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智能导向钻井关键技术与装备 认领 引用 被引量：2
1
作者 秦永和 陈冬 +3 位作者 范永涛 宋先知 祝兆鹏 盛茂 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2026年第1期107-114,I0001,共8页
导向钻井技术正在朝着自动化、智能化的方向快速发展,认清智能导向钻井关键技术与装备发展现状及趋势,对于提升我国导向钻井智能化发展水平至关重要。本文从环境感知、智能决策、闭环控制三个核心技术环节出发,系统梳理了国内外在随钻... 导向钻井技术正在朝着自动化、智能化的方向快速发展,认清智能导向钻井关键技术与装备发展现状及趋势,对于提升我国导向钻井智能化发展水平至关重要。本文从环境感知、智能决策、闭环控制三个核心技术环节出发,系统梳理了国内外在随钻测量与随钻测井、轨迹预测与轨道优化、几何/地质/旋转导向等方面的关键技术与装备发展现状及趋势。通过对比分析,揭示了我国智能导向钻井在随钻环视与前视环境感知、智能决策算法与导向工具深度融合水平、井下及云-边-端协同闭环控制能力等方面与国外领先水平存在的系统性差距及“卡脖子”难题,并研判了未来智能导向钻井技术演进趋势,可为布局下一代导向钻井技术研发提供系统的理论参考与方向指引。 展开更多
关键词 智能钻井 导向钻井 随钻测井 地质导向 旋转导向 闭环控制
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基于临床决策支持系统的卒中相关性肺炎管理模块的构建及应用 认领 引用
2
作者 陈宏梅 吉莉 +3 位作者 王燕 陈蓓蕾 周蓓 于海龙 《中国护理管理》 CSCD 北大核心 2026年第4期600-605,共6页
目的:构建基于临床决策支持系统的卒中相关性肺炎(SAP)闭环管理模块,以提升SAP防控水平、改善患者预后。方法:组建多学科团队,构建SAP管理知识库及闭环管理模块,经测试后试点应用并优化。模块应用前后分别选取40例急性脑卒中患者,对比两... 目的:构建基于临床决策支持系统的卒中相关性肺炎(SAP)闭环管理模块,以提升SAP防控水平、改善患者预后。方法:组建多学科团队,构建SAP管理知识库及闭环管理模块,经测试后试点应用并优化。模块应用前后分别选取40例急性脑卒中患者,对比两组SAP发生率、住院时长、首次防控时间、护理记录准确率、护士防控知识合格率及护士满意度。结果:应用后观察组SAP发生率(5.0%)显著低于对照组(25.0%),住院时长与SAP首次防控时间较对照组均缩短;护理记录准确率(94.12%)高于对照组(71.43%);护士SAP防控知识得分从(80.50±10.37)分提升至(89.65±6.64)分,护士对系统满意度各维度均分>4分,各指标差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:基于临床决策支持系统的SAP闭环管理模块可有效降低SAP发生率,缩短住院时长及首次防控时间,提升护理质量与护士满意度,对改善SAP管理水平具有积极作用。 展开更多
关键词 脑卒中 卒中相关性肺炎 临床决策支持系统 防控 闭环管理
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基于多传感器融合的中关铁矿半自磨机负荷监测与智能控制系统研究 认领 引用 被引量：1
3
作者 张义坤 任建辉 +3 位作者 王征 李彦科 博玉亮 连欢超 《现代矿业》 CAS 2026年第1期44-48,共5页
为了实现半自磨工艺智能给料及精准运行,提高设备运行效率,降低生产成本,针对磨机负荷监测中存在的单传感器精度不足、工况适应性差和控制滞后等问题,提出了一种基于振动、声学和电流信号多源融合的实时监测与智能控制方法。通过时域分... 为了实现半自磨工艺智能给料及精准运行,提高设备运行效率,降低生产成本,针对磨机负荷监测中存在的单传感器精度不足、工况适应性差和控制滞后等问题,提出了一种基于振动、声学和电流信号多源融合的实时监测与智能控制方法。通过时域分析(RMS、峭度、裕度因子)和频域分析(重心频率、频带能量比)提取关键特征,创新性地引入谐波动态补偿机制和特征动态加权融合模型,结合双通道深度学习架构实现了填充率高精度估计(误差<3%)。工业应用结果表明:系统响应延迟<100 ms,吨矿电耗降低12.4%,有效解决了传统方法在复杂工况下的监测与控制难题,为磨机智能化提供了完整的解决方案。 展开更多
关键词 磨机负荷监测 多传感器融合 动态加权 深度学习 闭环控制
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基于同调分群等值聚合的山地型光伏电站多变流器系统建模研究 认领 引用
4
作者 陈可欣 郑华俊 +2 位作者 袁旭峰 张超 徐玉韬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第14期4888-4901,共14页
山地型光伏电站由于地形复杂、局部微气象特性多变导致并网逆变器运行特性差异显著,大幅增加了暂态稳定性分析的复杂度。现有单机等值模型忽略变流器特性差异、多机等值模型省略控制环节,均难以精准刻画系统的整体运行特性。为此,该文... 山地型光伏电站由于地形复杂、局部微气象特性多变导致并网逆变器运行特性差异显著,大幅增加了暂态稳定性分析的复杂度。现有单机等值模型忽略变流器特性差异、多机等值模型省略控制环节,均难以精准刻画系统的整体运行特性。为此,该文提出一种计及同调分群与控制环聚合的山地型光伏电站的多变流器系统等值建模方法。首先,依据锁相环电压矢量控制机理,建立以变流器输出端q轴电压分量偏差为判据的同调性判别准则,通过量化变流器暂态响应差异实现同调分群,依据山地型光伏电站动态差异将其划分为单机或多机集群;其次,利用状态变量聚合等效变换法,推导了并网换流器的等效电气参数、内/外环控制参数及锁相环参数,从而形成各同调群的等值单机模型;然后,整合山地型光伏电站的交流集电网络与前述等值单机模型,构建完整的多变流器同调分群等值系统;最后,将该文所提方法应用在含9个并网变流器系统的山地型光伏电站等值推导过程中,结果表明,该等值建模方法能准确表征系统动态行为,有效反映控制环响应对暂态性能的影响。 展开更多
关键词 多变流器系统 同调分群 双闭环控制 动态等值
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面向体积增材制造的监测与反馈系统设计 认领 引用
5
作者 蔡博洋 彭帅 +3 位作者 厉晨浩 江艺 李婧 刘禹 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2026年第7期97-106,共10页
体积增材制造技术以其一体化成形的优势在先进制造领域具有显著的应用潜力。然而,目前的打印方式难以在打印过程中依据实际的成形情况进行光剂量反馈调节,降低了打印模型的成型精度。针对这一问题,提出了一种基于单目视觉对打印过程进... 体积增材制造技术以其一体化成形的优势在先进制造领域具有显著的应用潜力。然而,目前的打印方式难以在打印过程中依据实际的成形情况进行光剂量反馈调节,降低了打印模型的成型精度。针对这一问题,提出了一种基于单目视觉对打印过程进行监测与光剂量反馈的打印系统。首先,通过背景减除的方法提取出拍摄的成形图像的前景图像并确定固化阈值;其次,对提取的前景图像序列利用滤波反投影,边缘提取和面绘制算法实现对成形模型的三维重建;最后,依据成形情况进行光剂量反馈调节,实现了闭环控制。实验结果表明,所提出的打印系统提高了打印模型的成型精度,实现了打印过程中对成形模型的监测与光剂量反馈调节,并在不同的材料体系中得到了验证。 展开更多
关键词 体积增材制造 单目视觉 三维重建 反馈调节 闭环控制
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服务区危化品车辆智能闭环管控方法研究 认领 引用 被引量：1
6
作者 张译 赵飞 +3 位作者 袁海峰 毛坤 周强 李敬阳 《公路交通技术》 2026年第2期196-203,共8页
针对高速公路服务区危化品车辆管理中存在人工巡查效率低、夜间漏检率高、事后追责难等多种问题,设计了一套基于智能感知的闭环管控方法。该方法采用边缘计算技术对车辆特征及异常状态进行实时、可靠的解析,将报警信息与现场处置流程进... 针对高速公路服务区危化品车辆管理中存在人工巡查效率低、夜间漏检率高、事后追责难等多种问题,设计了一套基于智能感知的闭环管控方法。该方法采用边缘计算技术对车辆特征及异常状态进行实时、可靠的解析,将报警信息与现场处置流程进行联动,形成“识别-派单-追踪-归档”的业务闭环,并基于四川某服务区的实际测试结果,验证了该方法的有效性。研究表明:车辆识别准确率已达98.5%,风险发现时间从平均22 min快速缩短到10 s以内,夜间漏检率降至0,应急响应效率提高了约90%,所有监管记录均实现了完整电子化。该方法消除了夜间监管盲区,且因流程标准化提高了现场处置效率。 展开更多
关键词 智能感知 危化品车辆 安全管控 闭环管理 风险预控 高速公路服务区
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平开窗异型框架自适应装配平台设计与研究 认领 引用
7
作者 陈容 蔡楚钰 黄旭超 《岳阳职业技术学院学报》 2026年第3期74-78,共5页
为满足绿色建筑与智能制造发展需求,针对平开窗门窗装配过程中定制化程度高、规格变化大、装配精度要求高等问题,设计了一套智能装配平台。该平台采用模块化设计思路,将可调节多方向伸展单元、中央伺服传动机构、气动夹紧定位装置和集... 为满足绿色建筑与智能制造发展需求,针对平开窗门窗装配过程中定制化程度高、规格变化大、装配精度要求高等问题,设计了一套智能装配平台。该平台采用模块化设计思路,将可调节多方向伸展单元、中央伺服传动机构、气动夹紧定位装置和集中控制系统进行集成,根据不同尺寸窗框进行快速调整与定位,以提高装配过程的适应性和稳定性,减少人工干预,提高装配一致性。在此基础上,本文结合三维建模与运动仿真,对装配平台的结构布局、运动过程和工作稳定性进行仿真实验。结果表明,该平台能够较好地满足不同规格平开窗框架的装配需求,在定位精度、装配效率和运行稳定性方面具有一定优势。研究结果为门窗装配装备的柔性化设计和智能化改造提供参考。 展开更多
关键词 平开窗 伺服驱动 闭环控制 自适应结构
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户用光伏逆变器直流分量抑制电路优化设计 认领 引用
8
作者 王岩 《河南科技》 2026年第11期19-22,共4页
【目的】针对户用光伏逆变器并网电流中直流分量引发的电能质量偏移与保护误动问题,旨在明确直流分量形成特征及其抑制电路的优化设计路径,限定并网标准与控制响应约束下的设计目标范围。【方法】构建直流分量检测与闭环调节电路,引入... 【目的】针对户用光伏逆变器并网电流中直流分量引发的电能质量偏移与保护误动问题,旨在明确直流分量形成特征及其抑制电路的优化设计路径,限定并网标准与控制响应约束下的设计目标范围。【方法】构建直流分量检测与闭环调节电路,引入补偿支路并对增益与时间常数进行参数匹配,结合拓扑偏置路径分析与控制误差进行建模,并在仿真与实测条件下对不同参数组合进行验证与对比计算。【结果】测试结果表明,优化前直流分量幅值最高可达0.42 A,优化后降至0.13 A以内,符合户用光伏系统并网直流分量要求。同时,电流总谐波畸变率(THD)由3.8%降至2.1%,动态响应时间缩短至28 ms,抑制比稳定维持在35 dB以上,系统谐波畸变与动态响应指标保持在并网标准要求区间。【结论】所提出的抑制电路优化设计方法可实现直流分量的稳定控制,具备明确的参数配置依据与结构修正路径,可用于户用光伏逆变器工程设计与运行优化,并为后续多工况适配提供扩展方向。 展开更多
关键词 户用光伏逆变器 并网运行 直流分量抑制 闭环控制 参数优化
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新一轮医院评审标准下三级医院中药代煎服务三级质控闭环监管模式的构建与应用 认领 引用
9
作者 许瑛 刘家旭 李梦莹 《首都食品与医药》 2026年第17期104-107,共4页
目的探讨新一轮医院评审标准下三级医院中药代煎服务三级质控闭环监管模式的构建方法及应用效果。方法选取我院2023年7月-2024年12月中药代煎服务相关资料作为研究对象,将2023年7-12月设为对照组,实施常规中药房及煎药室管理;2024年1-6... 目的探讨新一轮医院评审标准下三级医院中药代煎服务三级质控闭环监管模式的构建方法及应用效果。方法选取我院2023年7月-2024年12月中药代煎服务相关资料作为研究对象,将2023年7-12月设为对照组,实施常规中药房及煎药室管理;2024年1-6月为模式构建期;2024年7-12月设为观察组,实施三级质控闭环监管模式。比较两组中药代煎过程质量、中药房基础管理质量、服务效率及患者满意度等指标。结果观察组处方审核合格率、煎药记录完整率、包装标签合格率均高于对照组,调剂差错率、代煎质量问题发生率均低于对照组(P<0.05);观察组中药饮片验收合格率、账物相符率、中药处方合格率及质控问题整改完成率均高于对照组,中药饮片报损品种发生率低于对照组(P<0.05);观察组窗口平均候药时间短于对照组,患者满意度评分高于对照组,投诉发生率低于对照组(P<0.05)。结论新一轮医院评审标准下构建三级医院中药代煎服务三级质控闭环监管模式,可有效规范中药代煎服务流程,提升过程质量和终末服务质量,保障患者用药安全,具有一定推广价值。 展开更多
关键词 医院评审标准 三级医院 中药代煎 三级质控 闭环监管 质量管理
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面向新型电力系统的Transformer与Q学习双驱动智能发电控制 认领 引用
10
作者 殷林飞 邓铭旺 《发电技术》 CSCD 2026年第4期742-751,共10页
【目的】越来越多不确定性、波动性的分布式可再生能源的接入使电力系统的频率偏差增加,系统有功功率的不平衡加剧。为解决可再生能源并网带来的有功功率不平衡问题,提出一种Transformer与Q学习双驱动智能发电控制(transformer and Q le... 【目的】越来越多不确定性、波动性的分布式可再生能源的接入使电力系统的频率偏差增加,系统有功功率的不平衡加剧。为解决可再生能源并网带来的有功功率不平衡问题,提出一种Transformer与Q学习双驱动智能发电控制(transformer and Q learning dual-driven smart generation control,TQDD)算法。【方法】基于TQDD算法的智能发电控制器由1个数模双驱动环和1个比例环组成;在数模双驱动环中,完全自适应噪声集合经验模态分解(complementary ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)对采集的频率偏差信号进行模态分解;Transformer对模态分解后的一系列模态分量进行预测;K均值聚类对预测信号进行大、小波动信号分类;Q学习跟随分类后的大波动信号;分数阶比例-积分-微分(fractional-order proportional-integral-derivative,FOPID)快速跟随分类后的小波动信号。【结果】所提TQDD算法与其他5种对比算法在可再生能源发电机组出力占比为80%的两区域电力系统算例中进行仿真,结果显示,TQDD算法控制下的频率偏差、发电总成本和碳排放量成本较对比算法分别降低45.44%、12.04%和10.25%。【结论】该算法能精确控制新型电力系统各发电机组的输出功率,减少电力系统的频率波动。 展开更多
关键词 新型电力系统 智能发电控制 Transformer 数模双驱动 双闭环结构 高比例可再生能源 强化学习 完全自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN)
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应用于AC/AC变换的M3C系统控制策略 认领 引用 被引量：1
11
作者 李佳宇 韩源 +1 位作者 王建军 潘玥 《电气传动》 2025年第5期13-19,共7页
模块化多电平矩阵变换器(M3C)是一种可以直接实现AC-AC变换的多电平拓扑结构,在高压输电系统及直流配电系统中有良好的应用前景,但M3C内部存在的桥臂环流通道导致其控制结构十分复杂。为此,提出一种分层式系统控制策略。首先,基于常规... 模块化多电平矩阵变换器(M3C)是一种可以直接实现AC-AC变换的多电平拓扑结构,在高压输电系统及直流配电系统中有良好的应用前景,但M3C内部存在的桥臂环流通道导致其控制结构十分复杂。为此,提出一种分层式系统控制策略。首先,基于常规的双αβ0坐标变换,推导出M3C的数学模型。然后,将电压源变换器中常用的外环和内环控制器的双环控制结构应用到M3C中。此外,为了抑制系统内部的环流分量,提出了一种基于双αβ0变换解耦的桥臂能量均衡控制策略,通过该控制和载波移相调制实现桥臂和桥臂间的电容电压控制。最后,搭建仿真模型和实验样机,仿真及实验结果验证了所提M3C系统控制策略的可行性。 展开更多
关键词 模块化多电平矩阵变换器 双αβ0坐标变换 双闭环矢量控制 桥臂能量均衡
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基于SSC的双馈电机飞轮储能控制策略研究 认领 引用 被引量：2
12
作者 邱政嘉 刘立群 《自动化仪表》 CAS 2025年第3期19-25,共7页
随着全球风力发电场的电力产量大幅增加,需要能量存储系统来动态补偿风能的间歇性并提高电力系统的稳定性。为满足上述需求,首先以两级静态同步变流器(SSC)集成到高压直流输电系统为主线思路,开展了双馈电机飞轮储能系统(FESS)的研究。... 随着全球风力发电场的电力产量大幅增加,需要能量存储系统来动态补偿风能的间歇性并提高电力系统的稳定性。为满足上述需求,首先以两级静态同步变流器(SSC)集成到高压直流输电系统为主线思路,开展了双馈电机飞轮储能系统(FESS)的研究。其次,针对电力系统电压波动、负载变化及风力资源不确定性,提出了虚拟阻抗电压电流双闭环控制策略,用于维持FESS的稳定性,从而确保FSSS在电力系统中可靠运行。最后,基于Matlab/Simulink平台搭建了相应的数学仿真模型,以研究系统在多工况下的抗干扰性能。仿真结果表明,所提FSSS在面对不确定性和外部干扰时能够保持稳定运行。所提控制策略为电力系统储能问题提供了可靠的技术支持和解决方案。 展开更多
关键词 双馈电机 飞轮储能系统 静态同步变流器 双闭环控制策略 多工况
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无刷直流电机转矩观测与电感自适应辨识 认领 引用 被引量：18
13
作者 郭鸿浩 周波 +2 位作者 左广杰 许恩利 唐国芬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第33期151-158,共8页
为提高无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)转矩观测结果的准确性,定量分析了传统的反电势滑模观测器(sliding-mode observer,SMO)及相应的转矩观测结果受定子电感参数偏差的影响程度。分析表明,电感参数偏差会在定子电流变化时引... 为提高无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)转矩观测结果的准确性,定量分析了传统的反电势滑模观测器(sliding-mode observer,SMO)及相应的转矩观测结果受定子电感参数偏差的影响程度。分析表明,电感参数偏差会在定子电流变化时引起反电势和转矩观测误差。为消除这一影响,利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,设计了定子电感自适应辨识率,在线辨识得到电感参数,实时调整SMO的系数矩阵和输入矩阵,构成了新型的自适应滑模观测器,提高了观测精度。最后利用RT-LAB实时控制器进行实验,验证了理论分析的正确性。实验结果表明,所提方法能有效辨识出BLDCM的定子电感值,并正确观测出电机转矩。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转矩闭环控制 反电势观测 转矩观测 参数辨识 滑模观测器
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中药质量源于设计应用:工艺控制策略 认领 引用 被引量：23
14
作者 连传运 徐冰 +3 位作者 王秋平 于佳琦 史新元 乔延江 《世界中医药》 CAS 2018年第3期561-565,573,共5页
在药品质量源于设计(Quality by Design,QbD)框架下,工艺控制策略是用于确保产品质量和工艺性能符合预期目标的一套计划性控制方法和步骤的组合。工艺控制策略的先进程度取决于对药品和制药工艺的理解和相关知识水平的积累。目前,国内... 在药品质量源于设计(Quality by Design,QbD)框架下,工艺控制策略是用于确保产品质量和工艺性能符合预期目标的一套计划性控制方法和步骤的组合。工艺控制策略的先进程度取决于对药品和制药工艺的理解和相关知识水平的积累。目前,国内制药工艺控制正经历从质量源于检验(QbT)模式向QbD模式的转变。本文总结并比较了分别由美国FDA的Lawrance Yu和国际制药工程协会PQLI工作组提出的工艺控制策略等级模型。介绍了药物产品质量实时放行测试、工艺设计空间、工艺前馈控制和反馈控制、工艺闭环控制、工艺智能控制等先进工艺控制方法和策略,及其在中药和药品生产中的应用。 展开更多
关键词 质量源于设计 中药 实时放行检验 前馈/反馈控制 闭环控制
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基于差频理论的双电机传动系统研究 认领 引用 被引量：10
15
作者 彭继慎 王辉俊 宋绍楼 《中国电机工程学报》 EI 北大核心 2005年第15期150-154,共5页
提出了一种新型的双电机变频调速控制方法,并在此基础上建立了实验系统,采用转速转矩控制算法进行闭环控制,从而有效地提高了该系统的实时性和稳定性。采用交流异步电动机作为模拟负载,并采用并联接线方式,为再生能量提供了回馈路径,达... 提出了一种新型的双电机变频调速控制方法,并在此基础上建立了实验系统,采用转速转矩控制算法进行闭环控制,从而有效地提高了该系统的实时性和稳定性。采用交流异步电动机作为模拟负载,并采用并联接线方式,为再生能量提供了回馈路径,达到了节能的目的。在分析差频理论的基础上,得出转速转矩算法,并利用VC编程实现了计算机实时控制,对异步电动机在不同频率不同负载下的运行特性进行了实验研究。理论分析和实验结果表明该系统节能效果显著、实时性好,为深入研究双机系统奠定了基础。 展开更多
关键词 异步电动机 模拟负载 差频控制 节能 算法 闭环控制
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双模式宽带程控增益放大器模块设计 认领 引用 被引量：3
16
作者 张家田 秦宏伟 严正国 《现代电子技术》 2022年第2期62-66,共5页
在信号检测领域中,由于原始信号的动态范围较大,往往需要把增益放大,为了使放大器实现程控增益放大,文中提出双模式宽带程控增益放大器模块设计。该程控增益放大器模块采用双模式方式工作,即固定增益输出可变模式和固定输出增益可变模... 在信号检测领域中,由于原始信号的动态范围较大,往往需要把增益放大,为了使放大器实现程控增益放大,文中提出双模式宽带程控增益放大器模块设计。该程控增益放大器模块采用双模式方式工作,即固定增益输出可变模式和固定输出增益可变模式。模块使用STM32F4O7作为微控制器(MCU),MCU与多级可变增益放大器和峰值检测电路构成闭环控制,形成自动增益控制电路。首先对峰值检测电路输出的信号进行A/D采集,经过D/A反馈使得整个模块处于动态平衡状态,这种闭环控制系统能够精确地控制增益和输出信号。最后利用均值滤波算法测试得到实验数据。实验结果表明该模块能够在1 kHz~20 MHz频率范围内实现-20~60 dB的增益控制;固定增益时,增益相对误差在3%以内;固定输出电压时,电压相对误差在3%以内。此模块达到了宽带、高精度和高增益的性能指标,较传统模块而言,其优势在于将三者性能指标同时兼顾并优化,性能指标不再单一,也为程控增益放大器模块集成化奠定基础。 展开更多
关键词 程控放大器 固定增益 输出信号采集 峰值检测 自动增益控制 闭环控制
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基于可调文氏管的液氧流量闭环控制特性研究 认领 引用 被引量：1
17
作者 陈兰伟 宫绍天 +2 位作者 蒋卓航 李清廉 成鹏 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期228-240,共13页
针对液氧供应系统流量精准控制困难的问题,开发了一套流量闭环控制系统并应用于液氧供应系统中。为实现系统按预设目标流量进行输出,进行了四类试验:无控制试验、流量闭环控制试验、PID参数影响试验与流量阶跃调节试验,研究了贮箱压力... 针对液氧供应系统流量精准控制困难的问题,开发了一套流量闭环控制系统并应用于液氧供应系统中。为实现系统按预设目标流量进行输出,进行了四类试验:无控制试验、流量闭环控制试验、PID参数影响试验与流量阶跃调节试验,研究了贮箱压力、液氧温度、针锥位置、调节范围与PID参数等因素对液氧流量闭环控制特性的影响。结果表明,通过反馈实时测得的液氧质量流量,流量闭环控制系统控制可调文氏管节流面积变化,实现了液氧流量±1%的精准控制,解决了由于系统压力波动及液氧温度变化等原因导致的液氧流量供应不稳定的问题,并实现了液氧在5∶1流量变比内的精准阶跃调节。 展开更多
关键词 液氧供应系统 可调文氏管 变流量 流量闭环控制 流量调节
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塔吊高效运行控制器算法研究 认领 引用 被引量：1
18
作者 秦刚 管赟 +1 位作者 陈忠孝 薛永才 《机械与电子》 2015年第8期18-21,共4页
目前国内外的塔吊装置都是以安全监控为主,针对实现塔吊高效运行的目的采用双闭环控制算法,其中外环即电流环只是以跟踪性能为主,所以采用常规PID。对于内环即转速环,采用模糊自适应PID算法,除了可以使系统在输入量为时变时有较好的动... 目前国内外的塔吊装置都是以安全监控为主,针对实现塔吊高效运行的目的采用双闭环控制算法,其中外环即电流环只是以跟踪性能为主,所以采用常规PID。对于内环即转速环,采用模糊自适应PID算法,除了可以使系统在输入量为时变时有较好的动态性能之外,当系统的参数发生变化即受到干扰或负载变化的情况下,系统可以拥有较好的调节性能。从而极大的提高了工作效率。另外在塔吊的起身机构从启动到稳定的快速平滑的运行采用准时间最优控制算法来实现。最终实现辅助塔吊进行高效运行的目的,即完成对塔吊高效运行控制器的设计目的。 展开更多
关键词 运行效率 双闭环控制 常规PID 模糊自适应PID 准时间最优控制
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基于SIMULINK的直流电动机转速闭环控制系统的仿真 认领 引用 被引量：3
19
作者 郭艳红 《大连交通大学学报》 CAS 2018年第5期93-97,共5页
以直流电动机闭环控制系统为研究对象,利用SIMULINK软件建立直流电动机的闭环控制仿真模型.仿真模型中直流电动机的驱动采用晶闸管整流模块,而其转速的控制采用ASR调节器进行反馈控制.通过调节PID调节器的参数,观察直流电动机转速、电... 以直流电动机闭环控制系统为研究对象,利用SIMULINK软件建立直流电动机的闭环控制仿真模型.仿真模型中直流电动机的驱动采用晶闸管整流模块,而其转速的控制采用ASR调节器进行反馈控制.通过调节PID调节器的参数,观察直流电动机转速、电流及其他参数特性的变化情况,得到P控制、PI控制、PID控制作用下的直流电动机转速闭环控制系统的优缺点. 展开更多
关键词 直流电动机 闭环控制 SIMULINK ASR调节器
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广义预测控制算法的改进 认领 引用 被引量：1
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作者 闫水保 施书建 +1 位作者 徐占胜 李晶晶 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第3期273-276,共4页
将广义预测控制算法的各环节整合在一起,提出了根据模型参数和过程输入输出值直接计算未来时间的闭环预测值和单位阶跃响应曲线的新算法。在新算法中无需显式求解Diophantine方程,仅需要使用矢量相加减、点乘和移位运算等基本算子,易于... 将广义预测控制算法的各环节整合在一起,提出了根据模型参数和过程输入输出值直接计算未来时间的闭环预测值和单位阶跃响应曲线的新算法。在新算法中无需显式求解Diophantine方程,仅需要使用矢量相加减、点乘和移位运算等基本算子,易于在PLC中实现。新算法只需要存储未来时刻的闭环预测值及单位阶跃响应曲线数据,存储数据较现有方法明显减少。利用GPC模型导出了与DMC相似的闭环预测式,可以利用GPC算法的在线模型辨识功能计算DMC算法的闭环观测值及阶跃响应曲线,将这两种方法融合起来,使DMC算法也具备在线修正过程模型的能力。通过例子对算法的正确性进行了验证。 展开更多
关键词 广义预测控制 动态矩阵控制 算法 闭环预测式
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