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带式玉米高速导种装置控制系统的设计与试验 认领 引用 被引量：1
1
作者 李帅霏 毛欣 +4 位作者 王淞 王光宇 衣淑娟 陶桂香 李衣菲 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期235-242,共8页
为了解决高速精量播种机带式玉米导种装置在导种过程中排种盘和导种带转速匹配精度低导致粒距均匀度差的问题,设计了一种基于闭环控制的双电机控制系统,通过对导种装置进行运动学分析,建立了排种电机、导种电机与机具作业速度的关系。... 为了解决高速精量播种机带式玉米导种装置在导种过程中排种盘和导种带转速匹配精度低导致粒距均匀度差的问题,设计了一种基于闭环控制的双电机控制系统,通过对导种装置进行运动学分析,建立了排种电机、导种电机与机具作业速度的关系。为提高双电机匹配精度,设计了带有反馈功能的双电机闭环控制系统,排种电机采用霍尔传感器进行转速反馈,导种电机通过带式导种装置监测模块进行速度反馈。同时,开展了系统性能对比台架试验,选取合格率、漏播率、重播率、变异系数与合格粒距变异系数作为试验性能指标。台架试验结果表明:在4种不同机具作业速度下,采用闭环控制系统相较于开环控制系统,平均合格率提升0.48个百分点,平均重播率降低0.36个百分点,平均漏播率降低0.12个百分点,平均变异系数降低1.81个百分点,平均合格粒距变异系数降低2.54个百分点。所设计的带式导种装置双电机控制系统能够实现排种盘和导种带转速高精度匹配,从而达到粒距均匀的播种效果,为后续高速播种装置的进一步研发提供理论支持。 展开更多
关键词 玉米 带式导种装置 气吸式排种器 闭环控制 速度反馈
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大规模海上风电经柔直送出系统的受端功率协调控制策略 认领 引用
2
作者 彭穗 李峰 +3 位作者 黄小威 唐玉烽 彭发喜 王彦峰 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2026年第1期131-142,共12页
基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的柔性直流输电技术因其效率高、控制灵活、便于扩展至多端系统等优势,逐渐成为海上风电并网的重要方式。海上风电场送出的有功功率具有随机性和波动性,大范围的功率波动可能... 基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的柔性直流输电技术因其效率高、控制灵活、便于扩展至多端系统等优势,逐渐成为海上风电并网的重要方式。海上风电场送出的有功功率具有随机性和波动性,大范围的功率波动可能造成受端换流站功率越限、直流电压越限和交直流系统功率回环等问题。为此,提出了两种适用于大规模海上风电经柔直送出系统的受端功率协调控制策略。首先,介绍了送出系统基本结构和MMC控制策略。然后,设计了受端有功功率自均衡控制策略和共用外环的定直流电压控制,两种策略具有不同的技术特点,但均能够实现多个受端换流站之间的有功功率合理分配,从而避免不必要的功率越限、电压越限和功率回环等问题。最后,利用PSCAD/EMTDC仿真验证了两种控制策略的有效性。 展开更多
关键词 风电场 功率协调控制 有功功率自均衡 共用外环
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基于双层模型预测控制的UPQC并/离网无缝切换策略研究 认领 引用 被引量：1
3
作者 高波 张雨晨 +3 位作者 韩建 李泽文 李冬昱 邓芳明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2026年第7期2986-2995,I0102-I0105,共10页
针对传统并网逆变器在并/离网运行模式切换时引发的频率及电压波动等电能质量问题,提出了一种基于双层模型预测控制(model predictive control,MPC)的统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)并/离网无缝切换控制... 针对传统并网逆变器在并/离网运行模式切换时引发的频率及电压波动等电能质量问题,提出了一种基于双层模型预测控制(model predictive control,MPC)的统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)并/离网无缝切换控制策略。所提双层MPC策略中,外层MPC主要获取并/离网运行模式下电压、电流幅值及频率的参考;内层MPC主要用于实现并/离网运行模式下负荷电压及电网电流的精准跟踪。外层MPC中,在并网模式下提出一种基于扩张状态观测器的无锁相环频率预测方法来获取电网频率,在离网模式下采用基于下垂的MPC策略获取电压及频率参考,并设计了一种可实现并离网模式柔性切换的综合代价函数。内层MPC则以外层MPC输出为基准,通过最小化综合代价函数来获取变换器的最优开关状态。仿真结果表明,所提策略有助于UPQC实现并/离网运行模式之间的无缝切换,有效地提升了电能质量,保障了配电网安全稳定运行。 展开更多
关键词 统一电能质量调节器 双层模型预测控制 无锁相环频率预测 下垂控制 无缝切换
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基于ISO/IEC 17025《检测和校准实验室能力的通用要求》的药品检验检测机构内部审核实践与思考 认领 引用 被引量：1
4
作者 李珊珊 项新华 《中国药事》 CAS 2026年第4期444-450,共7页
目的:结合ISO/IEC 17025《检测和校准实验室能力的通用要求》(简称ISO/IEC 17025)、国内外药检领域的相关监管规定和实践经验,系统探讨药检机构内部审核工作的实施、当前存在的问题、未来发展趋势以及有效提升措施,为各类药检机构内部... 目的:结合ISO/IEC 17025《检测和校准实验室能力的通用要求》(简称ISO/IEC 17025)、国内外药检领域的相关监管规定和实践经验,系统探讨药检机构内部审核工作的实施、当前存在的问题、未来发展趋势以及有效提升措施,为各类药检机构内部审核策略优化、提升质量管理体系的整体运行效能提供参考。方法:采用文献综述与实践案例分析相结合的研究方法,梳理与内部审核相关的国内外标准和监管依据,总结内部审核工作的实践经验和优化策略,剖析当前内部审核工作中存在的各类问题和风险,展望内部审核工作发展趋势,并提出可操作的改进对策。结果:ISO/IEC 17025所倡导的风险导向理念,以及我国相关监管部门制定并细化了具体的监管要求,均为药检机构内部审核工作的开展提供了重要的法规基础与实施规范。目前,内部审核工作仍存在诸多问题,主要表现为流于形式、策划不够充分、独立性不足、整改工作缺乏闭环管理以及内部审核人员专业能力有待进一步提升等方面。通过优化风险管控、推进内部审核工作信息化和加强人员培训等方式,可以提高内部审核工作的有效性。结论:内部审核是药检机构质量管理体系持续改进的重要环节,药检机构需紧密结合ISO/IEC 17025要求,进一步优化内部审核工作机制,加强风险防控和整改闭环管理,确保药品检验结果科学、公正,为我国药品监管决策和安全保障提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 药品检验检测机构 ISO/IEC 17025 内部审核 质量管理体系 风险防控 整改闭环
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考虑限流的构网型变流器及角频率PID补偿器暂态稳定性分析 认领 引用
5
作者 颜湘武 胡演 +2 位作者 蔡光 贾焦心 邵尹池 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2026年第6期87-99,共13页
大扰动故障时有限过载能力的构网型变流器可能出现暂态失稳问题。首先,分析有功环暂态稳定性改造思路,推导了有功环参变量对暂态功角和频率稳定性的作用,得出了较为统一的角频率比例-积分-微分(PID)补偿器,该方法分别通过比例、积分和... 大扰动故障时有限过载能力的构网型变流器可能出现暂态失稳问题。首先,分析有功环暂态稳定性改造思路,推导了有功环参变量对暂态功角和频率稳定性的作用,得出了较为统一的角频率比例-积分-微分(PID)补偿器,该方法分别通过比例、积分和微分系数修正阻尼、功率指令和惯量,改善功角动态过程并构造功角平衡点以提高变流器暂态稳定性能;其次,考虑了限流幅值对变流器的影响,揭示了限流幅值恶化功角曲线的内在机制;随后,针对补偿器系数暂态稳定性分析比例和微分系数适用于功角平衡点存在的故障穿越,积分系数构造平衡点适用于永久故障穿越;同时,提出了考虑限流的补偿器参数设计流程,突出了限流削弱补偿器参数大小的潜在联系,并以吸引域大小和极限切除时间长短的暂态稳定性指标定性描述;最后,通过仿真和实验对比几种方案,验证了角频率PID补偿器提高构网型变流器暂态稳定性能的有效性。 展开更多
关键词 构网型变流器 有功环 限流幅值 暂态稳定性 比例-积分-微分补偿器 功角曲线 故障穿越
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丙泊酚闭环靶控输注在经皮穿刺三叉神经半月节球囊压迫术麻醉中的应用效果 认领 引用 被引量：1
6
作者 朱海坤 邬文伟 +2 位作者 黄志强 刘宇权 陈燕中 《山东医药》 CAS 2026年第2期80-83,共4页
目的 观察丙泊酚闭环靶控输注在经皮穿刺三叉神经半月节球囊压迫术(简称球囊压迫术)麻醉中的应用效果。方法 前瞻性选择63例三叉神经痛(TN)患者,按随机数字表法分为观察组32例、对照组31例。两组在球囊压迫术中均采用丙泊酚靶控输注麻醉... 目的 观察丙泊酚闭环靶控输注在经皮穿刺三叉神经半月节球囊压迫术(简称球囊压迫术)麻醉中的应用效果。方法 前瞻性选择63例三叉神经痛(TN)患者,按随机数字表法分为观察组32例、对照组31例。两组在球囊压迫术中均采用丙泊酚靶控输注麻醉,目标脑电双频指数为50~60,观察组采用闭环靶控输注模式,对照组采用麻醉医师手动调节模式。比较两组入手术室(T0)、意识消失(T1)、手术开始(T2)、球囊压迫(T3)、术毕(T4)时的血流动力学指标血压、脉搏,术前及术后1 d采用视觉模拟量表(VAS)评分评估患者疼痛程度,统计术中丙泊酚用量、术后苏醒时间及术中球囊压迫时间、充盈容量。结果 与T0时比较,观察组T1、T2时血压高、脉搏慢(P均<0.05),对照组T1、T2、T3时血压高、脉搏慢(P均<0.05);T1、T2、T3时,观察组血压低于对照组,脉搏快于对照组(P均<0.05)。术后1 d,两组VAS评分均低于术前,且观察组VAS评分低于对照组(P均<0.05)。观察组术中丙泊酚用量少于对照组,术后苏醒时间短于对照组(P均<0.05)。观察组术中球囊压迫时间短于对照组,球囊充盈容量低于对照组(P均<0.05)。结论 在TN患者球囊压迫术中应用丙泊酚闭环靶控输注,能够有效维持术中血流动力学稳定,减轻术后早期疼痛,减少丙泊酚用量,促进术后快速苏醒,同时通过优化球囊压迫参数提升手术操作效率。 展开更多
关键词 三叉神经痛 丙泊酚 闭环靶控输注 经皮穿刺三叉神经半月节球囊压迫术 麻醉
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基于两阶段最优路径的旋转潮流控制器柔性合环改进方法 认领 引用 被引量：1
7
作者 梁白雪 贾焦心 +4 位作者 吴林林 颜湘武 邵晨 张波 王德胜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第5期1994-2006,I0021,共13页
合环转供电是提高供电可靠性的关键手段,但直接合环可能产生较大冲击电流影响电网运行安全性。采用旋转潮流控制器(rotary power flow controller,RPFC)的方式能够实现台区的零感知合环,但电压调节轨迹不当将会带来RPFC接入点的电压越... 合环转供电是提高供电可靠性的关键手段,但直接合环可能产生较大冲击电流影响电网运行安全性。采用旋转潮流控制器(rotary power flow controller,RPFC)的方式能够实现台区的零感知合环,但电压调节轨迹不当将会带来RPFC接入点的电压越限问题。对此,提出一种基于两阶段最优路径的RPFC配电网柔性合环方法。首先,对输出电压运行轨迹进行合理规划,将其分为两阶段:第1阶段要求合环点两端电压相位一致并约束电压幅值相等,实现端电压的平稳过渡;第2阶段在相位一致的基础上,控制RPFC输出电压至目标值,使合环点两端电压幅值一致。然后,采用分相量夹角计算和旋转角协调控制,选择就近的旋转角设定值作为目标值,从而实现合环点两端电压无差调节;最后,仿真和实验对比分析所提方法将电压越限至少降低至30%,展示RPFC在实现配电网柔性合环中的重要应用价值。 展开更多
关键词 旋转潮流控制器 配电网合环 电压越限 两阶段最优路径
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基于前馈与闭环反馈控制的智能化教学模式研究 认领 引用 被引量：1
8
作者 李方昱 杜嘉蓉 +1 位作者 侯莹 韩红桂 《高教学刊》 2026年第1期63-66,共4页
在现代教育快速发展与数字化转型的背景下,有效提升教学过程的动态调节能力与实时反馈水平,成为推动教育高质量发展的关键因素。针对当前教学实践中普遍存在的反馈滞后、调节响应不足等问题,该文基于前馈控制与闭环反馈控制的基本理念,... 在现代教育快速发展与数字化转型的背景下,有效提升教学过程的动态调节能力与实时反馈水平,成为推动教育高质量发展的关键因素。针对当前教学实践中普遍存在的反馈滞后、调节响应不足等问题,该文基于前馈控制与闭环反馈控制的基本理念,提出一种智能化教学调节方法。该文强调在教学设计、课堂实施、过程监测及教学评价等各个环节中,系统引入闭环反馈控制逻辑,通过多层次、多维度的信息采集与分析,促使教学行为能够快速响应学生状态变化,实现动态优化与精准干预。 展开更多
关键词 闭环反馈控制 智能化教学 教学效果 前馈控制 教学调节
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炼铁厂智能安全监控体系的应用现状与展望 认领 引用
9
作者 余正伟 詹文静 +5 位作者 王光应 任峰 陈良军 陆伟文 季益龙 龙红明 《中国冶金》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第5期44-58,68,共15页
钢铁工业中炼铁工序因涉及高温、高压等复杂高危环境,一线员工长期面临较高安全风险。在智能制造与产业数字化转型背景下,构建面向炼铁过程的智能化安全监控体系已成为行业实现高质量发展的核心路径之一。本文系统回顾了炼铁安全监控从... 钢铁工业中炼铁工序因涉及高温、高压等复杂高危环境,一线员工长期面临较高安全风险。在智能制造与产业数字化转型背景下,构建面向炼铁过程的智能化安全监控体系已成为行业实现高质量发展的核心路径之一。本文系统回顾了炼铁安全监控从强制管理到智能预警的演进历程,基于“人-机-物-环-工”5要素框架,分析了人员、设备、工艺3大核心维度的研究进展与应用实践。当前相关技术在多源信息感知、风险智能识别、跨系统协同预警等方面已取得显著突破,人员安全依托异构定位、视觉识别与生理状态监测融合,可实现违章作业、疲劳上岗等典型风险的量化预警;设备安全基于多源状态感知与混合智能模型,初步构建关键设备全生命周期故障预测与健康管理体系;工艺安全借助全域感知与数据融合技术,智能诊断模型显著延长炉况异常预警窗口,部分系统已实现跨工序协同调控。结合武钢、柳钢等企业的工程实践,智能化安全监控体系在降低高炉休风率、提升劳动生产率、优化能源消耗等方面取得可量化效益,但在规模化部署中仍面临数据孤岛、模型泛化能力不足、建设运维成本高、复合型人才短缺与标准缺失等瓶颈。面向未来,构建本质安全、智能高效的炼铁生产环境,需进一步发展嵌入冶金机理的混合驱动模型,以提升模型解释性与工况适应性,同时搭建安全导向的统一数据平台打通信息壁垒,支撑跨系统协同预警与调控。 展开更多
关键词 炼铁厂 安全监控 智能制造 管控闭环 数据孤岛 混合驱动模型
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弱电网下考虑锁相环的并网逆变器自适应组合改进控制策略 认领 引用 被引量：1
10
作者 赵铁英 田培建 +2 位作者 李俊然 黄志远 祁昱昂 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2026年第3期30-42,共13页
弱电网环境下,随着电网阻抗的增加,并网逆变器系统鲁棒性降低导致系统失去稳定。本文通过建立并网逆变器输出等效阻抗模型,通过阻抗分析法分析发现,由于锁相环与网压前馈的影响导致系统相位裕度降低从而系统失去稳定。采用超前环节进行... 弱电网环境下,随着电网阻抗的增加,并网逆变器系统鲁棒性降低导致系统失去稳定。本文通过建立并网逆变器输出等效阻抗模型,通过阻抗分析法分析发现,由于锁相环与网压前馈的影响导致系统相位裕度降低从而系统失去稳定。采用超前环节进行相位补偿可提高系统的相位裕度,但随着电网阻抗的增大,系统仍会失去稳定,为进一步改善网压比例前馈和锁相环对系统稳定性影响,本文提出在前馈通道上添加非理想二阶广义积分器(SOGI)。采用在线阻抗监测技术与遗传优化算法相结合的自适应参数设计,来解决SOGI参数设计复杂且灵活性差的问题,使参数设计更加简便高效灵活,从而提高并网逆变器在弱电网环境下的稳定裕度。最后由仿真和实验结果对比验证所提组合改进控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 弱电网 并网逆变器 组合改进策略 锁相环 自适应 遗传优化算法
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低空数智网的大规模无人机网络化管控理论与关键技术 认领 引用 被引量：2
11
作者 冯志勇 周映 +5 位作者 王琳 黄丹蓝 尉志青 王曦阳 李佳澎 张奇勋 《中国科学基金》 CSSCI CSCD 北大核心 2026年第1期19-34,共16页
低空大规模无人机的网络化管控是低空信息网络安全高效发展的重要前提,但传统通航管理技术体系的管控效率、管控规模等无法满足低空经济大规模无人机开放服务的需求,同时传统以信息论为理论基础的无线通信网络无法实现大规模无人机的闭... 低空大规模无人机的网络化管控是低空信息网络安全高效发展的重要前提,但传统通航管理技术体系的管控效率、管控规模等无法满足低空经济大规模无人机开放服务的需求,同时传统以信息论为理论基础的无线通信网络无法实现大规模无人机的闭环控制,亟需突破理论和关键技术挑战,构建面向低空大规模无人机的新型安全高效的低空数智网。本文将探讨低空数智网构建面临的信息论与控制论融合理论难题,以及大规模无人机管控的闭环信息流交互与网络化控制等关键技术,并给出新型泛在低空数智网构建思路,提出跨域联动的低空飞行管控方法,支撑大规模低空无人机的全时空信息交互与高效智能管控。 展开更多
关键词 低空数智网 大规模无人机 网络化管控 闭环信息交互 低空经济
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模块化电解水制氢仿真平台设计与实验验证 认领 引用
12
作者 梁涛 申奇 +3 位作者 谭建鑫 井延伟 黄志强 武贺 《机床与液压》 北大核心 2026年第2期203-211,共9页
针对难以利用实际碱性电解槽进行可再生能源电解水制氢系统研发的问题,搭建一种用于模拟电解水制氢的半实物仿真实验平台。该平台采用由S7-400PLC、上位机及虚拟对象计算机构成的硬件架构,通过以太网和现场总线进行通信。建立模块化碱... 针对难以利用实际碱性电解槽进行可再生能源电解水制氢系统研发的问题,搭建一种用于模拟电解水制氢的半实物仿真实验平台。该平台采用由S7-400PLC、上位机及虚拟对象计算机构成的硬件架构,通过以太网和现场总线进行通信。建立模块化碱性电解槽的电压、氧中氢、温度、产气量及分离器压力模型,并在压力和液位控制回路中采用分程控制策略,以实现压力、液位的平衡控制。最后,在恒流工况下进行制氢过程模拟,验证平台在温度、压力及液位环节的有效控制。结果表明:所设计仿真平台在恒流工况下,能够模拟出电解水制氢启停过程电压、电流、氧中氢浓度、压力、温度和液位等输出特性;所设计的闭环控制回路能够实现被控量的稳定控制,碱液温度能稳定控制在设定值±1℃以内,氢氧分离器压力能快速跟踪设定值并保持稳定,同时氢氧液位差被成功控制在3 mm以内,验证了控制策略的有效性。该平台为可再生能源制氢系统的宽功率波动特性相关研发提供了可靠的实验基础。 展开更多
关键词 碱性电解水制氢 模块化 半实物仿真平台 分程控制策略 闭环控制
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基于参数整定PID控制的电子机械制动执行器控制方法研究 认领 引用
13
作者 姜峰 黄代泽云 +3 位作者 王继文 欧才合 何强 李润泽 《广西科技大学学报》 CAS 2026年第2期1-8,51,共8页
汽车电气化的快速发展推动了线控制动系统的革新,传统液压制动系统已不能满足新能源汽车的发展需求。在此背景下,电子机械制动(electro-mechanical brake, EMB)成为汽车智能制动领域的重要发展方向。本文分析了“电机+行星齿轮机构+滚... 汽车电气化的快速发展推动了线控制动系统的革新,传统液压制动系统已不能满足新能源汽车的发展需求。在此背景下,电子机械制动(electro-mechanical brake, EMB)成为汽车智能制动领域的重要发展方向。本文分析了“电机+行星齿轮机构+滚珠丝杠”型EMB执行器的典型结构,在MATLAB/Simulink环境中构建三阶段闭环控制仿真模型,并通过CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真,验证该EMB执行器的制动性能。在此基础上,进一步建立基于三阶段闭环控制策略的EMB执行器控制方法,并引入基于车速变化的制动间隙控制策略。通过改变EMB控制系统输入端的目标夹紧力,分析EMB系统夹紧力、行星丝杠螺母位移及电机转速变化规律。针对夹紧力比例-积分-微分(proportion integration differentiation, PID)控制环节,对夹紧力控制器进行参数整定以优化系统控制性能。仿真结果表明,固定增益PID控制策略在目标夹紧力精确控制中存在局限性,而通过参数整定方法,可有效提升系统控制精度,确保实际夹紧力与目标夹紧力保持一致。 展开更多
关键词 EMB制动器 参数整定PID控制 三阶段闭环控制 夹紧力 制动间隙控制
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构网型柔性直流换流站低频段振荡分析及抑制策略 认领 引用
14
作者 李云丰 张雨杭 +3 位作者 贺之渊 周啸 高冲 阳岳希 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2026年第11期95-104,共10页
基于电压单闭环控制的构网型柔性直流换流站对交流电网具有良好的电压支撑能力,但在功率低频段(0~100 Hz),尤其是近工频段(46~54 Hz)存在较大振荡风险。文中首先建立了柔性直流换流站的详细理论分析模型,推导了并网点功角开环传递函数,... 基于电压单闭环控制的构网型柔性直流换流站对交流电网具有良好的电压支撑能力,但在功率低频段(0~100 Hz),尤其是近工频段(46~54 Hz)存在较大振荡风险。文中首先建立了柔性直流换流站的详细理论分析模型,推导了并网点功角开环传递函数,揭示了功率近工频段和低频段振荡产生的机理并提出了抑制原则。然后,针对两种振荡风险,提出了低频段阻尼控制策略,分析了该策略对功角开环传递函数以及低频段阻抗的影响。结果表明,阻尼控制器提供的阻抗能够与模块化多电平换流器原有阻抗分离为加和解析式。在此基础上,提出了补偿低频段负阻尼积分面积的参数设计方法,并给出了参数解析选择范围。最后,从理论分析和电磁暂态仿真两方面验证了所提模型和阻尼控制策略的正确性。 展开更多
关键词 柔性直流输电 换流站 构网型控制 电压单闭环控制 近工频振荡 阻尼控制 参数设计
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汽轮机部件多维度应力与多种损伤机理作用下寿命在线计算与闭环控制新方法 认领 引用
15
作者 史进渊 李俊昆 +3 位作者 谢岳生 张谊 马立阁 杨宇 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第8期30-46,共17页
针对汽轮机深度调峰、灵活运行与安全服役的技术需求,提出了汽轮机部件多维度应力及多种损伤机理作用下寿命在线计算与闭环控制新方法。介绍了汽轮机部件的金属温度、热应力、机械应力、合成应力、等效应力与极限应力的在线计算方法。... 针对汽轮机深度调峰、灵活运行与安全服役的技术需求,提出了汽轮机部件多维度应力及多种损伤机理作用下寿命在线计算与闭环控制新方法。介绍了汽轮机部件的金属温度、热应力、机械应力、合成应力、等效应力与极限应力的在线计算方法。提出并采用应力安全倍率和相对应力裕度来在线监控汽轮机的部件应力。采用瞬态低周疲劳寿命损耗、累积低周疲劳寿命损耗和裂纹萌生剩余日历寿命来在线监控汽轮机的部件寿命。构建了基于部件应力与寿命在线计算值的汽轮机转速与负荷闭环控制策略,并将其应用于汽轮机快速升转速、快速负荷变动与安全服役的闭环控制。给出了超超临界1000 MW等级汽轮机应力与寿命闭环控制的应用实例。结果表明,在线计算应力与寿命的监控物理量,闭环控制汽轮机转速变化率与负荷变化率,可以保证灵活运行汽轮机的长寿命与服役安全性。 展开更多
关键词 汽轮机 灵活性 等效应力 寿命 在线计算 闭环控制
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电弧等离子体激波闭环控制机理与能量效率评估 认领 引用
16
作者 严红 李牧 刘凡 《气体物理》 2026年第1期62-73,共12页
等离子体激励器控制灵活、响应迅速的特点促使其在流动控制中得到广泛关注,其所具有的气动效应、热效应和化学效应在流动控制中起到了主导作用。闭环反馈调节的引入有望进一步提高等离子体控制效能并促进其实际应用。以7°压缩斜面... 等离子体激励器控制灵活、响应迅速的特点促使其在流动控制中得到广泛关注,其所具有的气动效应、热效应和化学效应在流动控制中起到了主导作用。闭环反馈调节的引入有望进一步提高等离子体控制效能并促进其实际应用。以7°压缩斜面在Mach数2.5的来流中诱导的斜激波电弧等离子体激励控制实验数据为基础,开展数值模拟研究以评估电弧等离子体激波控制热效应的能量利用效率。模拟中通过引入比例积分闭环反馈,实现了斜激波强度的定量调控,并对比分析了电弧长度及功率对于等离子体激波控制能量效率的影响规律,结果表明,用于激波控制的等离子体热效应能量占电弧总能量的60%~80%,并随着电弧长度的增加而增加。 展开更多
关键词 电弧等离子体 激波控制 闭环反馈 能量效率
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煤矿井下掘进机智能掘进安全控制技术的研究 认领 引用 被引量：2
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作者 刘耀龙 《机械工程与自动化》 2026年第1期176-177,180,共2页
掘进机长期在井下复杂地质环境下工作,截割过程中受到的应力和冲击极大,且随着岩层特性的变化,截割功率、截割阻力会不断发生变化。为了保证掘进机的掘进稳定性,需要根据实际地质情况对掘进机的截割状态进行调整。针对目前掘进机截割状... 掘进机长期在井下复杂地质环境下工作,截割过程中受到的应力和冲击极大,且随着岩层特性的变化,截割功率、截割阻力会不断发生变化。为了保证掘进机的掘进稳定性,需要根据实际地质情况对掘进机的截割状态进行调整。针对目前掘进机截割状态调整中主要采用恒转速驱动控制模式存在的功耗损失大、稳定性差、截割振动大和精度差的问题,提出了一种掘进机智能掘进安全控制系统。该控制系统利用PI控制器实现对截割状态的闭环控制,能够保证在截割作业过程中根据煤岩状态自动调节截割速度,同时能够遵循掘进机的主负载控制信号,减少掘进过程中的振动,提高截割精度。实际应用表明:智能掘进安全控制系统能够将掘进机运行能耗降低4.2%,截齿磨损率降低3.9%,提升了掘进机的截割经济性。 展开更多
关键词 掘进机 截割控制 运行功耗 闭环控制
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考虑电流环控制域差异的构网变流器序阻抗建模及电网适用性对比分析 认领 引用
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作者 兰征 王海晖 +2 位作者 何东 孙志峰 陈立阳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第3期834-848,共15页
构网型变流器(GFM)在高渗透率电网中因弱电网支撑性能而备受关注,其输出阻抗特性成为研究焦点。目前,dq域比例积分(PI)控制和相域准比例谐振(QPR)控制是电流内环控制的主流策略,但关于这两种控制策略的阻抗建模和对比分析尚显不足,特别... 构网型变流器(GFM)在高渗透率电网中因弱电网支撑性能而备受关注,其输出阻抗特性成为研究焦点。目前,dq域比例积分(PI)控制和相域准比例谐振(QPR)控制是电流内环控制的主流策略,但关于这两种控制策略的阻抗建模和对比分析尚显不足,特别是相域阻抗建模的研究较少。该文旨在补充此研究内容,深入探索GFM在不同控制域下的阻抗特性。首先,分别构建GFM在PI和QPR控制下的谐波线性化序阻抗模型,揭示两种电流环控制域下阻抗特性的差异。基于所建模型,利用Nyquist判据分析不同电网强度的并网适用性,以及GFM数量对系统稳定的影响。分析结果显示,PI控制相对QPR控制在强电网环境下的适用性较差,而在极弱电网环境下则展现出更好的适用性。同时,两种控制方式在多GFM并网系统中均表现出良好的稳定性。最后,通过Matlab/Simulink与硬件在环仿真验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 构网型变流器 序阻抗建模 并网稳定性 内环控制
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全分数阶Boost变换器滑模双闭环控制系统设计 认领 引用
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作者 肖伸平 刘政轩 +2 位作者 张智恒 付智 郑湘明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第3期99-104,共6页
针对Boost变换器存在多种干扰和电子元件具有非整数阶特性的问题,提出了一种分数阶PID(fractional order PID,FOPID)电压外环-分数阶滑模控制器(fractional order sliding mode control,FOSMC)电流内环双闭环控制系统。首先,利用Oustal... 针对Boost变换器存在多种干扰和电子元件具有非整数阶特性的问题,提出了一种分数阶PID(fractional order PID,FOPID)电压外环-分数阶滑模控制器(fractional order sliding mode control,FOSMC)电流内环双闭环控制系统。首先,利用Oustaloup算法对电感和电容进行7阶拟合,得到分数阶电路模型;其次,设计了微积分阶次可调的FOPID,并将其作为电压外环的控制器;然后,设计扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对系统状态、负载扰动和输入扰动进行估计;最后,基于ESO的估计值,用FOPID作为滑模面构建了FOSMC。结果表明,与其他控制算法相比,FOPID-FOSMC双闭环控制策略结合了电压外环的稳态调节能力和电流内环的快速响应能力,实现了对Boost变换器输出电压和电流的双重优化控制,具有更快的响应速度、更小的超调量、更短的恢复时间和更好的稳定性与鲁棒性。 展开更多
关键词 Boost变换器 分数阶PID 分数阶滑模 扩张状态观测器 非线性控制 双闭环控制
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电机械制动系统设计 认领 引用
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作者 杜慧杰 张利敏 +2 位作者 朱昭凯 杨新生 王琳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2026年第6期27-32,38,共6页
[目的]为解决磁悬浮列车制动力离散性大、制动响应时间长、制动冲击大等问题,对电机械制动技术在磁悬浮车辆上的应用开展研究。[方法]针对200 km/h中速磁悬浮列车,构建了基于电机械制动的整车制动系统架构,并完成了电机械制动系统样机... [目的]为解决磁悬浮列车制动力离散性大、制动响应时间长、制动冲击大等问题,对电机械制动技术在磁悬浮车辆上的应用开展研究。[方法]针对200 km/h中速磁悬浮列车,构建了基于电机械制动的整车制动系统架构,并完成了电机械制动系统样机的研制。以经典PID(比例、积分和微分)控制为基础,研究了系统闭环响应特性;引入模糊控制算法进行制动力闭环控制;通过控制直流电动机驱动PWM(脉冲宽度调制)信号,并采样其反馈电流换算所得电流值和力传感器采集得到的实际制动力值进行闭环控制;通过DSP(数字信号处理器)芯片进行硬件设计,将模糊控制算法集成于控制电路,实现了电机械制动控制系统硬件的在环测试,验证了模糊控制算法的性能;通过车辆系统集成装车试验,验证了基于电流、转速、制动力闭环控制优化算法的可行性。[结果及结论]所提电机械制动系统的制动响应时间更短,制动力控制精度与跟随效果更好,并能有效抑制制动力离散性大的问题。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 电机械制动 控制原理 闭环控制
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