低网损,改善电能质量。 展开更多
关键词 分布式电源 概率模型 改进的无迹变换方法 遍历最优化算法
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异物穿越螺旋桨概率分析方法研究及应用 认领 引用
12
作者 朱嘉伟 杨雪鹤 +1 位作者 陈垦伦 雷柏茂 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第4期468-480,共13页
螺旋桨形状和外来异物飞行姿态复杂多样,导致异物穿越螺旋桨概率定量分析存在着困难,目前行业缺乏有效的技术手段。提出了一种可针对圆柱体异物,在螺旋桨真实形貌和异物飞行姿态可调等多种工程实际应用需求情况下开展异物穿越螺旋桨概... 螺旋桨形状和外来异物飞行姿态复杂多样,导致异物穿越螺旋桨概率定量分析存在着困难,目前行业缺乏有效的技术手段。提出了一种可针对圆柱体异物,在螺旋桨真实形貌和异物飞行姿态可调等多种工程实际应用需求情况下开展异物穿越螺旋桨概率分析的技术方法,通过对比异物正撞击穿越长方体桨叶概率的理论计算值和仿真计算值的差异,验证了该方法的准确性,最后选取了某型螺旋桨开展异物穿越概率仿真分析。研究结果表明:该技术方法分析精度高,理想模型的仿真结果与理论穿越概率的最大绝对误差和最大相对误差为分别为0.92%和1.10%;异物穿越某型螺旋桨的概率所呈现的变化趋势与异物正撞击穿越长方体桨叶的概率相一致;在相同异物撞击条件下,穿越概率会随着异物长径比的增加而降低,随着姿态角的增加而增加。 展开更多
关键词 外来异物 螺旋桨 碰撞检测 穿越概率 蒙特卡洛算法
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(6,4)网络故障点及破坏(4,2)子网络的研究 认领 引用
13
作者 解慧 张建国 +2 位作者 康新枢 李欣 白景琪 《安徽师范大学学报（自然科学版）》 2025年第2期121-127,共7页
针对(n,k)网络中故障点个数的问题,建立(6,4)网络和(n,k)网络故障点的PMC模型,采用改进自适应顺序诊断算法,得出(6,4)网络和(n,k)网络中故障点的个数,并采用深度优先遍历算法,标识出(6,4)网络中故障点的具体位置。根据子网络组合排列理... 针对(n,k)网络中故障点个数的问题,建立(6,4)网络和(n,k)网络故障点的PMC模型,采用改进自适应顺序诊断算法,得出(6,4)网络和(n,k)网络中故障点的个数,并采用深度优先遍历算法,标识出(6,4)网络中故障点的具体位置。根据子网络组合排列理论,计算出(6,4)网络中(4,2)子网络个数;采用枚举法,得出破坏(6,4)网络中(4,2)子网络的顶点个数,并验证出破坏(4,2)子网络的顶点个数可靠性高,进而制定出破坏(6,4)网络中(4,2)子网络的策略。 展开更多
关键词 (n,k)网络 改进自适应顺序诊断算法 深度优先遍历算法 枚举法
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(7,4)网络故障顶点及(17,8)子网络破坏顶点数的研究 认领 引用
14
作者 解慧 张建国 +2 位作者 冯羽佳 代礼民 陈嘉璇 《三明学院学报》 2025年第3期17-26,共10页
根据(7,4)网络顶点故障报告,构建(7,4)网络故障顶点个数的PMC诊断模型,采用广度优先遍历算法与概率矩阵诊断算法,分别求解出的(7,4)网络故障顶点个数基本一致,进而验证出该结果的可靠性。针对(17,8)网络中(14,5)子网络个数及顶点破坏数... 根据(7,4)网络顶点故障报告,构建(7,4)网络故障顶点个数的PMC诊断模型,采用广度优先遍历算法与概率矩阵诊断算法,分别求解出的(7,4)网络故障顶点个数基本一致,进而验证出该结果的可靠性。针对(17,8)网络中(14,5)子网络个数及顶点破坏数量问题,利用排列组合方程,计算出(17,8)网络中(14,5)子网络个数,并建立(17,8)网络中(14,5)子网络无故障存在概率模型,计算出(17,8)网络中(14,5)子网络无故障存在的概率,进而求解出(17,8)网络中(14,5)子网络被破坏时所需的最少故障顶点数量。 展开更多
关键词 概率矩阵诊断算法 PMC诊断模型 广度优先遍历算法 排列组合方程
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基于非平衡数据的深度再分片算法 认领 引用
15
作者 赵鹏 李军 +2 位作者 卢波 郭赟泽 陈伟 《现代信息科技》 2025年第7期114-119,共6页
随着区块链技术普及,交易量激增对网络性能提出挑战,传统基于账号交易的分片方法在处理不平衡数据时表现不佳,导致跨分片交易增加,影响性能。对此,提出了一种基于交易频率的深度遍历再分片算法。该算法通过初步分片减少跨分片交易,再对... 随着区块链技术普及,交易量激增对网络性能提出挑战,传统基于账号交易的分片方法在处理不平衡数据时表现不佳,导致跨分片交易增加,影响性能。对此,提出了一种基于交易频率的深度遍历再分片算法。该算法通过初步分片减少跨分片交易,再对交易密集的分片进行深度遍历再分片,解决数据不平衡问题。通过计算账号交易频率,确保负载平衡,并将频繁交易的账号尽量分配在同一分片。实验结果表明,该算法能有效平衡负载、减少跨分片交易,提升网络吞吐量和效率。 展开更多
关键词 区块链技术 深度遍历再分片算法 交易频率 跨分片交易
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BITO-RRT*全局路径规划算法研究 认领 引用 被引量：3
16
作者 卢宝勇 顾寄南 +4 位作者 王文波 季晨 范天浩 左宇 侯征辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2025年第8期1344-1350,共7页
针对机器人全局路径规划算法存在提高收敛速度时,不同环境下规划稳定性不足的问题,提出BITO-RRT*(Bidirectional traversal optimization RRT*)算法。首先,引入目标偏置和直连检测的双向生长策略,加快收敛速度,获得初始解;接着通... 针对机器人全局路径规划算法存在提高收敛速度时,不同环境下规划稳定性不足的问题,提出BITO-RRT*(Bidirectional traversal optimization RRT*)算法。首先,引入目标偏置和直连检测的双向生长策略,加快收敛速度,获得初始解;接着通过遍历寻优步骤优化直连路径;最后,在渐进收敛区域重选父节点,缩短路径长度,平滑路径。在不同复杂度的环境下,将BITO-RRT*算法与RRT,RRT*,Informed-RRT*这3种算法进行对比,均展现优异的综合性能,并且复杂环境下4类算法规划成功率为90%、55%、57%和58%,证明在限定采样次数下BITO-RRT*算法不仅提高路径收敛速度,并且路径质量和规划稳定性优于同类算法。 展开更多
关键词 全局路径规划 BITO-RRT*算法 目标偏置 双向生长 遍历寻优
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基于多层代价地图的启发式覆盖路径规划算法 认领 引用 被引量：2
17
作者 申思康 孙波 +1 位作者 薛瑞雷 马铜伟 《计算机工程与应用》 EI CSCD 北大核心 2025年第9期363-369,共7页
为更好地解决室外起伏地形下移动机器人的覆盖路径规划问题,提出了一种基于多层代价地图的启发式覆盖方法。分析了地形可穿越性评估的重要性,并结合机器人的运动学模型,生成了包含高度、坡度和粗糙度信息的多层二维栅格地图。以可穿越... 为更好地解决室外起伏地形下移动机器人的覆盖路径规划问题,提出了一种基于多层代价地图的启发式覆盖方法。分析了地形可穿越性评估的重要性,并结合机器人的运动学模型,生成了包含高度、坡度和粗糙度信息的多层二维栅格地图。以可穿越层为基本层,同时调用高度层地图信息,提出了一种基于能耗最优的多目标启发式算法,综合了距离、旋转角度和地形高度变化因素,为机器人提供了在复杂室外环境中高效且节能的路径规划。提出的方法能有效排除不可穿越区域,并通过启发式算法降低能耗。仿真与真实场景实验表明,与Z字形和螺旋形算法相比,该研究方法在路径长度、旋转角度和能耗上均具有显著优势。 展开更多
关键词 移动机器人 覆盖路径规划 启发式算法 可穿越性评估
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融合快速遍历随机树和Q强化学习的煤矿轮式机器人路径规划关键技术 认领 引用 被引量：3
18
作者 温天飞 高宇 +1 位作者 王全 杨闯 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2025年第3期233-241,共9页
煤炭开采过程中存在大量危险环境和大体积运输任务,改善煤矿设备的工作质量是煤矿智能化建设的关键。为了提高煤矿生产的效率和运输任务的安全性,提出了一种基于强化学习的煤矿轮式机器人路径规划方法;方法使用贪婪策略进行随机树扩展... 煤炭开采过程中存在大量危险环境和大体积运输任务,改善煤矿设备的工作质量是煤矿智能化建设的关键。为了提高煤矿生产的效率和运输任务的安全性,提出了一种基于强化学习的煤矿轮式机器人路径规划方法;方法使用贪婪策略进行随机树扩展方向指引,利用马尔科夫决策减少扩展时生成的无效节点,通过三阶贝塞尔曲线平滑化路径轨迹,在学习过程中加入专家经验回放池提高计算效率。试验结果表明:在规划路径长度测试中,研究方法生成的全局路径长度能够比其他算法缩短最少10.71%;进行多障碍物场景规划时间测试时,研究方法的规划时间仅为0.452 s;在避障效果分析中,研究方法规划路径能够有效避开静态障碍物和动态障碍物;研究方法具有更快的路径规划效率,能够生成更安全的机器人运行路径。 展开更多
关键词 煤矿轮式机器人 路径规划 快速遍历随机树 Q强化学习 IDDPG-GAIL算法
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基于马氏样本的Huber正则化回归算法的泛化性能 认领 引用
19
作者 张晓飞 姜宏伟 《新乡学院学报》 2025年第12期20-26,共7页
研究了基于非独立同分布样本的Huber正则化回归算法的泛化性能,运用统计学习理论方法建立了基于一致遍历马氏链样本的Huber正则化回归算法,将Huber正则化回归算法从独立同分布样本推广到非独立同分布样本,得出该算法的泛化界和较快的收... 研究了基于非独立同分布样本的Huber正则化回归算法的泛化性能,运用统计学习理论方法建立了基于一致遍历马氏链样本的Huber正则化回归算法,将Huber正则化回归算法从独立同分布样本推广到非独立同分布样本,得出该算法的泛化界和较快的收敛速率。 展开更多
关键词 正则化回归算法 Huber损失 一致遍历马氏链样本 泛化界 收敛速率
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定日镜场布局的优化设计 认领 引用
20
作者 谢方钰 徐晓宇 +1 位作者 王琪 刘伟 《能源工程》 2025年第5期58-65,共8页
为获得塔式太阳能发热发电系统中定日镜高度的最优取值,在EB布局的基础上,建立了以单位镜面面积年平均输出热功率最大为目标函数的数学模型,并运用变步长遍历算法对其进行求解,得到镜场的最优布局策略。在计算光学效率中的遮挡效率时,... 为获得塔式太阳能发热发电系统中定日镜高度的最优取值,在EB布局的基础上,建立了以单位镜面面积年平均输出热功率最大为目标函数的数学模型,并运用变步长遍历算法对其进行求解,得到镜场的最优布局策略。在计算光学效率中的遮挡效率时,提出在几何投影法的基础上引入遮挡判断矩形的方法,降低了问题的复杂度,简化了计算。采用HFLCAL模型计算集热器的截断效率,使得结果更加精准。最后运用误差分析法对模型进行检验,证明了模型的可行性,可予以推广并应用到实际生产生活中。 展开更多
关键词 定日镜场 变步长遍历算法 HFLCAL模型 几何投影法 误差分析法
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