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基于闭环矢量封闭法的踝关节康复训练器关节转角求解认领引用: 1; 作者张化平王鑫 +1 位作者唐小强王闪闪《兰州石化职业技术大学学报》 2024年第4期16-20,共5页; 针对并联式踝关节康复机器人结构复杂的问题,设计了一款3R踝关节康复训练器。基于闭环矢量封闭法创建了踝关节康复训练器运动学模型,完成了踝关节康复训练器驱动电机转角求解。根据康复训练机理,对踝关节康复训练进行了分类。最后,通过... 展开更多; 关键词踝关节康复机器人闭环矢量封闭法电机转角联合仿真; 暂未订购下载PDF

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于闭环矢量封闭法的踝关节康复训练器关节转角求解	张化平王鑫唐小强王闪闪	《兰州石化职业技术大学学报》	2024	0	暂未订购下载PDF

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