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Application research on feedback control based on Dahlin algorithm for coiling temperature of hot strip 认领 引用
1
作者 WU Jianfeng WANG Xiaobo LIU Ye 《Baosteel Technical Research》 EI CAS 2012年第4期38-40,共3页
To improve the precision of the coiling temperature and the performance of the feedback control system with long pure time delay on hot strip mills, we analyzed the design process of the Dahlin algorithm in detail. Th... To improve the precision of the coiling temperature and the performance of the feedback control system with long pure time delay on hot strip mills, we analyzed the design process of the Dahlin algorithm in detail. The coiling temperature curves controlled by the PID algorithm and Dahlin algorithm were simulated and compared, which showed that the control precision with the Dahlin algorithm was higher than that with the PID algorithm. That was further verified by the production practice. 展开更多
关键词 Dahlin algorithm coiling temperature feedback control
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基于Dahlin算法的主动队列管理控制机制研究 认领 引用 被引量:1
2
作者 张少博 吴介一 +1 位作者 郭小清 周之平 《计算机工程》 CAS 北大核心 2007年第1期4-6,24,共3页
主动队列管理(AQM)是网络中间节点通过一定的分组丢弃策略来达到较低排队时延和较高吞吐量的一种机制。已有多种AQM算法被提出,但绝大多数没有考虑较大的RTT(往返时间)对算法性能的影响。该文针对大RTT的网络环境,实现了一种基于控制理... 主动队列管理(AQM)是网络中间节点通过一定的分组丢弃策略来达到较低排队时延和较高吞吐量的一种机制。已有多种AQM算法被提出,但绝大多数没有考虑较大的RTT(往返时间)对算法性能的影响。该文针对大RTT的网络环境,实现了一种基于控制理论中Dahlin算法的AQM机制并分析了系统的稳定性和参数选择的准则。仿真实验结果表明,该算法在RTT较大的情况下稳定性、响应速度和鲁棒性都优于随机早期检测(RED)算法和比例-积分(PI)算法。 展开更多
关键词 拥塞控制 Dahlin算法 主动队列管理 往返时间
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基于Dahlin-Smith预估补偿的常压加热炉温度控制系统 认领 引用 被引量:11
3
作者 刘川来 杨朋飞 宁通 《电子测量与仪器学报》 2009年第2期89-93,共5页
针对含有纯滞后的常压加热炉温度串级控制系统,按照Dahlin算法将副回路设计为一阶加纯滞后环节,提出了带Dahlin-Smith预估补偿的前馈串级控制方案。前馈补偿可有效消除主回路中进料干扰的影响,副回路引入Dahlin-Smith预估器将纯滞后移... 针对含有纯滞后的常压加热炉温度串级控制系统,按照Dahlin算法将副回路设计为一阶加纯滞后环节,提出了带Dahlin-Smith预估补偿的前馈串级控制方案。前馈补偿可有效消除主回路中进料干扰的影响,副回路引入Dahlin-Smith预估器将纯滞后移出副环,主回路再次引入smith预估克服了副回路移到主环的纯滞后的影响。仿真表明该方案比一般的Smith加串级PID控制具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 前馈控制 串级控制 Dahlin-Smith预估算法
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基于Dahlin算法的CMAC控制器设计 认领 引用 被引量:1
4
作者 阮晓钢 陈石 +1 位作者 左国玉 孙亮 《控制工程》 2007年第3期287-289,共3页
针对传统的基于Dahlin算法的控制器在对变时滞系统进行控制时控制效果恶化,甚至发生不稳定现象的弱点,提出了以CMAC神经网络与Dahlin算法相结合的控制方法。以CMAC神经网络作为一个前馈控制器,通过对Dahlin控制器输出的学习,实现时滞系... 针对传统的基于Dahlin算法的控制器在对变时滞系统进行控制时控制效果恶化,甚至发生不稳定现象的弱点,提出了以CMAC神经网络与Dahlin算法相结合的控制方法。以CMAC神经网络作为一个前馈控制器,通过对Dahlin控制器输出的学习,实现时滞系统的自适应稳定控制。仿真实验表明,这种复合控制方法保留了Dahlin算法与CMAC神经网络的各自特长,同时具备学习速度快,适应能力强的优点,具有良好的稳定性控制效果。 展开更多
关键词 CMAC神经网络 Dahlin算法 纯滞后系统 自适应
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纯滞后系统自适应Fuzzy-Dahlin控制的研究 认领 引用 被引量:1
5
作者 文定都 谢永芳 刘颖慧 《自动化与仪表》 2008年第4期8-12,共5页
针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制问题,为了在对象参数发生变化时,仍能达到较好的调节效果,提出自适应Fuzzy-Dahlin控制策略。仿真结果表明,该方法对此类控制具有超调小(可达到无超调)、调节时间... 针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制问题,为了在对象参数发生变化时,仍能达到较好的调节效果,提出自适应Fuzzy-Dahlin控制策略。仿真结果表明,该方法对此类控制具有超调小(可达到无超调)、调节时间短、鲁棒性好等优点,可以较好地解决纯滞后系统的控制问题。 展开更多
关键词 模糊控制 Dahlin算法 纯滞后系统 自适应控制
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基于神经网络的自适应Dahlin数字控制器 认领 引用
6
作者 曲永印 邵世煌 +2 位作者 段慧达 王忠礼 周振雄 《控制与决策》 EI 北大核心 2006年第3期327-330,共4页
在常规Dahlin数字控制器的基础上,采用神经网络理论确定Dahlin控制器参数,提出了一种基于神经网络的自适应Dahlin数字控制器.该控制器具有收敛速度快、鲁棒性强的特点,既可用于参数时变和时滞未知的受控对象,亦适用于逆不稳定过程,不存... 在常规Dahlin数字控制器的基础上,采用神经网络理论确定Dahlin控制器参数,提出了一种基于神经网络的自适应Dahlin数字控制器.该控制器具有收敛速度快、鲁棒性强的特点,既可用于参数时变和时滞未知的受控对象,亦适用于逆不稳定过程,不存在控制器的振铃现象,是解决具有慢时变和时滞未知工业过程控制的有效方法. 展开更多
关键词 Dahlin算法 自适应控制 神经网络 逆不稳定
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一类纯滞后系统Fuzzy-Dahlin控制策略的研究 认领 引用 被引量:1
7
作者 文定都 《工业仪表与自动化装置》 2007年第4期3-5,共3页
针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制问题,提出用模糊控制器与Dahlin算法相结合的控制策略。仿真结果表明:该方法对此类控制具有超调小(可达到无超调)、调节时间短、鲁棒性好等优点。
关键词 模糊控制 Dahlin算法 纯滞后系统 策略 仿真
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Dahlin数字控制器的两种MATLAB辅助解法 认领 引用 被引量:1
8
作者 尹湛华 《南方金属》 CAS 2013年第4期53-55,60,共3页
针对Dahlin数字控制器设计问题,提出了多项式系数向量补零法和脉冲传递函数算子法等两种MATLAB辅助求解方法,有效利用c2d函数的离散化结果并直接通过程序算得控制器的脉冲传递函数,提高了设计效率,给出了相应解法的函数形式求解程序m文... 针对Dahlin数字控制器设计问题,提出了多项式系数向量补零法和脉冲传递函数算子法等两种MATLAB辅助求解方法,有效利用c2d函数的离散化结果并直接通过程序算得控制器的脉冲传递函数,提高了设计效率,给出了相应解法的函数形式求解程序m文件源代码,并借助两个具有代表性的算例,验证了解法和求解程序的正确性. 展开更多
关键词 Dahlin算法 数字控制器 MATLAB 计算机辅助求解 程序设计
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基于神经网元的自适应Dahlin数字控制器 认领 引用
9
作者 曲永印 邵世煌 +1 位作者 马惠敏 周振雄 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期79-83,共5页
在常规Dahlin数字控制器基础上,提出了1种基于神经网元的自适应Dahlin数字控制器.它具有收敛速度快、鲁棒性强的特点,而且学习算法是自适应的.它既可以用于参数时变和时滞未知的受控对象,又适用于逆不稳定过程,同时不存在拉制器... 在常规Dahlin数字控制器基础上,提出了1种基于神经网元的自适应Dahlin数字控制器.它具有收敛速度快、鲁棒性强的特点,而且学习算法是自适应的.它既可以用于参数时变和时滞未知的受控对象,又适用于逆不稳定过程,同时不存在拉制器的振铃现象,是解决具有慢时变和时滞未知工业过程控制的有效方法. 展开更多
关键词 Dahlin算法 自适应控制 神经元 逆不稳定
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基于Dahlin算法的变风量空调自校正PID控制 认领 引用 被引量:1
10
作者 孟祥懿 付东翔 王亚刚 《石油化工自动化》 CAS 2013年第6期25-28,共4页
变风量空调具有时变、延时、非线性等特点,应用传统的PID控制算法难以取得最佳的控制效果;基于广义预测自校正的控制算法,控制精度高,具有较强的跟踪性能,但是以增大的计算量和频繁的调节系统参数为代价的。提出了一种基于改进的Dahlin... 变风量空调具有时变、延时、非线性等特点,应用传统的PID控制算法难以取得最佳的控制效果;基于广义预测自校正的控制算法,控制精度高,具有较强的跟踪性能,但是以增大的计算量和频繁的调节系统参数为代价的。提出了一种基于改进的Dahlin参数整定方法的自校正PID控制器,该算法在理论建模的基础上,采用在线的带遗忘因子最小二乘法,实现传递函数的参数估计,建立了系统PID参数之间的关系式,实现变风量空调系统的末端控制。算法仿真运算及实验表明,与传统PID及广义预测自校正控制方法相比,该方法控制精高于传统PID,同时计算复杂度低于通常广义预测自校正控制。 展开更多
关键词 变风量空调 Dahlin算法 自校正PID
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Dahlin控制系统的鲁棒稳定性分析 认领 引用 被引量:1
11
作者 董宇 《计算技术与自动化》 2010年第1期35-37,共3页
模型失配将显著地影响Dahlin控制系统的性能。研究Dahlin控制系统的鲁棒稳定性,提出一种算法,可以计算当同时存在增益失配、时滞失配和时间常数失配时,期望的闭环时间常数的稳定区间。仿真结果验证该方法的有效性。
关键词 Dahlin算法 模型失配 稳定性 鲁棒性
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基于Dahlin算法变风量空调自校正PID控制 认领 引用
12
作者 孟祥懿 付东翔 《信息技术》 2014年第3期104-107,共4页
变风量空调具有时变、延时、非线性等特点,在此类系统中传统的PID控制算法难以取得最佳的控制效果。基于广义预测自校正的控制算法,控制精度高,具有较强的跟踪性能,但是以增大的计算量和频繁的调节系统参数为代价的。文中提出一种基于... 变风量空调具有时变、延时、非线性等特点,在此类系统中传统的PID控制算法难以取得最佳的控制效果。基于广义预测自校正的控制算法,控制精度高,具有较强的跟踪性能,但是以增大的计算量和频繁的调节系统参数为代价的。文中提出一种基于改进的Dahlin参数整定方法的自校正PID控制器,该算法在理论建模的基础上,采用在线的带遗忘因子最小二乘法,实现传递函数的参数估计,建立了系统PID参数之间的关系式,实现变风量空调系统的末端控制。算法仿真运算及实验表明,与传统PID及广义预测自校正控制方法相比,文中方法控制精度高于传统PID,同时计算复杂度低于通常广义预测自校正控制。 展开更多
关键词 变风量空调 Dahlin算法 自校正PID
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大林算法在位置随动系统中的应用 认领 引用 被引量:6
13
作者 张涛 薛鹏骞 孟庆春 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第3期398-400,共3页
为了解决含有纯滞后惯性环节的位置随动系统采用常规的直接数字控制方法较复杂且效果不佳的问题,提出利用大林算法来处理其纯滞后的惯性环节。通过对大林控制器的详细设计过程和对位置随动系统的实例仿真可以看出,大林控制器具有良好的... 为了解决含有纯滞后惯性环节的位置随动系统采用常规的直接数字控制方法较复杂且效果不佳的问题,提出利用大林算法来处理其纯滞后的惯性环节。通过对大林控制器的详细设计过程和对位置随动系统的实例仿真可以看出,大林控制器具有良好的鲁棒性和较高的灵敏度,最后得出了大林算法在含有纯滞后惯性环节的位置随动系统中具有应用价值的结论。 展开更多
关键词 直接数字控制 大林算法 位置随动系统
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微波加热固体颗粒类矿物的过程控制分析 认领 引用 被引量:5
14
作者 王银双 杨彪 +2 位作者 杜婉 成宬 曾德明 《化工自动化及仪表》 CAS 2021年第1期20-23,共4页
通过微波加热钛精矿实验,结合实验数据,利用两点法得到微波加热钛精矿的数学模型。依据确立的系统模型,分别采用传统PID控制和大林算法两种控制策略进行温度控制,并利用MATLAB中的SIMULINK工具进行了大量仿真实验。仿真结果表明,在非线... 通过微波加热钛精矿实验,结合实验数据,利用两点法得到微波加热钛精矿的数学模型。依据确立的系统模型,分别采用传统PID控制和大林算法两种控制策略进行温度控制,并利用MATLAB中的SIMULINK工具进行了大量仿真实验。仿真结果表明,在非线性、大时滞和参数时变的控制系统中,大林算法控制能获得较好的稳态精度和动态特性,使系统的适应能力增强。 展开更多
关键词 微波加热 温度控制 PID 大林算法 钛精矿 仿真
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基于PLC的温度控制仿真试验平台设计 认领 引用 被引量:10
15
作者 祁鲲 厉虹 《电气技术》 2013年第9期30-33,共4页
为方便科学研究,设计了以PLC为核心的温度控制仿真试验平台。该平台基于Visual Basic编程语言完成监控界面设计并给出了加热炉仿真模型,具有较好的实用性和通用性。针对温度控制系统具有非线性、纯滞后、大惯性、难以准确控制的特点,给... 为方便科学研究,设计了以PLC为核心的温度控制仿真试验平台。该平台基于Visual Basic编程语言完成监控界面设计并给出了加热炉仿真模型,具有较好的实用性和通用性。针对温度控制系统具有非线性、纯滞后、大惯性、难以准确控制的特点,给出了基于大林算法的温度控制范例,控制结果表明该算法响应速度快,稳态误差小,具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 PLC 温度控制 仿真试验平台 大林算法
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基于AVR单片机的炉温控制系统 认领 引用 被引量:8
16
作者 李明 《仪表技术与传感器》 北大核心 2010年第12期86-88,91,共3页
各种大功率的电阻炉均具有大惯性、长滞后时间等特性,采用常规PID控制器难以取得较好的控制效果。提出一种基于AVR单片机的炉温控制系统设计方案,该系统控制器采用大林算法。硬件以AVR单片机ATmega8515作为微控制器,用单总线DS18B20芯... 各种大功率的电阻炉均具有大惯性、长滞后时间等特性,采用常规PID控制器难以取得较好的控制效果。提出一种基于AVR单片机的炉温控制系统设计方案,该系统控制器采用大林算法。硬件以AVR单片机ATmega8515作为微控制器,用单总线DS18B20芯片采集温度,交流过零触发型固态继电器驱动输出,具有4×4键盘和HS12864-12液晶显示器。该系统易于扩展成分布式多点温度控制系统。实验结果显示了该方案的有效性。 展开更多
关键词 单片机 炉温 控制系统 大林算法
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一阶惯性延时系统的免分析建模法——MATLAB在大林算法建模仿真中的应用 认领 引用 被引量:7
17
作者 郑剑翔 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第1期64-69,共6页
利用MATLAB软件对一阶惯性延时系统免分析建模.通过对实际被控对象施加阶跃激励可获得实际系统的阶跃响应数据,利用MATLAB软件的“fminsearch”命令可方便地求得与实际数据有最小均方差的响应曲线数学表达式,通过变换运算得到被控对象... 利用MATLAB软件对一阶惯性延时系统免分析建模.通过对实际被控对象施加阶跃激励可获得实际系统的阶跃响应数据,利用MATLAB软件的“fminsearch”命令可方便地求得与实际数据有最小均方差的响应曲线数学表达式,通过变换运算得到被控对象的传递函数Gp(Z).根据大林(Dahlin)控制算法理论,先设定期望的闭环系统函数Φ(Z),由此二函数便可得到控制器的函数Gc(Z).利用MATLAB中的SIMULINK工具建立仿真模型,通过对此模型的仿真运行,便可得到控制器的最佳参数. 展开更多
关键词 大林控制算法 建模 仿真 MATLAB
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基于经验模态分解方法的纸张水分控制 认领 引用 被引量:1
18
作者 周强 韩九强 《化工自动化及仪表》 CAS 2007年第4期18-21,共4页
针对于纸张水分信号的大时滞特性和噪声成分的非平稳特性所造成的水分控制系统控制效果差的问题,利用经验模态方法将水分信号分解为反映水分噪声信号结构的内在模态函数和反映水分信号总体变化趋势的趋势分量,滤除内在模态函数,并采用... 针对于纸张水分信号的大时滞特性和噪声成分的非平稳特性所造成的水分控制系统控制效果差的问题,利用经验模态方法将水分信号分解为反映水分噪声信号结构的内在模态函数和反映水分信号总体变化趋势的趋势分量,滤除内在模态函数,并采用大林算法对趋势分量进行控制以克服水分控制系统中的大滞后环节。生产实践表明:该方法的控制效果优于PID算法或模糊控制算法。 展开更多
关键词 水分控制 经验模态分解 内在模态函数 趋势分量 大时滞环节 大林算法
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达林算法的计算机程序实现 认领 引用 被引量:2
19
作者 谭建豪 梁先宇 +1 位作者 刘远民 林波 《计算技术与自动化》 2003年第4期41-43,共3页
本文从分析带纯滞后控制系统的特性及PID算法的不足出发,说明了在离散域内当已知对象的准确传递函数为已知时,利用该闭环传递函数直接设计数字控制器的方法,针对带纯滞后的一阶和二阶控制系统,对达林算法的原理、数字控制器的模型、算... 本文从分析带纯滞后控制系统的特性及PID算法的不足出发,说明了在离散域内当已知对象的准确传递函数为已知时,利用该闭环传递函数直接设计数字控制器的方法,针对带纯滞后的一阶和二阶控制系统,对达林算法的原理、数字控制器的模型、算法思想及程序实现进行了深入探讨。 展开更多
关键词 达林算法 计算机程序 脉冲传递函数 串行程序设计
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基于大林算法的燃气热水器温度Fuzzy-PID控制方法 认领 引用 被引量:3
20
作者 杜福银 《工业加热》 CAS 2012年第3期12-15,共4页
在燃气热水器温度控制的数学模型基础上,提出利用大林算法来处理燃气热水器温度控制系统纯滞后的惯性环节,利用Fuzzy-PID算法实现给定燃气流量的控制。通过对大林控制器的详细设计过程和对燃气热水器温度控制系统的实例仿真可以看出,该... 在燃气热水器温度控制的数学模型基础上,提出利用大林算法来处理燃气热水器温度控制系统纯滞后的惯性环节,利用Fuzzy-PID算法实现给定燃气流量的控制。通过对大林控制器的详细设计过程和对燃气热水器温度控制系统的实例仿真可以看出,该控制方法具有良好的鲁棒性和较高的灵敏度,这为以后进一步研究奠定了基础。 展开更多
关键词 大林算法 燃气热水器 温度控制系统 Fuzzy-PID 计算机仿真
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