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低空经济赋能者:智能无人机技术体系综述与展望 认领 引用 被引量：18
1
作者 钱志鸿 王义君 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第1期1-33,共33页
随着新质生产力与数字经济的深度发展,低空经济作为融合通用航空、无人机物流和空中出行等形态的新型产业体系,正成为全球经济增长的新引擎。无人机凭借其高性价比、可扩展性与高度智能化,在其中扮演着核心赋能者角色。该文系统性梳理... 随着新质生产力与数字经济的深度发展,低空经济作为融合通用航空、无人机物流和空中出行等形态的新型产业体系,正成为全球经济增长的新引擎。无人机凭借其高性价比、可扩展性与高度智能化,在其中扮演着核心赋能者角色。该文系统性梳理并构建了面向低空经济的智能无人机技术体系,该体系遵循从底层基础到顶层应用的逻辑,通过通信网络贯通“感知-决策-行动”闭环,总结了无人机在物流运输、城市空中交通、公共安全和工业巡检等典型场景中的应用模式。剖析了其在感知与定位、通信与组网、智能决策与控制及空域集成与安全4大领域的关键技术内涵;归纳低空无人机通信3大关键网络类型,即无人机与蜂窝网络深度融合网络、无人机自组织专用网络、无人机计算应用网络,并详细分析了智能反射面(IRS)辅助的非正交多址接入(NOMA)通信、自组网拓扑优化和移动边缘计算分别在3类网络中的核心作用。解析了无人机在可靠通信、智能感知、自主协同和能源动力等方面面临的技术挑战以及在空域管理、法规标准、商业模式与社会接受度方面的非技术挑战。展望智能全域通信、认知群体智能、高置信度自主安全及绿色可持续技术等未来融合发展趋势的同时,提出基于“挑战驱动-技术融合-体系构建-反馈迭代”的低空经济无人系统技术闭环演进范式,揭示了其发展内在逻辑是以应用为导向、具备自我优化能力的动态递归过程。 展开更多
关键词 低空经济 智能无人机 技术体系 闭环演进范式
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智能导向钻井关键技术与装备 认领 引用 被引量：2
2
作者 秦永和 陈冬 +3 位作者 范永涛 宋先知 祝兆鹏 盛茂 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2026年第1期107-114,I0001,共8页
导向钻井技术正在朝着自动化、智能化的方向快速发展,认清智能导向钻井关键技术与装备发展现状及趋势,对于提升我国导向钻井智能化发展水平至关重要。本文从环境感知、智能决策、闭环控制三个核心技术环节出发,系统梳理了国内外在随钻... 导向钻井技术正在朝着自动化、智能化的方向快速发展,认清智能导向钻井关键技术与装备发展现状及趋势,对于提升我国导向钻井智能化发展水平至关重要。本文从环境感知、智能决策、闭环控制三个核心技术环节出发,系统梳理了国内外在随钻测量与随钻测井、轨迹预测与轨道优化、几何/地质/旋转导向等方面的关键技术与装备发展现状及趋势。通过对比分析,揭示了我国智能导向钻井在随钻环视与前视环境感知、智能决策算法与导向工具深度融合水平、井下及云-边-端协同闭环控制能力等方面与国外领先水平存在的系统性差距及“卡脖子”难题,并研判了未来智能导向钻井技术演进趋势,可为布局下一代导向钻井技术研发提供系统的理论参考与方向指引。 展开更多
关键词 智能钻井 导向钻井 随钻测井 地质导向 旋转导向 闭环控制
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基于临床决策支持系统的卒中相关性肺炎管理模块的构建及应用 认领 引用
3
作者 陈宏梅 吉莉 +3 位作者 王燕 陈蓓蕾 周蓓 于海龙 《中国护理管理》 CSCD 北大核心 2026年第4期600-605,共6页
目的:构建基于临床决策支持系统的卒中相关性肺炎(SAP)闭环管理模块,以提升SAP防控水平、改善患者预后。方法:组建多学科团队,构建SAP管理知识库及闭环管理模块,经测试后试点应用并优化。模块应用前后分别选取40例急性脑卒中患者,对比两... 目的:构建基于临床决策支持系统的卒中相关性肺炎(SAP)闭环管理模块,以提升SAP防控水平、改善患者预后。方法:组建多学科团队,构建SAP管理知识库及闭环管理模块,经测试后试点应用并优化。模块应用前后分别选取40例急性脑卒中患者,对比两组SAP发生率、住院时长、首次防控时间、护理记录准确率、护士防控知识合格率及护士满意度。结果:应用后观察组SAP发生率(5.0%)显著低于对照组(25.0%),住院时长与SAP首次防控时间较对照组均缩短;护理记录准确率(94.12%)高于对照组(71.43%);护士SAP防控知识得分从(80.50±10.37)分提升至(89.65±6.64)分,护士对系统满意度各维度均分>4分,各指标差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:基于临床决策支持系统的SAP闭环管理模块可有效降低SAP发生率,缩短住院时长及首次防控时间,提升护理质量与护士满意度,对改善SAP管理水平具有积极作用。 展开更多
关键词 脑卒中 卒中相关性肺炎 临床决策支持系统 防控 闭环管理
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基于语言与非语言刺激的重型创伤性颅脑损伤听觉干预新范式的应用与展望 认领 引用
4
作者 李徐龙 袁予哲 +3 位作者 陈鹏 刘志勇 李康 滕海波 《生物医学工程学杂志》 EI CAS 北大核心 2026年第3期625-632,共8页
重型创伤性颅脑损伤患者常伴随深度意识障碍与运动功能受限,导致传统干预手段实施困难。听觉作为重型创伤性颅脑损伤患者保留相对完整的感觉通路之一,在意识障碍评估与意识恢复中的潜力有待深入挖掘。因此,本文系统比较了非语言与语言... 重型创伤性颅脑损伤患者常伴随深度意识障碍与运动功能受限,导致传统干预手段实施困难。听觉作为重型创伤性颅脑损伤患者保留相对完整的感觉通路之一,在意识障碍评估与意识恢复中的潜力有待深入挖掘。因此,本文系统比较了非语言与语言刺激在意识恢复中的作用机制,重点剖析了语言刺激在情绪唤醒与语义整合中的协同作用及其局限性。基于此,利用两者各自优势的互补机制探索了一种新的干预范式,并进一步结合脑机接口技术的发展,提出融合多类型听觉刺激与实时神经反馈的闭环干预思路。该框架强调个体差异与动态调节,为构建精准化、机制导向的重型创伤性颅脑损伤听觉干预范式提供理论依据与发展方向。 展开更多
关键词 创伤性颅脑损伤 听觉干预 语言刺激 意识恢复 闭环脑机接口
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考虑升降副翼间隙的翼身融合布局飞行器非线性伺服弹性动力学建模方法 认领 引用
5
作者 谭光辉 田玮 +4 位作者 张颢燕 梁博言 张嘉成 谷迎松 杨智春 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第7期1869-1877,共9页
针对翼身融合布局飞行器的气动伺服弹性特性评估问题,考虑实际飞行器操纵间隙的影响,建立了一种基于Craig-Bampton子结构模态缩聚的翼身融合布局飞行器降阶非线性伺服弹性建模方法。为了对含有升降副翼间隙的飞行器非线性伺服弹性模型... 针对翼身融合布局飞行器的气动伺服弹性特性评估问题,考虑实际飞行器操纵间隙的影响,建立了一种基于Craig-Bampton子结构模态缩聚的翼身融合布局飞行器降阶非线性伺服弹性建模方法。为了对含有升降副翼间隙的飞行器非线性伺服弹性模型准确建模,分别开展了舵机-副翼系统的传递特性测试、副翼间隙测量、开环频响试验以及闭环稳定性试验,形成了一种考虑升降副翼间隙的翼身融合布局飞行器伺服弹性动力学模型修正方法。在此基础上,对修正后的非线性伺服弹性动力学模型进行仿真分析。研究表明:所建立并修正后的非线性伺服弹性动力学模型能够反映真实飞行器的物理特性,为准确预测间隙非线性飞行器气动伺服弹性特性提供可靠的方法支持。 展开更多
关键词 翼身融合布局 伺服弹性 间隙非线性 子结构模态综合 开环频响试验 闭环稳定性试验
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钻机顶部驱动装置数字孪生体动力系统多域耦合机理模型与实时协同仿真 认领 引用
6
作者 张行 李贵仁 +3 位作者 王博 谢栋仿 艾星宇 周健 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第4期128-139,共12页
万米深地钻井过程中钻机顶部驱动钻井装置(简称顶驱)动力系统常因钻柱的剧烈粘滑振动而发生动态失稳,严重威胁顶驱装置的服役寿命与作业安全,为精准捕捉顶驱装置机械传动链与驱动电机的非线性耦合过程,提出了一种基于AMESim-LabVIEWMySQ... 万米深地钻井过程中钻机顶部驱动钻井装置(简称顶驱)动力系统常因钻柱的剧烈粘滑振动而发生动态失稳,严重威胁顶驱装置的服役寿命与作业安全,为精准捕捉顶驱装置机械传动链与驱动电机的非线性耦合过程,提出了一种基于AMESim-LabVIEWMySQL的分布式实时协同仿真方法,以数据库为中枢构建了“指令下发—模型仿真—数据存储”闭环架构,采用统一多物理域建模策略,集成双电机矢量控制、多级齿轮传动及非线性能量耗散机制,建立了包含转矩前馈-转速反馈双向接口的机电耦合模型,并引入LuGre模型复现粘滑振动。研究结果表明:①模型稳态输出功率与设计值平均误差低于3.6%,具备高保真特性;②平台支持毫秒级在线调控与全链路数据同步,实现了由静态模型向动态实体的跨越;③在轮齿刚度折减故障注入仿真中,成功复现了故障沿机电耦合路径的演化过程,精准捕捉到双电机转矩反相补偿振荡及主轴输出高频脉动等关键特征,揭示了高速弱磁工况下系统失稳机理。结论认为,所构建的闭环架构与高保真机电耦合模型为实现顶驱装备数字孪生体工程应用、智能运维与故障预测提供了核心技术支撑,也为探索失效模式与验证诊断算法提供了虚拟实验平台。 展开更多
关键词 顶部驱动钻井装置 数字孪生 AMESim 实时协同仿真 机电耦合 数据闭环 在线调控 多域建模
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全流程闭环管理法对健康体检报告质量改善的效果 认领 引用
7
作者 陈雪莲 叶剑虹 +1 位作者 陈荣 臧娴 《中国卫生产业》 2026年第14期18-21,共4页
目的探讨全流程闭环管理法对健康体检报告质量的改善效果,为体检服务质量提升提供实践依据。方法选取中山大学孙逸仙纪念医院健康管理中心20名工作人员为研究对象,2023年1—6月实施常规管理模式为对照组,2024年1—6月实施全流程闭环管... 目的探讨全流程闭环管理法对健康体检报告质量的改善效果,为体检服务质量提升提供实践依据。方法选取中山大学孙逸仙纪念医院健康管理中心20名工作人员为研究对象,2023年1—6月实施常规管理模式为对照组,2024年1—6月实施全流程闭环管理模式为研究组。对比两组体检报告核心质量指标、工作人员效能指标及不良事件发生情况。结果研究组体检报告质量综合评分为(89.67±3.85)分,高于对照组的(82.35±4.12)分,差异有统计学意义(t=18.762,P<0.05);研究组体检报告质量各维度评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。研究组体检报告质量合格率、报告时限达标率、重要异常结果识别与上报及时率均优于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。研究组工作人员操作规范、培训考核、工作满意度评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.001)。研究组不良事件发生率低于对照组。结论全流程闭环管理法可有效降低体检报告各环节差错率,提升报告质量与服务效率。 展开更多
关键词 健康体检 体检报告质量 管理效果 全流程闭环管理
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面向新型电力系统的Transformer与Q学习双驱动智能发电控制 认领 引用
8
作者 殷林飞 邓铭旺 《发电技术》 CSCD 2026年第4期742-751,共10页
【目的】越来越多不确定性、波动性的分布式可再生能源的接入使电力系统的频率偏差增加,系统有功功率的不平衡加剧。为解决可再生能源并网带来的有功功率不平衡问题,提出一种Transformer与Q学习双驱动智能发电控制(transformer and Q le... 【目的】越来越多不确定性、波动性的分布式可再生能源的接入使电力系统的频率偏差增加,系统有功功率的不平衡加剧。为解决可再生能源并网带来的有功功率不平衡问题,提出一种Transformer与Q学习双驱动智能发电控制(transformer and Q learning dual-driven smart generation control,TQDD)算法。【方法】基于TQDD算法的智能发电控制器由1个数模双驱动环和1个比例环组成;在数模双驱动环中,完全自适应噪声集合经验模态分解(complementary ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)对采集的频率偏差信号进行模态分解;Transformer对模态分解后的一系列模态分量进行预测;K均值聚类对预测信号进行大、小波动信号分类;Q学习跟随分类后的大波动信号;分数阶比例-积分-微分(fractional-order proportional-integral-derivative,FOPID)快速跟随分类后的小波动信号。【结果】所提TQDD算法与其他5种对比算法在可再生能源发电机组出力占比为80%的两区域电力系统算例中进行仿真,结果显示,TQDD算法控制下的频率偏差、发电总成本和碳排放量成本较对比算法分别降低45.44%、12.04%和10.25%。【结论】该算法能精确控制新型电力系统各发电机组的输出功率,减少电力系统的频率波动。 展开更多
关键词 新型电力系统 智能发电控制 Transformer 数模双驱动 双闭环结构 高比例可再生能源 强化学习 完全自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN)
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基于多传感器融合的中关铁矿半自磨机负荷监测与智能控制系统研究 认领 引用 被引量：1
9
作者 张义坤 任建辉 +3 位作者 王征 李彦科 博玉亮 连欢超 《现代矿业》 CAS 2026年第1期44-48,共5页
为了实现半自磨工艺智能给料及精准运行,提高设备运行效率,降低生产成本,针对磨机负荷监测中存在的单传感器精度不足、工况适应性差和控制滞后等问题,提出了一种基于振动、声学和电流信号多源融合的实时监测与智能控制方法。通过时域分... 为了实现半自磨工艺智能给料及精准运行,提高设备运行效率,降低生产成本,针对磨机负荷监测中存在的单传感器精度不足、工况适应性差和控制滞后等问题,提出了一种基于振动、声学和电流信号多源融合的实时监测与智能控制方法。通过时域分析(RMS、峭度、裕度因子)和频域分析(重心频率、频带能量比)提取关键特征,创新性地引入谐波动态补偿机制和特征动态加权融合模型,结合双通道深度学习架构实现了填充率高精度估计(误差<3%)。工业应用结果表明:系统响应延迟<100 ms,吨矿电耗降低12.4%,有效解决了传统方法在复杂工况下的监测与控制难题,为磨机智能化提供了完整的解决方案。 展开更多
关键词 磨机负荷监测 多传感器融合 动态加权 深度学习 闭环控制
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基于同调分群等值聚合的山地型光伏电站多变流器系统建模研究 认领 引用
10
作者 陈可欣 郑华俊 +2 位作者 袁旭峰 张超 徐玉韬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第14期4888-4901,共14页
山地型光伏电站由于地形复杂、局部微气象特性多变导致并网逆变器运行特性差异显著,大幅增加了暂态稳定性分析的复杂度。现有单机等值模型忽略变流器特性差异、多机等值模型省略控制环节,均难以精准刻画系统的整体运行特性。为此,该文... 山地型光伏电站由于地形复杂、局部微气象特性多变导致并网逆变器运行特性差异显著,大幅增加了暂态稳定性分析的复杂度。现有单机等值模型忽略变流器特性差异、多机等值模型省略控制环节,均难以精准刻画系统的整体运行特性。为此,该文提出一种计及同调分群与控制环聚合的山地型光伏电站的多变流器系统等值建模方法。首先,依据锁相环电压矢量控制机理,建立以变流器输出端q轴电压分量偏差为判据的同调性判别准则,通过量化变流器暂态响应差异实现同调分群,依据山地型光伏电站动态差异将其划分为单机或多机集群;其次,利用状态变量聚合等效变换法,推导了并网换流器的等效电气参数、内/外环控制参数及锁相环参数,从而形成各同调群的等值单机模型;然后,整合山地型光伏电站的交流集电网络与前述等值单机模型,构建完整的多变流器同调分群等值系统;最后,将该文所提方法应用在含9个并网变流器系统的山地型光伏电站等值推导过程中,结果表明,该等值建模方法能准确表征系统动态行为,有效反映控制环响应对暂态性能的影响。 展开更多
关键词 多变流器系统 同调分群 双闭环控制 动态等值
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服务区危化品车辆智能闭环管控方法研究 认领 引用 被引量：1
11
作者 张译 赵飞 +3 位作者 袁海峰 毛坤 周强 李敬阳 《公路交通技术》 2026年第2期196-203,共8页
针对高速公路服务区危化品车辆管理中存在人工巡查效率低、夜间漏检率高、事后追责难等多种问题,设计了一套基于智能感知的闭环管控方法。该方法采用边缘计算技术对车辆特征及异常状态进行实时、可靠的解析,将报警信息与现场处置流程进... 针对高速公路服务区危化品车辆管理中存在人工巡查效率低、夜间漏检率高、事后追责难等多种问题,设计了一套基于智能感知的闭环管控方法。该方法采用边缘计算技术对车辆特征及异常状态进行实时、可靠的解析,将报警信息与现场处置流程进行联动,形成“识别-派单-追踪-归档”的业务闭环,并基于四川某服务区的实际测试结果,验证了该方法的有效性。研究表明:车辆识别准确率已达98.5%,风险发现时间从平均22 min快速缩短到10 s以内,夜间漏检率降至0,应急响应效率提高了约90%,所有监管记录均实现了完整电子化。该方法消除了夜间监管盲区,且因流程标准化提高了现场处置效率。 展开更多
关键词 智能感知 危化品车辆 安全管控 闭环管理 风险预控 高速公路服务区
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面向体积增材制造的监测与反馈系统设计 认领 引用
12
作者 蔡博洋 彭帅 +3 位作者 厉晨浩 江艺 李婧 刘禹 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2026年第7期97-106,共10页
体积增材制造技术以其一体化成形的优势在先进制造领域具有显著的应用潜力。然而,目前的打印方式难以在打印过程中依据实际的成形情况进行光剂量反馈调节,降低了打印模型的成型精度。针对这一问题,提出了一种基于单目视觉对打印过程进... 体积增材制造技术以其一体化成形的优势在先进制造领域具有显著的应用潜力。然而,目前的打印方式难以在打印过程中依据实际的成形情况进行光剂量反馈调节,降低了打印模型的成型精度。针对这一问题,提出了一种基于单目视觉对打印过程进行监测与光剂量反馈的打印系统。首先,通过背景减除的方法提取出拍摄的成形图像的前景图像并确定固化阈值;其次,对提取的前景图像序列利用滤波反投影,边缘提取和面绘制算法实现对成形模型的三维重建;最后,依据成形情况进行光剂量反馈调节,实现了闭环控制。实验结果表明,所提出的打印系统提高了打印模型的成型精度,实现了打印过程中对成形模型的监测与光剂量反馈调节,并在不同的材料体系中得到了验证。 展开更多
关键词 体积增材制造 单目视觉 三维重建 反馈调节 闭环控制
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AI视觉赋能的高校CPR培训系统研究——基于RCDP理念的实践探索 认领 引用
13
作者 杨帆 余惠 +4 位作者 张静 卢蓉 叶正英 汪翰 张弦 《中国急救复苏与灾害医学杂志》 2026年第8期1149-1152,共4页
目的针对高校心肺复苏(CPR)培训师资短缺、人工评估主观性强、技能遗忘速度快等痛点,融合AI视觉分析与快速循环刻意练习(RCDP)构建闭环培训模式,验证其教学增效与技能留存效果。方法选取2024—2025学年862名工科本科生作为试验组开展研... 目的针对高校心肺复苏(CPR)培训师资短缺、人工评估主观性强、技能遗忘速度快等痛点,融合AI视觉分析与快速循环刻意练习(RCDP)构建闭环培训模式,验证其教学增效与技能留存效果。方法选取2024—2025学年862名工科本科生作为试验组开展研究,搭建含自主预约、视觉识别、实时反馈、智能考核、个人档案、教学后台六大模块的智能培训系统。学生通过微信小程序自主预约每次10 min的短时循环训练;系统实时采集按压深度、频率、通气量等指标并即时纠错。以857名往届学生为历史对照组,比较两组操作达标率、分项指标合格率、技能留存率、学生满意度、设备服务效率等核心指标。结果该模式培训后学生CPR操作考核合格率达91.52%,远高于传统模式。按压深度、按压频率、通气有效率、手部位置达标率分别为94.26%、92.82%、89.63%、96.15%。培训后6、12个月技能留存率为85.66%、74.28%,较传统模式38.83%、31.25%提高;学生培训满意度93.27%,系统日均服务能力提升207.75%。结论AI视觉分析结合RCDP可从认知与动作技能层面提升高校CPR教学标准化水平、大幅延长技能留存周期,可为高校急救教育提供可复制的实践方案。 展开更多
关键词 AI视觉分析 快速循环刻意练习 高校心肺复苏培训 智能培训系统 闭环教育模式
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“计算机组成原理”课程教学的系统化设计与要素融合研究 认领 引用
14
作者 秦礼章 《兴义民族师范学院学报》 2026年第2期98-105,共8页
针对“计算机组成原理”课程教学环节割裂、要素融合不足的问题,本研究基于系统化设计思想,借鉴迪克-凯里模型和ADDIE模型,构建了涵盖“课程准备—教学实施—反思改进”三个纵向阶段的纵横矩阵式教学框架,设计了“闭环管理、要素共生”... 针对“计算机组成原理”课程教学环节割裂、要素融合不足的问题,本研究基于系统化设计思想,借鉴迪克-凯里模型和ADDIE模型,构建了涵盖“课程准备—教学实施—反思改进”三个纵向阶段的纵横矩阵式教学框架,设计了“闭环管理、要素共生”的协同机制。该框架将新工科要求、思政元素、学情分析等多维要素作为横向维度,系统融入教学全流程,实现从“要素叠加”向“要素共生”的转变。教学实践表明,该方案有效提升了学生的系统分析能力与课程目标达成度,为工科课程系统化改革提供了可复制的路径。 展开更多
关键词 计算机组成原理 教学系统化设计 要素融合 闭环管理
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平朔井工三矿一采区老空水深度处理复用技术研究 认领 引用
15
作者 崔秀华 张晋花 《煤炭与化工》 CAS 2026年第3期114-118,共5页
针对中煤平朔井工三矿一采区采空区涌水矿化度高、硬度高的特征,以及传统地面处理方式成本高、管路复杂等问题,研究提出并实施了一套基于车载移动式钠离子交换软化工艺的井下涌水就地深度处理与资源复用系统。该系统将模块化水处理设备... 针对中煤平朔井工三矿一采区采空区涌水矿化度高、硬度高的特征,以及传统地面处理方式成本高、管路复杂等问题,研究提出并实施了一套基于车载移动式钠离子交换软化工艺的井下涌水就地深度处理与资源复用系统。该系统将模块化水处理设备集成于矿用防爆车载体,充分利用井下闲置巷道空间,实现了对高硬度涌水的高效软化,产水水质满足设备冷却、喷雾降尘及乳化液配制用水的要求,减少了矿井水外排和新水取用,为类似条件矿区提供了兼具经济与环境效益的技术经验借鉴。 展开更多
关键词 采空区涌水 反渗透 车载钠离子软化 水资源闭环复用 矿井安全
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平开窗异型框架自适应装配平台设计与研究 认领 引用
16
作者 陈容 蔡楚钰 黄旭超 《岳阳职业技术学院学报》 2026年第3期74-78,共5页
为满足绿色建筑与智能制造发展需求,针对平开窗门窗装配过程中定制化程度高、规格变化大、装配精度要求高等问题,设计了一套智能装配平台。该平台采用模块化设计思路,将可调节多方向伸展单元、中央伺服传动机构、气动夹紧定位装置和集... 为满足绿色建筑与智能制造发展需求,针对平开窗门窗装配过程中定制化程度高、规格变化大、装配精度要求高等问题,设计了一套智能装配平台。该平台采用模块化设计思路,将可调节多方向伸展单元、中央伺服传动机构、气动夹紧定位装置和集中控制系统进行集成,根据不同尺寸窗框进行快速调整与定位,以提高装配过程的适应性和稳定性,减少人工干预,提高装配一致性。在此基础上,本文结合三维建模与运动仿真,对装配平台的结构布局、运动过程和工作稳定性进行仿真实验。结果表明,该平台能够较好地满足不同规格平开窗框架的装配需求,在定位精度、装配效率和运行稳定性方面具有一定优势。研究结果为门窗装配装备的柔性化设计和智能化改造提供参考。 展开更多
关键词 平开窗 伺服驱动 闭环控制 自适应结构
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“赛教融合”驱动的大中小信息学教育贯通培养 认领 引用
17
作者 张栋 《计算机教育》 2026年第4期72-77,共6页
针对当前大中小学段信息学教育中存在的衔接壁垒深、高阶思维培养难、学习热情保持难三大痛点问题,提出基于“赛教融合”理念的贯通式人才培养改革方案,以“码蹄杯”等竞赛为核心载体,探讨如何在重建贯通式培养目标的前提下,以竞赛知识... 针对当前大中小学段信息学教育中存在的衔接壁垒深、高阶思维培养难、学习热情保持难三大痛点问题,提出基于“赛教融合”理念的贯通式人才培养改革方案,以“码蹄杯”等竞赛为核心载体,探讨如何在重建贯通式培养目标的前提下,以竞赛知识图谱为标尺重构教学内容,以真实赛题为项目重塑教学活动,并以在线评测平台为核心重筑评价与激励体系,构建形成“诊断—训练—复盘—迭代”的教学闭环,最后说明教学成效。 展开更多
关键词 赛教融合 大中小贯通 信息学教育 教学闭环 码蹄杯
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A Novel Real‑time Phase Prediction Network in EEG Rhythm 认领 引用 被引量：2
18
作者 Hao Liu Zihui Qi +4 位作者 Yihang Wang Zhengyi Yang Lingzhong Fan Nianming Zuo Tianzi Jiang 《Neuroscience Bulletin》 SCIE CAS CSCD 2025年第3期391-405,共15页
Closed-loop neuromodulation,especially using the phase of the electroencephalography(EEG)rhythm to assess the real-time brain state and optimize the brain stimulation process,is becoming a hot research topic.Because t... Closed-loop neuromodulation,especially using the phase of the electroencephalography(EEG)rhythm to assess the real-time brain state and optimize the brain stimulation process,is becoming a hot research topic.Because the EEG signal is non-stationary,the commonly used EEG phase-based prediction methods have large variances,which may reduce the accuracy of the phase prediction.In this study,we proposed a machine learning-based EEG phase prediction network,which we call EEG phase prediction network(EPN),to capture the overall rhythm distribution pattern of subjects and map the instantaneous phase directly from the narrow-band EEG data.We verified the performance of EPN on pre-recorded data,simulated EEG data,and a real-time experiment.Compared with widely used state-of-the-art models(optimized multi-layer filter architecture,auto-regress,and educated temporal prediction),EPN achieved the lowest variance and the greatest accuracy.Thus,the EPN model will provide broader applications for EEG phase-based closed-loop neuromodulation. 展开更多
关键词 Real-time EEG phase prediction Closedloop neuromodulation EEG phase-triggered regulation EEG rhythm TMS-EEG co-registration
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橡塑行业全员化安全习惯培育体系构建与实践研究 认领 引用
19
作者 王俊 《橡塑技术与装备》 CAS 2026年第5期10-13,共4页
安全习惯是橡塑行业(尤其是装备密集、作业场景复杂的轮胎生产领域)安全生产管理的核心支撑,其培育水平直接关系企业生产安全与高质量发展。在现代企业管理中,安全已从制度约束升华为文化基因,全员化安全习惯的养成是实现安全管理从被... 安全习惯是橡塑行业(尤其是装备密集、作业场景复杂的轮胎生产领域)安全生产管理的核心支撑,其培育水平直接关系企业生产安全与高质量发展。在现代企业管理中,安全已从制度约束升华为文化基因,全员化安全习惯的养成是实现安全管理从被动合规向主动内化升级的关键路径。本文基于橡塑行业生产特性与安全管理实践,结合相关理论,界定了全员化安全习惯的内涵(安全知识、技巧与意愿的有机融合),划分了行为自动化、认知预判、价值共识三个递进提升层次,明确了“我要安全、我会安全、我能安全”的培育目标。在此基础上,提出主动作为、事前预防、标准动作、闭环管理四类核心培育路径,结合轮胎生产企业实操场景细化实施要点,为橡塑行业企业构建长效安全管理机制、筑牢全流程安全生产防线、实现企业与员工共同安全发展提供理论参考与实践指引。 展开更多
关键词 橡塑行业 轮胎生产 全员化安全习惯 习惯培育 闭环管理
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户用光伏逆变器直流分量抑制电路优化设计 认领 引用
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作者 王岩 《河南科技》 2026年第11期19-22,共4页
【目的】针对户用光伏逆变器并网电流中直流分量引发的电能质量偏移与保护误动问题,旨在明确直流分量形成特征及其抑制电路的优化设计路径,限定并网标准与控制响应约束下的设计目标范围。【方法】构建直流分量检测与闭环调节电路,引入... 【目的】针对户用光伏逆变器并网电流中直流分量引发的电能质量偏移与保护误动问题,旨在明确直流分量形成特征及其抑制电路的优化设计路径,限定并网标准与控制响应约束下的设计目标范围。【方法】构建直流分量检测与闭环调节电路,引入补偿支路并对增益与时间常数进行参数匹配,结合拓扑偏置路径分析与控制误差进行建模,并在仿真与实测条件下对不同参数组合进行验证与对比计算。【结果】测试结果表明,优化前直流分量幅值最高可达0.42 A,优化后降至0.13 A以内,符合户用光伏系统并网直流分量要求。同时,电流总谐波畸变率(THD)由3.8%降至2.1%,动态响应时间缩短至28 ms,抑制比稳定维持在35 dB以上,系统谐波畸变与动态响应指标保持在并网标准要求区间。【结论】所提出的抑制电路优化设计方法可实现直流分量的稳定控制,具备明确的参数配置依据与结构修正路径,可用于户用光伏逆变器工程设计与运行优化,并为后续多工况适配提供扩展方向。 展开更多
关键词 户用光伏逆变器 并网运行 直流分量抑制 闭环控制 参数优化
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