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- 基于局部拓扑信息的车联网驱动节点辨识 认领 引用
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- 《控制工程》 CSCD 北大核心 2026年第1期92-101,共10页
- 车联网是实现智慧交通、确保道路交通安全运行的重要手段。对关键车辆加以控制,可以实现整个车联网的完全可控。为了实现车联网的完全可控,首先建立车联网模型,将车辆抽象为节点,根据两车辆之间的距离与通信半径的关系建立可以传递信息... 展开更多
- 关键词 复杂网络 车联网 可控性 驱动节点 局部博弈匹配算法
- 基于自适应模型预测控制的驾驶模拟器运动提示算法设计与验证 认领 引用
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- 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第10期298-307,共10页
- 运动提示算法(Motion cueing algorithm,MCA)旨在协助驾驶模拟器用户真实地感知车辆的动态特性。然而,在复杂路况条件下,驾驶模拟器往往面临响应滞后及轨迹跟踪精度下降等挑战。为此,提出一种基于路况预览的自适应模型预测控制策略(Road... 展开更多
- 关键词 运动提示算法 自适应模型预测控制 轨迹预测 复杂路况 驾驶模拟器
- 多模态三维点云融合技术在复杂地理实体精细建模中的应用研究 认领 引用
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- 《工程勘察》 2026年第2期65-69,共5页
- 针对复杂地理实体建模中,多模态点云数据融合处理耗时、精度偏差较大等问题,本文以南通大剧院异形建筑三维建模为例,提出一种多模态控制点辅助约束的最近点迭代算法(Multimodal Control Point Assistant-Iterative Closest Point)对点... 展开更多
- 关键词 多模态点云 复杂地理实体 控制点辅助 MCPA-ICP算法 点云配准
- 面向复杂田间环境的茄子采摘机抗扰适配系统设计 认领 引用
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- 《农业装备与智能技术》 2026年第2期6-10,35,共5页
- 针对复杂田间环境下茄子采摘机面临的视觉干扰、定位偏差与作业稳定性差等问题,设计一套抗扰适配系统。该系统融合可见光、红外与深度相机实现多模态识别,结合视觉伺服与力反馈实现高精度定位,提出基于障碍物属性的三级动态避障策略,并... 展开更多
- 关键词 茄子采摘机 抗扰适配系统 复杂田间环境 硬件设计 软件算法 自适应控制
- 基于复杂网络理论的MEG有限时间一致性牵制控制方法 认领 引用
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- 《智慧电力》 EI CSCD 北大核心 2026年第6期80-88,共9页
- 微能源网(MEG)是聚合多类型能源与负荷的复杂系统,其协同运行面临供需动态匹配与通信资源受限等挑战。为实现多能源协同优化并降低通信负担,提出一种基于复杂网络理论的有限时间一致性牵制控制方法。首先,将各能量细胞(EC)视为智能体,... 展开更多
- 关键词 MEG 复杂网络理论 小世界网络 牵制控制 一致性算法 马尔科夫随机场
- 面向复杂曲面零件的高效五轴数控加工刀具路径规划算法 认领 引用
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- 《凿岩机械气动工具》 2026年第2期7-9,共3页
- 传统刀具路径规划方法在应对高度不规则自由曲面零件加工时,往往会出现加工效率低、刀具干涉风险高及机床运动稳定性不足的问题。提出一种高效五轴数控加工刀具路径规划算法,针对复杂曲面零件,构建一体化框架,显著提升了加工效率与表面... 展开更多
- 关键词 五轴数控加工 复杂曲面零件 刀具路径规划算法
- 基于柯西-反向秃鹫融合算法的优化动态矩阵控制 认领 引用
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- 《电子科技》 2026年第4期19-27,共9页
- 针对大滞后、大惯性复杂系统控制器参数难以选定的问题,文中提出了一种柯西-反向秃鹫融合算法来优化动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control,DMC)的参数选择。通过在非洲秃鹫算法框架引入柯西变异、透镜反向学习和天鹰算法的探索机制来扩... 展开更多
- 关键词 复杂系统控制 参数优化 动态矩阵控制 柯西-反向秃鹫融合算法 全局寻优能力 控制优化 抗干扰能力 动态特性
- 永磁同步电机改进滑模复合控制器设计 认领 引用 被引量：5
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- 《制造技术与机床》 CAS 北大核心 2025年第3期105-111,共7页
- 为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统调速性能,解决传统滑模控制系统抖振与快速性之间的矛盾,提出一种PMSM改进滑模复合控制方案。首先,电流环设计了改进快速超螺旋滑模控制(improving fast super t... 展开更多
- 关键词 永磁同步电机 滑模控制 复合控制 超螺旋滑模 非线性扩展状态观测器
- 面向复杂工件的机器人视觉打磨系统:路径规划与力控制研究 认领 引用 被引量：3
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- 《现代制造工程》 北大核心 2025年第7期31-41,共11页
- 为提高机器人打磨的精度和效率,提出了一种基于三维视觉的机器人打磨路径规划方法。首先,利用结构光相机获取工件表面点云数据,通过RANSAC算法去除背景,并采用点云切片算法划分行间距。随后,使用Douglas-Peuker算法对路径点进行抽稀,并... 展开更多
- 关键词 路径规划 RANSAC算法 力跟踪 自适应变阻抗控制 复杂曲面
- 基于自主可控技术的智能变电站继电保护远程智能测试方法与应用 认领 引用 被引量：12
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- 《电测与仪表》 CSCD 北大核心 2025年第5期185-192,共8页
- 针对智能变电站继电保护装置校验时间远大于计划停电时间、校验工作量大和相关技术人才培养周期长等问题,文中设计了基于自主可控技术的智能变电站继电保护远程智能测试方法。给出了系统的总体构架和网络构架,在不改动站内原有网络与配... 展开更多
- 关键词 继电保护 自主可控 复杂事件处理算法 远程测试
- 电网复杂故障下的继电保护协调控制技术研究 认领 引用 被引量：2
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- 《科技资讯》 2025年第8期90-92,共3页
- 电网复杂故障给继电保护协调控制带来了严峻挑战,传统的继电保护技术难以满足现代电网的快速性、选择性和可靠性要求。对电网复杂故障下的继电保护协调控制技术进行了研究,分析了复杂故障的类型、对继电保护的影响和继电保护失效的原因... 展开更多
- 关键词 电网复杂故障 继电保护 自适应协调控制 智能算法
- 基于复杂度分析的空域扇区划分 认领 引用 被引量：15
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- 《南京航空航天大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期140-146,共7页
- 空中交通复杂度是对空域结构的客观衡量,是影响扇区规划的最主要因素之一。为了合理利用空域资源、提高空中交通运行效率,研究了基于复杂度分析的空域扇区划分问题。针对空域的内部结构与运行状态,深入分析扇区面积、航路结构、交叉点... 展开更多
- 关键词 空中交通复杂度 管制员工作负荷 生长算法 扇区划分
- 非理想电网下并网逆变器复数控制器及其控制簇研究 认领 引用 被引量：5
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- 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期538-548,共11页
- 针对电网出现的频率偏移、不平衡及含有低次谐波等问题,提出一种基于αβ静止坐标系可消除交流稳态误差的通用型复数控制器,此通用型复数控制器可等效变换成正序准PCI(QPCI)、正负序解耦准PCI、正负序2阶解耦准PCI以及高次正负序解耦准... 展开更多
- 关键词 电压调控 控制器 控制理论 通用型复数控制器 控制簇 非理想电网
- 复杂网络牵制控制优化选点算法及节点组重要性排序 认领 引用 被引量：13
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- 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期278-288,共11页
- 本文研究复杂网络动力学模型的无向网络牵制控制的优化选点及节点组重要性排序问题.根据牵制控制的同步准则,网络的牵制控制同步取决于网络的Laplacian删后矩阵的最小特征值.因此,通过合理选择受控节点集得到一个较大的Laplacian删后矩... 展开更多
- 关键词 复杂动态网络 牵制控制 优化选点算法 节点组重要性
- 基于最小路径覆盖算法的化工过程重要参数的识别 认领 引用 被引量：3
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- 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期202-206,共5页
- 将复杂网络的目标控制理论应用到化工过程系统重要参数的识别中,以SDG(signed directed graph)模型和复杂网络理论为基础构建化工过程的网络模型,然后利用LeaderRank和节点相似度算法(SRank算法)对网络节点重要性进行排序并基于此对网... 展开更多
- 关键词 化工过程 复杂网络 目标控制 SRank算法 鲁棒性 最小路径覆盖算法
- 多连杆混联仿生腿式起落架设计与着陆实验研究 认领 引用 被引量：5
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- 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第11期4881-4893,共13页
- 针对垂直起降飞行器对着陆场地的硬度及平整性要求高、传统起落架智能化程度低的问题,设计了一种基于多连杆混联机构的仿生腿式地形自适应起落架。首先针对单腿的设计构型进行驱动力矩分析与机构优化,在此基础上完成结构设计。其次基于... 展开更多
- 关键词 垂直起降飞行器 仿生起落架 多连杆混联 地形自适应 控制算法 复杂地形
- 复杂网络能控性鲁棒性最优攻击序列研究 认领 引用 被引量：2
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- 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第8期1842-1849,共8页
- 复杂网络的能控性在不同的攻击方式下会呈现不同的鲁棒性,寻找网络的最优攻击序列对复杂网络的能控性鲁棒性的保护和提升具有重要意义,本文使用遗传算法搜索针对复杂网络能控性的最优攻击序列,分析了在不同平均度情况下,遗传算法所求得... 展开更多
- 关键词 复杂网络 能控性鲁棒性 网络攻击 遗传算法
- 受限控制直接分配新算法 认领 引用 被引量：19
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- 《北京航空航天大学学报》 EI CAS 北大核心 2005年第11期1177-1180,共4页
- 对于三维目标的受限控制量分配问题,给出了直接控制分配方案的一种新的算法———相邻面搜索算法.直接控制分配方法的关键是找到期望目标向量与目标可达集合外表面的交点.该算法不需要确定目标可达集的所有表面,而是由目标可达集表面一... 展开更多
- 关键词 算法 计算复杂性 数学规划 控制分配 飞行控制
