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一种基于GNSS全系统全频点观测的多路径修正及定位模型 认领 引用 被引量：3
1
作者 胡超 王潜心 +1 位作者 郭忠臣 何义磊 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第7期1291-1303,共13页
多频多模全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)技术为高性能位置服务提供重要支撑,然而当前定位模型处理中并未有效顾及GNSS全星座全频点观测信息。针对传统GNSS参数估计模型中采用固定组合而忽略了多频观测信息... 多频多模全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)技术为高性能位置服务提供重要支撑,然而当前定位模型处理中并未有效顾及GNSS全星座全频点观测信息。针对传统GNSS参数估计模型中采用固定组合而忽略了多频观测信息的问题,提出了一种基于GNSS全系统全频点观测的多路径误差修正及定位模型。首先,在观测数据预处理中提取伪距多路径误差多频组合量,克服观测噪声与电离层误差影响并实现伪距多路径误差快速消除;其次,以GNSS全系统全频点观测数据为基础,建立各系统内多频无电离层组合观测方程,实现用户端多频观测信息的充分建模处理;最后,基于GNSS多系统观测数据,构建全系统全频点组合定位数学模型。GNSS静态与动态观测数据实验结果表明:GNSS多频观测信息可实现伪距多路径误差的快速处理,尤其是在动态条件下,基于GNSS全系统全频点观测的伪距多路径误差消除策略具有显著优势;在GNSS多频联合定位模型中,多频最优组合策略的动态定位精度较传统北斗三号卫星导航系统双频东、北、天方向分别提升了81.3%、16.7%与79.0%,且收敛时间显著缩短。 展开更多
关键词 多频观测数据 GNSS全系统全频点 定位模型 伪距多路径误差 无电离层组合
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卫星导航信号设计中的抗多径性能分析 认领 引用 被引量：26
2
作者 唐祖平 胡修林 黄旭方 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2009年第5期1-4,13,共4页
针对传统的多径误差分析方法难以对信号体制设计提供直接的理论指导,提出有限带宽条件下码跟踪多径误差的理论分析方法.在小误差假设条件下,基于线形等效模型推导了多径误差包络的理论表达式,并进行了仿真验证.仿真结果表明,当多径直达... 针对传统的多径误差分析方法难以对信号体制设计提供直接的理论指导,提出有限带宽条件下码跟踪多径误差的理论分析方法.在小误差假设条件下,基于线形等效模型推导了多径误差包络的理论表达式,并进行了仿真验证.仿真结果表明,当多径直达信号幅度比(MDR)为-10 dB时,该理论分析方法的偏差小于3%.在相关器间隔趋于0的极限条件下,给出了多径误差包络的理论下界表达式.结果表明:多径误差包络的理论下界取决于多径直达信号幅度比、导航信号自相关函数的一阶导数、导航信号的Gabor带宽以及波动函数;增大信号带宽和增加信号功率谱的高频分量可以减小码跟踪多径误差. 展开更多
关键词 导航系统 多径传播 码跟踪 误差分析 多径直达信号幅度比
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北斗二代导航信号抗多径性能分析与仿真 认领 引用 被引量：18
3
作者 李豹 许江宁 +1 位作者 曹可劲 朱银兵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期339-342,347,共4页
针对北斗二代导航信号抗多径性能的分析需求,推导了基于相干超前减滞后延迟锁定环的码跟踪多径误差评估方法,运用该方法分析了北斗二代导航信号的抗多径性能,仿真表明在多径直达信号幅度比为-6 dB,相关间距为24 ns,信号带宽为24 MHz时,... 针对北斗二代导航信号抗多径性能的分析需求,推导了基于相干超前减滞后延迟锁定环的码跟踪多径误差评估方法,运用该方法分析了北斗二代导航信号的抗多径性能,仿真表明在多径直达信号幅度比为-6 dB,相关间距为24 ns,信号带宽为24 MHz时,北斗二代导航信号都能区分大于300 m的多径延迟。以MBOC信号为例对不同的多径直达信号幅度比、相关器间距、信号接收带宽、信号组成时导航信号的多径性能进行了仿真。结果表明:在多径直达信号幅度比一定时,提升信号的高频分量,在接收端采用窄相关技术和宽的接收带宽可将北斗二代导航信号的多径误差限制在4 m以内,且衰减速度更快,从而改善信号的抗多径性能。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 北斗二代 多径误差 码跟踪
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北斗二代频段信号调制优化性能研究 认领 引用 被引量：3
4
作者 刘春玲 燕磊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第11期170-174,共5页
为了高效利用有限的导航频带资源以及更好的与其它导航系统兼容,提高导航定位精度,提出北斗二代卫星导航系统将采用BOC(Binary Offset Carrier)族调制方式来取代目前使用的QPSK调制方式。针对北斗B1、B2和B3频段信号,深入分析了信号特... 为了高效利用有限的导航频带资源以及更好的与其它导航系统兼容,提高导航定位精度,提出北斗二代卫星导航系统将采用BOC(Binary Offset Carrier)族调制方式来取代目前使用的QPSK调制方式。针对北斗B1、B2和B3频段信号,深入分析了信号特征及相应的具体调制方式,推导了相应频段调制信号的自相关函数和功率谱密度,从均方根带宽、码跟踪误差、多径包络误差和捕获精度等角度测试,评估北斗BOC族调制信号的性能,并与GPS C/A码信号进行对比。仿真结果表明,北斗二代BOC族调制信号捕获灵敏度低,但在码跟踪精度和多径误差等方面具有明显的优势,且具有频谱分离特性,可以有效的利用和共享频段资源。 展开更多
关键词 二进制偏移载波 码跟踪误差 多径 捕获精度
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L1/E1/B1频段卫星导航信号跟踪抗多径性能仿真评估 认领 引用 被引量：6
5
作者 毛虎 吴德伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期106-113,共8页
针对卫星导航信号体制抗多径性能的分析需求,在论述L1/E1/B1频段(1575.42MHz)最新卫星导航信号体制的基础上,分别推导得到基于非相干超前减滞后处理和反正切鉴别器下的码跟踪多径误差包络和载波相位跟踪多径误差的解析表达式,仿真分析... 针对卫星导航信号体制抗多径性能的分析需求,在论述L1/E1/B1频段(1575.42MHz)最新卫星导航信号体制的基础上,分别推导得到基于非相干超前减滞后处理和反正切鉴别器下的码跟踪多径误差包络和载波相位跟踪多径误差的解析表达式,仿真分析了接收机早迟码间距、前端预相关带宽和导航信号调制方式等设计因素对多径误差产生的影响。分析结果表明:为了提高抗多径性能,BDS的B1-C公开服务信号可采用类似Galileo E1OS组合方式的MBOC(6,1,1/11)调制;BDS的B1授权信号可建议优化为BOCcos(15,2.5)调制。 展开更多
关键词 导航信号体制 码跟踪 载波相位跟踪 多径误差分析
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卫星导航信号设计中调制方式的新选择 认领 引用 被引量：8
6
作者 胡修林 冉一航 +1 位作者 刘禹圻 柯颋 《系统工程与电子技术》 EI 北大核心 2010年第9期1962-1967,共6页
针对在拥挤的L频段设计更高性能卫星导航信号体制的问题,提出该频段部分信号采用最小频移键控(mini mumshift keying,MSK)调制。首先建立最小频移键控-二进制偏移载波(mini mumshift keying-bina-ry offset carrier,MSK-BOC)调制的通用... 针对在拥挤的L频段设计更高性能卫星导航信号体制的问题,提出该频段部分信号采用最小频移键控(mini mumshift keying,MSK)调制。首先建立最小频移键控-二进制偏移载波(mini mumshift keying-bina-ry offset carrier,MSK-BOC)调制的通用数学模型,然后以典型的GPS L1-CA、GPS L1-P(Y)和GPS L1-M信号为例,仿真并对比讨论了这3种信号分别采用MSK调制和二相移相键控(binary phase shift keying,BPSK)调制时的码跟踪误差、多径误差包络、自相关函数和功率谱密度。分析结果表明,当卫星导航信号满足一定条件时,采用MSK调制能够获得比BPSK调制更好的性能,论证了在卫星导航系统L频段采用MSK调制的可能性。 展开更多
关键词 卫星导航 最小频移键控调制 二进制偏移载波调制 Gabor带宽 多径误差包络 码跟踪误差
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卫星导航信号波形性能分析 认领 引用 被引量：1
7
作者 王垚 杨莘元 蔚保国 《弹箭与制导学报》 北大核心 2010年第4期61-64,共4页
针对不同的伪码波形对码跟踪环的性能影响存在差异，推导了卫星导航信号脉冲波形的性能评估准则。准则从两方面考虑，一是码跟踪误差，一是抗多径性能。仿真分析了几种典型波形的信号，得出在相同条件下，线性偏移副载波信号（LOC）具... 针对不同的伪码波形对码跟踪环的性能影响存在差异，推导了卫星导航信号脉冲波形的性能评估准则。准则从两方面考虑，一是码跟踪误差，一是抗多径性能。仿真分析了几种典型波形的信号，得出在相同条件下，线性偏移副载波信号（LOC）具有最小的码跟踪误差下限，二进制偏移副载波信号（BOC）具有最小的多径误差包络下限。具有较优码跟踪误差下限的信号不一定具有较好的抗多径能力，所以针对不同的应用要考虑两者的均衡。 展开更多
关键词 GNSS 信号波形 修正卡拉美罗界 码跟踪误差 抗多径 BOC
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空时分组码多音调制CDMA系统性能分析 认领 引用 被引量：1
8
作者 杨维 王新生 《通信学报》 EI 北大核心 2007年第7期35-41,共7页
提出了一种空时分组码(STBC,space-time block-code)多音调制CDMA(MT-CDMA)系统结构。对系统上行链路误码率(BER)性能进行了理论分析,推导出了在多径衰落信道下采用最大比合并时系统的BER表达式,并通过计算机仿真进行了验证。数值结果... 提出了一种空时分组码(STBC,space-time block-code)多音调制CDMA(MT-CDMA)系统结构。对系统上行链路误码率(BER)性能进行了理论分析,推导出了在多径衰落信道下采用最大比合并时系统的BER表达式,并通过计算机仿真进行了验证。数值结果表明由于联合的空时与多径分集增益,使系统的BER性能、差错地板和容量都得到了显著地改善。 展开更多
关键词 空时分组码 多音CDMA 多径衰落 误码率
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单一多径环境下GPS载波跟踪误差建模与分析 认领 引用 被引量：1
9
作者 程兰 陈杰 谢刚 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期283-288,共6页
为研究伪码多径误差对载波多径误差的影响,文中分析了采用非相干早码减晚码功率型伪码跟踪环时Costas载波跟踪环的载波多径误差,并建立了单一多径下的载波多径误差模型.所建立的模型表明伪码多径误差对载波多径误差的影响可以表示为多... 为研究伪码多径误差对载波多径误差的影响,文中分析了采用非相干早码减晚码功率型伪码跟踪环时Costas载波跟踪环的载波多径误差,并建立了单一多径下的载波多径误差模型.所建立的模型表明伪码多径误差对载波多径误差的影响可以表示为多径参数和相关间距对载波多径误差的影响.理论和仿真分析结果表明,单一多径下载波平均跟踪误差为0,且当相关间距小于一个码片时,载波跟踪误差最大值小于π/2;多径参数对载波跟踪误差的影响较大,而相关间距对载波跟踪误差的影响较小. 展开更多
关键词 多径误差 非相干伪码跟踪环 载波跟踪环 误差建模
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GNSS信号多径误差非包络评估方法 认领 引用
10
作者 杨建雷 金天 +2 位作者 黄智刚 秦红磊 崔吉慧 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期262-268,共7页
针对全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号体制评估过程中,多径误差包络评估方法给出了多径误差的上界,并没有反映反射信号载波和子载波相位引入的码跟踪误差问题,提出了一种码跟踪多径误差非包络评估方法。... 针对全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号体制评估过程中,多径误差包络评估方法给出了多径误差的上界,并没有反映反射信号载波和子载波相位引入的码跟踪误差问题,提出了一种码跟踪多径误差非包络评估方法。该方法将反射信号的码相位延时映射到载波和子载波相位延时,为码跟踪多径误差提供了准确的理论值,而且避免了多径误差包络方法求包络曲线的过程。给出了该方法的理论表达式,对BPSK、AltBOC、MBOC和BOC信号进行了多径性能仿真,并与多径误差包络评估方法进行了对比。理论和仿真结果表明,本文方法能准确的估计码跟踪多径误差,为GNSS信号多径误差测量值提供有效的理论指导。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 信号体制评估 抗多径性能 多径误差包络 码跟踪多径误差
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星基增强系统码噪声和多路径误差处理方法研究 认领 引用
11
作者 张键 邵搏 +2 位作者 丁群 李平力 吴显兵 《全球定位系统》 CSCD 2024年第5期19-23,共5页
星基增强系统(Satellite-Based Augmentation System,SBAS)利用伪距测量校正值实现对导航卫星的差分完好性增强,码噪声和多路径误差处理精度是影响系统服务性能和用户定位精度的重要因素.本文详细介绍了三种不同的原始伪距码噪声和多路... 星基增强系统(Satellite-Based Augmentation System,SBAS)利用伪距测量校正值实现对导航卫星的差分完好性增强,码噪声和多路径误差处理精度是影响系统服务性能和用户定位精度的重要因素.本文详细介绍了三种不同的原始伪距码噪声和多路径误差处理方法,包括单频平滑方法、码噪声和多路径改正方法(code noise and multipath correction,CNMC)以及广域增强系统(Wide Area Augmentation System,WAAS)使用的码噪声多路径方法(code noise multipath,CNMP),并通过正式运行的SBAS数据,验证了不同的码噪声和多路径误差方法对于用户定位精度的影响.结果表明:CNMP能够有效消除SBAS服务性能评估中的原始伪距码噪声和多路径误差影响,相较于CNMC方法,全球参考系统(wide-area reference station,WRS)站点95%水平定位精度提升0.2 m,95%垂直定位精度提升0.47 m. 展开更多
关键词 星基增强系统(SBAS) 码噪声和多路径误差 载波相位平滑 码噪声和多路径改正方法(CNMC) 码噪声多路径方法(CNMP)
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一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复方法 认领 引用 被引量：4
12
作者 肖国锐 隋立芬 +1 位作者 戚国宾 刘乾坤 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第4期671-675,共5页
使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明,北斗伪距多路径误差达到m级,且变化较快,不能通过历元间差分完全消除,会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复新方法,能有效控制伪距多路径... 使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明,北斗伪距多路径误差达到m级,且变化较快,不能通过历元间差分完全消除,会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复新方法,能有效控制伪距多路径误差的影响,提高周跳修复的成功率。 展开更多
关键词 北斗三频数据 周跳探测与修复 伪距多路径误差 无几何相位组合 伪距相位组合
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利用数字中频信号模拟器和软件接收机对MBOC信号进行精度测试评估 认领 引用
13
作者 寇艳红 周兴云 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS 北大核心 2009年第11期1377-1380,1385,F0002,F0003,共4页
在对MBOC信号的码跟踪噪声和多径误差进行理论分析的基础上,借助于所开发的数字中频信号模拟器和软件接收机进行了闭环测试评估。通过将数字中频闭环测试结果与理论预期值和模拟器仿真值进行对比分析,从多个层次有效验证了MBOC(6,1,1/11... 在对MBOC信号的码跟踪噪声和多径误差进行理论分析的基础上,借助于所开发的数字中频信号模拟器和软件接收机进行了闭环测试评估。通过将数字中频闭环测试结果与理论预期值和模拟器仿真值进行对比分析,从多个层次有效验证了MBOC(6,1,1/11)相对于BOC(1,1)和BPSK-R(1)的测距精度改善。 展开更多
关键词 MBOC 信号模拟器 软件接收机 码跟踪 多径误差
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多径对BOC调制码跟踪环路的影响 认领 引用
14
作者 孙慧萍 张志勇 +2 位作者 高海 孙彩锋 赵森 《山西大同大学学报（自然科学版）》 2016年第5期28-30,共3页
研究了BOC调制码在相关器间距相同、带宽不同时多径干扰造成的最大码跟踪误差的对比。首先介绍了BOC调制的基本概念;其次从数学层面层层分析了BOC码字在相关器间距相同、带宽不同情况下的码跟踪误差的结果。结果表明带宽越大,码跟踪误... 研究了BOC调制码在相关器间距相同、带宽不同时多径干扰造成的最大码跟踪误差的对比。首先介绍了BOC调制的基本概念;其次从数学层面层层分析了BOC码字在相关器间距相同、带宽不同情况下的码跟踪误差的结果。结果表明带宽越大,码跟踪误差越大。 展开更多
关键词 BOC调制码 相关器间距 多径干扰 码跟踪误差
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伪码调相雷达高度表中多径信号抑制算法研究 认领 引用 被引量：1
15
作者 郭通 廉保旺 赵恒斌 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期1390-1393,共4页
多径误差是伪码调相雷达高度表中重要的误差源之一,为了提高系统的测距精度,建立了采用strobe相关器的伪码跟踪环数学模型,给出了其实现的结构框图;在考虑单路多径信号的基础上分析了多径信号的参数对伪码跟踪环的跟踪误差的影响,并在Ma... 多径误差是伪码调相雷达高度表中重要的误差源之一,为了提高系统的测距精度,建立了采用strobe相关器的伪码跟踪环数学模型,给出了其实现的结构框图;在考虑单路多径信号的基础上分析了多径信号的参数对伪码跟踪环的跟踪误差的影响,并在Matlab环境下对伪码跟踪环的跟踪性能进行了仿真;仿真结果表明在相同的多径参数条件下,strobe相关器可以有效地减小多径引起的跟踪误差,性能优于窄相关器,运算量较多径估计延迟锁定环要小,易于在硬件上实时实现,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 多径误差 雷达高度表 strobe相关器 伪码跟踪环
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GPS、Galileo、BDS、QZSS测距信号数据质量分析 认领 引用 被引量：18
16
作者 曲梦雅 张华 +1 位作者 张昆 梁志诚 《海洋测绘》 CSCD 2019年第3期50-54,共5页
基于多测站观测数据,采用伪距相位差组合和伪距多径组合方法,分析了GPS、Galileo、BDS和QZSS4个系统伪距测量噪声和多径误差,比较了各系统内部信号数据质量以及系统间兼容信号数据质量。结果表明:GPS系统中L2C信号伪距测量精度要优于L2... 基于多测站观测数据,采用伪距相位差组合和伪距多径组合方法,分析了GPS、Galileo、BDS和QZSS4个系统伪距测量噪声和多径误差,比较了各系统内部信号数据质量以及系统间兼容信号数据质量。结果表明:GPS系统中L2C信号伪距测量精度要优于L2信号;Galileo系统中E5信号伪距测量精度最优,其E1和E5a信号伪距测量精度分别优于GPS/QZSSL1和L5信号;QZSS信号伪距测量精度与GPS信号基本一致;BDS系统三频信号伪距多径中均存在与高度角相关的系统性偏差,最大可达1m,且其三类卫星伪距测量精度有所差异,相同高度角条件下,GEO卫星伪距测量精度最优,IGSO卫星次之,MEO卫星最差。 展开更多
关键词 多频数据 频率分布 兼容信号 伪距测量噪声 多径误差
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