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- 工件浸入电镀液温度状态控制方法研究 认领 引用 被引量：1
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- 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2025年第9期1-6,28,共6页
- 当工件的温度与电镀液的温度存在差异时,工件浸入电镀液会立即发生热交换效应。这种热交换会导致电镀液的温度迅速上升或下降,从而影响电镀过程的稳定性和镀层质量。为了有效控制电镀液温度,进而提升工件电镀的质量,研究工件浸入电镀液... 展开更多
- 关键词 工件浸入 电镀液温度 非模型修正算法 移动平均滤波 专家PID控制
- 光伏切片机张力控制精度及稳定性提升的研究 认领 引用
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- 《仪器仪表用户》 2025年第1期42-44,共3页
- 多线切割机应用于硅片、蓝宝石等材料的切割,光伏切片机是其中性能最高的一种。当前切片机正在朝着高速化和细线化的方向发展,切割线直径下降至30μm左右,切割线速度提升到40 m/s甚至更高。该设备的原理是让切割丝在维持稳定张力的情况... 展开更多
- 关键词 张力控制 张力精度提升 前馈控制 PID参数自整定 专家控制算法
- 基于DCS和工艺专家系统的压滤机组智能协调控制系统设计 认领 引用
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- 《选煤技术》 CAS 2025年第6期85-94,共10页
- 为解决选煤厂压滤机组现有协调控制方案难以兼顾改造难度、系统可靠性与协同水平的问题,提出一种基于DCS和工艺专家系统的压滤机组智能协调控制系统。该系统由执行机构、检测装置、核心设备、控制优化单元组成,采用Modbus TCP通信协议实... 展开更多
- 关键词 煤泥压滤 压滤机组智能协调控制 DCS 工艺专家系统 自适应遗传算法 综合工艺用时
- 自动离合器精确位置跟踪控制与起步控制研究 认领 引用 被引量：13
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- 《中国公路学报》 EI CAS 北大核心 2008年第4期117-121,共5页
- 针对离合器位置跟踪问题,提出了一种专家PID控制算法,设计了专家调整策略,在不采用速度环的情况下实现了目标位置的准确跟踪。针对离合器接合规律问题,采用模糊控制和规则协调控制相结合的控制策略,以实现发动机恒转速起步。试验结果表... 展开更多
- 关键词 汽车工程 自动离合器 PID控制算法 位置跟踪 专家控制 起步控制
- 专家PID控制算法在循迹机器人中的应用 认领 引用 被引量：8
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- 《电子测试》 2013年第1期33-35,40,共3页
- 智能机器人在循迹过程中一般采用常规PID控制算法,此控制算法虽然实时性很好,实现起来也比较容易,可以使机器人在轨迹中正常运行,但机器人在中高速运动情况下和转弯时,稳定性较差。本文提出了一种专家智能PID控制算法,通过实时跟踪偏差... 展开更多
- 关键词 智能机器人 循迹 控制算法 专家PID控制
- 专家PID与SQP算法在动力定位船模试验中的应用 认领 引用 被引量：7
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- 《中国海洋平台》 2021年第5期18-22,共5页
- 开发一套船模试验动力定位控制系统,系统控制器基于低通+陷通滤波算法、专家比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)控制算法、序列二次规划(Sequence Quadratic Programming,SQP)算法设计而成。将该系统应用于风浪中... 展开更多
- 关键词 动力定位 模型试验 控制系统 专家PID控制算法 SQP算法
- 交-交变频自适应转差频率控制策略的研究 认领 引用 被引量：4
- 7
- 《电子测量技术》 2016年第5期31-35,共5页
- 在交流调速系统中,转差频率始终都是一个变化的量,加之交流调速中对转速的调节始终会有一个滞后性,这就造成了普通算法很难实现对转差频率的精确控制。PID算法是对变量进行控制的一种比较好的控制算法,但是由于普通PID控制算法的参数是... 展开更多
- 关键词 交流调速 转差频率控制 专家PID 闭环调速
- 基于自适应专家S面算法的微小型USV控制系统设计 认领 引用 被引量：10
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- 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期178-188,共11页
- 研究一类微小型水面无人艇(unmanned surface vessel,USV)的运动控制系统设计问题,提出了一种自适应专家S面运动控制算法。首先,基于STM32-ARM核心板设计了一类微小型无人艇的运动控制系统,基于Labwindows/CVI软件开发了上位机监控系统... 展开更多
- 关键词 微小型水面无人艇 控制系统设计 自适应专家S面算法 航向控制 航速控制
- 基于专家PID算法的转差频率控制策略研究 认领 引用 被引量：4
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- 《微特电机》 2022年第9期43-47,共5页
- 在对转差频率调速原理进行研究的基础上,充分利用专家PID控制算法的优势,搭建了专家PID算法的转差频率控制仿真模型,编写专家PID算法和转差频率控制程序,验证了设计的转差频率系统及算法的正确性。建立了转差频率控制实验平台,结合仿真... 展开更多
- 关键词 交流调速 转差频率控制 专家PID算法 闭环调速
- 磁浮系统中免疫专家PID控制器的改进 认领 引用 被引量：4
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- 《交通运输工程与信息学报》 2014年第2期14-21,共8页
- 磁浮系统是一种典型的非线性、不稳定性开环系统。由于传统的比例-积分-微分(PID)控制器的参数是固定的,因此,控制系统无法兼顾悬浮系统的静态和动态性能。本文提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的分段专家免疫PID控制器。该控制器先利... 展开更多
- 关键词 磁浮系统 免疫PID控制器 专家PID控制器 粒子群优化算法 Matlab仿真
- 先进控制算法在废水厌氧处理过程中的应用 认领 引用 被引量：3
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- 《化工自动化及仪表》 CAS 2008年第2期63-68,共6页
- 在对典型的废水厌氧处理工艺及厌氧消化过程主要影响因素进行分析的基础上,提出了一套结构简单、应用效果良好的废水厌氧处理过程控制方案。采用专家策略进行均衡池和调制池的液位联锁控制,采用专家前馈-反馈控制来调节调制池废水pH值,... 展开更多
- 关键词 先进控制算法 废水处理过程 专家控制 厌氧 PLC
- 重大工程论证专家选择及其自适应遗传算法 认领 引用 被引量：2
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- 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期369-375,共7页
- 论证专家选择是重大工程可行性论证时的一个复杂决策问题.对此,根据论证专家团队需求构建了论证专家选择模型,并设计了自适应遗传算法进行求解.数值算例验证了所提出的模型和算法的有效性和可行性,可为决策者提供不同准则下的论证专家... 展开更多
- 关键词 重大工程论证 论证专家选择 自适应遗传算法 控制参数
- 高压氧舱自动控制系统的设计与应用 认领 引用 被引量：12
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- 《医疗卫生装备》 CAS 2020年第8期25-31,共7页
- 目的:设计高压氧舱自动控制系统,提高高压氧舱自动控制的稳定性。方法:该系统采用内环PID(proportional integral differential)、外环辅以专家库及自适应算法设计。其中硬件包含工作站、端口模块、传感器、执行器等,采用Delphi7编写采... 展开更多
- 关键词 高压氧舱 自动控制 自适应算法 专家库 PID
- 磨机负荷专家控制系统设计及仿真研究 认领 引用 被引量：4
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- 《计算机测量与控制》 2015年第1期120-122,156,共3页
- 磨矿过程的大滞后和时变性等特点,致使对磨机负荷的最佳工作点很难进行稳定、高效的控制,针对以上情况,借鉴生物界的免疫反馈原理和遗传算法,利用模糊控制可以有效地实现对非线性、纯滞后、复杂的对象进行控制的优点,并结合PID与自寻优... 展开更多
- 关键词 专家控制 模糊免疫 遗传算法 变步长自寻优 磨机负荷 OPC
- 锅炉汽包水位控制策略研究 认领 引用 被引量：3
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- 《自动化与仪器仪表》 2008年第6期1-3,48,共3页
- 汽包水位的控制以前大多采用常规PID控制方式,其控制参数是固定不变的,不能进行在线调整。对现行的先进汽包水位控制如自适应控制、专家控制、遗传算法、模糊控制、神经网络及其组合方式进行了分析和总结,在常规PID控制中加入智能控制,... 展开更多
- 关键词 模糊控制 专家控制 遗传算法 神经网络 汽包水位
- 基于模糊专家系统与IDE算法的UCAV逃逸机动决策 认领 引用 被引量：14
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- 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1984-1993,共10页
- 针对现有研究中无人作战飞机(unmanned combat air vehicle,UCAV)近距逃逸机动的自适应性不足和战术性匮乏问题,提出一种将模糊专家系统与双策略竞争的可选外部存档差分进化算法(external archiving differential evolution algorithm w... 展开更多
- 关键词 逃逸机动决策 模糊专家系统 改进差分进化算法 滚动时域控制
- 四种智能控制方法简述 认领 引用 被引量：2
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- 《金陵科技学院学报》 2018年第1期29-32,54,共4页
- 主要介绍了四种常见的智能控制方法:专家控制、模糊控制、神经网络控制和基于遗传算法的优化控制。分别阐述了这四种智能控制方法的原理、特色、应用范围、发展现状和趋势。
- 关键词 智能控制 专家控制 模糊控制 神经网络 遗传算法
- 基于线性CCD的类人机器人循迹系统的设计 认领 引用 被引量：6
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- 《现代电子技术》 北大核心 2018年第2期133-136,140,共4页
- 针对使用光电管阵列作为图像采集模块的类人循迹机器人前瞻性小、受光线影响大的缺点,设计一种基于TSL1401线性CCD的类人循迹机器人。首先完成系统的总体设计和软硬件设计,然后基于OTSU算法获取自适应阈值,采用灰度门限法提取赛道引导线... 展开更多
- 关键词 线性CCD 类人机器人 大津算法 动态阈值 循迹系统 专家控制
- 多点步进电机的远程位置控制系统 认领 引用
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- 《现代电子技术》 2013年第13期142-146,共5页
- 步进电机的远程多点位置控制系统,利用TCP协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网,可实现控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI公司的CompactRIO作为核心控制器;通过LabVIEW编写改进专家PID控制算法,可根据设定... 展开更多
- 关键词 远程位置控制 CompactRIO 改进专家PID算法 TCP协议
