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Identification and Removal of Non-meteorological Echoes in Dual-polarization Radar Data Based on a Fuzzy Logic Algorithm 认领 引用 被引量：4
1
作者 Bo-Young YE Gyu Won LEE Hong-Mok PARK 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2015年第9期1217-1230,共14页
A major issue in radar quantitative precipitation estimation is the contamination of radar echoes by non-meteorological targets such as ground clutter,chaff,clear air echoes etc.In this study,a fuzzy logic algorithm f... A major issue in radar quantitative precipitation estimation is the contamination of radar echoes by non-meteorological targets such as ground clutter,chaff,clear air echoes etc.In this study,a fuzzy logic algorithm for the identification of non-meteorological echoes is developed using optimized membership functions and weights for the dual-polarization radar located at Mount Sobaek.For selected precipitation and non-meteorological events,the characteristics of the precipitation and non-meteorological echo are derived by the probability density functions of five fuzzy parameters as functions of reflectivity values.The membership functions and weights are then determined by these density functions.Finally,the nonmeteorological echoes are identified by combining the membership functions and weights.The performance is qualitatively evaluated by long-term rain accumulation.The detection accuracy of the fuzzy logic algorithm is calculated using the probability of detection（POD）,false alarm rate（FAR）,and clutter–signal ratio（CSR）.In addition,the issues in using filtered dual-polarization data are alleviated. 展开更多
关键词 dual-polarization radar non-meteorological echo quality control fuzzy logic algorithm
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基于深度强化学习的双机器人协同搬运自适应柔顺控制 认领 引用
2
作者 张树忠 苏佳鸿 +2 位作者 张弓 齐春雨 阮玉镇 《机电工程》 CAS 北大核心 2026年第4期840-848,共9页
为了减少双机器人协同搬运过程中物体受到的刚性冲击,针对搬运过程的柔顺性问题,提出了在演员-评论家(Actor-Critic)框架基础上,采用近端策略优化(PPO)算法实现深度强化学习控制策略。首先,在CoppeliaSim仿真平台上搭建了协同搬运任务... 为了减少双机器人协同搬运过程中物体受到的刚性冲击,针对搬运过程的柔顺性问题,提出了在演员-评论家(Actor-Critic)框架基础上,采用近端策略优化(PPO)算法实现深度强化学习控制策略。首先,在CoppeliaSim仿真平台上搭建了协同搬运任务场景及系统模型,设计了强化学习控制算法的状态空间、动作空间和奖励函数,在Gymnasium中进行了智能体训练;然后,开展了力控制和强化学习控制的双机器人协同搬运仿真,以被搬运物体速度和机器人关节角速度为主要评价指标,进行了对比分析;最后,搭建了双机器人搬运实验平台,将两种控制方法迁移到双机器人协同搬运的真实场景中进行了实验,并基于泰尔不等式指数计算仿真与实验数据的趋势吻合度,验证了实验的有效性。研究结果表明:强化学习控制下,被搬运物体速度变化曲线和机器人2关节角速度变化曲线的突变频次更低,速度最大变化幅度仅为力控制的19.74%,角速度最大变化幅度仅为力控制的49.26%。相比力控制方式,强化学习控制方式能有效提高双机器人协同搬运过程的柔顺性,且具备仿真到现实的迁移能力,在多机器人协同搬运系统中应用强化学习方法具有可行性。 展开更多
关键词 双机器人协同搬运 强化学习控制 近端策略优化算法 控制方法迁移 CoppeliaSim仿真 泰尔不等式指数
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基于ITCM-MOGWO-PSO的钻机滚筒钢丝绳张力控制分析 认领 引用
3
作者 沙林秀 同雅倩 +1 位作者 王万礼 王旭伟 《石油钻采工艺》 CAS 北大核心 2026年第2期167-176,共10页
针对钻机滚筒钢丝绳张力控制系统存在非线性强、扰动大及响应慢等问题,提出一种融合Tent混沌映射与双混沌学习机制的ITCM-MOGWO-PSO算法,优选PID参数,实现高精度、强鲁棒的钢丝绳张力动态调节。首先基于滚筒钢丝绳张力动力学模型构建Sim... 针对钻机滚筒钢丝绳张力控制系统存在非线性强、扰动大及响应慢等问题,提出一种融合Tent混沌映射与双混沌学习机制的ITCM-MOGWO-PSO算法,优选PID参数,实现高精度、强鲁棒的钢丝绳张力动态调节。首先基于滚筒钢丝绳张力动力学模型构建Simulink多物理场耦合仿真系统,并以张力控制精度、能耗平滑性与张力波动度为目标,设计了基于ITCM-MOGWO-PSO的PID参数优选方法。仿真结果表明,对比MOPSO、MOGWO和MOGWO-PSO,经ITCMMOGWO-PSO优选的控制参数,其超调量分别降低了97.7%、91.7%和95.9%,调节时间缩短了23.9%、4.1%和7.2%,稳态误差减少了1.18%、0.91%和1.09%;同时收敛速度更快,适应度值均值最低,解集分布更集中。该算法显著提升了钢丝绳张力控制系统的响应速度、控制精度与鲁棒性,为钻机起升系统的智能优化控制提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 钢丝绳张力控制 双混沌学习机制 ITCM-MOGWO-PSO算法 PID参数优化 动态调节 钻机起升系统
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隔离型三有源桥DC-DC变换器端口解耦及回流功率优化控制 认领 引用
4
作者 陶海军 宋佳瑶 +1 位作者 赵蒙恩 张晨杰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第1期107-116,共10页
三有源桥DC-DC变换器广泛应用于光伏发电、电动汽车等高功率输电场合。然而,功率在传输过程中会在端口间产生耦合现象,这不仅降低了系统动态性能,还会导致功率流失。为此,设计一种三有源桥DC-DC变换器性能优化策略。该策略对移相方式进... 三有源桥DC-DC变换器广泛应用于光伏发电、电动汽车等高功率输电场合。然而,功率在传输过程中会在端口间产生耦合现象,这不仅降低了系统动态性能,还会导致功率流失。为此,设计一种三有源桥DC-DC变换器性能优化策略。该策略对移相方式进行优化,在传统双重移相的基础上进行改进,通过控制各端口全桥电压移相比的重合,提出一种新型双重移相控制方法。在此基础之上,引入模拟退火粒子群混合优化算法,以回流功率最小化为目标函数,经过对各个移相角的迭代筛选,最终计算出使回流功率达到全局最优的移相角组合。仿真和实验结果表明,该控制策略有效消除了端口间的耦合功率,显著降低了回流功率,提升了变换器的整体效率和动态响应速度,从而增强了系统的可靠性与工程适用性。 展开更多
关键词 三有源桥DC-DC变换器 新双重移相控制 解耦 回流功率 模拟退火粒子群算法
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基于IMOGOA优化的永磁同步电机新型滑模控制 认领 引用
5
作者 吕品 富金明 +2 位作者 王宁 商泽华 张晨熙 《黑龙江电力》 2026年第1期16-23,共8页
针对矿用永磁同步电机(PMSM)调速系统中基于传统指数趋近律的滑模控制方法中存在高超调量、较大转矩脉动及显著电流波动等问题,提出一种新型控制策略。提出一种新型趋近律,该趋近律在加快系统状态到达滑模面的同时,能有效抑制系统抖振,... 针对矿用永磁同步电机(PMSM)调速系统中基于传统指数趋近律的滑模控制方法中存在高超调量、较大转矩脉动及显著电流波动等问题,提出一种新型控制策略。提出一种新型趋近律,该趋近律在加快系统状态到达滑模面的同时,能有效抑制系统抖振,并依据此趋近律设计新型滑模速度控制器。为进一步提升系统性能,采取双矢量模型预测电流控制与新型滑模控制器相结合。通过拉丁超立方采样法提取电机运行的数据,建立以需要优化参数为输入、优化目标为输出的BP神经网络模型。在BP神经网络模型基础上,以电机a相电流波形畸变率、转速启动超调量以及稳态响应时间为优化目标,利用改进多目标蝗虫优化算法(IMOGOA)对滑模速度控制器参数进行优化。试验结果表明,与传统指数趋近律的滑模控制方法相比,新型控制策略在提升系统响应速度、降低转速超调量以及抑制系统抖振方面表现出明显的优势,有效改善了矿用PMSM调速系统的整体性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 新型趋近律 双矢量模型预测电流控制 多目标蝗虫优化算法
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基于PID双闭环控制的电机再生制动系统仿真研究 认领 引用
6
作者 许晓明 陶彦清 +2 位作者 任小兰 林小军 李志峰 《建筑机械》 2026年第1期220-225,共6页
随着电动汽车和混合动力汽车的快速发展,电机再生制动技术作为能量回收和提高能效的重要手段,已成为研究热点。文章针对电机再生制动系统展开研究,基于PID控制算法建立了电机调速与再生制动双闭环控制模型,并利用MATLAB/Simulink构建了... 随着电动汽车和混合动力汽车的快速发展,电机再生制动技术作为能量回收和提高能效的重要手段,已成为研究热点。文章针对电机再生制动系统展开研究,基于PID控制算法建立了电机调速与再生制动双闭环控制模型,并利用MATLAB/Simulink构建了仿真平台。通过对比再生制动与复合制动(再生与摩擦制动相结合)的仿真结果,探讨了不同工况下能量回收效率与制动性能的优化策略。研究表明,合理的控制参数设置与电机制动力分配策略不仅能有效提升能量回收率,同时也能保证系统在突变负载下的稳定运行。文章还对存在的不足和未来研究方向进行了讨论,旨在为电机再生制动技术在实际工程中的应用提供理论支持和试验依据。 展开更多
关键词 电机再生制动 PID控制算法 双闭环控制 能量回收
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基于双核DSP的可变截面涡轮压力控制系统 认领 引用
7
作者 于发成 李文 +1 位作者 韩雅凯 于卓凡 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2026年第5期58-63,共6页
为解决柴油机可变截面涡轮(variable turbine geometry, VTG)传统压力控制中存在的响应滞后、时延及精度不高的问题,文中设计了一套基于双核DSP的闭环控制系统。该系统采用DSP28035芯片构建双CPU架构,以提升数据采集与处理效能。通过传... 为解决柴油机可变截面涡轮(variable turbine geometry, VTG)传统压力控制中存在的响应滞后、时延及精度不高的问题,文中设计了一套基于双核DSP的闭环控制系统。该系统采用DSP28035芯片构建双CPU架构,以提升数据采集与处理效能。通过传感器实时获取涡轮压力与转速等信号,并借助PID控制算法生成VTG叶片开度指令,驱动电机动作;同时基于J1939协议实现与上位机的实时通信,完成闭环控制。台架试验表明:该系统压力指令响应迅速,稳态误差低于0.5%,响应时间不超过10 s,运行稳定可靠,有效满足了柴油机VTG的高精度压力控制要求,具备良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 压力控制 可变截面涡轮 双DSP PID算法 J1939协议
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基于混合多阶段优化的双臂手术机器人协同运动控制方法 认领 引用
8
作者 林柏涛 李康 《生物医学工程学杂志》 EI CAS 北大核心 2026年第2期328-336,343,共9页
在微创手术中,双臂连续体机器人需在狭窄非结构化空间内协同操作,面临高碰撞风险与高冗余控制挑战,为此提出一种混合多阶段优化协同运动控制方法。该方法分别通过参数化空间曲线和体素网格降采样对连续体机械臂与环境进行几何表征,构建... 在微创手术中,双臂连续体机器人需在狭窄非结构化空间内协同操作,面临高碰撞风险与高冗余控制挑战,为此提出一种混合多阶段优化协同运动控制方法。该方法分别通过参数化空间曲线和体素网格降采样对连续体机械臂与环境进行几何表征,构建了碰撞检测模型。提出了动态权值自适应混合多阶段优化(HMSODWA)算法,设计基于最小距离的动态权重自适应目标函数,自适应平衡避障与任务跟踪优先级;引入主动安全干预机制,在极端风险下执行强力规避并保留弱目标引导。仿真结果表明,在动态障碍干扰条件下,所提方法的协同任务成功率达到98.7%,臂间最小距离保持在3.28 mm以上。样机实验结果显示,双臂末端轨迹跟踪误差分别为(0.444±0.326)mm和(0.418±0.273)mm。该方法为微创双臂连续体手术机器人在狭窄非结构化环境中的协同控制提供了可行的技术方案。 展开更多
关键词 双臂手术机器人 连续体机器人 协同控制 HMSO-DWA算法
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融合路面识别算法的双阀半主动悬架控制研究 认领 引用
9
作者 朱龙威 罗建南 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2026年第14期188-198,221,共11页
针对前方未知路况下半主动悬架性能难以充分发挥的难题,提出了一种基于动力学响应路面识别的双阀阻尼优化控制策略。首先,建立了含悬架限位块与车轮跳离等非线性因素的半车模型。在考虑系统时滞的情况下,采用基于分解的多目标进化算法,... 针对前方未知路况下半主动悬架性能难以充分发挥的难题,提出了一种基于动力学响应路面识别的双阀阻尼优化控制策略。首先,建立了含悬架限位块与车轮跳离等非线性因素的半车模型。在考虑系统时滞的情况下,采用基于分解的多目标进化算法,求解适用于不同路面工况的控制器最优电流映射关系。设计了一种新型融合路面识别算法,通过前端车身加速度统计值识别路面等级,以实时优化前、后双阀半主动悬架的阻尼参数,结合基于前轮加速度阈值的轴距预瞄方法,实现对瞬态冲击的提前检测,并为后悬架系统提供预瞄信息。结果表明,即使减振器系统存在较大时滞的情况下,融合路面识别算法仍能有效地识别路面等级以及冲击路面水平,实现双阀半主动悬架的自适应调节,展现出良好的抗时滞特性,并显著优化了悬架性能。该研究为高性能半主动悬架控制算法的开发提供了有效支撑。 展开更多
关键词 非线性半车模型 融合路面识别算法 双阀阻尼控制 系统时滞
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Symplectic multi-level method for solving nonlinear optimal control problem 认领 引用 被引量：1
10
作者 彭海军 高强 +1 位作者 吴志刚 钟万勰 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2010年第10期1251-1260,共10页
By converting an optimal control problem for nonlinear systems to a Hamiltonian system,a symplecitc-preserving method is proposed.The state and costate variables are approximated by the Lagrange polynomial.The state v... By converting an optimal control problem for nonlinear systems to a Hamiltonian system,a symplecitc-preserving method is proposed.The state and costate variables are approximated by the Lagrange polynomial.The state variables at two ends of the time interval are taken as independent variables.Based on the dual variable principle,nonlinear optimal control problems are replaced with nonlinear equations.Furthermore,in the implementation of the symplectic algorithm,based on the 2N algorithm,a multilevel method is proposed.When the time grid is refined from low level to high level,the initial state and costate variables of the nonlinear equations can be obtained from the Lagrange interpolation at the low level grid to improve efficiency.Numerical simulations show the precision and the efficiency of the proposed algorithm in this paper. 展开更多
关键词 nonlinear optimal control dual variable variational principle multi-level iteration symplectic algorithm
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面向输电线路机器人的双电机转速协同控制方法 认领 引用
11
作者 丁林豪 董禹 +2 位作者 黄兴 花国祥 王升旭 《电子测量技术》 北大核心 2026年第10期51-59,共9页
针对输电线路机器人双永磁同步电机转速协同控制的关键问题,提出了一种改进的控制策略。首先,在转速环控制方面,设计了一种基于新趋近律的非奇异终端滑模控制器,并结合扩张状态观测器对系统不确定扰动进行实时观测与补偿,提高电机速度... 针对输电线路机器人双永磁同步电机转速协同控制的关键问题,提出了一种改进的控制策略。首先,在转速环控制方面,设计了一种基于新趋近律的非奇异终端滑模控制器,并结合扩张状态观测器对系统不确定扰动进行实时观测与补偿,提高电机速度跟踪性能;其次,在同步控制方面,采用交叉耦合控制架构,设计了基于改进粒子群算法(PSO)的模糊控制误差补偿器,通过优化算法对模糊控制参数进行整定,从而降低外部扰动下的双电机转速同步误差。仿真实验结果表明,所提出的控制策略在鲁棒性、转速跟踪精度和同步性能等方面均表现出显著优势,为带电作业机器人的高精度控制提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 双电机 永磁同步电机 滑模控制 粒子群算法 模糊控制
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基于改进Bi-RRT算法的双臂空间机器人关节角驱动力矩控制 认领 引用
12
作者 孙列 《计算机测量与控制》 2026年第6期97-103,173,共7页
空间机器人双臂运动涉及非线性动力学效应,关节力矩作用点随机械臂构型动态变化,难以建立关节力矩输入与末端轨迹跟踪的显式解析关系;这种非线性动力学耦合特性使关节力矩与轨迹规划之间的协同优化变得复杂,增加了角偏航的风险,导致双... 空间机器人双臂运动涉及非线性动力学效应,关节力矩作用点随机械臂构型动态变化,难以建立关节力矩输入与末端轨迹跟踪的显式解析关系;这种非线性动力学耦合特性使关节力矩与轨迹规划之间的协同优化变得复杂,增加了角偏航的风险,导致双臂关节角驱动力矩控制难度较大;为了解决该问题,提出了基于改进Bi-RRT算法的关节角驱动力矩控制策略;使用改进后的A*算法代价估计函数,优先搜索代价最小路径,提升找到最优或近似最优关节采样点的速率;根据双臂空间机器人关节角驱动转向函数,实现力矩控制轨迹自适应搜索;在全局偏航分数、最短距离计算路径代价得分约束下,计算当前关节配置与全局期望轨迹的关节角偏航角,量化偏航程度并转化为全局偏航分数,准确评估轨迹方向的变化幅度,从而避免偏离全局期望路径;结合PI控制器,设计关节角驱动力矩控制结构,避免出现双臂摆动快速响应任务需求而过度响应的问题,增强控制结构稳定性;由实验结果可知,该方法左、右臂驱动力矩变化范围分别为-4~50 N·cm和-26~8 N·cm,与实验指标一致,说明使用该方法能够抵抗多种复杂干扰影响,双臂在三维空间坐标系的运动轨迹与实验指标一致。 展开更多
关键词 改进Bi-RRT算法 双臂空间机器人 关节角 驱动力矩控制 A*算法
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重介悬浮液密度-煤泥质量分数宽域智能控制系统设计 认领 引用
13
作者 李鹏 《能源与节能》 2026年第6期95-98,共4页
针对传统重介分选过程中悬浮液密度波动超过±0.01 g/cm3、煤泥质量分数检测滞后导致的精煤回收率低、介质消耗高的问题,设计了重介悬浮液密度-煤泥质量分数宽域智能控制系统。该系统采用管理层、控制层与设备层3层架构,通过MIMO... 针对传统重介分选过程中悬浮液密度波动超过±0.01 g/cm3、煤泥质量分数检测滞后导致的精煤回收率低、介质消耗高的问题,设计了重介悬浮液密度-煤泥质量分数宽域智能控制系统。该系统采用管理层、控制层与设备层3层架构,通过MIMO(Multiple Input Multiple Output,多输入多输出)控制逻辑耦合密度、煤泥质量分数、磁性物质量分数数据,结合PID(Proportional-Integral-Differential,比例-积分-微分)与SVM(Support Vector Machine,支持向量机)融合算法,实现自动补水与分流控制,为选煤行业高效生产提供技术支撑。 展开更多
关键词 重介悬浮液 双变量控制 PID控制算法 SVM算法 智能控制系统 选煤技术
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离心机双轴同步控制与动态精准定位技术研究与应用 认领 引用
14
作者 刘瑞杰 王洋 +2 位作者 闫瑞浩 周世擘 黄彬 《现代制造技术与装备》 2026年第8期190-192,共3页
针对超重力极端工况下鼓式离心机双轴同步精度不足、动态响应滞后及定位偏差较大等问题,提出一种融合高实时性总线架构与先进控制算法的协同控制策略。基于分层分布式体系结构,设计增强型电子齿轮算法,引入加速度前馈与自适应陷波滤波机... 针对超重力极端工况下鼓式离心机双轴同步精度不足、动态响应滞后及定位偏差较大等问题,提出一种融合高实时性总线架构与先进控制算法的协同控制策略。基于分层分布式体系结构,设计增强型电子齿轮算法,引入加速度前馈与自适应陷波滤波机制,有效提升外转鼓与内转台复合构型下的控制性能。实验结果表明,所提策略使稳态同步相位误差由±0.150°提高为±0.003°,机械手动态定位误差控制在0.05°以内,为复杂多物理场耦合环境下高端离心装备控制提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 鼓式离心机 双轴同步控制 电子齿轮算法 前馈补偿 精准定位
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On distributed power control in full duplex wireless networks 认领 引用
15
作者 Yu Wang Shiwen Mao 《Digital Communications and Networks》 SCIE 2017年第1期1-10,共10页
In this paper, we first consider the problem of distributed power control in a Full Duplex （FD） wireless network consisting of multiple pairs of nodes, within which each node needs to communicate with its correspond... In this paper, we first consider the problem of distributed power control in a Full Duplex （FD） wireless network consisting of multiple pairs of nodes, within which each node needs to communicate with its corresponding node. We aim to find the optimal transmition power for the FD transmitters such that the network-wide capacity is maximized. Based on the high Signal-to-Interference-Plus-Noise Ratio （SINR） approximation and a more general approximation method for logarithm functions, we develop effective distributed power control algorithms with the dual decomposition approach. We also extend the work to the general FD network scenario, which can be decomposed into subproblems of isolated nodes, paths, and cycles. The corresponding power control problem is then be solved with the distributed algorithm. The proposed algorithms are validated with simulation studies. 展开更多
关键词 Dual decomposition Distributed algorithm Full duplex transmission Power control
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基于原始对偶梯度算法的分布式微电网最优电压控制 认领 引用 被引量：1
16
作者 张海全 纪巍 +2 位作者 陈欢颐 贺鸿鹏 徐美娇 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第11期285-294,共10页
为了建立一个广义的优化控制框架,提出一种基于原始对偶梯度算法的分布式微电网最优电压控制。设计一个遵循分布式发电机输出电压和无功功率容量技术约束的优化问题,从而在电压调节和无功功率共享之间实现最佳平衡,将问题转换为凸优化... 为了建立一个广义的优化控制框架,提出一种基于原始对偶梯度算法的分布式微电网最优电压控制。设计一个遵循分布式发电机输出电压和无功功率容量技术约束的优化问题,从而在电压调节和无功功率共享之间实现最佳平衡,将问题转换为凸优化问题以便于计算。进一步引入一种原始对偶梯度求解算法,从而解决目标函数不可分离、全局平均电压不可用和全局耦合无功功率约束等问题。通过测试微电网和总线分布式测试系统仿真证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 分布式系统 微电网 原始对偶梯度算法 最优控制
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基于双网络双服务器架构的碱回收智能控制系统及优化方法 认领 引用 被引量：4
17
作者 汤伟 郑晓虎 +3 位作者 王孟效 王其林 周国庆 高启帆 《中国造纸》 CAS 北大核心 2025年第2期16-25,86,共10页
目前,大部分制浆造纸厂的减排脱碳效果不佳,信息化水平较低。本研究以碱回收工段为例,提出了基于双网络双服务器架构的碱回收智能控制系统。该系统基于双环以太网双冗余服务器架构,下位机选用西门子S7-400系列PLC控制器,CPU和I/O模块等... 目前,大部分制浆造纸厂的减排脱碳效果不佳,信息化水平较低。本研究以碱回收工段为例,提出了基于双网络双服务器架构的碱回收智能控制系统。该系统基于双环以太网双冗余服务器架构,下位机选用西门子S7-400系列PLC控制器,CPU和I/O模块等硬件均采用冗余设计,对碱回收蒸发、燃烧和苛化工段进行稳定可靠的分散控制;上位机配备Web服务器、企业办公互联网和远程服务通道,不仅可以增强系统内部的信息共享能力,还可实现对系统的远程诊断与维护;最后,采用高级控制算法对各工段的重要参数进行优化控制。实际应用结果表明,该系统不仅可有效提升黑液的处理效率,还可以减少生产过程的能量损失,并为碱回收工段智能化和信息化转型升级提供依据。 展开更多
关键词 碱回收工艺流程 双网络双服务器架构 高级控制算法 软测量 粒子群优化
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变高度双轮足平台自适应平衡控制算法设计 认领 引用 被引量：1
18
作者 张雷 杨聪楠 +2 位作者 李崴一 赵一洁 王晓聪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第12期2920-2926,共7页
轮足式平台在腿部结构末端安装驱动轮,兼具铺装路面的高通过性和越野路面的高机动性,平台变高度时重心位置的变化对稳定性影响较大。为增强变高度自适应能力,建立平台的动力学模型,并在平衡点处作线性化处理。根据线性化状态方程特点,... 轮足式平台在腿部结构末端安装驱动轮,兼具铺装路面的高通过性和越野路面的高机动性,平台变高度时重心位置的变化对稳定性影响较大。为增强变高度自适应能力,建立平台的动力学模型,并在平衡点处作线性化处理。根据线性化状态方程特点,基于积分控制原理扩张状态变量,建立了扩张后的状态空间模型。采用线性二次型调节器分层控制方法获得反馈控制律,搭建了仿真模型,试制了物理样机,开展了仿真及实验研究。结果表明,提出的反馈控制率能够很好地实现平台的自平衡,扩张的状态变量也能很好地平衡重心位置的变化,实现平台变高度自适应平衡控制。 展开更多
关键词 双轮足平台 可变高度 积分控制 自平衡算法
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基于多策略人群搜索算法的全闭式热风循环密集烤房温度双指标优化 认领 引用 被引量：2
19
作者 段绍米 罗会龙 +1 位作者 刘海鹏 李耀雯 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第9期740-750,共11页
针对目前的密集烤房存在的温度分布不均匀、能耗大、烟叶香气淡等不足,设计一种采用全闭式热风循环的烟叶密集烤房,并结合密集烤房烟叶烘烤温度调控的特点,引入温度标准差和温度不均匀度。应用三黑洞系统捕获策略、早熟干扰和随机干扰策... 针对目前的密集烤房存在的温度分布不均匀、能耗大、烟叶香气淡等不足,设计一种采用全闭式热风循环的烟叶密集烤房,并结合密集烤房烟叶烘烤温度调控的特点,引入温度标准差和温度不均匀度。应用三黑洞系统捕获策略、早熟干扰和随机干扰策略,对人群搜索优化算法(Seeker optimization algorithm,SOA)进行改进,提出了一种多策略人群搜索优化算法(Multi-strategy seeker optimization algorithm,MSSOA)。并应用多策略人群搜索优化算法对全闭式热风循环密集烤房温度控制双指标进行了优化,找到入口热风速度、烟叶孔隙率、分风板角度、烟层间距等烤房最优工艺和结构参数,提升了全闭式热风循环密集烤房温度分布均匀性。 展开更多
关键词 全闭式热风循环密集烤房 双指标温度控制 多策略 人群搜索优化算法
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直流微电网中双有源桥变换器的混合优化控制策略 认领 引用 被引量：1
20
作者 刘述喜 唐博 +2 位作者 陈鹤铭 黄思源 崔博凡 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2025年第1期160-169,共10页
针对直流微电网系统中双有源桥(Dual active bridge,DAB)变换器存在的直流母线电压和负载波动大、传输功率不稳定等问题,提出一种基于遗传算法的自抗扰控制与梯度下降算法优化回流功率的混合优化控制策略。首先,分析拓展移相调制下DAB... 针对直流微电网系统中双有源桥(Dual active bridge,DAB)变换器存在的直流母线电压和负载波动大、传输功率不稳定等问题,提出一种基于遗传算法的自抗扰控制与梯度下降算法优化回流功率的混合优化控制策略。首先,分析拓展移相调制下DAB变换器的拓扑结构和功率特性,以回流功率为损失函数,引入梯度下降算法迭代寻找最优内移相比。随后,在DAB变换器小信号建模的基础上,设计线性自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对输出电压和系统内外部扰动进行观测估计。同时,考虑到复杂环境下自抗扰控制器参数整定的不确定性,引入遗传算法对自抗扰控制器进行参数自整定。最后,搭建以TMS320F28335为控制器的试验平台对提出的混合优化控制策略(Hybrid optimal control strategy under extended phase shift modulation,EPS-HOCS)和传统PI控制(PI control strategy under extended phase shift modulation,EPS-PI)和自适应梯度下降算法控制(Adaptive gradient descent algorithm under extended phase shift modulation,EPS-AGDA)进行分析对比,验证了所提策略在回流功率和动态性能方面的优越性。 展开更多
关键词 双有源桥变换器 自抗扰控制 遗传算法 回流功率 梯度下降算法
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