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A Hierarchical P2P Model and a Data Fusion Method for Network Security Situation Awareness System 认领 引用 被引量:5
1
作者 GUO Fangfang HU Yibing +2 位作者 XIU Longting FENG Guangsheng WANG Shuaishuai 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2016年第2期126-132,共7页
A hierarchical peer-to-peer(P2P)model and a data fusion method for network security situation awareness system are proposed to improve the efficiency of distributed security behavior monitoring network.The single po... A hierarchical peer-to-peer(P2P)model and a data fusion method for network security situation awareness system are proposed to improve the efficiency of distributed security behavior monitoring network.The single point failure of data analysis nodes is avoided by this P2P model,in which a greedy data forwarding method based on node priority and link delay is devised to promote the efficiency of data analysis nodes.And the data fusion method based on repulsive theory-Dumpster/Shafer(PSORT-DS)is used to deal with the challenge of multi-source alarm information.This data fusion method debases the false alarm rate.Compared with improved Dumpster/Shafer(DS)theoretical method based on particle swarm optimization(PSO)and classical DS evidence theoretical method,the proposed model reduces false alarm rate by 3%and 7%,respectively,whereas their detection rate increases by 4%and 16%,respectively. 展开更多
关键词 distributed security behavior monitoring peer-to- peer (P2P) data fusion DS evidence theory PSO algorithm
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多模态地理空间数据融合的深度学习算法优化 认领 引用
2
作者 车森 吕恒钊 +1 位作者 赵云鹏 张曦 《软件》 2026年第2期90-92,共3页
遥感影像、GIS矢量、时空轨迹等多模态地理空间数据承载着丰富的时空语义,其高效融合是AI赋能地理空间智能的关键。数据异质性、尺度失配等问题导致传统深度学习算法融合效能不足,本文通过优化网络适配性、设计特征对齐模块、构建自适... 遥感影像、GIS矢量、时空轨迹等多模态地理空间数据承载着丰富的时空语义,其高效融合是AI赋能地理空间智能的关键。数据异质性、尺度失配等问题导致传统深度学习算法融合效能不足,本文通过优化网络适配性、设计特征对齐模块、构建自适应损失函数强化数据关联与互补。实验表明,优化算法可降低异质性干扰、提升表征质量,为地理空间智能决策提供高效支撑。 展开更多
关键词 多模态地理空间数据 数据融合 算法优化
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融合无人机遥感与气象数据的水稻地上生物量估计模型 认领 引用 被引量:1
3
作者 张立元 吉仁钦 +3 位作者 李铭琪 牛亚晓 王爱臣 朱兴业 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第10期308-316,共9页
及时准确地估计水稻地上生物量对田间精准管理具有重要意义,而现有研究集中在利用单一无人机遥感数据,因光谱量饱和效应难以实现作物生育后期地上生物量精准估计。为此,本文于2023年和2024水稻生长季进行了无人机多光谱遥感图像、气象... 及时准确地估计水稻地上生物量对田间精准管理具有重要意义,而现有研究集中在利用单一无人机遥感数据,因光谱量饱和效应难以实现作物生育后期地上生物量精准估计。为此,本文于2023年和2024水稻生长季进行了无人机多光谱遥感图像、气象数据及水稻地上干生物量数据采集,构建多源特征融合的地上生物量估计模型,实现全生育期及跨生长季的精准有效估计。结果表明:分别以植被指数、植被指数和纹理特征、植被指数和纹理特征及有效积温作为输入变量,利用多元线性回归(Multiple linear regression, MLR)、随机森林(Random forest, RF)、偏最小二乘(Partial least squares, PLS)和支持向量机(Support vector machine, SVM)4种机器学习算法建立水稻地上生物量估测模型时,精度逐渐提升且RF建立的模型精度均为最高。以植被指数作为模型输入变量,在开花前期、开花后期和全生育期RF调整决定系数(Adjusted coefficient of determination,调整R2)分别为0.71、0.67、0.7,均方根误差(Root mean square error, RMSE)分别为268.62、300.29、249.43 g/m2;以植被指数和纹理特征作为模型输入变量,对应调整R2分别为0.75、0.72和0.74,RMSE分别为213.79、239.81、289.46 g/m2;以植被指数和纹理特征及有效积温作为输入变量,对应调整R2分别为0.84、0.87和0.87,RMSE分别为176.9、162.81、163.08 g/m2。以2024年相关数据作为验证集时,在全生育期RF调整R2为0.60,RMSE为288.19 g/m2,可实现水稻地上干生物量的跨生长季精准估计。本文融合无人机遥感及气象数据的估计方法可实现水稻地上生物量的全生育期及跨生长季精准估计,可为智慧农业背景下的水稻精准管理提供技术支撑。 展开更多
关键词 水稻地上生物量 无人机多光谱 气象数据 多源特征融合 机器学习算法
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基于钻孔综合物探的透明掘进地质导航系统构建方法 认领 引用 被引量:2
4
作者 范涛 刘再斌 +7 位作者 程建远 李卫 郝跃 代振华 段啸风 刘文明 李贵红 高耀全 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第2期387-400,共14页
煤矿巷道快速掘进是保障煤炭安全高效开采的关键环节,针对煤矿智能化掘进中面临地质信息获取精度不足与导航决策依赖经验的双重挑战,提出基于综合钻孔物探的透明掘进地质导航系统构建方法。采用钻孔物探协同超前探测技术、多源地质数据... 煤矿巷道快速掘进是保障煤炭安全高效开采的关键环节,针对煤矿智能化掘进中面临地质信息获取精度不足与导航决策依赖经验的双重挑战,提出基于综合钻孔物探的透明掘进地质导航系统构建方法。采用钻孔物探协同超前探测技术、多源地质数据融合解释和导航路线规划算法相融合的方式,构建了“探-导-掘”一体化架构。首先,建立了钻孔-物探数据链协同机制,创新集成了孔中瞬变电磁立体探测、孔中地质雷达精细成像及随钻自然伽马岩性识别技术,利用定向长钻孔实现了对巷道前方1 000 m超前距离、径向30 m范围内隐伏含水体、断层构造及煤层顶底板起伏的单孔多参数同步精细化探测。其次,提出了基于贝叶斯框架的多参数联合反演模型与时空协同克里金-STL数据融合算法,有效解决了多源异构数据在统一时空基准下的深度融合问题。最后,构建了结构约束-物性填充的掘进工作面高精度动态三维地质模型,设计了基于改进A*算法的地质适应性导航策略,该策略将地质模型中的水害、构造等风险区域量化为路径搜索的代价函数,结合数字孪生系统的互馈更新机制,实现了掘进路径的自主规划与实时纠偏。经工程实践验证,在某矿24104工作面成功识别隐伏采空积水异常区1处,巷道掘进周期由107 d减少至67 d,效率提高了约37%。该系统突破了传统“探-掘”分离模式,为煤矿巷道快速掘进的长距离超前探测和高精度地质导航提供了地质数据保障。 展开更多
关键词 钻孔物探 掘进地质导航 多源地质数据融合解释 导航路线规划算法 数字孪生
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基于Bayes数据融合和改进鲸鱼算法的可展开天线结构损伤识别研究 认领 引用
5
作者 金路 刘安清 +1 位作者 田大可 赵丙峰 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第3期48-58,共11页
为了提高大型复杂工程结构损伤识别精度,本文引入两阶段损伤识别策略,结合Bayes数据融合和改进鲸鱼优化算法,提出一种改进的两阶段结构损伤识别方法。首先,通过Bayes数据融合将跨模型模态应变能指标和跨模型模态应变能变化率指标融合得... 为了提高大型复杂工程结构损伤识别精度,本文引入两阶段损伤识别策略,结合Bayes数据融合和改进鲸鱼优化算法,提出一种改进的两阶段结构损伤识别方法。首先,通过Bayes数据融合将跨模型模态应变能指标和跨模型模态应变能变化率指标融合得到新的损伤定位指标,进而定位复杂结构损伤的具体位置。其次,针对鲸鱼优化算法存在容易陷入局部最优、全局搜索能力不足等缺陷,采用Sobol序列初始化种群、双种群并行搜索和交流等4种策略加以改进,提出改进的鲸鱼优化算法。最后,采用改进的鲸鱼优化算法修正先前的损伤定位结果,并确定结构杆件实际损伤程度。对含有415个杆件的大口径空间可展开天线结构开展损伤识别研究,研究表明:在考虑噪声的随机干扰下,通过Bayes数据融合方法融合跨模型模态应变能指标和跨模型模态应变能变化率指标进行损伤定位,能有效降低非损伤杆件被误判为疑似损伤杆件的可能,相比仅采用跨模型模态应变能指标,可得到更准确的定位结果;在0.2%噪声干扰下,采用改进的鲸鱼优化算法在第一阶段损伤定位基础上准确识别损伤实际发生位置和具体程度,抗噪性良好。该两阶段结构损伤识别方法可为大型复杂工程结构损伤识别提供参考。 展开更多
关键词 结构损伤识别 Bayes数据融合 改进鲸鱼算法 跨模型模态应变能 可展开天线结构
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基于贝叶斯融合理论和CART-DT的梁结构损伤识别 认领 引用
6
作者 项长生 刘海龙 +1 位作者 周宇 刘辰雨 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2026年第2期119-128,共10页
为提高梁结构损伤识别的可靠性,融合贝叶斯理论与分类回归决策树(CART-DT)算法,提出一种损伤识别方法.在传统模态应变能及模态应变能曲率差(MSECD)指标基础上,构建改进模态应变能(IMSE)与改进模态应变能曲率差(IMSECD)指标,并进行相关... 为提高梁结构损伤识别的可靠性,融合贝叶斯理论与分类回归决策树(CART-DT)算法,提出一种损伤识别方法.在传统模态应变能及模态应变能曲率差(MSECD)指标基础上,构建改进模态应变能(IMSE)与改进模态应变能曲率差(IMSECD)指标,并进行相关误差分析.通过ANSYS软件建立简支梁模型,分别采用MSECD、IMSECD、贝叶斯融合方法及CART-DT算法开展损伤识别分析,并完成模型试验验证.结果表明:IMSECD指标具有更高的损伤定位精度与抗噪性能;基于贝叶斯数据融合的方法可综合多阶模态指标识别结果,有效降低非损伤位置的干扰,提升定位准确性;基于CART-DT算法的方法在10%噪声以内损伤程度识别准确率保持在80%以上;在试验与噪声影响下,所提方法仍表现出良好的鲁棒性,能够有效识别简支梁结构的损伤位置. 展开更多
关键词 梁结构 损伤识别 改进模态应变能 贝叶斯数据融合理论 CART-DT算法
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基于激光测风雷达的风切变识别研究综述 认领 引用
7
作者 庄子波 崔雨康 +6 位作者 舒志峰 邹国良 张开俊 陈钰彤 靳国华 陈星 文胜欢 《红外与激光工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第1期129-144,共16页
风切变作为一种严重威胁飞行安全的大气动力现象,对其实时监测与精准识别直接关系到飞行安全。针对低空经济和民航飞行安全需求,系统综述了激光测风雷达在风切变识别方领域的研究进展,并深入剖析了其中存在的主要问题。通过梳理国内外... 风切变作为一种严重威胁飞行安全的大气动力现象,对其实时监测与精准识别直接关系到飞行安全。针对低空经济和民航飞行安全需求,系统综述了激光测风雷达在风切变识别方领域的研究进展,并深入剖析了其中存在的主要问题。通过梳理国内外相干激光测风雷达的发展历程与技术现状,详细阐述了四种扫描策略的原理、优势及局限,以及噪声处理、风场反演和信号增强等关键技术。同时,综述了仿真建模与风切变数据库构建的重要性,并比较分析了传统识别算法与基于机器学习的智能识别算法的特点。未来,需重点探索深度学习与多源数据融合技术,构建多维度特征模型,以提升风切变识别精度与可靠性,适应复杂地形和极端天气,为航空安全提供更坚实的保障。 展开更多
关键词 风切变 激光测风雷达 识别算法 机器学习 多源数据融合
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基于异构特征深度提取算法的配电网工程数据自适应融合方法 认领 引用
8
作者 施晓敏 李荣 夏雅利 《微型电脑应用》 2026年第6期248-251,255,共4页
自适应融合过程中,配电网工程数据多源异构、格式不统一、特征分布差异大等影响融合效率与结果可靠性,针对这一问题,提出基于异构特征深度提取算法的配电网工程数据自适应融合方法。对配电网工程数据进行爬取,对数据信息源头进行梳理和... 自适应融合过程中,配电网工程数据多源异构、格式不统一、特征分布差异大等影响融合效率与结果可靠性,针对这一问题,提出基于异构特征深度提取算法的配电网工程数据自适应融合方法。对配电网工程数据进行爬取,对数据信息源头进行梳理和计量统计,利用异构特征深度提取算法对数据的异构属性值进行校准,通过该算法学习分析数据异构特征并进行深度提取,计算所提取数据特征的相似度并进行上层融合,实现数据的自适应融合。实验结果表明,所提出的方法能有效降低融合数据占比,均值仅为10.700%,大幅度缩减了数据规模,满足配电网工程中数据应用的现实需求。 展开更多
关键词 配电网工程 工程数据 异构特征深度提取算法 自适应融合 数据处理
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基于改进SAC-IA与多源数据的一体化实景三维建模技术研究 认领 引用
9
作者 崔团团 高永涛 +1 位作者 唐凝 杨娟 《自动化与仪器仪表》 2026年第2期313-317,共5页
随着三维建模在城市更新、数字孪生等领域的广泛应用,为实现高效、精准的多源数据配准与建模问题。研究提出一种基于多源数据融合与改进的样本一致性初始对齐算法(Sample Consensus Initial Alignment,SAC-IA)算法的一体化三维建模方法... 随着三维建模在城市更新、数字孪生等领域的广泛应用,为实现高效、精准的多源数据配准与建模问题。研究提出一种基于多源数据融合与改进的样本一致性初始对齐算法(Sample Consensus Initial Alignment,SAC-IA)算法的一体化三维建模方法。研究通过多源坐标系统一实现空间对齐,并采用快速点特征直方图增强几何特征表达,融合曲率密度参数与Huber函数构建鲁棒配准模型。该算法在训练集和测试集上的配准适配度分别为0.93和0.89。在配准耗时方面,改进SAC-IA算法在200次迭代后平均耗时为13.3 s,显著优于对比方法。此外,在典型建模场景中,最大单点误差控制在0.045 m~0.050 m内,均方根误差最低可达0.039 m。结果表明,所提方法在精度、效率和适应性上均优于传统方法,适用于城市建模、遗产保护等复杂场景。 展开更多
关键词 三维建模 多源数据融合 SAC-IA算法 点云配准 快速点特征直方图
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基于改进协方差交叉融合算法的低空协同监视技术 认领 引用
10
作者 张强 员腾蛟 林智奇 《科学技术与工程》 EI 北大核心 2026年第2期841-847,共7页
为了满足未来智慧空中交通的发展对低空协同监视技术的迫切需求,提出了一种基于互协方差补偿机制的改进协方差交叉融合算法。该算法通过将互协方差信息引入传统协方差交叉(covariance intersection,CI)融合框架,有效降低了融合误差方差... 为了满足未来智慧空中交通的发展对低空协同监视技术的迫切需求,提出了一种基于互协方差补偿机制的改进协方差交叉融合算法。该算法通过将互协方差信息引入传统协方差交叉(covariance intersection,CI)融合框架,有效降低了融合误差方差阵估计的保守性。再结合无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)搭建双层滤波融合框架,融合了ADS-B、5G数据链和“北斗”短报文的监视数据。实验结果表明利用改进CI融合算法融合的航迹均方根误差在经纬度和高度上均有减小,证明了改进CI融合算法的有效性。这为目标跟踪、航迹预测等任务提供了更精准、更可靠的数据基础,有助于提升低空空域的安全性和运行效率。 展开更多
关键词 低空监视 无迹卡尔曼滤波 数据融合 协方差交叉融合算法
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多区块链交互下跨链数据融合方案 认领 引用 被引量:2
11
作者 张中捷 余益民 冯立波 《计算机工程与应用》 EI CSCD 北大核心 2026年第7期313-323,共11页
多个区块链进行交互时,存在交易数据结构不同、交易数据冲突的问题。针对这些问题,提出了多链数据融合方案(MCDFS),解决了多链数据获取、解析、融合、再上链的问题。设计了交易实体解析(TER)算法,解决了交易实体解析和实体分类的问题;... 多个区块链进行交互时,存在交易数据结构不同、交易数据冲突的问题。针对这些问题,提出了多链数据融合方案(MCDFS),解决了多链数据获取、解析、融合、再上链的问题。设计了交易实体解析(TER)算法,解决了交易实体解析和实体分类的问题;提出了同构实体的交易融合算法(HEF)以及异构实体的交易融合算法(DEF),解决了交易数据融合的问题;对TER算法、HEF算法以及DEF算法进行了实验分析。实验结果表明HEF算法和DEF算法随参数以及交易数量的增加延迟呈线性上升的趋势,系统在融合前后进行100次事务的延迟最大不超过231 ms。MCDFS方法可以很好实现多链数据的融合。 展开更多
关键词 区块链 跨链技术 数据融合 哈希算法
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基于多模态感知融合的带式输送机异物检测系统设计 认领 引用
12
作者 韩宝虎 张磊 +2 位作者 杨坤 伯儿波特 屠凤钊 《煤矿机电》 2026年第2期35-39,共5页
为解决传统带式输送机异物检测系统依赖单一传感器,易受煤矿等工业场景中光照、粉尘、温度干扰,导致检测准确率低、鲁棒性差的问题,研究设计了基于多模态感知融合的带式输送机异物检测系统。系统以视觉+微波雷达融合、红外+温度补偿融... 为解决传统带式输送机异物检测系统依赖单一传感器,易受煤矿等工业场景中光照、粉尘、温度干扰,导致检测准确率低、鲁棒性差的问题,研究设计了基于多模态感知融合的带式输送机异物检测系统。系统以视觉+微波雷达融合、红外+温度补偿融合为核心,通过三级关键技术实现高精度检测:优化视觉传感器、微波雷达、红外热像仪及温度传感器的空间布局,确保探测区域无死角重叠;设计硬件授时与软件插值融合的数据同步机制,解决多模态数据时空错位问题;研发基于注意力加权的特征级融合算法,实现视觉、雷达与红外补偿特征的深度融合。试验结果显示,系统对金属块、石块、塑料袋等典型异物检测准确率≥95.2%,漏检率≤1.8%,且在夜间、高粉尘环境下鲁棒性显著优于单一视觉或雷达系统。该系统有效克服传统检测弊端,可满足工业级带式输送机运输安全监测需求,为煤矿领域运输异物预警、设备保护及生产安全保障提供可靠技术支撑,对降低设备故障与生产中断风险、提升运输安全性和效率具有重要现实意义。 展开更多
关键词 带式输送机 异物检测 多模态感知 数据同步机制 特征级融合算法
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面向车辆目标检测的毫米波雷达和相机融合方法 认领 引用 被引量:2
13
作者 王建宇 马小龙 +1 位作者 刘康 胡冰楠 《计量学报》 CSCD 北大核心 2026年第2期239-250,共12页
为改善车辆目标检测中单一传感器识别效果差,以及不同传感器目标之间因车辆遮挡造成关联错误等问题,提出了一种基于车载毫米波雷达和相机(视觉检测)融合的车辆检测方法。首先,采用改进的YOLOv8n_M模型对视觉信息进行检测,该模型在原始YO... 为改善车辆目标检测中单一传感器识别效果差,以及不同传感器目标之间因车辆遮挡造成关联错误等问题,提出了一种基于车载毫米波雷达和相机(视觉检测)融合的车辆检测方法。首先,采用改进的YOLOv8n_M模型对视觉信息进行检测,该模型在原始YOLOv8n模型的Neck和Head部分添加SimAM注意力机制来增强目标特征;使用具有动态非单调聚焦机制的Wise-IoU v1作为损失函数以提高边界框的回归性能;添加小目标检测层P2,改善模型对小目标车辆检测效果不佳的问题。与此同时,对雷达数据解析、预处理,筛选出雷达有效目标并对它们进行基于卡尔曼滤波算法的目标跟踪。然后,对相机和雷达进行时间和空间上的对齐。最后,计算目标检测框重叠率和中心点归一化的欧氏距离并构造关联矩阵,结合匈牙利算法完成数据匹配,输出融合目标。实验表明:在BDD100K和自制数据集中,YOLOv8n_M相较于原始YOLOv8n,mAP50分别提高了4.7%和3.6%,mAP50~95分别提高了2.9%和5.4%;在复杂交通场景下,所提关联算法的关联精确率相较于传统的最近邻域、全局最近邻域算法,分别提高了4.66%、2.91%;融合检测的检测率达到88.09%,高于单一传感器,能够实时、准确地检测车辆目标。 展开更多
关键词 车辆检测 机器视觉 YOLOv8 毫米波雷达 数据关联算法 传感器融合
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基于TIM-3D系统的透明工作面模型构建及智能开采应用 认领 引用
14
作者 王晓辉 张东亮 +1 位作者 白宝军 杜文刚 《煤炭工程》 北大核心 2026年第2期16-22,共7页
透明工作面模型是煤矿安全高效生产的核心前提,对实现煤炭精准开采及提升地质保障能力具有关键意义。本文以棋盘井煤矿I030903回采工作面为例,围绕透明工作面模型构建系统及智能开采适配技术开展研究。首先,阐述自主研发的TIM-3D透明矿... 透明工作面模型是煤矿安全高效生产的核心前提,对实现煤炭精准开采及提升地质保障能力具有关键意义。本文以棋盘井煤矿I030903回采工作面为例,围绕透明工作面模型构建系统及智能开采适配技术开展研究。首先,阐述自主研发的TIM-3D透明矿井三维地质建模系统,该系统依托真三维建模引擎,集成多源数据融合、离散光滑插值(DSI)、空间网格剖分等核心技术,具备复杂地质体快速建模、跨平台数据交互及与地理信息系统(GIS)无缝对接的能力。在此基础上,提出TIN-GTP算法与隐式迭代建模技术,有效解决逆断层精准建模中的高程冲突难题。基于上述技术,利用TIM-3D系统构建透明工作面模型,可清晰可视化9号煤层上下30 m范围内地层、岩层、煤层及构造的空间形态和展布规律。该模型能够实现与“三机”的双向信息互馈,通过深度强化学习算法(DQN-NAF)生成并动态优化截割曲线,形成智能开采闭环管控流程,显著提升开采效率与安全性。未来将聚焦物联网实时监测、机器学习算法优化、智能决策支持平台构建等方向深化研究,进一步提升行业智能化水平。 展开更多
关键词 地质模型 TIM-3D 透明工作面 TIN-GTP算法 智能开采 多源数据融合
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数据要素视阈下高校图书馆纸质图书资源配置效益评价与优化研究——基于多元主体交互视角与改进的VIKOR算法的实证分析 认领 引用 被引量:1
15
作者 田瀚琳 于建海 《图书馆研究》 2026年第1期30-46,共17页
数据要素视阈下科学评价纸质各类图书资源配置效益,为实施结构合理的精准化文献资源建设提供理论支撑与实践依据。研究聚焦数据要素特征,立足图书馆、用户与学校多元主体交互视角,从投入效率、利用效率及特色保障3个维度系统构建纸质图... 数据要素视阈下科学评价纸质各类图书资源配置效益,为实施结构合理的精准化文献资源建设提供理论支撑与实践依据。研究聚焦数据要素特征,立足图书馆、用户与学校多元主体交互视角,从投入效率、利用效率及特色保障3个维度系统构建纸质图书资源配置效益评价指标体系,以某大学图书馆为研究对象进行实证研究,采用融合差异相似组合赋权的VIKOR算法,量化该校图书馆纸质各类图书资源配置效益,并依据评价结果提出配置结构优化方案。所构建模型不仅能够实现资源配置效益的可持续性监测与动态调整,还可通过对评估过程分析为图书馆文献资源建设提供科学化、可操作的参考性建议。 展开更多
关键词 数据要素 融合差异相似组合赋权 VIKOR算法 纸质资源配置效益评价 高校图书馆
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面向组网雷达的分布式多机航迹欺骗策略研究 认领 引用 被引量:1
16
作者 赵一泽 赵珊珊 刘子威 《无线电工程》 2026年第1期21-29,共9页
当突防的干扰机资源少于组网雷达中的雷达数量时,干扰机在与多个雷达的延长线上通过距离欺骗产生的假目标点迹难以对组网雷达产生有效的干扰。为实现“以少制多”的战略要求,在此基础上分时加入一定的角度欺骗,通过详定的参数设计及场... 当突防的干扰机资源少于组网雷达中的雷达数量时,干扰机在与多个雷达的延长线上通过距离欺骗产生的假目标点迹难以对组网雷达产生有效的干扰。为实现“以少制多”的战略要求,在此基础上分时加入一定的角度欺骗,通过详定的参数设计及场景规划,在组网雷达的主瓣波束内产生符合真实目标运动规律的假目标,使得雷达网真假难辨。通过仿真验证,提前预设出假目标的航迹信息,以运动学约束为限制条件,最大化欺骗距离为优化目标,设计多干扰机的运动轨迹。设计出的干扰机航迹能够通过组网雷达的“同源检测”,可以达到以假乱真的效果。 展开更多
关键词 组网雷达 欺骗式干扰 粒子群算法 航迹欺骗 数据融合
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智能乒乓球拾取机器人的设计与实现 认领 引用
17
作者 邱高磊 李红双 +1 位作者 姜春英 潘五九 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2026年第3期614-625,共12页
针对乒乓球运动中人工频繁捡球的问题,设计了一款智能乒乓球拾取机器人。在硬件方面主要包含收球、存球和清球这3个系统,3个系统之间的配合可实现将接触到的球体收集进存球系统,并在达到容量上限后清空存球系统的功能。而软件方面实现... 针对乒乓球运动中人工频繁捡球的问题,设计了一款智能乒乓球拾取机器人。在硬件方面主要包含收球、存球和清球这3个系统,3个系统之间的配合可实现将接触到的球体收集进存球系统,并在达到容量上限后清空存球系统的功能。而软件方面实现的功能则主要是规划合适的路径并控制机器人靠近球体,主要包括方向修正算法、数据融合算法和路径规划算法,分别基于非线性PID、卡尔曼滤波和遗传算法实现。为验证机器人的有效性,设计了实时性测试、全局定位系统误差测试、非线性PID模拟实验和实物测试4个实验。结果表明,算法的单次运行时间不超过5μs;平均误差大约为12.05 cm;实物的收球成功率为100%,且平均速度达到了规定的基础速度的82.5%,证明了设计方案的可行性。 展开更多
关键词 捡球机器人 乒乓球 非线性PID算法 数据融合 路径规划
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基于高可靠运营场景的全自动软件运营系统的设计与实现——以智慧车站为例 认领 引用
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作者 蒋子阳 《软件》 2026年第5期153-155,共3页
本文设计并实现了一套标准化场景库与可视化编辑模型双驱动的全自动软件运营系统。系统采用多源异构数据融合优化算法与多系统协同联控软件机制,保障跨专业场景的精确调度与可靠执行。以智慧轨道交通车站为验证场景,开关站操作时间由30 ... 本文设计并实现了一套标准化场景库与可视化编辑模型双驱动的全自动软件运营系统。系统采用多源异构数据融合优化算法与多系统协同联控软件机制,保障跨专业场景的精确调度与可靠执行。以智慧轨道交通车站为验证场景,开关站操作时间由30 min以上压缩至5min以内,运营效率提升80%以上,应急场景响应效率达92%以上,为全自动软件运营系统的工程落地提供了可衡量、可复现的技术路径。 展开更多
关键词 全自动软件运营系统 高可靠场景驱动 标准化场景库 多源数据融合算法 多系统协同联控
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基于多传感器融合的智能果园监测系统设计与实现 认领 引用
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作者 仝桠绮 杨自栋 《农业工程》 2026年第5期28-36,共9页
提出一种集成多源感知、多模通信与边缘-云端协同处理的智能果园监测系统,实现果园环境的精准实时监测。模块化设计集成土壤(温湿度、pH值、电导率)、气象(空气温湿度、风速风向、大气压力)及光照强度、二氧化碳浓度等多类传感器,实现... 提出一种集成多源感知、多模通信与边缘-云端协同处理的智能果园监测系统,实现果园环境的精准实时监测。模块化设计集成土壤(温湿度、pH值、电导率)、气象(空气温湿度、风速风向、大气压力)及光照强度、二氧化碳浓度等多类传感器,实现果园环境参数的全面采集;采用20 W太阳能板与6600 mAh锂电池互补供电方案,配合多级低功耗机制,实现连续阴雨天气7 d以上稳定运行。对山东省烟台市3.33 hm2苹果园8个月实地测试的数据对比分析表明,系统整体测量精度达±2%以内(土壤温度均方根误差从±1.8℃降至±0.6℃),通信成功率98.7%(较单一LoRa提升15.3%),端到端数据处理延迟≤2.3 s;实际应用中实现精准灌溉节水35%、病虫害提前7 d预警(农药施用量减少40%),投资回收期2.1年。 展开更多
关键词 果园 监测系统 多传感器融合 多模通信 精准农业 数据融合算法 低功耗设计
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基于特征选择方法的船舶燃油消耗预测模型 认领 引用
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作者 王舰 王兴龙 +3 位作者 籍伟 曹文杰 肖仲明 王新建 《中国航海》 CSCD 北大核心 2026年第4期76-87,共12页
随着全球航运业对节能减排要求的不断提高,精确预测船舶燃油消耗已成为优化航运效率与降低环境影响的关键。然而,多源数据中存在的特征冗余与噪声干扰问题,制约了燃油消耗预测模型的精度与稳定性。针对上述问题,提出一种精确预测船舶燃... 随着全球航运业对节能减排要求的不断提高,精确预测船舶燃油消耗已成为优化航运效率与降低环境影响的关键。然而,多源数据中存在的特征冗余与噪声干扰问题,制约了燃油消耗预测模型的精度与稳定性。针对上述问题,提出一种精确预测船舶燃油消耗的综合框架。整合船舶正午报告数据、欧洲中期天气预报中心(ERA5)分析数据、全球海洋物理分析与预测数据以及自动识别系统数据,构建了多维特征空间数据;针对特征冗余与噪声干扰问题,引入遗传算法进行特征选择,将32个原始特征精简至15个;然后,系统评估九种机器学习回归模型,结果显示随机森林(RF)在捕捉燃油消耗非线性特性方面具有显著优势;基于RF模型的特征重要性分析揭示了时间维度变量(如日航时、总航时)在燃油消耗预测中的主导作用,为能效管理提供了定量决策依据。结果表明:遗传算法特征选择有效降低了约53.1%的计算复杂度,随机森林模型在捕捉燃油消耗非线性特性方面表现最佳,显著提升了预测精度。研究成果为船舶航运业的燃油优化和减排策略制定提供了理论支撑,对推动航运业绿色转型具有重要意义。 展开更多
关键词 绿色航运 船舶燃油消耗 多源数据融合 机器学习 遗传算法 特征选择
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